JPS63178B2 - - Google Patents
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- JPS63178B2 JPS63178B2 JP55119727A JP11972780A JPS63178B2 JP S63178 B2 JPS63178 B2 JP S63178B2 JP 55119727 A JP55119727 A JP 55119727A JP 11972780 A JP11972780 A JP 11972780A JP S63178 B2 JPS63178 B2 JP S63178B2
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- Japan
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- origin
- limit switch
- tool
- time
- point
- Prior art date
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 25
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Machine Tool Positioning Apparatuses (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、数値制御（以下「NC」と略称す
る）工作機械における原点検出用リミツトスイツ
チの作動位置検出方法に関するものである。
る）工作機械における原点検出用リミツトスイツ
チの作動位置検出方法に関するものである。
近年、機械加工分野では、高能率化、高精度
化、省力化を具現化したものとして、NC工作機
械やNC工作機械に工具自動交換機能を付加した
MC（マシニングセンタ）工作機械が脚光を浴び
広く浸透している。
化、省力化を具現化したものとして、NC工作機
械やNC工作機械に工具自動交換機能を付加した
MC（マシニングセンタ）工作機械が脚光を浴び
広く浸透している。
第１図に、そのようなNC工作機械の一例を模
式的に示す。同図において、１は工具（刃物）
で、図示しないサーボ機構によつて位置及び速度
制御されて駆動するようになつている。
式的に示す。同図において、１は工具（刃物）
で、図示しないサーボ機構によつて位置及び速度
制御されて駆動するようになつている。
例えば、この工具１は、第１図の区間では
Ｘ，Ｚ軸方向に、区間ではＸ軸方向に夫々移動
し、区間に至つて被加工物２を設定したプログ
ラムに従つてＺ軸方向に移動しながら加工する。
Ｘ，Ｚ軸方向に、区間ではＸ軸方向に夫々移動
し、区間に至つて被加工物２を設定したプログ
ラムに従つてＺ軸方向に移動しながら加工する。
そして、加工が紙了すると区間でＸ軸方向に
移動し、さらに区間で軸方向に移動して原点Ｇ
に復帰する。
移動し、さらに区間で軸方向に移動して原点Ｇ
に復帰する。
そして、自動運転中、工具１はこの区間〜
の経路の順で連続的に移動し、次々に供給される
被加工物２を加工する。
の経路の順で連続的に移動し、次々に供給される
被加工物２を加工する。
ところで、第１図において、工具１を原点Ｇに
復帰させてそこで停止させるために区間で示す
経路を移動中の工具１の例えば基部１ａによつて
先ず減速リミツトスイツチ３を叩いて、この減速
リミツトスイツチ３がオンした時点T1でハイレ
ベル“Ｈ”となる第２図イに示すような減速信号
SAを発生させ、この減速信号SAによつて図示し
ないサーボ機構を制御して、第２図ニに示すよう
に一旦移動速度をゼロにした後、所定の低速度で
工具１を移動させる。
復帰させてそこで停止させるために区間で示す
経路を移動中の工具１の例えば基部１ａによつて
先ず減速リミツトスイツチ３を叩いて、この減速
リミツトスイツチ３がオンした時点T1でハイレ
ベル“Ｈ”となる第２図イに示すような減速信号
SAを発生させ、この減速信号SAによつて図示し
ないサーボ機構を制御して、第２図ニに示すよう
に一旦移動速度をゼロにした後、所定の低速度で
工具１を移動させる。
そして、低速移動中の工具１の基部１ａによつ
て、原点検出用リミツトスイツチ４を叩いて、こ
のスイツチ４がオンした時点T2でハイレベル
“Ｈ”となる第２図ロに示すような原点信号SBを
発生させる。
て、原点検出用リミツトスイツチ４を叩いて、こ
のスイツチ４がオンした時点T2でハイレベル
“Ｈ”となる第２図ロに示すような原点信号SBを
発生させる。
サーボ機構は、この原点信号SBが発生した時点
T2以降において、サーボ機構の駆動モータの回
転に同期して作動するパルスコーダが出力する第
２図ハに示すようなモータの１回転毎にハイレベ
ル“Ｈ”となる１回転信号S1がハイレベル“Ｈ”
となる時点T3で、モータの回転を止めて、工具
１を原点Ｇに復帰させるようにしている。
T2以降において、サーボ機構の駆動モータの回
転に同期して作動するパルスコーダが出力する第
２図ハに示すようなモータの１回転毎にハイレベ
ル“Ｈ”となる１回転信号S1がハイレベル“Ｈ”
となる時点T3で、モータの回転を止めて、工具
１を原点Ｇに復帰させるようにしている。
ところで、自動運転中はプログラムによつて工
具１は常に一定の原点Ｇに戻る。そして、万一、
自動運転中に原点Ｇがズレるとアラームが点灯す
るようになつている。
具１は常に一定の原点Ｇに戻る。そして、万一、
自動運転中に原点Ｇがズレるとアラームが点灯す
るようになつている。
ところが自動運転準備として手動操作による原
点復帰動作を行なわせる時には、原点Ｇがズレて
もアラームは点灯しないため、工具１を正確に原
点Ｇに停止させるためには、原点検出用リミツト
スイツチ４の取付位置が重要なポイントとなる。
点復帰動作を行なわせる時には、原点Ｇがズレて
もアラームは点灯しないため、工具１を正確に原
点Ｇに停止させるためには、原点検出用リミツト
スイツチ４の取付位置が重要なポイントとなる。
従来、この原点検出用リミツトスイツチ４の取
付及びその位置調整は作業者の勘に頼つていた。
付及びその位置調整は作業者の勘に頼つていた。
すなわち、第２図ハに示す１回転信号S1の最終
パルスとその１つの前のパルスとの期間ｔ内でリ
ミツトスイツチ４が作動するように、作業者は勘
を頼りに調整し、その調整毎に数回工具１の原点
復帰動作を行なつて、工具１が原点Ｇに復帰して
いるか否かを確認している。
パルスとその１つの前のパルスとの期間ｔ内でリ
ミツトスイツチ４が作動するように、作業者は勘
を頼りに調整し、その調整毎に数回工具１の原点
復帰動作を行なつて、工具１が原点Ｇに復帰して
いるか否かを確認している。
しかしながら、このような従来の方法では、調
整に際して多くの時間を要するばかりか、原点検
出用リミツトスイツチ４が実際に第２図ハの期間
ｔのどの時点で作動しているかが不明である。
整に際して多くの時間を要するばかりか、原点検
出用リミツトスイツチ４が実際に第２図ハの期間
ｔのどの時点で作動しているかが不明である。
そのため、例えばリミツトスイツチ４が１回転
信号S1の最終パルスが発生する時点T3の近くで
作動するように調整してしまつた場合、リミツト
スイツチ４の老朽化やリミツトスイツチ４を叩く
工具１の基部１ａの摩耗等に伴い、リミツトスイ
ツチ４が基部１ａで作動されてから実際にスイツ
チとして作動する作動時点が期間ｔより遅れてし
まうことがある。
信号S1の最終パルスが発生する時点T3の近くで
作動するように調整してしまつた場合、リミツト
スイツチ４の老朽化やリミツトスイツチ４を叩く
工具１の基部１ａの摩耗等に伴い、リミツトスイ
ツチ４が基部１ａで作動されてから実際にスイツ
チとして作動する作動時点が期間ｔより遅れてし
まうことがある。
そして、万一遅れてしまうと、工具１はモータ
の１回転分だけ余計に移動して原点Ｇをオーバラ
ンしてしまい、自動運転中に工具１が機械の一部
に接触して破損するばかりかライン停止の恐れが
ある。
の１回転分だけ余計に移動して原点Ｇをオーバラ
ンしてしまい、自動運転中に工具１が機械の一部
に接触して破損するばかりかライン停止の恐れが
ある。
この発明は、上記のような問題を防ぎ得るNC
工作機械における原点検出用リミツトスイツチの
作動位置検出方法を提供することを目的とするも
のであり、そのために原点検出用リミツトスイツ
チが作動する第１の時点（第２図の時点T2に相
当する）から、この第１の時点以降にモータの１
回転信号が発生する第２の時点（第２図の時点
T3に相当する）までの間、サーボ機構の位置制
御に使用される位置検出用パルス信号を計数し、
その計数値に応じた距離を例えばNC工作機械の
制御盤に従来より設けられている表示器に表示す
るようにして、原点検出用リミツトスイツチの作
動位置を確認出来るようにし、それによつて原点
検出用リミツトスイツチの位置調整を作業者の勘
を頼らずに正確になし得るようにしている。
工作機械における原点検出用リミツトスイツチの
作動位置検出方法を提供することを目的とするも
のであり、そのために原点検出用リミツトスイツ
チが作動する第１の時点（第２図の時点T2に相
当する）から、この第１の時点以降にモータの１
回転信号が発生する第２の時点（第２図の時点
T3に相当する）までの間、サーボ機構の位置制
御に使用される位置検出用パルス信号を計数し、
その計数値に応じた距離を例えばNC工作機械の
制御盤に従来より設けられている表示器に表示す
るようにして、原点検出用リミツトスイツチの作
動位置を確認出来るようにし、それによつて原点
検出用リミツトスイツチの位置調整を作業者の勘
を頼らずに正確になし得るようにしている。
以下、この発明の実施例を図面の第３図及び第
４図を参照して説明する。
４図を参照して説明する。
第３図はこの発明の実施例を示すブロツク回路
図であり、デジタル表示器５としては、NC工作
機構の制御盤に設けてあるユニバーサル（汎用）
デイスプレイを利用する。
図であり、デジタル表示器５としては、NC工作
機構の制御盤に設けてあるユニバーサル（汎用）
デイスプレイを利用する。
このデイジタル表示器５は、原点合せスイツチ
６をオンすると、他の表示機能から原点検出用リ
ミツトスイツチ４の作動位置を示す距離情報を表
示するように切換わる。すなわち、原点合せスイ
ツチ６をオンすると、デジタル表示器５には図示
のように、ラツチ回路７及びデコーダ・ドライバ
回路８を介してカウンタ９の計数値に応じた距離
情報が表示される。
６をオンすると、他の表示機能から原点検出用リ
ミツトスイツチ４の作動位置を示す距離情報を表
示するように切換わる。すなわち、原点合せスイ
ツチ６をオンすると、デジタル表示器５には図示
のように、ラツチ回路７及びデコーダ・ドライバ
回路８を介してカウンタ９の計数値に応じた距離
情報が表示される。
そこで、第１図に示す原点検出用リミツトスイ
ツチ４の取付位置を確認する場合、先ず原点合せ
スイツチ６をオンすると共に、リセツトスイツチ
１０をオンして、カウンタ９の計数値をゼロにリ
セツトする。
ツチ４の取付位置を確認する場合、先ず原点合せ
スイツチ６をオンすると共に、リセツトスイツチ
１０をオンして、カウンタ９の計数値をゼロにリ
セツトする。
次に、フアンクシヨンスイツチ１１をオンし
て、第４図ハ，ニに示すような１回転信号S1及び
位置検出用パルス信号S2を夫々図示のように
AND回路１２，１３の一方の入力端子に入力さ
せる。
て、第４図ハ，ニに示すような１回転信号S1及び
位置検出用パルス信号S2を夫々図示のように
AND回路１２，１３の一方の入力端子に入力さ
せる。
なお、１回転信号S1及び位置検出用パルス信号
S2は共に、サーボ機構の駆動モータの回転に同期
して作動するパルスコーダから出力され、１回転
信号S1は第４図ハに示すようにモータ１回転毎に
出力され、位置検出用パルス信号S2は通常サーボ
機構の位置制御に使用され、例えば、１回転につ
き2000パルス又は2500パルスである。
S2は共に、サーボ機構の駆動モータの回転に同期
して作動するパルスコーダから出力され、１回転
信号S1は第４図ハに示すようにモータ１回転毎に
出力され、位置検出用パルス信号S2は通常サーボ
機構の位置制御に使用され、例えば、１回転につ
き2000パルス又は2500パルスである。
ただし、その場合のモータ１回転当りの工具１
の移動量は４mm程度である。
の移動量は４mm程度である。
このようにした後、NC工作機械を原点復帰モ
ードに切換えて原点復帰をかけると、工具１は第
１図に区間で示す経路において、前述したよう
に先ず減速リミツトスイツチ３を叩いて減速した
後、低速移動して原点検出用リミツトスイツチ４
を叩いて、このリミツトスイツチ４をオンする。
ードに切換えて原点復帰をかけると、工具１は第
１図に区間で示す経路において、前述したよう
に先ず減速リミツトスイツチ３を叩いて減速した
後、低速移動して原点検出用リミツトスイツチ４
を叩いて、このリミツトスイツチ４をオンする。
このリミツトスイツチ４がオンすると、第３図
に示すセツト・リセツト型フリツプフロツプ回路
（以下「FF」と略称する）１４がセツトされて、
その出力端子Ｑがハイレベル“Ｈ”となり、第４
図ロに示すような原点信号SBが、リミツトスイツ
チ４が作動した第１の時点、すなわち第４図の時
点T2で発生する。
に示すセツト・リセツト型フリツプフロツプ回路
（以下「FF」と略称する）１４がセツトされて、
その出力端子Ｑがハイレベル“Ｈ”となり、第４
図ロに示すような原点信号SBが、リミツトスイツ
チ４が作動した第１の時点、すなわち第４図の時
点T2で発生する。
この原点信号SBが発生すると、AND回路１３
が開いて位置検出用パルス信号S2がカウンタ９の
入力端子INに入力するようになり、カウンタ９
はこのパルス信号S2を計数し始める。
が開いて位置検出用パルス信号S2がカウンタ９の
入力端子INに入力するようになり、カウンタ９
はこのパルス信号S2を計数し始める。
それに応じて、デジタル表示器５には例えば１
計数値当り0.002mmの割り合いで、距離が表示さ
れる。
計数値当り0.002mmの割り合いで、距離が表示さ
れる。
一方、時点T2でFF１４がセツトされてその出
力端子Ｑからハイレベル“Ｈ”の原点信号SBが出
力されると、AND回路１２が開くので、時点T2
以後の１回転信号S1がハイレベル“Ｈ”となるの
で第２の時点、すなわち第４図の時点T3でFF１
４がリセツトされる。
力端子Ｑからハイレベル“Ｈ”の原点信号SBが出
力されると、AND回路１２が開くので、時点T2
以後の１回転信号S1がハイレベル“Ｈ”となるの
で第２の時点、すなわち第４図の時点T3でFF１
４がリセツトされる。
FF１４がリセツトされると、原点信号SBがロ
ーレベル“Ｌ”となつて、AND回路１２，１３
を閉じる。
ーレベル“Ｌ”となつて、AND回路１２，１３
を閉じる。
そのため、位置検出用パルス信号S2はAND回
路１３を通過できなくなり、カウンタ９はその時
点T3でパルス信号S2の計数を停止する。
路１３を通過できなくなり、カウンタ９はその時
点T3でパルス信号S2の計数を停止する。
したがつて、カウンタ９の計数値は、第４図の
時点T2〜T3間に入力した位置検出用パルス信号
S2のパルス数となり、例えばその数が1040個な
ら、デジタル表示器５には図示のように2.080mm
なる距離情報が表示される。
時点T2〜T3間に入力した位置検出用パルス信号
S2のパルス数となり、例えばその数が1040個な
ら、デジタル表示器５には図示のように2.080mm
なる距離情報が表示される。
そして、上記のようにデジタル表示器５の表示
内容が2.080mmなら、原点検出用リミツトスイツ
チ４の作動位置は、原点Ｇより、2.080mm手前の
位置であることがわかる。
内容が2.080mmなら、原点検出用リミツトスイツ
チ４の作動位置は、原点Ｇより、2.080mm手前の
位置であることがわかる。
すなわち、モータ１回転当りの工具１の移動量
が４mmであるから、リミツトスイツチ４は第４図
ハの１回転信号S1のパルス間隔の略中間で作動し
ていることになる。
が４mmであるから、リミツトスイツチ４は第４図
ハの１回転信号S1のパルス間隔の略中間で作動し
ていることになる。
このように、この発明の方法によれば、簡単に
原点検出用リミツトスイツチ４の作動位置を検出
確認できるので、リミツトスイツチ４の位置調整
を作業者の勘を頼らずに行なうことが可能にな
り、リミツトスイツチ４の取付位置を例えばリミ
ツトスイツチの摩耗を見込んだ安定作動位置であ
る原点Ｇより2.000mm手前付近に迅速且つ正確に
調整できる。
原点検出用リミツトスイツチ４の作動位置を検出
確認できるので、リミツトスイツチ４の位置調整
を作業者の勘を頼らずに行なうことが可能にな
り、リミツトスイツチ４の取付位置を例えばリミ
ツトスイツチの摩耗を見込んだ安定作動位置であ
る原点Ｇより2.000mm手前付近に迅速且つ正確に
調整できる。
また、このようなリミツトスイツチ４の作動位
置の確認を定期的に行なえば、リミツトスイツチ
４の老朽化等に伴つて作動位置がずれても、それ
を直ちに知ることができ、そのずれを補正するよ
うに再調整することが簡単にできる。
置の確認を定期的に行なえば、リミツトスイツチ
４の老朽化等に伴つて作動位置がずれても、それ
を直ちに知ることができ、そのずれを補正するよ
うに再調整することが簡単にできる。
なお、上記実施例では、第１図に示すように原
点ＧのＺ軸方向の原点検出用リミツトスイツチの
作動位置を検出する例について述べたが、Ｘ軸方
向の原点検出用リミツトスイツチの作動位置を検
出する場合も、上記実施例と同様に行なうことが
できる。
点ＧのＺ軸方向の原点検出用リミツトスイツチの
作動位置を検出する例について述べたが、Ｘ軸方
向の原点検出用リミツトスイツチの作動位置を検
出する場合も、上記実施例と同様に行なうことが
できる。
また、上記実施例では、原点検出用リミツトス
イツチを工具１の基部１ａによつて叩くようにし
た例について述べたが、工具１の移動に同動する
他の部材で叩くようにしても良いし、あるいは、
リミツトスイツチを工具１の基部１ａに設けて、
このスイツチを機械の固定部に位置調整可能に設
けた突起体によつて叩くようにしても良い。ま
た、突起体の形状を工夫して前記２つのリミツト
スイツチを１つにすることも可能である。そのよ
うにした場合にも、この発明による方法によつて
同様にその作動位置を検出できる。
イツチを工具１の基部１ａによつて叩くようにし
た例について述べたが、工具１の移動に同動する
他の部材で叩くようにしても良いし、あるいは、
リミツトスイツチを工具１の基部１ａに設けて、
このスイツチを機械の固定部に位置調整可能に設
けた突起体によつて叩くようにしても良い。ま
た、突起体の形状を工夫して前記２つのリミツト
スイツチを１つにすることも可能である。そのよ
うにした場合にも、この発明による方法によつて
同様にその作動位置を検出できる。
以上説明したように、この発明によれば原点検
出用リミツトスイツチが作動する第１の時点か
ら、この第１の時点以降にモータ１回転信号が発
生する第２の時点までの間、サーボ機構の位置制
御に使用される位置検出用パルス信号を計数し、
その計数値に応じた距離を表示器に表示するよう
にしたので、原点検出用リミツトスイツチの作動
位置を明確に表示することができ、それによつて
リミツトスイツチの位置調整を作業者の勘を頼ら
ずに正確に且つ容易に行なうことができるばかり
か、スイツチ交換時においても正確に所要の位置
に設置できる。
出用リミツトスイツチが作動する第１の時点か
ら、この第１の時点以降にモータ１回転信号が発
生する第２の時点までの間、サーボ機構の位置制
御に使用される位置検出用パルス信号を計数し、
その計数値に応じた距離を表示器に表示するよう
にしたので、原点検出用リミツトスイツチの作動
位置を明確に表示することができ、それによつて
リミツトスイツチの位置調整を作業者の勘を頼ら
ずに正確に且つ容易に行なうことができるばかり
か、スイツチ交換時においても正確に所要の位置
に設置できる。
また、工作機械メーカにおいても試験運転調整
工数の低減化を計ることができる。
工数の低減化を計ることができる。
第１図は、NC工作機械の一例を示す模式図で
ある。第２図イ〜ニは、第１図の動作説明に供す
るタイミングチヤートである。第３図は、この発
明の実施例を示すブロツク回路図である。第４図
イ〜ホは、第３図の動作説明に供するタイミング
チヤートである。 １……工具（刃物）、１ａ……基部、２……被
加工物、３……減速リミツトスイツチ、４……原
点検出用リミツトスイツチ、５……デジタル表示
器、６……原点合せスイツチ、９……カウンタ、
１２，１３……AND回路、１４……セツト・リ
セツト型フリツプフロツプ回路。
ある。第２図イ〜ニは、第１図の動作説明に供す
るタイミングチヤートである。第３図は、この発
明の実施例を示すブロツク回路図である。第４図
イ〜ホは、第３図の動作説明に供するタイミング
チヤートである。 １……工具（刃物）、１ａ……基部、２……被
加工物、３……減速リミツトスイツチ、４……原
点検出用リミツトスイツチ、５……デジタル表示
器、６……原点合せスイツチ、９……カウンタ、
１２，１３……AND回路、１４……セツト・リ
セツト型フリツプフロツプ回路。
Claims (1)
- １ 数値制御工作機械において、原点検出用リミ
ツトスイツチが作動する第１の時点から、この第
１の時点以後に工具を移動させるモータの１回転
信号が発生する第２の時点までの間、工具の移動
制御を行うサーボ機構の位置制御に使用される位
置検出用パルス信号を計数し、その計数値に応じ
た距離を表示器に表示することを特徴とする原点
検出用リミツトスイツチの作動位置検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11972780A JPS5748449A (en) | 1980-09-01 | 1980-09-01 | Detecting method of operating position of limit switch detecting original point in numerically controlled machine tool |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11972780A JPS5748449A (en) | 1980-09-01 | 1980-09-01 | Detecting method of operating position of limit switch detecting original point in numerically controlled machine tool |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5748449A JPS5748449A (en) | 1982-03-19 |
| JPS63178B2 true JPS63178B2 (ja) | 1988-01-06 |
Family
ID=14768623
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11972780A Granted JPS5748449A (en) | 1980-09-01 | 1980-09-01 | Detecting method of operating position of limit switch detecting original point in numerically controlled machine tool |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5748449A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5977520A (ja) * | 1982-10-27 | 1984-05-04 | Fanuc Ltd | 原点位置表示装置 |
| JPH0740209B2 (ja) * | 1985-03-01 | 1995-05-01 | 富士通株式会社 | ロボットアームの原点サーチ方法 |
| JP2542184B2 (ja) * | 1985-03-14 | 1996-10-09 | 富士通株式会社 | 原点位置決め方式 |
| JPS6455603A (en) * | 1987-08-27 | 1989-03-02 | Hitachi Seiko Kk | Origin detecting device |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS543777A (en) * | 1977-06-09 | 1979-01-12 | Itoki Kosakusho | Transporting stand device with device of automatically delivering article in automatic magazine |
-
1980
- 1980-09-01 JP JP11972780A patent/JPS5748449A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS543777A (en) * | 1977-06-09 | 1979-01-12 | Itoki Kosakusho | Transporting stand device with device of automatically delivering article in automatic magazine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5748449A (en) | 1982-03-19 |
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