JPS6317618B2

JPS6317618B2 -

Info

Publication number: JPS6317618B2
Application number: JP55020058A
Authority: JP
Inventors: Rikio Fujishima
Original assignee: Toshiba Machine Co Ltd
Current assignee: Shibaura Machine Co Ltd
Priority date: 1980-02-20
Filing date: 1980-02-20
Publication date: 1988-04-14
Also published as: JPS56117663A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、多色輪転機の版胴見当修正制御装置
に関する。

一般に多色輪転機は、印刷されるウエブが巻取
られたロールから折機にウエブを供給し、ロール
と折機との間に複数個の印刷部を設けて、走行す
るウエブに各々の印刷部で１色づつ順次重なるよ
うにして多色印刷を行つている。

このような多色輪転機には各々の印刷部でウエ
ブの縦方向及び横方向に対して夫々の色が正しく
重なるように版胴の位置を修正して色合わせを行
う版胴見当修正装置が設けられている。その理由
は、各印刷部に設けられた版胴相互の位置は、多
色輪転機を組立てる際にウエブの搬送方向及び搬
送方向と直交方向に対して所定の精度で基準値に
設定されているが、印刷の仕様に応じて版胴の表
面の版を取り換える際に版の相互で位置にずれが
生じて正しく色合わせされた印刷ができないから
である。

従つて、版を交換する際には版胴見当修正装置
によつて各々の印刷部の版胴を予め設定された基
準位置に戻す作業を行つている。

従来の版胴見当修正装置では、作業者が見当修
正スイツチを操作して各々の版胴を独立して基準
位置に戻すことにより色合わせが行われている。
このように版胴の位置を１づつ修正するため極め
て作業性が悪いとともに、修正誤差が大きい欠点
があつた。

而して、特願昭52−142371号（特開昭54−
76305号）にて、テスト刷紙に印刷された図柄又
は見当マークに基づいて各色間のズレを測定し、
当該測定値に基づいて版胴のシヤフトの一側に設
けられている見当修正モータを駆動させ、同時に
上記版胴のシヤフトの他側に設けられている変位
計による変位量を検出し、当該変位量と上記ズレ
とを照合しつつ上記見当修正モータを駆動させる
見当修正方法において、上記測定値は数値として
電子計算機に入力した後上記見当修正モータに出
力して当該モータを駆動し、次いで上記変位量も
デジタル化した後上記電子計算機に入力し、当該
変位量が上記測定値に合致するまで当該電子計算
機にて比較検討し、その都度上記モータを駆動す
るようにした多色輪転印刷機における見当修正方
法なる発明が開示されている。

しかしながら、かかる発明は、アクチユエータ
としてサーボモータを使用していること、最小桁
の調整の際にはこれを減速させる必要があるこ
と、更には従来の操作スイツチ機能を生して減算
電磁カウンターで前進・後退のスイツチ操作を見
当修正にて行うこと等からも明らかなように、ワ
ンタツチ操作で速やかに、かつ、高い精度で所望
の位置設定をできない。また、ポテンシヨメータ
等の位置検出機の信号をＡ／Ｄ変換する機構を必
須とすると共に、入力部の後に計算部及び記憶部
と電子計算機を必要とし、複雑な構造になるる欠
点を有する。かかる欠点は、ギヤのバツクラツシ
に起因する測定値と初回の変位量の差を修正する
際に当然発生する。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたもので、
位相修正スイツチのワンタツチ操作によつて各々
の版胴を速やかに設定位置に到達させることがで
き、しかも、見当修正モータから直接修正した見
当修正量の信号を得ると共に、メータリレーの設
定指針を一旦オーバーさせてその後に逆回転して
設定指針に合せる技術手段によつて、ポテンシヨ
メータや機械的構成によつて発生する避け難いバ
ツクラツシユの問題を解消して高い精度で版胴を
設定位置に到達させることができ、更に、Ａ／Ｄ
変換処理や変位計の出力と見当修正モータの信号
とを比較する処理及びこれらの比較処理に必要な
計算処理や記憶処理を不要にして極めて簡単な構
造を有する多色輪転機の版胴見当修正制御装置を
提供するものである。

以下、本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。

第１図は、本発明の多色輪転機の版胴見当修正
制御装置を適用した多色輪転機の概略構成を示す
説明図である。図中１は、多色印刷が施されるウ
エブ２が巻き取られた巻取ロールである。巻取ロ
ール１の前方には、フイード３、第１印刷部４、
第２印刷部５、乾燥機構６、冷却機構７、及び折
機８が順次設置されている。巻取ロール１に巻取
られたウエブ２は、フイード３から前記第１印刷
部４等を順次経て折機８に導かれるようになつて
いる。

第１印刷部４には、版を装着した版胴９，１０
がウエブ２の両面に対向するようにして１対設け
られている。この１対の版胴９，１０間には、
各々の版胴９，１０の印刷模様が転写されるブラ
ン胴１１，１２がウエブ２を挾持するようにして
１対設けられている。第２印刷部５には、第１印
刷部４と同様に１対の版胴１３，１４とこの版胴
１３，１４の印刷模様が転写されるブラン胴１
５，１６がウエブ２を挾持するようにして１対設
けられている。第１印刷部４及び第２印刷部５に
は、版胴９，１０，１３，１４の位置にウエブ２
の搬送方向に沿つて前後に変化させる見当修正量
伝達機構１７ａ，１７ｂと搬送方向に対して直交
方向に沿つて変化させる見当修正量伝達機構１７
ｃ，１７ｄが設けられている。

これらの見当修正量伝達機構１７ａ，１７ｂ，
１７ｃ，１７ｄは、実質上全く同様の構成、作用
を有しているので、このうちの第１印刷部４に設
けられた見当修正量伝達機構１７ａを、第２図を
参照しながら説明し、他の見当修正量伝達機構１
７ｂ，１７ｃ，１７ｄの説明を省略する。

図中１８は、１対の版胴９，１０を駆動せしめ
る動力を伝達する伝達軸である。伝達軸１８は、
フイード３、第２印刷部５、冷却機構７、及び折
機８に接続されており、図示しない主駆動モータ
で駆動されるようになつている。

１対の版胴９，１０は、図示しない伝達機構に
よつて伝達軸１８に連結されており、相互に連動
するようになつている。各々の版胴９，１０の外
周面の一端部には、歯車１９，２０を介してスイ
ングアーム２１，２２の一端部が連結されてい
る。スイングアーム２１，２２の他端部は偏心軸
２３，２４に取着されているウオーム２３Ｂ，２
４Ｂ、ウオーム車２３Ａ，２４Ａを介して見当修
正モータ２５，２６に連結されている。

前記スイングアーム２１，２２は、枢支点A₁，
A₂を有するアーム２１Ａ，２２Ａと、揺動支点
２１Ｃ，２２Ｃを有し一端に歯車１９，２０を回
転自在に支持し、他端を前記枢支点A₁，A₂に連
結したブラケツト２１Ｂ，２２Ｂによつて構成さ
れている。すなわち、見当修正モータ２５，２６
の駆動によつてウオーム歯車２３Ａ，２４Ａが回
転すると、偏心軸２３，２４を介してアーム２１
Ａ，２２Ａが自在に折曲しながら往復動し、アー
ム２１Ａ，２２Ａの他端部に連結したブラケツト
２１Ｂ，２２Ｂがその支点２１Ｃ，２２Ｃを中心
に揺動するようになつている。このため、ブラケ
ツト２１Ｂ，２２Ｂの他端部に取付けられた歯車
１９，２０が、ブラケツト２１Ｂ，２２Ｂの揺動
に応じて第２図で時計方向或いは反時計方向に回
転力を受ける。この回転力が歯車１９，２０から
版胴歯車９Ａ，１０Ａを介して版胴９，１０に伝
達され、版胴９，１０の位置がウエブ２の搬送方
向に沿つて前後に変化するようになつている。見
当修正モータ２５，２６には、その駆動を制御す
る駆動制御回路５０（後述する）が接続されてい
る。駆動制御回路５０と見当修正モータ２５，２
６との間には、第３図に示す如く、見当修正モー
タ２５，２６の修正可能な見当量の限界値を決定
するリミツトスイツチ２７，２８が設けられてい
る。

ウオーム歯車２３Ａ，２４Ａには、同図に示す
如くポテンシヨメータ２９，３０が設けられてお
り、ウオーム歯車２３Ａ，２４Ａの回転角から版
胴９，１０の見当修正量を検出するようになつて
いる。ポテンシヨメータ２９，３０は、版胴９，
１０の見当修正量をポテンシヨメータ２９，３０
の出力に基づいて表示するメータリレー３１，３
２に接続されている。メータリレー３１，３２
は、前記駆動制御回路５０に接続されている。メ
ータリレー３１，３２には、第５図Ａに示す如く
設定指針３１ａが設けられている。而して、設定
指針３１ａが同図に示す如く零位置に設定されて
いる場合には、版胴９，１０は現在の位置を表示
する可動指針（図示せず）がプラスの領域にある
場合に、つまりポテンシヨメータ２９，３０の出
力Ｂがプラスの領域にある場合にメータリレー３
１，３２は出力信号を後述する駆動制御回路５０
に供給するようになつている。換言するならば、
設定指針３１ａよりプラス側に可動指針がある間
は、ポテンシヨメータ２９，３０が所定の出力信
号をメータリレー３１，３２に供給し、この出力
信号に応じて所定の信号がメータリレー３１，３
２から制御回路５０に供給される。その結果、駆
動制御回路５０では、後述するように見当修正モ
ータ２５，２６の駆動信号を解除するための減算
処理を行なうようになつている。従つて、同図Ｂ
に示す如く設定指針３１ａが例えば＋0.04の位置
にある場合には、ポテンシヨメータ２９，３０の
出力Ｂが＋0.04の位置よりもプラスの領域にある
場合にメータリレー３１，３２は出力信号を駆動
制御回路５０に供給するようになつている。

尚、第３図中３３，３４は第２印刷部５の見当
修正量伝達機構１７ｂに設けられた版胴１３，１
４の位置をウエブ２の搬送方向に沿つて前後に修
正せしめる見当修正モータ、３５，３６は、これ
らの見当修正モータ３３，３４と、前記駆動制御
回路５０との間に設けられたリミツトスイツチ、
３７，３８は、これらの見当修正モータ３３，３
４によつて修正される版胴１３，１４の見当修正
量を検出するポテンシヨメータ、３９，４０は、
これらのポテンシヨメータ３７，３８の出力によ
つて版胴１３，１４の位置を表示するとともに、
その出力を前記駆動制御回路５０に供給するメー
タリレーである。

次に前記駆動制御回路５０を第４図を参照して
説明する。駆動制御回路５０は、第１印刷部４に
設けられた版胴９，１０の位置をウエブ２の搬送
方法に沿つて前後に変化せしめる見当修正量伝達
機構１７ａと、第２印刷部５に設けられた版胴１
３，１４の位置をウエブ２の搬送方向に沿つて前
後に変化せしめる見当修正量伝達機構１７ｂに電
気的に接続されており閉ループ回路を構成してい
る。

駆動制御回路５０には、駆動制御回路５０を作
動させるメインスイツチ５１が設けられている。
メインスイツチ５１の出力は、第１メモリ５２に
供給されるようになつている。第１メモリ５２
は、メインスイツチ５１の出力を受けるとそのこ
とを記憶し、第１アンド回路５３及び第２アンド
回路５４に所定の信号を出すようになつている。
なお、第１メモリ５２のメインスイツチ５１から
の入力記憶は、オア回路６２からの入力信号を受
けると消去されるようになつている。第１アンド
回路５３には、第２アンド回路５４の出力が第２
メモリ５５、第１タイマー５６、及び第１ノツト
回路５７を順次介して供給されるようになつてい
る。第１タイマー５６に制御されてノツト回路５
７の出力が第１アンド回路５３に供給されると該
第１アンド回路５３は出力を停止するようになつ
ている。これらの第１アンド回路５３、第２アン
ド回路５４、第２メモリ５５、第１タイマー５６
及び第１ノツト回路５７によつて第１回路手段が
構成されている。

第１アンド回路５３の出力は、リミツトスイツ
チ２７，２８，３５，３６を介して見当修正モー
タ２５，２６，３３，３４を正回転入力として供
給されるようになつている。

見当修正モータ２５，２６，３３，３４は、こ
の第１アンド回路５３の出力によつて作動（正回
転）するとともに、各々の見当修正モータ２５，
２６，３３，３４に接続された前進スイツチＦ１
１，Ｆ１２，Ｆ２１，Ｆ２２及び後退スイツチＲ
１１，Ｒ１２，Ｒ２１，Ｒ２２の出力によつても
作動（正・逆回転）するようになつている。

第２アンド回路５４には、見当修正モータ２
５，２６，３３，３４の出力がポテンシヨメータ
２９，３０，３７，３８及びメータリレー３１，
３２，３９，４０を介して供給されるようになつ
ている。第２アンド回路５４は、このメータリレ
ー３１，３２，３９，４０からの出力と第１メモ
リ５２からの出力が供給された際に第２メモリ５
５に出力を供給するようになつている。

また、メータリレー３１，３２，３９，４０の
出力は、第３アンド回路５８ａ，５８ｂ，５８
ｃ，５８ｄに供給されるようになつている。第３
アンド回路５８ａ，５８ｂ，５８ｃ，５８ｄには
第１タイマー５６の出力が供給されるようになつ
ている。第３アンド回路５８ａ，５８ｂ，５８
ｃ，５８ｄは、第１タイマー５６の出力とメータ
リレー３１，３２，３９，４０の出力が供給され
た際に、各々の見当修正モータ２５，２６，３
３，３４に逆回転入力を供給するようになつてい
る。

更に、メータリレー３１，３２，３９，４０の
出力は、第２ノツト回路５９ａ，５９ｂ，５９
ｃ，５９ｄに供給されるようになつている。第２
ノツト回路５９ａ，５９ｂ，５９ｃ，５９ｄの出
力は、第４アンド回路６０に供給されるようにな
つている。第４アンド回路６０には第１タイマー
５６の出力が供給されるようになつている。第４
アンド回路６０は、第２ノツト回路５９ａ，５９
ｂ，５９ｃ，５９ｄからの出力の供給が停止した
際に第１タイマー５６の出力によつて作動し、第
２タイマー６１に所定の出力を供給するようにな
つている。第２タイマー６１の出力は、オア回路
６２に供給されるようになつている。これらの第
３アンド回路５８ａ〜５８ｄ、第２ノツト回路５
９ａ〜５９ｄ、第４アンド回路６０及び第２タイ
マー６１によつて第２回路手段が構成されてい
る。

オア回路６２には、制御回路５０の作動を停止
させるリセツトスイツチ６３の出力が供給される
ようになつている。オア回路６２は第２タイマー
６１からの出力か或はリセツトスイツチ６３から
出力が供給された際に第１メモリ５２及び第２メ
モリ５５に所定の出力を供給し、第１メモリ５２
及び第２メモリ５５の記憶内容を消去するように
なつている。

尚、この多色輪転機は、図面及び説明を省略し
たが前述の駆動制御回路５０と実質的に同一の構
成からなる駆動制御回路を備えており、第１印刷
部４の見当修正量伝達機構１７ｃ及び第２印刷部
５の見当修正量伝達機構１７ｄを制御して各々の
版胴９，１０，１３，１４の位相を、ウエブ２の
搬送方向と直交する方向に沿つて前後に修正せし
める機能を有している。すなわち、第１印刷部５
の見当修正量伝達機構は、例えば第７図に示すよ
うな要部の構造を有している。第７図において版
胴９の両軸受部は第２印刷部５のフレーム９Ｂ，
９Ｃに取着された軸長方向に移動するスベリ軸受
９C₁，９C₂によつて回転自在に軸支されており、
版胴９の軸受端部に固着した版胴歯車９Ａには、
ブラン胴１１の軸受端部に固着した歯車１９が噛
合つている。一方、版胴９の他方のスベリ軸受９
C₂のネジ部には歯車９Ｄが螺合しており、該歯
車９Ｄはフレーム９Ｃに固着したブラケツト９Ｅ
を介して回転自在に軸支されている軸付歯車９Ｆ
が噛み合つている。ウオーム歯車９Ｇは軸付歯車
９Ｆに固着されており、同歯車９Ｇは第２図に示
す見当修正モータ２５，２６と同様のものを使用
して駆動される。

しかして見当修正モータの駆動によつてウオー
ム歯車９Ｇを回転させると、軸付歯車９Ｆを介し
て歯車９Ｄが回転して歯車９Ｄとスベリ軸受９
C₁および９C₂が版胴９の軸長方向に移動するた
め、版胴９の位置がウエブ２の搬送方向と直交す
る方向に変化するようになつている。

このように構成された多色輪転機によれば、次
のようにして版胴９，１０，１３，１４の位置を
自動修正することができる。尚、説明を簡単にす
るために、第１印刷部４及び第２印刷部５におけ
る各々の版胴９，１０，１３，１４のウエブ２の
搬送方向に沿う位置の修正について、第２図およ
び第６図Ａ乃至Ｄを参照して説明する。

今、第１印刷部４及び第２印刷部５の版胴９，
１０，１３，１４の位置が第６図Ａ乃至Ｄに示す
如く、メータリレー３１，３２，３９，４０の表
示部でX₁，X₂，X₃，X₄に設定されているとす
る。

まず、各々の版胴９，１０，１３，１４の新し
い設定位置X₁′，X₂′，X₃′，X₄′にメータリレー３
１，３２，３９，４０の設定指針３１ａ，３２
ａ，３９ａ，４０ａを移す。

次いで、第４図に示す駆動制御回路５０のメイ
ンスイツチ５１を押して駆動制御回路５０を作動
させる。メインスイツチ５１が入力されると、メ
インスイツチ５１から第１メモリ５２に作動信号
が供給され、第１メモリ５２は、第１アンド回路
５３及び第２アンド回路５４に所定の信号を供給
する。このとき第２アンド回路５４にはメータリ
レー３１，３２，３９，４０からの信号が供給さ
れていない。従つて、まだ、駆動制御回路５０か
ら見当修正モータ２５，２６，３３，３４にスタ
ート信号が供給されていない、よつて、ポテンシ
ヨメータ２９，３０，３７，３８を介してメータ
リレー３１，３２，３９，４０に信号が入力され
ず、メータリレー３１，３２，３９，４０は、第
２アンド回路５４に出力しない。このため、第２
アンド回路５４は出力を出さない。従つて、第１
アンド回路５３には、第１ノツト回路５７からの
信号が供給されないので、第１アンド回路５３
は、第１メモリ５２からの入力信号に従つて作動
し、各々の見当修正モータ２５，２６，３３，３
４に見当修正モータ２５，２６，３３，３４を正
回転させる信号を供給する。この信号によつて例
えば第１印刷部４の見当修正モータ２５，２６は
正回転し第２図に示す如く偏心軸２３，２４を回
転させ、スイングアーム２１，２２を押し出して
歯車１９，２０を介して版胴９，１０の位置をウ
エブ２の搬送方向に沿つて前方第１図で右方に前
進させる。

版胴９，１０の位置が進むと見当修正モータ２
７，２８，３５，３６は、その出力をポテンシヨ
メータ２９，３０，３７，３８、メータリレー３
１，３２，３９，４０を介して第２アンド回路５
４に供給する。

第２アンド回路５４は、このポテンシヨメータ
２９，３０，３７，３８の出力と第１メモリ５２
からの入力によつて作動し、所定の出力を第２メ
モリ５５に供給する。第２メモリ５５は所定の出
力を第１タイマー５６供給する。第１ノツト回路
５７は、第１タイマー５６で予め設定された時間
の経過後に第１タイマー５６から入力を受け、こ
の入力に従つて所定の出力を第１アンド回路５３
に供給し、該第１アンド回路５３は第１ノツト回
路５７からの入力によつて出力を停止する。その
結果、各々の見当修正モータ２５，２６，３３，
３４は正回転を止め、版胴９，１０，１３，１４
の位相は、第６図Ａ乃至Ｄに示す如くプラス領域
の所定位置X₁″，X₂″，X₃″，X₄″に変化する。

ここで、各々の版胴９，１０，１３，１４の位
置をプラス方向に一旦移動させたのは、見当修正
機構１７ａ，１７ｂの作動に伴う機械的なバツク
ラツシユによる誤差を除去してこれら版胴９，１
０，１３，１４の見当修正を始める初期位置を全
て揃えておくためである。また、各々の版胴９，
１０，１３，１４のこの見当修正量は、第６図Ａ
乃至Ｄに示す如く新たに設定する設定指針３１
ａ，３２ａ，３９ａ，４０ａの位相X₁′，X₂′，
X₃′，X₄′よりもプラス領域にくるように第１タイ
マー５６によつて設定する。

次いで、第１タイマー５６の出力によつて第１
アンド回路５３の出力が停止するとともに、第１
タイマー５６の出力は、第３アンド回路５８ａ，
５８ｂ，５８ｃ，５８ｄ及び第４アンド回路６０
に供給される。

第３アンド回路５８ａ，５８ｂ，５８ｃ，５８
ｄ及び第２ノツト回路５９ａ，５９ｂ，５９ｃ，
５９ｄには、メータリレー３１，３２，３９，４
０の可動指針３１ｂ，３２ｂ，３９ｂ，４０ｂが
新たに設定された設定指針３１ａ，３２ａ，３９
ａ，４０ａより第６図Ａ乃至Ｄに示す如くプラス
領域にあるので、所定の出力が供給される。

このメータリレー３１，３２，３９，４０の出
力と第１タイマー５６からの出力によつて第３ア
ンド回路５８ａ，５８ｂ，５８ｃ，５８ｄは、見
当修正モータ２５，２６，３３，３４に見当修正
モータ２５，２６，３３，３４を逆回転させる信
号を出力する。つまり、見当修正モータ２５，２
６，３３，３４は、第６図Ａ乃至Ｄに示す可動指
針３１ｂ，３２ｂ，３９ｂ，４０ｂが新たに設定
された設定指針３１ａ，６２に供給する。オア回
路６２は、第２タイマー６１の出力を受けると所
定の出力を第１メモリ５２及び第２メモリ５５に
供給し、その記憶内容を消去する。

尚、オア回路６２は、外部からリセツトスイツ
チ６３を直接押すことによつても所定の出力を第
１メモリ５２及び第２メモリ５５に供給し、記憶
内容を消去する。第１メモリ５２及び第２メモリ
５５の記憶内容が消去されると、駆動制御回路５
０は作動を停止する。

このようにこの多色輪転機の版胴見当修正制御
装置によれば、メインスイツチ５１を１回押すだ
けで全ての版胴９，１０，１３，１４の位置を所
望の設定位置に速やかに且つ高い精度で自動修正
することができる。

また、版胴９，１０，１３，１４の見当修正を
極めて高い精度で行うことができるので、印刷の
ヤレ（損紙）を防止することができる。

尚、実施例では、見当修正モータ２５，２６，
３３，３４の正回転動作によつてバツクラツシユ
３２ａ，３９ａ，４０ａの位置まで戻るまで逆回
転をつづける。その結果、第２図に示すスインク
セアーム２１，２２が作動し版胴９，１０は新た
に設定された位置に戻る。

一方、第２ノツト回路５９ａ，５９ｂ，５９
ｃ，５９ｄは、見当修正モータ２５，２６，３
３，３４が逆回転している間、所定の出力を第４
アンド回路６０に供給している。そして、第６図
Ａ乃至Ｄに示す可動指針３１ｂ，３２ｂ，３９
ｂ，４０ｂの位置が新たに設定された設定指針３
１ａ，３２ａ，３９ａ，４０ａの位置に一致した
ところでメータリレー３１，３２，３９，４０か
らの出力が第２ノツト回路５９ａ，５９ｂ，５９
ｃ，５９ｄに供給されなくなり、第４アンド回路
６０には第２ノツト回路５９ａ，５９ｂ，５９
ｃ，５９ｄからの出力が供給されなくなる。その
結果、第４アンド回路６０は、第１タイマー５６
からの出力によつて作動し、所定の出力を第２タ
イマー６１に供給する。

第２タイマー６１は、所定の出力をオア回路に
よる見当修正誤差を除去し、逆回転動作によつて
版胴９，１０，１３，１４の位置を設定位置に戻
すようにした駆動制御回路５０について説明した
が、見当修正モータ２５，２６，３３，３４の回
転動作を逆にした駆動制御回路を用いても良い。

また、本発明に係る多色輪転機の見当修正装置
によれば、各々の見当修正モータ２５，２６，３
３，３４に設けられた前進スイツチＦ１１，Ｆ１
２，Ｆ２１，Ｆ２２或は後退スイツチＲ１１，Ｒ
１２，Ｒ２１，Ｒ２２を作動させることによつて
各々の見当修正モータ２５，２６，３３，３４を
独立して作動せしめて、各々の版胴９，１０，１
３，１４の位置を手動修正することも可能であ
る。

また、実施例では、第１印刷部４と第２印刷部
５を有する多色輪転機に本発明を適用したものに
ついて説明したが、本発明は、２個以上の印刷部
を有する多色輪転機にも適用できることとは勿論
である。

また、本発明によれば印刷中でこの実施例を利
用して版胴の修正量を設定してやればワンタツチ
操作で色合せの修正ができるものである。

以上説明した如く、本発明に係る多色輪転機の
見当修正制御装置によれば、駆動制御回路によつ
て各々の印刷部の版胴の位置を自動修正するよう
にしたので、ワンタツチ操作で各々の版胴の位置
を速やかに設定位置に到達させることができる。
また、見当修正モータから直接修正した見当修正
位置の信号を得ると共に、メーターリレーの設定
指針を一旦オーバーさせてその後に逆回転して設
定指針に合わせる技術手段によつてポテンシヨメ
ータや機械的構成によつて発生する避け難いバツ
クラツシユの問題を解消し、高い精度で版胴を設
定位置に到達させることができる。また、見当修
正モータを駆動させる信号とその駆動を停止させ
る信号を駆動制御回路によつて理論的に同時に処
理させていく構成により、Ａ／Ｄ変換処理や変位
計の出力と見当修正モータの信号とを比較する処
理及びこれらの比較処理に必要な計算処理や記憶
処理を不要にして極めて簡単な構造にできる。こ
れらの結果、版胴の見当修正の作業を高めしかも
印刷のヤレ（損紙）を防止できる等顕著な効果を
有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の多色輪転機の見当修正制御
装置を適用した多色輪転機の一実施例の構成を示
す図、第２図は、同実施例の見当修正量伝達機構
を示す説明図、第３図は、第２図に示す見当修正
量伝達機構と駆動制御回路との関係を示す説明
図、第４図は、第３図に示す駆動制御回路の構成
を示す回路図、第５図は、第２図に示す見当修正
量伝達機構に設けられたメータリレーを示す説明
図、第６図Ａ乃至Ｄは、同メータリレーの動作を
示す説明図、第７図は、ウエブの搬送方向と直交
する方向の見当修正量伝達機構の要部の説明図で
ある。４……第１印刷部、５……第２印刷部、９，１
０，１３，１４……版胴、２１，２２……スイン
グアーム、２５，２６，３３，３４……見当修正
モータ、２９，３０，３７，３８……ポテンシヨ
メータ、３１，３２，３９，４０……メータリレ
ー、５０……駆動制御回路。

Claims

【特許請求の範囲】

１複数の版胴の位置をそれぞれの見当修正量伝
達機構を介してそれぞれ所定位置に修正せしめる
各見当修正モータと、該各見当修正モータの出力
によつて見当修正される前記各版胴の見当修正量
を直接検出する前記各ポテンシヨメータと、各可
動指針が該各ポテンシヨメータの出力により可動
されて前記各版胴の位置を表示するとともに、そ
れぞれが前記各版胴の所定位置を設定する設定指
針の位置よりプラス領域にある間は出力信号を発
するメータリレーと、前記各見当修正モータの駆
動制御回路とからなり、該駆動制御回路は、スタ
ート信号に基づいて前記各見当修正モータを正回
転させて、前記各版胴を正方向に移動させ、ま
た、前記各メータリレーの出力信号のすべてを受
けた後、所定時間経過後に前記各見当修正モータ
の正回転を停止させると共に、第２回路手段への
信号を出力する第１回路手段と、該第１回路手段
の出力信号を受けて、前記各見当修正モータを逆
回転させて、前記各版胴を負方向に移動させ、前
記メータリレーの可動指針が設定指針と一致した
ときに前記各見当修正モータの回転をそれぞれ停
止させて各版胴を所望位置に修正する前記第２回
路手段とを具備するることを特徴とする多色輪転
機の版胴見当修正制御装置。