SU1662958A1 - Устройство управлени станком дл вырезки фигурных стекол - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к стекольной промышленности, и может быть использовано на заводах технического стекла в процессах, св занных с вырезанием фигурных стекол и позвол ет повысить точность управлени . Устройство содержит привод 2 транспортера, привод 4 режущей головки, датчик 12 наличи  стекла, генератор импульсов, пусковой элемент, блок управлени  базировани  заготовки стекла, блок управлени  перемещени  транспортера, блок управлени  режущей головки, элемент ИЛИ, усилители, пускатели и источник питани . 5 ил.

Description

Изобретение относитс  к промышленности строительных материалов, в частности к оборудованию по вырезанию фигурных стекол, и может быть использовано на заводах технического стекла в процессах , св занных с переработкой листового стекла в конечную продукцию.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности управлени .

На фиг. 1 изображен станок дл  вырезки фигурных стекол, общий вид; на фиг. 2 - структурна  схема управлени  станком; на фиг. 3 - схема блока управлени  базировани  заготовки стекла; на фиг. 4 - схема блока управлени  перемещени  транспортера; на фиг. 5 - схема блока управлени  режущей головкой.

Устройство содержит станок 1 дл  вырезки фигурных стекол с приводом (шаговым ) 2 транспортера 3, привод 4 (шаговый)

режущей головки 5, шпиндель 6 режущей головки 5, цилиндрическое зубчатое колесо 7, кулачок 8, цилиндрическое зубчатое колесо 9 с копиром, заготовки 10 и 11 стекла, датчик 12 наличи  стекла, генератор 13 импульсов , пусковой элемент 14, блок 15 управлени  базировани  заготовки стекла, блок 16 управлени  перемещени  транспортера , блок 17 управлени  режущей головки , элемент ИЛИ 18. усилители 19, 20. пускатели 21 и 22 соответственно приводов транспортера и режущей головки и источник 23 питани .

Блок 15 управлени  базировани  заготовки стекла предназначен дл  точного базировани  очередной заготовки стекла с помощью транспортера 3 под режущей головкой и состоит из формирователей 24, 25, 26 импульсов, элементов ИЛИ 27, 28 и 29, элементов И 30, 31,32, 33 и 34. tpnrrepoB 35,

О

о ю о

СП 00

36 и 37, счетчика 38 импульсов, цифрового кодового переключател  39, элементов 40, 41 и 42 задержки.

Блок 16 управлени  перемещени  транспортера предназначен дл  формировани  команд перемещени  транспортера и состоит из элемента И-НЕ 43, элемента ИЛ И 44, триггера 45, счетчика 46 импульсов, цифрового кодового переключател  47, формировател  48 импульсов и элемента И 49. Блок 17 управлени  режущей головки предназначен дл  формировани  команд на вырезку фигурных стекол и состоит из элемента И-НЕ 50, элементов 51 и 52, элемента И 53, триггера 54, счетчика 55 импульсов , цифровых кодовых переключателей 56 и 57 и формирователей 58 и 59 импульсов.

Устройство работает следующим образом .

Привод 2 сообщает шаговое перемещение транспортеру 3, перемещающему заго- 5-овки 10 и 11 стекла к позиции вырезки фигурного стекла и далее, Управление приводом 2 осуществл етс  блоком 15 управлени  базировани  заготовки стекла и блоком 16 управлени  перемещени  транспортера . На выходах этих блоков формируютс  команды, которые через элемент ИЛИ 18 и усилитель 19 поступают на пускатель 21 привода12 транспортера. Блок 15 управлени  базировани  заготовки стекла формирует команду на непрерывное движение транспортера 3 при базировании очаредной заготовки стекла, Если предыдуща  заготовка 11 стекла уже прошла операцию вырезани  фигурных стекол, а последующа  заготовка 10 находитс  на некотором рассто нии от задней кромки заготовки 11, то необходимо заготовку 11 быстро переместить с позиции вырезани  на следующий технологический участок, а заготовку 10 быстро переместить на позицию вырезани . Величина перемещени  транспортера 3 при базировании заготовки стекла может быть и меньше одного шага (шаг определ етс  типоразмером вырезаемого стекла) и больше. Базирование заготовки 10 стекла при ее непрерывном движении осуществл етс  по сигналу датчика 12 наличи  заготовки стекла , который находитс  на рассто нии 1,9 тактов движени  транспортера 3 при его шаговом перемещении от позиции вырезани . Если заготовки стекла укладываютс  на транспортер 3 с рассто нием между задней кромкой предыдущего стекла и передней кромкой последующего, равным п тактам, то датчик 12 при попадании задней или передней кромки стекла под датчик может формировать информацию как об отсутствии стекла, так и о его наличии. Поэтому целесообразно ось датчика свизировать на рассто нии, например, 1,9 такта от оси режущей головки.

При прохождении передней кромки заготовки 10 при ее базировании в блоке 15 по сигналу датчика 12 начинаетс  отсчет базового количества импульсов, поступающих на привод 2. Базовое количество импульсов,

0 формируемых генератором 13, соответствует перемещению заготовки 10с помощью транспортера 3 на рассто ние 1,9 такта от оси датчика 12. Привод 2 (это же касаетс  и привода 4) преобразует цифровую инфор5 мацию в форме электрических импульсов в соответствующее перемещение механизма (транспортера или режущей головки).Каждому управл ющему импульсу или команде соответствует поворот (шаг) вала двигател .

0 Каждый элементарный шаг или поворот вала шагового привода может обеспечить точность перемещени  механизма до 0,1 мм. Совокупность элементарных шагов, делаемых с большой частотой (300 - 1000 Гц),

5 позвол ет осуществить не только большую точность позиционировани , но и осуществл ть практически непрерывное движение механизма в пределах управл ющей серии импульсов. Регулирование количества уп0 равл ющих импульсов позвол ет легко мен ть шаг движени . В данном случае это касаетс  шага перемещени  транспортера 3 и вращени  режущей головки 5.

По окончании базировани  заготовки

5 стекла в блоке 15 управлени  базировани  формируетс  импульс, который поступает в блок 17 управлени  режущей головки 5. В исходном состо нии режуща  головка 5 находитс  в приподн том состо нии и не пре0 п тствует перемещению заготовки стекла.

Шпиндель 6 режущей головки 5 через кула чок 8 взаимодействует с копиром зубчатого

колеса 9. Когда кулачок 8 заходит на копир

зубчатого колеса 9, то шпиндель 6 с режу5 щей головкой 5 поднимаетс . По команде с блока 15 в блоке 17 формируетс  сери  импульсов , котора  через усилитель 20 и пус-. катель 22 шагового привода режущей головки поступает на привод 4, передаю0 щий вращение зубчатому колесу 9. Зубчатое колесо 9 начинает вращатьс  и передавать вращение зубчатому колесу 7, наход щемус  на оси шпиндел  6 режущей головки 5. Кулачок 8 опускаетс  с копира, и режуща 

55 головка 5 начинает осуществл ть вырезание фигурного стекла. Опущенное состо ние кулачка 8 соответствует одному обороту зубчатого колеса 7 и, следовательно, одному обороту режущей головки 5. По окончании вырезани  стекла кулачок 8 поднимаетс  и

поднимаетс  режуща  головка 5. После реза в блоке 17 управлени  режущей головки формируетс  импульс, который поступает в блоки 15 и 16. Если этот рез дл  данной заготовки последний, то включаетс  блок 15, формирующий команду на включение привода 2 в режим базировани . Если рез не последний (вы вление этой ситуации ведетс  по сигналу датчика 12 в блоке 15), то включаетс  блок 16, формирующий команду на шаговое перемещение (на рассто ние типоразмера стекла) транспортера 3.

Эта команда также представл ет серию импульсов, соответствующую перемещению транспортера на один шаг (типоразмер ). По окончании шагового перемещени  транспортера 3 в блоке 16 формируетс  импульс окончани  шага, который поступает в блоки 15, 17. В блоке 15 этот импульс необходим дл  определени  окончани  заготоо- ки стекла перед операцией базировани  очередной заготовки стекла. 8 блоке 17 по этому импульсу формируетс  очередна  сери  имгг тьСов, обеспечивающа  посредством иг. ового привода 4 один оборот режущей головки 5. После вырезани  аналогично включаетс  шаговое перемещение транспортера 3 и т.д. Если заготовка окончилась и осуществлен последний рез, то включаетс  режим непрерывного движени  транспортера, который продолжаетс  до момента по влени  очередной, заготовки стекла на позиции вырезани , после чего движение заготовки стекла осуществл етс  в шаговом режиме.

Управл ющие импульсы, определ ющие элементарные шаги (повороты вала двигател  приводов 2 и 4), формируютс  в генераторе 13. Пуск устройства в работу осуществл етс  по сигналу пускового элемента 14, поступающего в блок 15. В качестве пускового элемента 14 может быть использована либо кнопка, либо замыкающийс  контакт от механизма укладки заготовок стекла (не показан), если станок используетс  в автоматической линии, либо промежуточный датчик наличи  заготовки стекла (не показан).

Величина перемещени  транспортера 3 как в режиме базировани , так и в режиме шагового перемещени , а также величина перемещени  режущей головки 5 определ етс  только числом элементарных управл ющих импульсов. Количество этих импульсов задаетс  посредством цифровых кодовых переключателей в блоках 15 - 17. Вс  переналадка станка не требует переналадки механического оборудовани , а св зана только с переключением цифровых кодовых переключателей на другое число

элементарных импульсов. Это позвол ет добитьс  большой точности при переходе на другой типоразмер вырезаемых стекол и упрощает синхронизацию работы транс- 5 портера и режущей головки.

t

Блок 15 управлени  базировани  заготовки стекла работает следующим образом. В исходном состо нии триггер 35 нзхо- 10 дитс  в таком состо нии, что на его выходе, св занном с элементом И 30, присутствует логический О. При этом импульсы с генератора 13 не проход т через элемент И 30 на счетчик 38 и в элемент ИЛИ 18 и далее 15 через усилитель 19 на пускатель 21 привода 2 транспортера. Привод 2 не работает. Если с пускового элемента 14 приходит пусковой сигнал, то он проходит через элемент ИЛИ 28 на триггер 35. который переключаетс  0 так. что на его выходе, св занном с элементом И 30, по вл етс  логическа  1, котора  разрешает лрохождение импульсов с генератора 13 на счетчик 38 и через элемент ИЛИ 18 и усилитель 19 на пускатель привода 5 2 транспортера. Привод 2 включаетс  и начинаетс  перемещение ленты транспортера 3. Одновременно с началом вращени  транспортера 3 начинаетс  подсчет импульсов в счетчике 38. Цифровой кодовый пере- 0 ключатель 39 непрерывно дешифрирует состо ние счетчика 38. Как только двоичный код на выходе счетчика 38 будет соответствовать дес тичному заданию цифрового кодового переключател  39, на выходе 5 переключател  39 по вл етс  сигнал, который формирователем 26 импульсов преобразуетс  в импульс, который поступает на элемент 42 задержки, элемент ИЛИ 27 и элемент 31. Импульс на выходе элемента 42 0 задержки  вл етс  запускающим дл  блока 17 управлени  режущей головкой. Однако на данном этапе работы станка запуск блока 17 не осуществл етс , так как со второго выхода триггера 35 на этот блок 17 и блок 1 б 5 во все моменты, пока не осуществлена базировка заготовки стекла поступает логический О, блокирующий работу блоков 16 и 17. При отсутствии на входе элемента И 31 сигнала с датчика 12 наличи  заготовки 0 стекла импульс с формировател  26 не проходит через него. Таким образом, при отсутствии заготовки стекла на ленте транспортера 3 импульс с формировател  26 проходит только через элемент ИЛИ 27 5 на установочный вход счетчика 38 и кратковременно обнул ет его. Счет импульсов в счетчике 38 оп ть продолжаетс . Количество счетных импульсов задаетс  переключателем 39 и соответствует перемещению транспортера на рассто ние 1,9 такта - рассто ние , на котором находитс  датчик 12 от позиции вырезки фигурного стекла.

Как только под датчиком 12 по вл етс  передн   кромка заготовки 11 стекла, двигающейс  непрерывно, так на выходе формировател  24 импульсов генерируетс  импульс, который проход  через элемент 1/1ЛИ 28 подтверждает состо ние триггера 35. Одновременно этот импульс через элемент ИЛИ 27 обнул ет состо ние счетчика 38. При этом заготовка 11 стекла продолжает двигатьс  непрерывно до позиции вырезани , что соответствует заданному переключателем 39 числу управл ющих импульсов , Как только число управл ющих импульсов с момента по влени  передней кромки заготовки 11 стекла поддатчиком 12 станет равным заданному и соответствующему положению передней кромки заготовки 11 стекла на позиции вырезани , так на выходе переключател  39 по вл етс  сигнал , который, пройд  через формирователь 28, преобразуетс  в короткий импульс. Этот импульс через элемент ИЛИ 27 обнул ет счетчик 38 и поступает на элемент И 31. Но поскольку на втором входе элемента И 31 в данный момент присутствует сигнал с датчика 12 наличи  заготовки стекла, то импульс с формировател  26 проходит через элемент И 31 на вход элемента ИЛИ 29, где по вл етс  импульс, который переключает триггер 35 в исходное состо ние так, что на его выходе пропадает разрешение элементу И 30 на пропускание импульсов с генератора 13. На другом же выходе триггера 35 по вл етс  разрешение на работу блоков 16, 17. На привод 2 перестают поступать управл ющие импульсы, и транспортер 3 останавливаетс , При этом заготовка стекла 11, двигавша с  до этого непрерывно, становитс  базированной дл  осуществлени  вырезани  первого фигурного стекла. Пройд  через элемент 42 задержки, импульс с формировател  26 запускает блок 17 управлени  режущей головкой. Начинаетс  вырезание первого фигурного стекла. В момент работы блока 17 на вход элемента ИЛИ 29 поступает блокирующий сигнал, который держит триггер 35 в исходном состо нии и исключает в момент вырезани  движение шагового транспортера 3.

Как только оканчиваетс  вырезание очередного фигурного стекла, так на входы элемента И 34 и элемента 41 поступает импульс окончани  вырезани . Если под датчиком 12. находитс  заготовка 11 стекла, то этот импульс никакого вли ни  на работу блока 15 управлени  базированием заготовки стекла не оказывает, так триггер 36 блокирует прохождение этого импульса через элемент И

34 на вход элемента ИЛИ 28 и далее на пусковой вход триггера 35. Импульсы окончани  вырезани  фигурных стекол одновременно поступают и в блок 16 управлени 

перемещением транспортера. При этом по окончании вырезани  заготовка стекла 11 смещаетс  на один шаг, осуществл етс  очередное вырезание и т.д.

Как только через несколько вырезаний

0 и шаговых перемещений задн   кромка заготовки 11 стекла пройдет поддатчиком 12 (а это осуществл етс  перед последним вырезанием стекла на данной заготовке), так на выходе формировател  25 импульсов по5  вл етс  импульс, который переключает триггеры 36, 37. Далее возможны две ситуации , Перва  - это, когда рассто ние между заготовками 10 и 11 стекла больше рассто ни  одного шагового перемещени  транс0 портера 3. Втора  - это, когда рассто ние меньше одного шага.

Допустим, что рассто ние между заготовками 10 и 11 стекла более одного такта. Перед последним вырезанием импульс с

5 формировател  25 переключает триггер 36 так, что на его выходе по вл етс  разрешение элементу И 34 на прохождение импульса с блока 17 об окончании вырезани  последнего фигурного стекла из данной за0 готовки. Этот импульс через элементы И 34 и элемент ИЛИ 28 переключает триггер 35 так, что элемент И 30 оп ть получает разрешение на прохождение через него импульсов с генератора 13. Начинаетс  режим

5 базировани  заготовки 10 стекла, который происходит аналогично базированию заготовки 11. Через врем  задержки 0,1 - 0,2 с импульс с блока 17 об окончании вырезани , пройд  через элемент 41 задержки, пере0 ключает триггер 36 в исходное состо ние. Заготовка 10 стекла начинает непрерывно двигатьс  до позиции вырезани . Как только передн   кромка заготовки 10 пройдет поддатчиком 12, на выходе формировател 

5 24 импульсов по вл етс  импульс, который, пройд  через элемент ИЛИ 28, подтверждает состо ние триггера 35, а через элемент 27 обнул ет состо ние счетчика 38. Счетчик 38 Начинает отсчет базового количества им0 пульсов, подаваемых на пускатель 21 шагового привода 2 транспортера. При отработке базового числа импульсов, задаваемых переключателем 39, передний край заготовки 10-становитс  на позицию выре5 зани . Импульс об окончании базировани  заготовки 10 стекла с формировател  26 через элемент И 31 -и элемент ИЛИ 29 переключает триггер 35 в исходное состо ние. Базирование заготовки путем непрерывной работы движени  транспортёра 3 завершено . Одновременно импульс с формировател  26 через элемент задержки поступает в блок 17 и начинаетс  попеременно-шаговый режим вырезани  фигурных стекол и шаговых на один такт перемещени  транспортера 3.

Допустим, что рассто ние между заготовками 10 и 11 менее одного такта. Тогда при прохождении задней кромки стекла при ее последнем шаговом движении перед вырезанием последнего фигурного стекла на выходе формировател  25 импульсов генерируетс  импульс, который переключает триггер 37, подготавлива  его дл  дальнейшей работы. Поскольку рассто ние между заготовками 11 и 10 стекла меньше рассто ни  одного шагового перемещени  транспортера 3, то во врем  последнего шагового перемещени  перед последним вырезанием фигурного стекла из заготовки 11 передн   кромка заготовки 10 стекла в движении по падает под датчик 12: При этом на выходе формировател  24 импульсов по вл етс  импульс который переключает триггер 35 в режим отсчета базового числа импульсов. Однако, в данном случае заданное число базового количества импульсов отсчитываетс  в два приема, так как перед последним вырезанием фигурного стекла из заготовки 11 последн   останавливаетс  в шаговом режиме под режущей головкой. По окончании каждого шагового перемещени  транспортера 3 с блока 16 на входы элемента И 32 и элемента 40 поступает импульс окончани  шагового перемещени  транспортера. Этот импульс проходит через элементы И 32, 33 и ИЛ И-29 на второй вход триггера 35, который переключаетс  в исходное состо ние . Однако, показание счетчика, отсчитавшего только часть базового количества импульсов, не обнул етс  и остаетс  до следующего подсчета оставшегос  количества импульсов. Через врем  задержки 0,1 - 0,2 с триггер 37 по цепи элемента 40 переключаетс  в исходное состо ние.

По окончании последнего шагового перемещени  заготовки 11 осуществл етс  вырезание фигурного стекла, после чего с блока 17 приходит импульс, который, пройд  через элементы И 34 и ИЛИ 28, оп ть переключает в режим отсчета базового количества импульсов. Импульсы с генератора 13 проход т через элемент И 30 на счетчик 38, который начинает отсчитывать недостающее число импульсов. Транспортер 3 включаетс  и перемещает заготовки стекла в непрерывном движении. Передн   кромка заготовки 10 становитс  под режущей головкой, и отсчет импульсов прекращаетс . Далее оп ть начинаетс  режим

вырезани  фигурных стекол и шаговых перемещений транспортера 3 между вырезани ми . Во врем  этих режимов на входы элемента ИЛИ 29 с блоков 16, 17 поступают 5 блокирующие сигналы, которые не позвол -( ют переключить триггер 35 в режим базировани  заготовки стекла

Блок 16 управлени  перемещени  транспортера работает следующим обра- 10 зом.

По окончании каждого вырезани  фигурного стекла с блока 17 на вход элемента И-НЕ 43 поступает импульс окончани  вырезани . При этом, если на втором входе 15 элемента И-НЕ 43 и первом входе элемента ИЛИ 44 нет блокирующего сигнала с блока 15 о режиме базировани , а на втором входе элемента ИЛИ 44 нет блокирующего сигнала с блока 17 о режиме вырезани , то на 0 выходе элемента И-НЕ 43 по вл етс  импульс , который переключает триггер 45. На выходе триггера 45 по вл етс  разрешение счетчику 46 на подсчет импульсов с генератора 13. Одновременно эти импульсы через 5 элемент И 49 начинают поступать на элемент ИЛИ 18 и далее через усилительный элемент 19 на пускатель 21. Привод 2 включаетс  в режим шагового перемещени  транспортера 3. На втором выходе триггера 0 45формируетс  запрещающий сигнал, который поступает в блоки 15 и 17 и блокирует их работу. Счетчик 46 начинает считать импульсы , количество которых соответствует количеству управл ющих импульсов, посту- 5 пающих на шаговый привод 2, и выбираетс  исход  из требуемого шага перемещени  транспортера 3. Состо ние счетчика 46 непрерывно дешифрируетс  цифровым кодовым переключателем 47. Как только 0 двоичный код на выходе счетчика 46 будет соответствовать дес тичному заданию переключател  47, на выходе последнего по вл етс  сигнал, который поступает на формирователь 48. На выходе формировате- 5 л  48 по вл етс  импульс, который через элемент ИЛИ 44 переключает триггер 45 в исходное состо ние. Шаговое перемещение транспортера 3 прекращаетс . Одновременно импульс окончани  шагового переме- 0 щени  транспортера с формировател  48 поступает в блок 15 дл  осуществлени  режима базировани  после последнего шагового перемещени  транспортера и в блок 17 дл  включени  привода 4 режущей голо- 5 вки. .

Блок 17 управлени  режущей головкой работает следующим образом.

По окончании базировани  заготовки стекла с элемента 42 задержки блока 15 на элемент И-НЕ 50 поступает импульс окончани  базировани . На втором входе элемента И-НЕ 50 и на первом входе элемента ИЛИ 52 при этом отсутствует блокирующий сигнал с триггера 35 блока 15. На втором входе элемента ИЛИ 52 отсутствует блокирующий сигнал с блока 16. Блокирующие сигналы необходимы дл  исключени  возможною нанесени  реза режущей головкой во врем  базировани  заготовки и во врем  шагового перемещени  транспортера.

С выхода элемента И-НЕ 50 импульс через элемент ИЛИ 51 поступает на первый вход триггера 54 и переключает его так, что на его выходе по вл етс  разрешение счетчику 55 на подсчет, а элементу 53 на прохож- дение управл ющих импульсов с генератора 13. С выхода элемента И 53 управл ющие импульсы через усилитель 20 поступают на пускатель 22 шагового привода режущей головки 5. В исходном состо нии кулачок 8 шпиндел  6 режущей головки находитс  на приподн той части копира зубчатого колеса 9. При этом режуща  головка 5 не вращаетс  и находитс  в приподн том состо нии. Зубчатое колесо 7 находитс  в зацеплении с зубчатым колесом 9. При поступлении управл ющих импульсов на пускатель 22 шаговый привод 4 передает вращение зубчатому колесу 9 и через него зубчатому колесу 7, Кулачок 8 обегает приподн тую часть копира и опускаетс , что приводит к опусканию шпиндел  6. Режуща  головка начинает наносить рез на заготовку стекла. После того, как зубчатое колесо 7 сделает один оборот, кулачок 8 начинает подниматьс  на приподн тую часть копира. Одновременно двоичный код на выходе счетчика 55 совпадает с дес тичным заданием цифрового кодового переключател  56, сигнал с которого поступает на формирователь импульсов 58. На выходе формировател  генерируетс  импульс окончани  вырезани  фигурного стекла, который поступает в блок 16 дл  включени  шагового перемещени  транспортера и в блок 15 дл  базировани  очередной заготовки стекла, если предыдуща  заготовка стекла находитс  на позиции последнего вырезани  фигурного стекла.

По завершении вырезани  фигурного стекла привод 4 еще некоторое врем  остаетс  включенным и кулачок 8 продолжает двигатьс  по приподн той части копира, однако в это врем  транспортер 3 уже движетс . Дойд  до участка снижени  копира,, кулачок 8 останавливаетс , так как привод 4 отключаетс . Полный цикл работы привода 4 задаетс  цифровым кодовым переключателем 57. Как только число управл ющих импульсов, поданных на пускатель 22 и подсчитанных счетчиком 55, станет равным заданному , на выходе переключател  57 по вл етс  сигнал, который поступает на вход формировател  59 импульсов. На выходе

формировател  59 генерируетс  импульс, который, пройд  через элемент ИЛИ 52, переключает триггер 54 в исходное состо ние, и привод 4 останавливаетс . Во врем  работы блока 17 на втором выходе триггера 54

0 присутствует сигнал, блокирующий работу блоков 15 и 16.

Таким образом, данное устройство позвол ет повысить точность управлени , облегчить процесс переналадки станка при

5 смене ассортимента и снизить количество брака.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Устройство управлени  станком дл  вырезки фигурных стекол, содержащее датчик

   0 наличи  стекла, элемент ИЛИ, усилитель, источник питани  и приводы транспортера и режущей головки, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности управлени , оно снабжено генератором им5 пульсов, блоком управлени  базировани  заготовки стекла, блоком управлени  перемещени  транспортера, блоком управлени  режущей головки, дополнительным усилителем и пускател ми приводов транспорте0 ра и режущей головки, причем выход генератора импульсов подключен к первым входам блоков управлени  базированием заготовки стекла, перемещени  транспортера и режущей головки, первый и второй

   5 выходы блока управлени  режущей головки подключены соответственно ко вторым и третьим входам блоков управлени  базировани  заготовки стекла и перемещени  транспортера, первый выход блока управле0 ни  перемещени  транспортера соединен с четвертым входом блока управлени  бази- ровани  заготовки стекла и со вторым входом блока управлени  режущей головки, второй выход блока управлени  перемеще5 ни  транспортера соединен с п тым входом блока управлени  базировани  заготовки стекла и третьим входом блока управлени  режущей головки, четвертый вход которого соединен с первым выходом блока управле0 ни  базировани  заготовки стекла, второй выход которого соединен с четвертым входом блока управлени  перемещени  транспортера и с п тым входом блока управлени  режущей головки, третий выход которого че5 рез дополнительный усилитель соединен с первым входом пускател  привода режущей головки, второй вход которого соединен с источником питани , датчик наличи  стекла подключен к шестому входу блока управле- ни  базировани  заготовки стекла, третий

   выход которого подключен к одному входу элемента ИЛИ, другой вход которого соединен с третьим выходом блока управлени  перемещени  транспортера, а выход элемента ИЛИ через усилитель соединен с первым входом пускател  привода транспортера , второй вход которого соединен с источником питани .

   //

   Фиг1

   фиг 2

   I