SU1578088A1 - Устройство управлени станком дл вырезки фигурного стекла - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к промышленности строительных материалов, в частности к стекольной промышленности, может быть использовано на заводах технического стекла в производстве очковых стекол. Цель - повышение точности управлени . Устройство содержит датчик 15 шагового перемещени , датчики 16 и 17 наличи  стекла, элемент ИЛИ 18, элементы 19 и 20 задержки, триггер 21, формирователи 22 и 23 импульсов, регистр 24 сдвига, переключатель 29, усилитель 30, пускатель 31 и источник 32 питани . 2 ил.

Description

СЛ 1

00

о эо эо

Фиг. г

Изобретение относитс  к промышленности строительных материалов, |в частности к стекольной промышленности , и может быть использовано на заводах технического стекла в производстве очковых стекол.

Цель изобретени  - повышение точности управлени .

На фиг. 1 изображен станок дл  вырезки фигурных стекол, общий вид; на фиг. 2 - схема устройства управлени  станком дл  вырезки фигурного стекла.

Устройство содержит станок 1 дл  вырезки фигурных стекол с приводом 2, зубчатую передачу 3, водило 4, крест 5 мальтийского механизма, зубчатую передачу 6, ведущий вал 7, ведомый вал 8, ленточный транспортер 9 с опорным столом (не показан), заготовки 10 и 11 стекла, режущую гО- ловку 12, шпиндель 13 режущей головки 12, исполнительный механизм 14 подъема шпиндел  режущей головки, дат чик 15 шагового перемещени , основной 16 и дополнительный 17 датчики наличи  стекла (фотодатчики), элемент ИЛИ 18, элементы 19 и 20 задержки , триггер 21, первый 22 и второй

23формирователи импульсов, регистр

24сдвига, состо щий из четырех триггеров 25-28, переключатель 29, уси- литель 30, пускатель 31 и источник

32 питани .

Устройство работает следующим образом.

Привод 2 с помощью зубчатой передачи 3 передает вращение распределительному валу, на оси кото- рого находитс  водило 4 мальтийского механизма. Водило 41 взаимодействует с крестом 5 мальтийского механизма. На одном валу с крестом 5 мальтийского механизма находитс  зубчатое колесо передачи 6. Мальтийский механизм посредством передачи 6 преобразует непрерывное вращательное движение распределительного вала, получаемое от привода 2, в шаговое перемещение ленточного транспортера, сое то щего из ведущего 7, ведомого 8 валов и ленты 9.

Вырезание фигурных стекол осуществл етс  режущей головкой 12. Вращени режущей головки передаетс  от шпин- дел  13, которьй посредством механической передачи (не показана) получает вращение от привода 2. Механичес

,

ю

20 25 п

Q

55 35

45

50

ка  св зь выполнена таким образом что моменты шагового перемещени  транспортера 9, моменты подъема режущей головки 12 на врем  перемещени  транспортера 9 и моменты вырезки синхронизированы .

Подъем и опускание шпиндел  13 осуществл ютс  с помощью копира и кулачка (не показаны). Принудительный подъем шпиндел  осуществл етс  исполнительным механизмом 14, если под режущей головкой 12 отсутствует стекло или есть заготовка стекла со сколом. На валу с водилом 4 мальтийского механизма установлен флажок, который взаимодействует с датчиком

15шагового перемещени  и фиксирует окончание каждого шага.

Наличие заготовок 10 и 11 стекла на ленте и их целостность определ ютс  с помощью датчиков 16 и 17, которые свизированы на рассто ние 5 мм от каждого длинного кра  заготовки стекла. С помощью этих датчиков контролируютс  промежутки между заготовками стекла и возможные сколы. Если на ленте 9 под режущей головкой 12 нет стекла или есть стекло со сколотым краем, то независимо от того, идет вырезка стекла или нет, шпиндель 13 посредством исполнительного механизма 14 поднимает режущую головку 12. Тем самым предотвращаетс  возможный удар резательного инструмента о кромку стекла. Датчики

16и 17 наличи  стекла в данном случае расположены на рассто нии, кратном 3 тактам шагового перемещени  транспортера 9. Однако это рассто ние в зависимости от размеров вырезаемых стекол может составл ть и 1, и 2, и 4 шага.

Фактически датчики 16 и 17 наличи  стекла смещены на рассто ние чуть больше 3 шагов от позиции вырезки, например, на рассто ние одной дес той шага. Это сделано дл  того, чтобы четко фиксировалс  момент прохождени  под датчиками 16 и 17 участка ленты без заготовки стекла. Если же датчики устанавливаютс  точно на рассто нии , кратном шагу перемещени  (в данном -случае оно равно 3 шагам), то при точном останове задней кромки заготовки стекла (а длина ее выбираетс  кратной шагу перемещени ) под датчиками 16 и 17 последние реагируют на заднюю кромку стекла. В этом случае формируетс  неточна  информаци  о наличии или отсутствии стекла.

При смещении датчиков, например, на 3,1 длины одного шагового перемещени  от позиции вырезки четко фокусируетс  момент прохождени  задней кромки стекла. Расположение датчиков 16 и 17 наличи  стекла на рассто нии нескольких шаговых перемещений от позиции вырезки фигурного стекла сделано с той целью, чтобы заранее до позиции вырезки стекла с упреждением в несколько тактов (в данном случае три.) определить, когда с помощью исполнительного механизма 14 можно осуществить подъем шпиндел  13 с режущей головкой 12. Этот подъем осуществл етс  тогда, когда под режущей головкой 12 находитс  заготовка со сколотым краем , зафиксированным датчиками 16 и 17, или отсутствует вообще. Все это повышает надежность станка, так как при больших скорост х вырезани  и транспортировани  заготовок 10 и 11 стекла по транспортеру 9 заранее до момента вырезки (за 1,5-5 с до вырезки ) уверенно определ етс  момент последующего подъема режущей головки 12. Предварительное определение момента подъема режущей головки 12 и запоминание информации о сколах необходимо еще и потому, что непосредственна  установка датчиков 16-и 17 на позиции вырезки невозможна чисто конструктивно и по надежности срабатывани  датчиков .

Схема устройства управлени  работает следуюшнм образом.

После включени  источника 32 питани  на выходе форьгировател  23 импульсов формируетс  нулевой импульс, который поступает на входы триггеров 25-28 регистра 24 сдвига. При этом на выходах триггеров 25-28 регистра 24 сдвига формируютс  О.

После включени  привода 2 в работу начинаетс  шаговое перемещение ленточного транспортера 9. Окончание «каждого шага фиксируетс  датчиком 15 шагового перемещени . В начальные моменты движени  транспортера 9 датчики 16 и 17 фиксируют отсутствие стекла, если оно предварительно не было иоложено на ленту. В этом случае нулевые сигналы с датчиков 16 и 17 проход т через элемент ИЛИ 18 на элемент 19 задержки.

Врем  задержки в элементе 19 опрел дел етс  временем движени  примерно

0Я8

одной дес той шагового перемещени  транспортера. Это необходимо дл  надежного фиксировани  окончани  заготовки стекла после очередного такта . С выхода элемента 19 задержки нулевой импульс поступает на первый вход триггера 21 и переключает его

0

5

0

0

так, что на выходе триггера 21, св занном с входом триггера 25 регистра 24 сдвига, по вл етс  1, а на втором выходе, св занном с входом триггера 25, - 0й.

По окончании шага на выходе датчика 15 по вл етс  сигнал, который поступает на формирователь 22 импульсов . С выхода формировател  22 им- пульс оконч ани  шагового перемещени  транспортера поступает на другие входы триггеров 25-28 регистра 24 сдвига. Этот импульс дл  регистра 24 сдвига  вл етс  записывающим. Информацию с входов триггера 25 он записывает (переносит) на их выходы. При этом на выходах О подтверждаютс  О.

С выхода переключател  29 О поступает на усилитель 30, где он преобразуетс  в управл ющий сигнал пускател  31. Пускатель коммутирует питающее напр жение и подает его на исполнительный механизм 14 Чнапример, электромагнит) шпиндел  режущей головки . Шпиндел 13 поднимаетс  и, враща сь, режуща  головка 12 также поднимаетс .

По .окончании такта движени  транспортера 9 импульс с формировател  22 одновременно через элемент 20 задержки переключает триггер 21 в исходное состо ние. Таким образом, триггер 21 кратковременно запоминает информацию с датчиков 16 и 17. Эта информаци  записываетс  в регистр 24 сдвига и далее триггер 21 подготав-i 5 ливаетс  к очередной записи информации .

Если в определенный момент под датчиками 16 и 17 находитс  заготовка стекла (10 или 11), то в этом случае нулевые сигналы с датчиков 16 и 17 отсутствуют и не переключают через элементы 18 и 19 триггер 21. При этом на первом выходе триггера 21, св занном с входом триггера 25, присутствует О, л на втором выходе - 1. По окончании такта движе- ни  импульс с формировател  22 записывает в сдвиговый регистр 24 другую информацию. При этом на выходе

5

0

0

5

труггера 25 регистра сдвига 24 по вл етс  1. С каждым следующим тактом эта 1 смещаетс  от триггера 25 к триггеру 26 и далее. Через 3 такта после по влени  под датчиками 16 и 17 стекла передний край заготовки 10 .смещаетс  на позицию вырезки.

Синхронно со смещением заготовки ,10 стекла от датчиков 16 и 17 к по- зиции вырезки смещаетс  1 на выходах от триггера 25 к триггеру 28 регистра 24 сдвига. Как только на выходе триггера 27 по вл етс  1, она через переключатель 29 подаетс  на усилитель 30. При этом на выходе элемента 30 управл ющее воздействие на пускатель 31 исчезает и напр жение ка исполнительный механизм 14 не подаетс . Шпиндель 13 с резательной головко 12 опускаютс  и производитс  вырезка стекла.

По мере продвижени  заготовки 10 стекла контролируетс  целостность стекла по кра м. Если где-то есть скол, то датчик 16 или 17 фиксирует это, триггер 21 кратковременно переключаетс  и его состо ние записываетс  в сдвиговый регистр 24 так, что на выходе триггера 25 по вл етс  Через три такта этот О сдвигаетс  до триггера 27 и далее аналогично срабатывает исполнительный механизм 14, который поднимает шпиндель с резательной головкой 12, предотвраща  нанесение реза на сколотый участок заготовки 10. То же происходит по окончании заготовки 10 стекла. Очередна  заготовка 11 стекла при работе станка в линии может подаватьс  на транспортер 9 с помощью манипул тора (не показан) с необходимой точностью позиционировани  .

Таким образом, данное устройство позвол ет синхронизировать работу

о Q

г

5

станка, повысить точность управлени  и надежность.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство управлени  станком дл  вырезки фигурного стекла, содержащее основной датчик наличи  стекла, исполнительный механизм подъема режущей головки и источник питани , отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности управлени , оно снабжено дополнительным датчиком наличи  стекла, датчиком шагового перемещени , элементом ИЛИ, двум  формировател ми импульсов, двум  элементами задержки, триггером, регистром сдвига , усилителем, переключателем и пускателем исполнительного механизма подъема режущей головки, причем основной и дополнительный датчики наличи  стекла соединены с соответствую- щими входами элемента ИЛИ, выход которого через один элемент задержки подключен к первому в-ходу триггера , выходы которого подключены соответственно к первому и второму входам регистра сдвига, выходы которого соединены с соответствующими входами переключател , выход .которого через усилитель подключен к пускателю исполнительного механизма подъема режущей головки, который подключен к источнику питани , который соединен с входом одного из формирователей импульсов , выход которого подключен к третьему входу регистра сдвига, четвертый вход которого соединен с выходом другого формировател  импульсов и входом другого элемента задержки, выход которого соединен с вторым входом триггера, а датчик шагового пере- мещени  соединен с входом другого формировател  импульсов.

   Л

   7

   Я Фуг./