JPS63186619A - 電子内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、被写体を画像し、画像した内テギを観測す
るための各種機能部を備えたマイクロブＬ１ツサ制御の
電子内視鏡装置に関し、特に各種機能部を選択動作させ
る構成の改良に関Ｊる。

（従来の技術） 従来のこの秒の電子内視鏡装置として、先端部に固体Ｖ
ａ像素子を内蔵するスコープと、このスコープと連結さ
れて観察に伴なう各種の操作を行なう手許操作部と、ス
コープ先端の固体元像素子からの映像信号に基づいて観
察部位をモニタ表示する表示装置と、スコープの先端部
分において体腔内を照明する光源及びこの光源の光ｍを
制御する光最制御部からなる光源装置と、その他種々の
装置とを備えてなる電子内祝ＥＡ装置が種々提案され、
実用に供されている。

そして、このような各機能部を備えた従来の電子内視鏡
装置を操作者が扱う場合には、操作者は片手にスコープ
の操作部を持ら、他方の手でスコープ尋人部を持ってス
コープ先端部を支えなければならない。

また、操作部には、スコープ先端部のねじりや回転をＲ
ＩＩｌ　ｆｉｌするために操作するツマミや体腔内への
送気や送気開始を制御するために操作するスイッチがあ
り、更に、画像静止ハードコピー制御を行なうｌこめに
操作する押釦スイッチが２個設けられている。

従って、操作者が特に−人である場合には、その操作者
に操作−ヒの熟練度が可成り要求される。

しかも、熟練した操作者であったとしても、表示画像の
静止要求操作やハードコピー要求操作以外の通常操作は
、操作者の手が届かない状態となることが多い装置本体
のキーボードや操作パネル上で操作しなければならず、
従って操作上の煩しさがともなうという不具合があった
。

しかも、画像静止やハードコピーに加えて、ＶＴＲやビ
デオディスクなどのソフトコピーや画〜を観察しながら
の照明光ｍの制御を行なうための操作もスコープ操作部
の押釦スイッチで手許操作することにより行ないたいと
いう要求も強くなってきている。

（発明が解決しようとする問題点） このように、従来の電子内視鏡装置を取扱う場合には、
操作者が一人であれば可成り高度の熟ｔｔ１度が要求さ
れ、また熟練化が操作を行なう場合にあっても操作上の
煩しさがともなう。

しかも、画商静止やハードコピー制御以外のソフトコピ
ー制御や照明光量制御もスコープ制御部、ｌ二で手許操
作したいという要求を満足させることるができないとい
う不具合があった。

この発明は、上記事情に鑑みなされたものであり、その
目的は、内祝鏡像の静止制御、ハードコピー制御、ソフ
トコピー制御、照明光ｍの制御等の通常操作対９４の機
能部を操作する際、スコープの操作部を持つ一方の手で
、その通常操作対象の闘能部の操作を行なえる電子内視
鏡装置を提供することにある。

［発明のｈ１成］ （問題点を解決するための手段） この発明は上記の目的を３ヱ成するため、被写体を撮像
し、撮像した内容を観測するための各種機能部を備えた
マイクロプロセッサ制御の電子内視ｖＬ装置において、
スコープの操作部に設けたＯＮ−ＯＦＦスイッチの操作
回数、その操作間隔。

その操作時間の組合せを認識するスイッチ内容認識手段
と、このスイッチ内容認識手段が認識した組合せに応じ
て前記各ＦＩｉｉＭ能部から対応するｌ！１能部を選択
覆るとともに、選択された機能部を設定条件に従って動
作させる動作指令手段と、を具備することを特徴とＪ゛
る。

（作用） このような構成によれば、スコープの操作部を持った手
でＯＮ−ＯＦＦスイッチを操作するだけで、その操作の
回数２間隔１時間の組合せをスイッチ内容認識手段に認
識し、この認識に応じて対応する殿能部を設定条件通り
に動作指令手段が動作させることになる。

従って、操作性が従来に比して著しく向上され、ま多機
能操作能の実現や操作者の個人差の吸収にも貢献するこ
とができる。

（実施例） 第１図は、本発明に係わる電子内視鏡装置の一実施例の
全体を示すブロック図である。

この一実施例にあっては、キーボードパネル１での設定
操作入力を受けるシステムコントローラ２を制御中枢と
して、スコープ３．ＤＳＣ４，表示コニブト５．光源ユ
ニット６、写真日影ユニツ１−７．ソフ１〜コピーユニ
ット８及びＶＴＲ動画コピーユニット９等が動作される
ように設置されている。

スコープ３は操作部３ａにＯＮ−ＯＦＦ動作させる押釦
スイッチ３ｂが１個設けられており、この押ｍスイッチ
３ｂによって、後述するように表示画像の静止要求のた
めの操作、表示画像の１１η影川のカメラのシャッタリ
リース要求のための操作、照明光岱の１（ワ減要求のた
めの操作、表示画像のビデオディスクやＶ　Ｔ　Ｒ等へ
のラフ１〜コピー要求のための操作等を行なうことがで
きるものである。

システムコントローラ２は、機能的に見ると第２図に示
すように構成される。即ち、このシステムコントローラ
２は、プログラムメモリ１１のシステムプログラムに従
って動作される演算ユニツ１〜１２を基本的にα６えて
いる。そして、この演芹ユニット１２に接続されるシス
テムパスに、ワーキングメモリ１３．スイッチ信号Ｈ別
部１４１時間測定タイマ１５．操作回数計数部１６．操
作時間計数部１７．操作間隔計数部１８．操作詩間記憶
部１９．操作順序記憶部２０．指令（Ｒ号弁別参照表テ
ーブル２１．駆動制御出力レジスタ２２゜シャッタリリ
ース出力ボート２３．光■増減制御出力ボート２４及び
ソフトコピー出力レジスタ２５が接続されてなる。

そして、第１図に示される表示ユニット５．光源ユニツ
；・６．写真踊影ユニツ１〜７．ソフト＝１ピーユニッ
ト８及びＶＴＲ動画コピーユニット９のそれぞれにおい
て、表示ユニット５は、両作制御出力レジスタから静止
指令及び拡大指令を受（プる接続がなされている。

光源ユニット６は、光源増減制御２１１出力ボートから
光量増指令及び光♀減指令を受ジノる接続がなされてい
る。

写真系影ユニット７ば、シャッタリリース出〕ｊボート
２３からシャッタリリース指令を受ける接続がなされて
いる。

光ビデオディスク笠のソフトコピーユニット８は、ソフ
トコピー出力レジスタ２５からコピー指令を受ける接続
がなされている。

ＶＴＲ動画コピーユニット９は、ソフトコピー出力レジ
スタ２５から動画ソフトコピー指令を受ける接続がなさ
れている。

；した、６スコ一プ操作部３ａの押釦スイッチ３ｂのＯ
Ｎ−〇ＦＦ信号がスイッチ信号弁別部１４へ送出される
接続がなされる。

なお、第２図において、プログラムメモリ１１゜ワーキ
ングメモリ１３．ａ作回数計数部１６．操作時間計数部
１７゜操作間隔計数部１８．操作時間記憶部１９．操作
順序記憶部２０及び指令信号弁別参照表テーブル２１は
、物理的にはシステムコントローラ内部のメモリでｌｌ
′ｌｆｆ成される。

１ｉｉＴ　’ｎ制御ユニット１２．スイッチ伝り弁別部
１４及び時間測定タイマ１５は、物理的にはシステムコ
ントーラーラ内部の構成素子である。

このようなシステムコントローラ２において、指令信号
弁別参照表テーブル２１には、第３図■〜■に模式的に
示ず如くの指令信号の一欄表がディジタル的に記憶され
ており、この第３図に、ｂいて、信号■は画像静止ＯＮ
１０ＦＦ、信号■はソフトコピー、信号■は光Ｑ増、信
号■は光口減。

信号■は静止画像写真比影（ハードコピー）、信号■は
ＶＴＲＯＮ１０ＦＦ動画記録、信号■は画像ズームＯＮ
１０ＦＦ、信号■〜０はその他をそれぞれ信号内容とし
ている。

次に、押釦スイッチＯＮ−ＯＦＦ操作により発生される
スイッチ信号が第４図（Δ）に示ずｔ１〜ｔ７の時間幅
の関係にあるとぎ、システムコントローラ２の弁別アル
ゴリズムを同図（Ｂ）のフローチャートを参照しつつ説
明づる。

システムプログラムがスター１〜づ゛ると、押釦スイッ
チ３ｂのＯＮ−ＯＦＦ操作に対応するスイッチ信号をワ
ーキングメモリ１３に一旦記憶後、判別処理が実行され
る。

例えば、押釦スイッチ３ｂが第５図の「操作例−１」の
ように、ｔ　Ｈ＝Ｑ、　１　Ｓｅｃ　、　ｊ　２　＝０
゜６ｓｅｃ　、　ｔ　３−０．２ＳＱＣ、ｔ　４−０．
５ｓｅｃの如く操作１及び操作２が行なわれ、また定数
ｋかに＝１．５であれば、 （１）　　ｋｔ、　＜ｔ　２であるので（ステップ４０
１　ｔ４７定）、操作１は指令信号１の画像静止制ｆ２
Ｉｌ指令と判定し、同時に操作２と操作１との関連はな
しと判定する。これにより、システムが初期化され１ζ
あと、画像は静止オフとなっているので、静止モードに
設定し、表示ユニット５へ静止指令信号を送出Ｊ゛る。

（２）　　そして、そのようにｋｌ、　＜　ｋｌ２であ
ったときには、改めて【３三Ｔ＋　、Ｙ４三Ｔ２とする
ことにより、ｋｔｌ＜ｔ２の関係が得られ（ステップ４
０１　＃’＝定）、このとぎには操作２は指令信号１に
対応する画像静止制御指令と判定し、同時に操作２に続
く操作との関連はなしと判定する。これにより、操作１
においてＩｉｉ像静止となっているので画像静止モード
を解除する。

また、押釦スイッチ３ｂが第６図の「操作例−２」のよ
うに、ｔｌ−０，２ｓｅｘ、ｔ２　＝０．１ｓｅａ　、
　ｔ　３　””０．３ｓｅｃ　、　ｔ　４　＝０．５ｓ
ｅｃの如く操作１及び操作２が行なわれ、また定数かに
−１，５であれば、 （１）　　ｋｔｌ　＞ｔ　２であるので（ステップ４０
１否定）、操作１と操作２とは関連を持つと判定する。

（２）　　そして、ｋＪ＞ｔ３（ステップ４．０２否定
）、ｔ、＜ｋｔ３（ステップ４０３否定）であり、１（
【３＜ｔ４（ステップ４０４肯定）であるので、操作２
まで指令信号が区切られる指令信号２のソフトコピー指
令と判定し、これによりソフトコピー８に対し、コピー
指令信りを送出する。

また、図示しない操作例において、ｋｔｌ＜ｔ３（ステ
ップ４０２肯定）でｋｔ３＜ｔ４（ステップ４０２１肖
定）のとき、指令信号３の光り増と判定する。

ステップ４０２否定に統（ｔ　Ｉ＞ｋｔ３　　（ステッ
プ４０３肯定）でｋｔ３＜ｔ４（ステップ４０３１肯定
）のとぎ、指令信号４の光ｎ減と判定し、またｔ　３　
＜ｋｒ５　　（ステラ７４０３１否定、　ステｙ’７’
４０３２肖定）のとぎ、指令信号６の動画像コピーと判
定する）。

ステップ４０４否定に続くｋｔ３＜ｔ５（ステップ４０
５　’ｔ＝”；を定）のとぎ、指令悟＠７の画像拡大と
判定する。

ステップ４０５否定に続＜ｋｔ３　＞ｋｔ５　　（ステ
ップ４０６否定）のとぎ、指令信号５のシャッタリリー
スと判定する。

そのため、これ専の判定結果に応じて表示ユニット５．
光源ユニット６、写真Ｅ彩ユニット７゜ソフトコピーユ
ニット８及びＶＴＲ動画コビーユニッ１〜９の制御を行
なえる。

このように、この一実施例の構成であれば、表示画像静
止要求のための操作、表示画像の日影用のカメラのシャ
ッタリリース要求のための操作、照朗光ｎの増減要求の
ための操作、表示画像のビデオディスクやＶＴＲ等への
ラフ１〜コピー要求のための操作等を単一の押釦スイッ
チ３ｂのＯＮ−〇ＦＦだけで行なえるから、操作性が著
しく向上したものとなり、また多顆能操作能の実現や操
作者の個人差の吸収にも貢献することができる。

［ｒｅ明の効果コ 以上ｒＪｌ明したように、本発明が適用された電子内祝
鏡装置であれば、スコープの操作部に設けた１つのＯＮ
−ＯＦＦスイスイッチ作によって、表示画像の静止制御
、命影用のカメラのシャッタリリース制御、ＶＴＲや光
ディスクなどのソフトコピーの制御、照明光量の制御２
表示画像の拡大制卯ζグの各制御を行なえるから、操作
性が向上し、迅速な診療が行なえる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係わる電子内祝ＶＬ波装置一実施例の
全体を示ずブロック図、第２図はその一実施例における
押釦スイッチ操作による指令信号弁別のための機ｆｉｔ
Ｅ構成を示す別面ブロック図、第３図は指令信号弁別参
照表テーブルの内容を承り一図、第４図はシステムコン
ト［」−ラの処理アルゴリズムを示づ図、第５図及び第
６図は押釦スイッチのそれぞれ操作例を模式的に示すＯ
Ｎ−ＯＦＦ波形図である。 １・・・キーボードパネル ２・・・システムコントローラ ３・・・スコープ ３ａ・・・操作部 ３ｂ・・・押釦スイッチ ４・・・ＤＳＣ ５・・・表示ユニット ６・・・光源ユニット ７・・・写真扼影ユニット ８・・・ソフトコピーユニット ９・・・Ｖ　Ｔ　ＲｉＦＪ＋　両コピーユニット１１・
・・プログラムメモリ １２・・・演算制御ユニット １３・・・ワーキングメモリ １４・・・スイッチ４’ｒ号弁別部 １５・・・時間測定タイマ １６・・・操作回数Ｋｌｌ郡 部７・・・操作時ｕｌ計数部 １８・・・操作問隔計数部 １つ・・・操作時間記憶部 ２０・・・操作順序記憶部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）被写体を撮像し、撮像した内容を観測するための
   各種機能部を備えたマイクロプロセッサ制御の電子内視
   鏡装置において、 スコープの操作部に設けたＯＮ−ＯＦＦスイッチの操作
   回数、その操作間隔、その操作時間の組合せを認識する
   スイッチ内容認識手段と、 このスイッチ内容認識手段が認識した組合せに応じて前
   記各種機能部から対応する機能部を選択するとともに、
   選択された機能部を設定条件に従って作動させる動作指
   令手段と、 を具備することを特徴とする電子内視鏡装置。