JPS63183667A - 基準信号書込装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は基準信号書込装置、％罠、磁気ディスク装置の
へ、ド位置決め用サーボ信号を書込むサーボ信号書込装
置において、サーボ信号を書込む際に書込みタイミング
の基準となる基準グロックを書込む基準信号書込装置に
関する。

〔共通的技術〕

一般に、磁気ディスク装置に書込まれるへ、ド位置決め
用サーボ信号は、ディスク中心から半径方向にそって完
全に揃った信号であることが必要であるためサーボ信号
書込装置においては、−周上に継ぎ目のなめ基準タイミ
ング信号を書込み、この基準信号な基にサーボ信号な書
込方法がとられる。この基準タイミング信号な書込む基
準信号書込装置は、−崗に一個の信号を書込む第１の書
込・読出ヘッドとＭｌの書込・読出ヘッドの続出信号を
基に基準信号を書込む第２の書込・続出へ、ドとを含ん
で構成する。

〔従来の技術」 従来の基準信号書込装置は、−周に一個の信号を書込み
・読出す第１の書込・読出へ、ドと、前記第１の書込・
続出へ、ドの出力信号を基にして一周に継ぎ目のない既
定数のパルス数が書込まれたかどうかを判定する粘ぎ目
判友回路と、前記継き゛目判定回路の刊定結米で発振周
波数を増減する発振回路と、前記発振回路の出力信号を
ｎ段階に分周した信号を曹込む第２の書込・続出へ、ド
とを含んで構成される。

次に従来の基準信号書込装置について図面を参照して詳
細に説明する。

第３図は従来の基準信号書込装置の一例を示すプロ、り
図である。

！３図に示す基準信号書込装置は、第１のへ。

ド５１で簀込む信号を生成する第１０誓込制却回１５３
と、第１のヘクト５１から続出した信号をパルス波形に
成形するパルス成形−ｊｉ！６５４と、パルス成ｊｂ回
路５４の出力信号を基Ｋｔ電圧制御発振回路５の出力パ
ルス数をカウントするカウンタ５６と、カウンタ５６の
値とパルス数設定値５８の値とを比較する比較器５７と
、比較器５７の出力信号によシカラント値が増減するア
、プダクンカウンタ５９と、ア、グダウンカクンタ５９
の値をアナログ値に父換し電圧制御発振回路５５に制御
電圧を印加するＩＪ／Ａ＆換器６０と、比較器５７の等
価出力信号と電圧制御発振回路５５の出力パルスを反転
した信号との論理積を出力するゲート６１と、ゲート６
１の出力がＤ入力端子に人シパルス成形１路５４の出力
がクロ、り入力端子に入るＤり１グフリ、グア０．グ６
２と、電圧制ｔｈ＋発掘回路５５の出力パルスを分局す
る分周器６３と、Ｄタイ１７１ノ、グフロ、グ６２の出
力信号がアクティブ状態の時のみ分局器６３の出力信号
を第２のへ、ドロ５に伝える第２の書込制御回路６４と
を含んで構成される。

ここで、カウンタ５６と比較器５７とパルス数設定値５
８とグー）６１とＤタイグフリ、グフロ、グ６２とで継
ぎ目判定回路を構成している。

第４図のタイミングチャートに従い順を追りて動作を説
明する。

書込側御回路５３にインデックス書込指令を与えるとへ
、ド５１はディスク板上に一周に一個のインデックス信
号を書込み、パルス成形−ｗｒ５４の出力にはインデッ
クス信号ａが出力される。続いて、基準信号書込指令を
Ｄタイグフリッグ７ａ、グ６２に与えるとその出力基準
信号書込制御信号ｆはアクティブ状態となり、分周器６
３の出力１言書込１ｖｌＪｒｎ回路６４を通ってへ、ド
ロ５に伝わる。

こ＼でインチ、クス信号ａの一周期Ｔの間、カウンタ５
６によシミ圧制御発振（９）路５５の出力パルス数を計
数し、矢の回転周期中にその計数値とパルス数設定値５
８とを比較器５７で比較しカウンタ値がパルス数設定値
よＱ小の場合は、比較器５７の出力信号により１．グダ
ワンカクンタ５９Ｄ／ＡＫ換器６０を通して電圧制御発
振回路５５の発振周波数を増し、逆の場曾は発振周波数
を減する。パルス数設定値５８はディスク−回転中に必
要な書込パルス数ＫＮを乗じた値とする。Ｎは分周器６
３の分陶比１／Ｎの分母である。もし、カクンタ値とパ
ルス数設定値が等しく比較器５７から等値出力信号ｄが
出力され、かつ電圧制御発振回路５５の出力反転パルス
Ｃと前記等価出力信号ｄとの論理積ｆがアクティブ状態
にある間にインデックス信号ａの立上りが来るとＤタイ
グアす、グフロ、グ６２の出力基準信号曹込制岬信号ｆ
はイナクティブ状態となシヘ、ドロ５による基準信号の
蓄込み動作は終了する。この時、電圧制御発振回路の出
力パルスのデユーティが５０チであるとインデックス直
前での基準信号の経ぎ目ｆｌｌ１度は電圧制御発振回路
５５の発振崗期の１／２となるので、電圧制御発振回路
の発振周波数を烏くすることによシ継ぎ目許谷値を厳し
くし継ぎ目精度を上げることができる。

（発明が解決しようとする問題点〕 上地した従来のＭ５準信号書込装置は、基準信号の継ぎ
目梢友を良くするには発振回路の発振周波数を上けるこ
とで実現できるが、ディスク板の（ロ）転賀動があるた
めに発振周波数を上けるとその分継ぎ目許答値内にイン
デックス信号の立上りが入る確率が減ることになるので
基準信号の書込時間が長くなるという欠点があった。ま
た、継ぎ目許谷値内にインデックス信号の立よりが入る
かどうかは確率の問題となるので書込み時間が犬きくノ
クラクくという欠点があった。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の基準信号書込装置は、−周当シー個の信号を書
込む第１０書込・読出ヘッドと、前記第１の書込・続出
へ、ドの読出信号を基にして一周に既定数のパルス数が
書込まれたかどうかを判定する書込パルス数千」定回路
と、前記誓込ノくルス数刊定回路の判定結果で発振周波
数を増減する発振回路と、前記発掘回路の出力信号を書
込む第２０曹込・続出ヘッドと、前記第２の書込・続出
ヘッドの続出信号列のうち前記第１０書込・続出ヘッド
の読出信号の直前の信号と直後の信号との時間間隔ｔを
測定する継き目間隔測定ＩＰ！Ｊ晒と、前記駐き゛目間
隔測定回路の測定結果に基づき前記測定時間ｔを一周上
にわたシ微少時間Δを毎に分配する時間分配回路とを営
んで構成される。

〔実施例」 次に１本発明の実施例について、図面を参照して詳細に
説明する。

第１図は本殆明の一５Ａ施例を示すプロ、り図である。

第１図に示す基準信号書込装置は、選択回路１３および
書込・絖出回Ｍ１２を通して書込・読出へ、ド１１にイ
ンデックス書込信号を込るインテ。

クスパターン発生回路１４と、書込・続出ヘッド１１か
ら読出した信号をパルス波形に成形する）くルス成形回
路１５と、パルス成形回＠１５の出力信号を基に電圧制
御発振回路１６の出カッ（ルス数をカウントするカウン
タ１７と、カウンタ１７の値とパルス数設定値１９の値
とを比較する比較器１８と、比較器１８の出力信号によ
りカウント値が増減するア、グダ９ンカ９ンタ２０と、
γッグダクンカワンタ２０の値をアナログ値に変換し電
圧制御発振回路１６に制御電圧を印加するＤ／Ａ変換器
２１と、比較器１８の等価出力信号がＤ入力端子に入り
パルス成形回路１５の出力がクロック入力端子に入るＤ
タイプ７リツグフロツグ２２と、Ｄタイグアす、グフロ
、プ２２の出力信号がアクティブ次列の時のみ電圧制御
発振回路１６の出力信号を書込・続出ヘッド２４伝える
書込制御回路２３と、書込・続出回路２５を通して書込
・読出−・、ドから読出した信号をパルス波形に成形す
るパルス成形回路２６と、パルス成形回路２６の出力パ
ルス列のうちパルス成形回路１５の出力インデックス信
号の直前パルスと直後パルスの時間間隔を測定する継ぎ
目間隔測定回＠２７と、パルス成形回路２６の出力パル
ス列をカウントし、帖ぎ目間隔測定回路２７での測定結
果によシ出力パルス列’ｔいくりかのプロ、りに区分け
するブロックカウント回路２８と、パルス成形回路２６
のパルス列を入力としプロ、クカクント回路２８の出力
信号に従ってパルス列をプロ、り毎に遅延し選択回路１
３に出力する遅延回路２９とを含んで構成される。力９
ンタ１７と比較器１８とパルス数設定［１９とＤタイグ
フリッグ７０．グ２２とで１・込パルス数判定回路を構
成し、ブロックカ９ント回１６２８と遅延回路２９とで
時間分配回路を構成している。

第２図のタイミングチャー１−に従い順を追って動作を
説明する。

選択回路１３の遇択信号をインデックス書込状態にした
後インデックスパターン発生回路１４にインデックス書
込指令を与えるとヘッド１１はディスク板上に一周に一
個のインデックス信号を書込み、パルス成形回路１５の
出力にはインデックス信号ａが出力される。続いて擬似
基準信号書込指令をＤタイプ７リツグフロ、グに与える
とその出力振似基信号号曹込制＃信号ｄ１丁アクティブ
状態となり、電圧制御発振回路１６の出力パルスは書込
制御回路２３を通って書込・続出へ、ド２４に伝わる。

ここで−周期Ｔの間カウンタ１７によシミ圧制御発掘回
路１６の出力パルス数を計数し、次の回転周期中にその
計算値とパルス数設定値１９とを比較器１８で比較しカ
ウント値がパルス数設定値より小の場曾は、比較器１８
の出力信号によりア、グダウンカウ／り２０・Ｌ）／Ａ
ｉ換器２１を通して電圧ｉ！１１６ｍ発振ロ路１６の回
路周波数な増し、逆の場合は発振周波数を減する。パル
ス数設定値１９は、ディスク−回転中に８４！な書込パ
ルス数ｎＫ１を加えた値とする。

もしカウンタ値とパルス数設定値が等しく比較器１８か
ら等価出力信号Ｃがアクティブの時にインデックス信号
ａの立上シが米るとＤタイグアす、グフロ、グ２２の出
力擬似基準信号書込制―信号ｄはイナクティブ状態とな
り書込・読出へ、ド２４による擬似基準信号の臀込み動
作は終了する。

久に薔込・読出へ、ド２４で尻出した擬似Ｍ５準１８号
のパルス列ｅのうちインデックス信号ａの立上りの直前
のパルス即ちインデックスから数えて第（ｎ＋１）番め
のパルスの立上夛からインテ。

クス信号ａの立上シのｌｊｆ後のパルス即ち第１着めの
パルスの立上シまでの時間間隔を継ぎ目間隔測定ＩＰ！
Ｊ錯２７で測定する。この測定埴ｔを微少時間Δｔで割
ったｔ／Δｔの値を受けて、ブロックカウント回路２８
は擬似基準信号のパルス列をカウントしながら一周を（
１／Δｔ＋１）の数のプロ、りに分割する遅延時間切損
信号ｆを遅延回路２９に出力する。遅延回路２９は、擬
似基準信号パルス列ｅを入力としブロックカウント回路
２８からの遅延時間切換信号ｆＫ従って各フ“口、り毎
にパルス列ｅＫ遅姑時間を与えていく。

遅延回路出力信号ｇに示すようにインデックスからの最
初のブロックの遅延時間はＯ１第２査めプロ、りの遅延
時間はΔｔ、第３査めプロ、りの遅延時間は（２×Δｔ
）、以下第ｉ−ｉ￥めブロックの遅延時間は（ｉ−１）
・Δｔとなシ、最終プロ、り（１／Δｔ＋１）−ｔｒめ
の遅延時間は（１／Δｔ＋１−ｉ）・Δ１＝１となる。

従って選択ｌ路１３の迫択信号を遅砥回路出力書込状態
にした後、遅延回路２９の出力信号ｇを出力することに
よＩＦ込・尻出ヘッドには継ぎ目時間が０で一周に必要
なパルス数ｎ個の基準信号が書込まれる。ブロックとブ
ロックの間には、その他のパルス列のパルス間隔とはΔ
を分だけの間隔差が生じるが、Δｔを小さくすることに
よ＃）実用上問題とならない。

〔発明の効果〕

本発明の基準信号書込装置は、ディスク−周上に必要な
パルス数よりはるかに多いパルス数を発生させる高い周
波数の発振回路出力のパルス幅を継ぎ目許谷値とする代
わりに、−周上に必要なパルス数とほぼ同一のパルス数
を発生させる発振回路をもち（必要なパルス数＋１）個
のパルスを書込んだ後、継ぎ目時間を測定しその時間を
０とするように移し換えることにより基準信号を薔込む
ことにより、基準信号の書込時間を大幅に短縮すること
ができる。何んとなれはディスク回転数の変動が同一と
すると、高崗波パルス幅内にインテ、クスの立上りが入
る確率に比べ低周波パルス発振出力の既定パルス数を沓
込む確率がはるかに高い上に、継ぎ目補正な打うために
パルスを分配するのには一定の短時間で行うことができ
るからである。狭いパルス幅内にインデックスの立上シ
が米ること罠よる書込装置に比べ確率に依存する率が少
なく、簀込み時間が一定となる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一芙施例を示すプロ、り図、第２図は
第１図に示す基準信号書込装置の動作タイミングチャー
ト図、第３図は傅米の一例を示す１０、り図、第４図は
第３図の動作タイミングチャート図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 一周当り一個の信号を書込む第１の書込・読出ヘッドと
   、前記第１の書込・読出ヘッドの読出信号を基にして一
   周に既定数のパルス数が書込まれたかどうかを判定する
   書込パルス数判定回路と、前記書込パルス数判定回路の
   判定結果で発振周波数を増減する発振回路と、前記発振
   回路の出力信号を書込む第２の書込・読出ヘッドと、前
   記第２の書込・読出ヘッドの読出信号列のうち前記第１
   の書込・読出ヘッドの読出信号の直前の信号と直後の信
   号との時間間隔ｔを測定する継ぎ目間隔測定回路と、前
   記継ぎ目間隔測定回路の測定結果に基づき前記測定時間
   ｔを一周上にわたり微少時間Δｔ毎に分配する時間分配
   回路とを含むことを特徴とする基準信号書込装置。