JPS63183746A - 自動成形機用金型に対するエア−ブロ−時間の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

（産業上の利用分野） 本発明は、鋳造あるいは射出成形等の自動成形機におい
て、その金型に対するエアーブロー：［程の後の金型内
に水残りが生じることを防止するための自動成形機用金
型に対する１ア一プロ一時囚の制御装置に関するもので
ある。 （従来の技術） 従来より、例えば射出成形用の金型内のｙ＜物を除去す
る方法として金型の保護動作を利用し、これら金型の間
に異物が介在している場合はそ゛れを検知して金型を開
くとともに貢物の拮除動竹をなし、この一連の動作をｉ
！＋！返して金型の間に異物がないことを確認した場合
に通常の成形動作に入るといった構成のものがある（特
開昭！：）　７−３９０７０号公報参照）。 また、金型や圧延０−ラ等のスポット温度を赤外線ピン
サによって検出し、その検出結果をフルボリズムで処理
し、この湿度の異常を予知するマイク［ｌコンピュータ
から温麻調整手段に温度制御信号を出力するように構成
したものもある（５Ｒ１開昭５７−３５７３７号公報）
。 ところで、この種の自動成形機の金型に対しては成形品
の取出し後において型内に対する離型剤の吹付けならび
に金型の温度上昇を抑える［１的で型の外周に冷ｒＪｌ
水を吹付ける工程がある。この工程によって金型内にも
水分が８肴し、これを除去りるためにエアーブロー−に
よつ

【金型内の水を吹飛ばしでいる。ぞして、このエア
ーブ１］−の時間は金型の大きさや形状等に応じて寅験
的な数値を求め、それをタイマーによって設定している
のが一般的である。 （発明が解決しにうとりる問題点） 上述したようにエアーブローの時間をタイマーで設定し
た場合、金型の温度が低い状態では水分の蒸発が少ない
ことから、タイマーによるエアーブ［１一時間では充分
な水分の除去がなされず、金型内に水残りが生じる。こ
の結果は、成形工程（鋳造工程）にＪ３いて金型内の水
分が魚発し、これによって発生するガスや部分的な型内
の温度低Ｆが、成形品の内部欠陥や注湯の充填不良等の
発生原因となる。 また、上記の場合−とは逆に金型の温度が＾い状態にお
いしは型内の水分が短時間で魚発し、その後は無駄なエ
アーブローを続ＧＪることとなる。したがって、このよ
うに金型の温度が高い場合には自動成形機のサイクルタ
イムが不必要なエアーブロー時間を￥Ｉす分だけ長くな
り、生産性が低下することとなる。 本発明は、このような問題ｆ、ｔの解決を（の目的とす
るものである。 （問題点を解決するための１段） 上記の問題点を解決するために、本発明番よ次のように
構成している。 例えば第１図で示すように、カメラ１ｏは自動成形機の
金型４に対ｊるエアーブロー工程後の型内４ａをテレビ
画像として写りことができるにうに配置され−Ｃいる。 また、制御装置ｉ２０は上記のカメラ１０によって写さ
“れた画像と前回の正常画像との比較に基づいて型内４
ａの水残りの有無を判断し、この型内４ａの水残りが許
容レベル以下に′なるまでエアーブローを続ＧＪさせる
信号を出力するように構成している。 （作　用） 上記の構成によれば、自動成形機の金型４に対して離型
剤あるいは冷却水を吹付けた後のエアーブロー工程にお
いて、金型４の型内４ａにおける水残りを判定りるため
のテレビ画像が前記のカメラ１０によって写される。そ
して、この画像と前回の正常画像との比較に基づき、前
記の制御装置２０により【型内４ａの水残りの有無を判
断する。 この判断の結果、型内４ａに水残りがある場合には制ｔ
１１装置２０からの信号出力によって１７−ブ［」−を
続番）ることとなる。 ・１ノ、上記の制御装置２０による判断の結果、金型４
の型内４ａに水残りが全くないか、あるいはそれが許容
レベル以下である場合には、この制御Ｉ装置２０からの
信号出力によってエアーブローを停止する。 このように、金型４に対するエアーブロー時間はその型
内４ａの水残り状況に応じて制御されることとなる。し
たがって、型内４ａに水残りがあるにもかかわらずエア
ーブローを停止したり、あるいは逆に型内４ａの水が除
去されたにもががわらず１アープＩ】−を続けるといっ
た事態を防止することが可能どなる。 （実施例） 次に本発明の実施例を図面によって説明する。 鋳造あるいは射出成形用の自動成形機の概要を表わした
第１図において、この自動成形機は固定プラｊン１に設
けられた固定金型２と、可動プラノ・ン３に設けられた
可動金型４と、可動プラテン３側において第１図の上下
方向へＭ！返動司能に設けられた中イー５とを備えてい
る。なお、この第１図は後述Ｊるエアーブロー工程を表
わしており、この状態から所定の［程を経たのら、上記
可動ブ°）ｊン３の動きによって可動金）１４が固定金
型２に合わされて型閉めが行なわれ、次いで両金型２゜
４によって構成されている型空間（：１．ヤピティ）内
に鋳込みがなされ、所定の成形品が作られるのである。 さて、第１図で示す自動成形機のエアーブ［１−■稈に
おいて、可動金型４の型内４ａをテレビ画像として写す
ことができる位ｔにはカメラ１０が配置されている。ま
た、この型内４ａを照明する位置には照明器１１が配置
されている。これらのカメラ１０及び照明器１１の設置
【よ、自動成形機の成形動作に伴う振動の影響が少ない
箇所を選定している。さらに、より１明な画像を写すた
めにはカメラ１０及び照明器１１を複数箇所に設買する
場合もある。 上記のカメラ１０は１７−ブロー機６の各ノズルから固
定金型２及びｉｌｌｌｌ型金型４けてエアーを吹出して
いるエアーブ［＋　−Ｌ［程において、任意の設定タイ
ミングで１１Ｉ動金型４の型内４ａをテレ　、ピ自像ど
して写しとり、これを制御＠贋２０に送るよ・うになっ
ている。しかｂｌこのカメラ１０については水滴やミス
トあるいは粉Ｗ！等がそのレンズに二付着するのを防止
するための対策として、例λ−ばレンズと対応する面が
ワイパー付きのガラス板ぐ形成されたハウジング内にカ
メラ１０を収納したり、あるいはカメラ１０のレンズ前
面にエアカーテンを施す等の手段を用いる。 」、記のカメラ１０によって撮影され、制御装置２０に
送りごまれた画像は、このａ−制御装Ｆ２２０が備えて
いるマイクロコンピュータにより、前回の水残りなしと
判断された正常画像との比較に基づいてへ゛！而面ａの
水残りのｌ＃ｊ無が判断される。そしく、制御装置２０
はマイクロコンピュータによる判断に基づき、それに応
じた電気信号を成形機制御装ｖ１２１に向けて出力する
ようになっている。 この成形機制御装に１２１は１記制御装置２０からの雷
気仁８に基づいて前記エアーブロー機６に対してエフー
ブ【１−を続けるかあるいはそれを停止させるためのイ
に号を出力する。 上記のａ、ＩＩ　ｔｌｌｌ　装置２０が備えＣいるマイ
クロコンビ」−夕は、第２図で示す）［１−チャートに
対応りるプログラムを記憶したＲＯＭ１このプログシム
を実行するｃｐｕ、このプログシムに必要な変数を一時
的に記憶するＲ　Ａ　Ｍ　、及びその伯の必要機能を備
えている。 そこで、第２図に示す）「１−チャートについて説明す
る。まず、自動成形機の起動スイツブをＯＮにする笠の
操作に基づぎ、前記制御装置２０におけるンイク１コ」
ンピｊ−夕のＣＩ）　Ｕがプログラムの実行を開始（ス
タート）する。これにより、第２図で小すメラーツブ１
０１において自動成形機の１７−ブロー■程における可
動金へ９４の甲面４ａの画像が取込まれ、これがマイク
［１′１ンビユータのＲＡ　Ｍ　ｋ二記憶される。引続
いてステップ１０２において後述する判定手段に基づき
、前回の水残り判定で正常とされた画像（ＯＫ両画像と
今回の画像との差を演篩し、この差をステップ１０３に
おいＣ２値化する。 次に、ス）ツブ１０４において上記の型面４ａに水残り
があるか否か、つまりステップ１０３において２値化さ
れた正常判定用の２値化データが許容範囲内ぐあるか合
かを判断し、１在容範囲内ぐあればＮｏの判定をして次
のステップ１０５に進む。そし【、このステップ１０５
において第１図で承り成形ｔＩＩＩ１１制御装訳２制御
対訳エアーブロー機６を停止させるための電気信号を出
力する。この後はステップ１０５から前記のステップ１
０１に戻り、以１；は同様に循環処理を続ける。 上記のステップ１０４において型面４ａに水残りがある
と判断された場合にはＹｔＥＳの判定をしてステップ１
０６に進む。このステップ１０６にＪ３いて一定のｉｌ
！！延時間を経過した侵、再び前記のステップ１０１に
戻り、以ドは同様の処理を続けるのであるが、この間に
おいて第１図で示すエフーブｌ’ｌ　−４３６によるエ
アーの噴出しくエアーブ［］−）　ｔＪ連続して行なわ
れている。 次に１−記水残りの有無を判定するための下段についで
説明する。この判定は第２図のステップ１０１に、につ
で取込まれた画像と前回の正常画像（ＯＫｉｉ！Ｉｔ像
）との比較によって行なう。その比較判定の−・例とし
ては、前回の正常画像と今回の判定画像とをそれぞれ複
数の区画（ドツト）に分け、各区画ごとにおいて相７Ｉ
の濃度（明るさ）の差をとる。この差を予め定めた基準
値によって２鎖化し、異常判定の２値化データの数が一
定値を越えた場合、つまり相ｎの画像に−・定の１１ｉ
！度差がある場合には型面４ａに許容レベル以上の水残
りがあると判定するのである。 上記の構成において自動成形機による成形［稈ならびに
水残りの検知につき、１として第３図で小す［稈ブロッ
ク図にしたがって説明する。まず、自動成形機の起動操
作により、第１図で示す固定金型２に向けて可動金型４
が移動して型ｍめがなされ、同時に中子５も第１図の上
方に向けて進出１Ｊる。この状態で両金型２，４及び中
子５によって構成される型空間（キＶピティ）に対して
鋳込みがなされる。 この後、上記の可動金５１４及び中子５が再び第１図Ｃ
小り状態に移動して型開きがなされる。ついで、自動シ
ステムによって可動金型４から成形品の取出しがなされ
、固定金型２及び可動金型４に−１１を型剤及び冷却水
の吹付けがなされる。 次に自動シスｆムによって前記のエアーブロー機６が第
１図で示すように両金ｐｒ２，４の間に突出し、各ノズ
ルからエアーを吹出して両金型２゜４に付着している水
を吹飛ばすといった１アー７［１一作業がなされる。こ
のエアーブ［ｌ一工程中において前記のカメラ１０によ
り、主として可動金型４の型面４ａにおける水残りの有
無を判断するための画像が撮影される。この画像に基づ
き、すでに説明した前記制御装置２０の機能により、型
面４ａにおける水残りの有無が判断される。 上記の制御装ｆＦ１２０によって型面４ａに水残りがあ
ると判断された場合には前述したように制御装″Ｂ２０
から成形機１．１３１１１装置２１への電気１３号によ
ってエアーブロー機６によるエアーブローを連続して行
なうこととなる。なお、前記の制ｍＶ装置２０によつＣ
型面４ａに水残りが無いと判断された場合には上記のエ
アーブロー８１６による工７一ブ［１−を停止し、この
後は再び第３図で示ツ型閉め二［程に戻ってそれ以降の
工程を繰返すのである。 このように型内４ａにおけろ水残りの状況に応じたエア
ープロ一時間の制御を、ある特定の自動成形機に実施し
た結果、その金型内の水残りによる成形品不良は皆無と
なり、また金型の高温時にＪ７いてはエアーブロー時間
が短縮されて生産性が２％はど高まった。 （発明の効果） 以上のように本発明は、自動成形機の金型に対するエア
ーブ１１一工程での金型内をｊレビ画像として写すカメ
ラと、この画像と前回の正常画像との比較に基づいて金
型内の水残りの有無を判断して金型内の水残りが許容レ
ベル以下になるまでエアーブローを続ｔノさせる信８を
出力する制御ｌ装置とを備えたことにより、上記金型内
の水残りの状況に応じてエアープロ一時間を制御するこ
とができ、例えば金型の温度が低く、イの型内に水残り
が生じゃ覆場合にはエアープロ一時間が延長されＵ　’
ｆｆ！内の水残りを原因どする成形品の欠陥や不良を防
止することができ、逆に金型の温度が高く、型内の水が
短時間Ｃ蒸発りるような場合には工Ｉ−ブローの時間が
短縮されて自動成形機のｌＪ：腟竹が向りするといった
利点を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は自動成形機のエ
アーブロー工程を表わした概略図、第２図はエアープロ
一時間１−制御装置に用いるンイク「に」ンビュータの
ノローブヤー１〜、第３図は自動成形機の成形ｆ稈をポ
すブロック図である。 ２．４・・・金　　　型 １０・・・カ　メ　ノ ２０・・・制御装置 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 自動成形機の金型に対するエアーブロー工程の金型内を
   テレビ画像として写すカメラと、この画像と前回の正常
   画像との比較に基づいて金型内の水残りの有無を判断し
   、金型内の水残りが許容レベル以下になるまでエアーブ
   ローを続けさせる信号を出力する制御装置とを備えてな
   る自動成形機用金型に対するエアーブロー時間の制御装
   置。