JPS63181912U - - Google Patents

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JPS63181912U
JPS63181912U JP1987072386U JP7238687U JPS63181912U JP S63181912 U JPS63181912 U JP S63181912U JP 1987072386 U JP1987072386 U JP 1987072386U JP 7238687 U JP7238687 U JP 7238687U JP S63181912 U JPS63181912 U JP S63181912U
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vibrating
plate
output signal
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JP1987072386U
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【図面の簡単な説明】
第１ないし３図は本考案の第１の実施例を示す
もので、第１図はブロツク図、第２図は角速度お
よび加速度の発生状態を示す説明図、第３図は角
速度および加速度の出力波形を示す説明図、第４
図は本考案の第２の実施例を示すブロツク図、第
５図は本考案の第３の実施例を示すブロツク図、
第６，７図は従来例を示すものであつて、第６図
は斜視図、第７図はブロツク図である。 ２ａ，２ｂ…振動片、３ａ，３ｂ…振動素子、
４ａ，４ｂ…検出片、５ａ，５ｂ…検出素子、１
０…振動型角速度センサ、１０１…第１の前置増
幅器、１０２…第２の前置増幅器、１０３…反転
増幅器、１０４…第１の加算回路（第１の加算処
理手段）、１０５…第２の加算回路（第２の加算
処理手段）、２００…低域通過フイルタ、３００
…比較判定処理回路、４００…制御用マイクロコ
ンピユータ。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 互いの板面が平行で、かつ所定間隔離れて配置
    されているとともに、長手方向の一端が固定され
    た一対の板状の振動片と、 前記一対の各々の振動片に振動片の板面に対し
    垂直な方向に一定振幅の振動を付与するために設
    けれた一対の振動素子と、 前記一対の各々の振動片の長手方向の他端に振
    動片の板面方向と直交する板面を有し、かつ振動
    片の長手方向回りに付与された角速度により発生
    したコリオリカに対して応力が生ずるように設け
    られた一対の板状の検出片と、 前記一対の各々の検出片にコリオリカの大きさ
    および方向に応じた電気信号を出力する互いに極
    性が反転して設けられた一対の検出素子と、 前記一対の検出素子の双方から得られる出力信
    号を加算処理して角速度の出力信号を得る第１の
    加算処理手段と、 一方の検出素子の出力信号を反転させた出力信
    号と他方の検出素子の出力信号とを加算処理して
    加速度の出力信号を得る第２の加算処理手段とを
    備えたことを特徴とする振動型角速度検出装置。
JP1987072386U 1987-05-15 1987-05-15 Pending JPS63181912U (ja)

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JP1987072386U JPS63181912U (ja) 1987-05-15 1987-05-15

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JP1987072386U JPS63181912U (ja) 1987-05-15 1987-05-15

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JPS63181912U true JPS63181912U (ja) 1988-11-24

Family

ID=30915792

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1987072386U Pending JPS63181912U (ja) 1987-05-15 1987-05-15

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JP (1) JPS63181912U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2000016042A1 (fr) * 1998-09-10 2000-03-23 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Capteur de vitesse angulaire

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2000016042A1 (fr) * 1998-09-10 2000-03-23 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Capteur de vitesse angulaire

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