JPS63178783A - 速度サ−ボ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、光デイスク再生装置などのモータの回転制
御に好適な速度サーボ装置に関する。

［従来の技術〕 従来、コンパクトディスク（ＣＤ）などに記録された音
楽情報を再生する光デイスク再生装置には、第４図に示
すように、モータ２によって回転されるＣＤ４のトラッ
クの回転線速度を一定に制御するための線速度（ＣＬＶ
）サーボ装置が用いられている。

ＣＤ４の回転線速度は、レーザー光を検出媒体とするピ
ックアップ６を通して検出された光検出信号り、を位相
同期ループ（Ｐ　Ｌ　Ｌ）などからなる速度検出回路８
に加え、再生されたフレーム同期信号によって検出され
る。同期信号は、ＣＤ４に１フレームごとに記録された
同期パターンから得られる。速度検出回路８で得られた
速度信号は、パルス幅変調（ＰＷＭ）回路１０に加えて
、基準クロックパルス周波数ｆ　Ｓ　　（−７，３５ｋ
Ｈｚ）の三角波電圧との比較によって、時間軸上に回転
線速度に応じたパルス幅のＰＷＭ出力として取り出され
る。このＰＷＭ出力は、外付けされたキャパシタや可変
抵抗などの外付は部品によってサーボゲインＧｓを設定
された後、キャリア周波数を除々ためのフィルタ１２に
加えられて、速度制御に必要な低域成分が抽出される。

フィルタ１２は、アナログ系でＰＷＭ出力中のキャリア
信号を除くために設置された大規模なものであり、その
係数設定はキャパシタや抵抗など外付は部品によって行
われる。そして、ドライバ１４は、フィルタ１２から加
えられる低域成分信号に応じたドライブ出力を発生し、
モータ２の線速度を一定に制御するのである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、速度検出回路８には、同期信号と基準同期信
号との同期を取るために位相同期ループが設置されてい
るが、このような速度サーボ装置では、同期信号のみを
速度制御信号に用いているため、位相同期ループの同期
状態に線速度が依存し、同期しにくいといった欠点があ
る。

そこで、この発明は、ディスクから得られる複数の速度
情報から最適な制御を実現しようとするものである。

ｃ問題点を解決するための手段〕 この発明の速度サーボ装置は、第１図に示すように、デ
ィスク（ＣＤ４）から検出された同期信号に応じて制御
出力を発生する第１の制御部２１と、ディスクの最長ピ
ット時間の検出に応じて制御出力を発生する第２の制御
部２２と、前記最長ビット時間が基準時間の範囲内であ
る場合に第１の制御部２１側の出力、基準時間の範囲外
である場合に第２の制御部２２例の出力に切り換える制
御切換手段（マルチプレクサ３８）とを備えたものであ
る。

〔作　　　用〕

この発明の速度サーボ装置は、ディスクから得られる異
なる速度情報から速度制御出力を発生する第１および第
２の制御部２１．２２を備えており、第１の制御部２１
は同期信号からモータ２の回転速度を検出し、また、第
２の制御部２２はディスクの最長ピット時間からモータ
２の回転速度を検出する。

そこで、制御切換手段（マルチプレクサ３８）は、最長
ピット時間が基準時間の範囲内であるか否かを判定し、
最長ピット時間が基準時間の範囲内である場合には第１
の制御部２１側の出力、基準時間の範囲外である場合に
は第２の制御部２２側の出力に切り換えて制御を行う。

〔実　施　例〕

第１図は、この発明の速度サーボ装置の実施例を示す。

ＣＤ４を回転させるモータ２の回転速度は、レーザー光
を検出媒体とするピックアップ６によって検出される。

すなわち、ピックアップ６で得られたＲＦ倍信号スライ
ス回路１６に加えられるとともに、位相同期ループ（Ｐ
ＬＬ）１８に加えられる。スライス回路１６では、ＲＦ
倍信号らＥＦＭ　（Ｅｉｇｈｔ　ｔｏ　Ｆｏｕｒｔｅｅ
ｎ　Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）信号が検出され、また、Ｐ
ＬＬ１８では同期クロック信号ＳＰが得られる。ＢＦＭ
信号は、第１および第２の制御部２１．２２のそれぞれ
に加えられる。ＥＦＭ信号は、最短ビット３Ｔから最長
ビットＬＩＴまでの時間幅を持つパルス信号で与えられ
る。

第１の制御部２１側には、同期パターン検出回路２４が
設置されており、ＥＦＭ信号とＰＬＬ１８からの同期ク
ロック信号Ｓ、とから第２図のＡに示すような同期信号
Ｓ。が検出される。すなわち、第１の制御部２１は、同
期信号Ｓ。を制御入力情報としており、この同期信号Ｓ
。は、カウンタ２６に加えられて、その周期がクロック
パルスＣＬＫの計数値Ｃ３によって検出される。

また、第２の制御部２２側には、第２図のＢに示す最長
ピットを表わす最長ビット信号Ｐ、のパルス幅に応じて
クロックパルスＣＬＫを計数するカウンタ２８が設置さ
れている。この最長ピットの時間幅を表わすカウンタ２
８の計数値は、メモリ３０に記憶されるとともに、メモ
リ３０からその計数値が判定回路３２に転送され、その
計数値が最長ピットを表わす基準時間に合致するか否か
を判定し、判定出力Ｊ、　、Ｊ２を発生する。

すなわち、判定回路３２は、判定出力Ｊ１によって、最
長ピットの時間幅が基準時間の範囲にある場合、マルチ
プレクサ（ＭＰＸ）３４にカウンタ２８からの計数値出
力Ｃ２の通過許可を命令し、最長ピットの時間幅が基準
時間の範囲にない場合、ＭＰＸ３４にカウンタ２８から
の計数値出力Ｃ２の通過禁止を命令し、ＭＰＸ３４から
遅延素子（Ｄ）３６によって保持されている従前の計数
値出力を出力させる。

そして、各カウンタ２６．２８の計数値出力ＣＩ　、Ｃ
２は、判定回路３２の判定出力Ｊ２を以て制御出力を選
択する制御切換手段としてのマルチプレクサ（ＭＰＸ）
３Ｂに加えられ、ＭＰＸ３８は判定回路３２の判定出力
Ｊ２によって計数値出力を選択して出力する。すなわち
、ＭＰＸ３８は、最長ピットの時間幅が基準時間の範囲
にある場合、カウンタ２６側の計数値出力Ｃ１を通過さ
せ、また、最長ピットの時間幅が基準時間の範囲にない
場合、カウンタ２８側の計数値Ｃ２の出力を通過させる
。

ＭＰＸ３８を通過した各計数値出力であるディジタルデ
ータは、ディジタルフィルタ４０に加えられて特定の周
波数特性およびゲインが設定された後、パルス幅変調（
ＰＷＭ）回路４２に加えられる。

ＰＷＭ回路４２は、ディジタルフィルタ４０によって得
られたデータと、基準三角波データまたは鋸歯状波デー
タなどの基準データとの比較演算によって、ＰＷＭ出力
を得る。このＰＷＭ出力は、時間軸上に位相差を補償す
るような時間幅の連続したパルスとして得られる。

このＰＷＭ出力はドライバ４４に加えられ、ドライバ４
４がＰＷＭ出力によって発生したドライブ出力がモータ
２に加えられて、モータ２の回転線速度が一定に制御さ
れるのである。

したがって、このような速度サーボ装置では、動作開始
とともに第１および第２の制御部２１．２２を動作させ
、最長ピットの時間幅が基準時間の範囲である場合には
、同期信号による第１の制御部２１側の制御出力を以て
制御を行い、最長ピットの時間幅が基準時間の範囲外で
ある場合には、最長ピット長の計測出力による第２の制
御部２２側の制御出力を以て制御を行う。

これをＰＬＬ１８の同期との関係で見ると、同期状態に
対してモータ２の回転速度Ｎについて、同期範囲ｄ０で
は第１の制御部２１によってサーボ動作を行い、非同期
範囲ｄ、、ｄ２では第２の制御部２２によってサーボ動
作を行うので、最適な制御動作が得られるとともに、こ
のような制御動作によって同期範囲に迅速に移行させる
ことができるのである。

また、最長ピットの時間幅が、基準時間の範囲にない場
合に、ＭＰＸ３４から遅延素子３６によって保持されて
いる従前の計数値出力を出力させるので、暴走などが防
止でき、サーボ系の安定化が図られる。

なお、判定回路３２は連続して基準時間の範囲外である
と判定した場合にサーボ系を解除するようにして、誤動
作を回避することもできる。

〔発明の効果〕

この発明によれば、同期信号と最長ピットの計測とによ
って、最適なサーボ動作を実現でき、迅速に同期状態へ
の移行を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の速度サーボ装置の実施例を示すブロ
ック図、第２図は第１図に示した速度す−ポ装置の制御
入力波形を示す図、第３図は制御動作の切換えを示す図
、第４図は従来の速度サーボ装置を示すブロック図であ
る。 ２・・・モータ ４・・・ＣＤ（ディスク） ２１・・・第１の制御部 ２２・・・第２の制御部 ３２・・・判定回路

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ディスクから検出された同期信号に応じて制御出力を発
   生する第１の制御部と、 ディスクの最長ピット時間の検出に応じて制御出力を発
   生する第２の制御部と、 前記最長ピット時間が基準時間の範囲内である場合に第
   １の制御部側の出力、基準時間の範囲外である場合に第
   ２の制御部側の出力に切り換える制御切換手段とを備え
   た速度サーボ装置。