JPS63177082A - 電子制御装置及びその検査装置 - Google Patents

電子制御装置及びその検査装置

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JPS63177082A
JPS63177082A JP62010790A JP1079087A JPS63177082A JP S63177082 A JPS63177082 A JP S63177082A JP 62010790 A JP62010790 A JP 62010790A JP 1079087 A JP1079087 A JP 1079087A JP S63177082 A JPS63177082 A JP S63177082A
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JP
Japan
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ecu
specifications
controller
unit
inspection
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JP62010790A
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Toru Tamano
玉野 亨
Masahiro Yokoi
横井 正裕
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Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明は車載ECU (ElectronicCon
trol  Unit)の検査装置、特に同一ハードウ
ェアを備え仕向地や車種の違いを内蔵したソフトウェア
で区別しているECUの機能検査装置に関する。
[従来の技術] 同一ハードウェアを持ちソフトウェアによって仕様を異
ならしめたECU、例えばエンジン形式により制御条件
の異なるECT(Electr。
nic  Controlled  Transmis
sion)等を工場出荷前の最終検査工程内で機能検査
する場合、以下のような各種の手段が考えられており、
従来はこれらの中から数量や検査項目に応じて最適と思
われるものを選択して検査を行っていた。
すなわち、第1に作業者がECUに貼付されたラベル(
例えば品番)を元に機能検査装置でその仕様を検査モー
ドにして機能検査を行う方法。
第2に、ECU内のプリント基板上に特別なチェックピ
ンを設け、ここから一定の信号を入力することによりE
CUの仕様を判別し、その仕様に応じた機能検査を行う
方法。
第3にECUの接続コネクタから特別な端子を設けて、
この端子から信号の授受を行うことによりそのECUの
仕様を判別し機能検査を行う方法。
第4に、ECUに所定の信号を入力し、その出力信号を
見てECUの仕様を判別し、検査プログラムを自動的に
選択する方法。
[発明が解決しようとする問題点] 従来の問題点 しかしながら、前述した各種の検査手段において、第1
の手段にあっては、作業者がラベルを続開違えて操作す
ると誤判定が発生し、その原因究明のためにECUを分
解して調査しなければならず、また、前工程でマイクロ
コンピュータの組付けを誤ったり、ラベルの貼付誤りを
起すとそのまま検査装置にかけられてNGと判断される
こととなるが、この場合、ECUの機能上のNGによる
ものなのか組付はミスによるものかがすぐには判らない
という問題があった。
また、第2の手段にあっては、一般にECUは最終完成
状態で検査する必要があるため、内蔵したプリント基板
にチェックビン信号を印加することはできず実際には利
用困難である。
更に、第3の手段にあっては、ハードウェアの変更を要
するが、ECUのコスト低減を計るためにはこれを避け
る必要があり、得策ではない。
更にまた、第4の手段にあっては、ECU内のソフトウ
ェアが異なっていて出力信号が出ているか否かが判断の
できない場合があり、正しい検査が実施できないという
問題があった。
発明の目的 この発明は係る問題点を解決するためになされたもので
あり、ハードウェアを追加することなくECUの仕様を
自動的に判別して機能検査を行うことのできる車載EC
Uの検査装置の提供を目的とする。
[問題点を解決するための手段] 前記目的を達成するために、本発明は、同一ハードウェ
アを備え仕向地や車種による相違を内蔵したソフトウェ
アにより区別している車載ECUの検査装置において、
電源投入により発生されるリセット信号のリセット解除
から一定期間その仕様に応じたコード信号を外部に出力
する仕様コード記憶部を備えたECUと、該ECUとの
信号の授受を行う入出力部とECUからの仕様コード信
号に基づきECU仕様を判別する検査コントローラ及び
ECUの仕様に応じた機能検査を行う検査プログラムを
備えた検査ユニットを含むことを特徴とする。
本発明はこのように構成したことにより、ECUに電源
が投入されると該ECU内からリセット信号が出力され
て初期状態とされ、このセット解除と同時に一定期間E
CUの仕様コード出力部か′ らその仕様に応じたコー
ド信号がコネクタを介して検査ユニットに出力される。
この場合の一定期間とは、ECUに接続されるメカニカ
ル機器等が動作に至らない短い時間のことを言う。
前記検査ユニットでは、ECUからの仕様コード信号に
基づき検査コートローラにおいてECUの仕様を判別し
、自動的にこの仕様に応じた所定の機能検査プログラム
を選択してECUに検査用疑似信号を送出するとともに
、その入力信号に基づきECUの内部回路を通って出力
された信号を観測し、ECUが正しく動作しているか否
かを判断する。
このように、本発明は電源投入後の仁かな時間を利用し
て、ECUの種類を自動的に判別し、その種類に応じた
検査プログラムによりECUの良否を迅速にチェックす
るものである。
[実施例] 以下、図面に基づき本発明の好適な実施例を説明する。
第1図には本発明に係る車載ECUの検査装置の概略構
成が示されている。
同図において、ECUlooとECUの検査ユニット2
00とはコネクタ400を介して接続されており、これ
らECUlooとECU検査ユニット200の間には各
種アクチュエータを含む負荷ユニット300が接続され
ている。
車両に搭載さ゛れた前記ECU100は、内部ハードウ
ェアが同一で仕向地や車種等の仕様の違いによってメモ
リ素子130によりソフトウェアが異なっており、例え
ばECTのようにエンジン形式の差をマツチングさせる
ための制御パターンが若干具なった内容をなしている。
ここで、本発明の特徴的なことは、電源投入により発生
されるリセット信号のリセット解除から一定期間その仕
様に応じたコード信号を外部に出力する仕様コード記憶
部を備えたECUと、該ECUとの信号の授受を行う入
出力部と該ECUからの仕様コード信号に基づきECU
仕様を判別する検査コートローラ及びECUの仕様に応
じた機能検査を行う検査プログラムを備えた検査ユニッ
トを含んでいることである。
すなわち、前記ECU100は、マイクロコンピュータ
等のコントローラ110とメモリ素子130、仕様コー
ド記憶部140.及び入出力ポート160.170を含
み、電源150が投入されることによりリセット回路1
20から前記コントローラ110にリセット信号が送出
される。この場合、前記ECUの検査ユニット200の
検査起動ボタン270がオン操作されると、検査コント
ローラ210がリレー230を励磁して電[120をオ
ン作動状態にし、これによって電源線221を通じEC
U100内の電源150に電力が供給される。
そして、前記コントローラ110では、リセット解除か
ら一定期間の間に仕様コード記憶部140からECUの
仕様に応じたコード信号を出力ポート170を介してE
CUの検査ユニット200や負荷ユニット300に出力
する。
すなわち、第2図に示されるタイムチャートにおいて一
定期間TO経過後Tw時間の間アクチュエータLl−L
3に初期パターン信号PTN−Aを出力する。この信号
はモータや発光ダイオード、リレー等のECUのアクチ
ュエータ用ソレノイドに加えられる信号で、これらはE
CUの種類によって異なっている。
前記仕様コード記憶部140の中には、第3図に示され
るように異なるECU毎に異なるメモリが用意されてい
て、信号出力保持時間Tvを記憶をしたメモリ(例えば
1バイトでBCDコード最少単位0.1 m5ec) 
、及び信号出力待ち時間TD。
更にECUlooの種類を示すパターンPTNの0/1
の組合わせで示されている。
前記Tw待時間、PTN−A信号によりアクチュエータ
が動作すると不都合が生じるため、前記アクチュエータ
が実際に動作するよりも十分短い時間、例えば1 tx
secが選ばれる。その後、16時間待った後ECUの
仕様差を示すパターンPTN−BがTvの聞出力される
。この場合実施例では7種類のECUが判定できるよう
になっている。
次に、ECU検査ユニット200では、第4図のフロー
チャートに基づき動作が行われる。
すなわち、検査ユニット200は、ステップ10におい
て、電源リレー230が励磁された後ECU100から
出力されるアクチュエータLl〜L3への信号を観測し
、ステップ20において初期パターンPTN−Aを観測
してECUlooの種別信号が出力されるトリガ信号が
入ったことを確認する。続いて、ステップ30において
ECUパターンPTN−Bを観測し、ステップ40でE
CUlooの仕様がどの種類のものかをコントローラ2
10にて判断する。
検査ユニット200内には、ECU毎の検査プログラム
が260〜267までのメモリとして格納されており(
ステップ50)、コントローラ210がECUのパター
ンPTN−Bを判断すると、そのECUlooに対応す
る検査プログラムを260〜267から選択し、出力ポ
ート240からECUに疑似信号を出力し、一方、人力
ボート250でその状態を観測し、ECUlooが正し
く動作しているか否かをコントローラ210で判断し、
OK/NG及びECU(7)状況を表示器280に表示
する。
以上説明したように、本発明の実施例によれば、ECU
のハードウェアを追加する必要がなく、また、メモリは
十分少ない量で可能であるので制御用として用いた余り
のメモリを利用することができるので、コストアップの
問題を生じることはない。
更に、従来の技術の様に、外部からECUにその種類を
問う手段によると、車両搭載時に誤って要求信号状態に
なると、ECUの種類を出力するのみとなる恐れがある
が、本実施例によれば、電源投入後の僅かな時間を利用
するのみで他の制御には何らの影響も及ぼすことがない
という利点を有する。
[発明の効果] この発明は以上説明したとおり、異なる仕様に応じたコ
ード信号を出力するECUと該ECUからの仕様コード
信号に基づきその仕様を判別する検査コントローラ及び
機能検査プログラムを備えた検査ユニットを含むことに
より、ECUのハードウェアを追加することなくその種
類に応じた検査プログラムを自動的に実行してその良否
判断を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係る車載ECUの検査装置の概略構成
説明図、 第2図はECUの電源投入状態から仕様コードを出力す
るまでのタイムチャートを示す図、第3図は仕様コード
記憶部の記憶内容を示す図、第4図はECU検査ユニッ
トにおける制御フローチャートを示す図である。 100 ・・・ ECU 110 ・・・ コントローラ 130 ・・・ メモリ素子 140 ・・・ 仕様コード記憶部 200 ・・・ ECUの検査ユニット210 ・・・
 検査コントローラ 260〜267 ・・・ 検査プログラム。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)同一ハードウエアを備え仕向地や車種による仕様
    の相違を内蔵したソフトウエアにより区別している車載
    ECUの検査装置において、電源投入により発生される
    リセット信号のリセット解除から一定期間その仕様に応
    じたコード信号を外部に出力する仕様コード記憶部を備
    えたECUと、該ECUとの信号の授受を行う入出力部
    とECUからの仕様コード信号に基づきECU仕様を判
    別する検査コントローラ及びECUの仕様に応じた機能
    検査を行う検査プログラムを備えた検査ユニットを含み
    、検査プログラムを選択して自動的に機能検査を実施可
    能としたことを特徴とする車載ECUの検査装置。
JP62010790A 1987-01-19 1987-01-19 電子制御装置及びその検査装置 Expired - Fee Related JP2569520B2 (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006053160A (ja) * 2003-03-31 2006-02-23 Advantest Corp 試験装置及び試験方法
JP2012122766A (ja) * 2010-12-06 2012-06-28 Denso Corp 検査システム

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS539443A (en) * 1976-07-15 1978-01-27 Hitachi Ltd Test system for electronic package
JPS61262672A (ja) * 1985-05-17 1986-11-20 Automob Antipollut & Saf Res Center プリント板検査装置

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