JPS6317560B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は例えばプレス装置のような処理装置
に対する被加工物の位置決め装置に関する。 例えば、絶縁基板上に銅箔等を用いて同一の回
路パターンを有する複数の回路部を所定の配列順
序に従つて形成したいわゆる多面取り配線基板よ
り、前記各回路部を分割していわゆる単位配線基
板を形成する場合は、例えばプレス装置によつて
前記各回路部をプレスして打ち抜くといつた方法
が取られている。 このようにして単位配線基板を製造することの
目的は同一の回路パターンを有する単位配線基板
を大量に生産する場合にこれを短時間で行なうと
ころにある。しかし、製造時間の短縮が図れると
ともに、得られる単位配線基板は品質が優れてい
るものでなければならない。したがつて上記の如
く単位配線基板を製造する場合、多面取り配線基
板をプレス装置の所定のプレス位置に正確に位置
決めできるとともにプレスサイクルを早くするこ
とができる方法及び装置が望まれる。また、単位
配線基板の製造に限らず同一の処理が施こされる
複数の被処理部が予じめ所定の配列順序に従つて
形成された被加工物を処理装置に送り、複数の被
処理部をその配列順序に従つて処理するといつた
場合にも、上記と同様処理装置への正確な位置決
め及び処理サイクルの迅速化が望まれる。 この発明は、上記の事情に対処すべくなされた
もので、被加工物を処理装置に搬送して所望の処
理を施すような場合、被加工物を処理装置の所定
の処理位置に正確に位置決めすることができると
ともに、処理時間の短縮に寄与することができる
位置決め装置を提供することを目的とする。 以下、図面を参照してこの発明の一実施例を詳
細に説明する。なお、以下の説明では多面取り配
線基板より単位配線基板をプレス加工により形成
する場合を代表して説明する。 まず、第１図ａ，ｂにおいて１１は前記多面取
り配線基板である。この基板１１は例えば合成樹
脂から成る長方形の絶縁基板１２上に同一の回路
パターンを有する複数の回路部A₁，A₂，A₃，
…，A_oを一列に形成したものである。また多面
取り配線基板１１にはさらに第１，第２の検知マ
ークとして例えば色差によつて感知される色差感
知マークB₁，B₂及びC₁，C₂，C₃，…，C_oが形成
されている。そして色差感知マークB₁，B₂は詳
細を後述するが、多面取り配線基板１１をプレス
装置に送る前の搬送姿勢の制御に用いられるもの
で、例えば多面取り配線基板１１の長手方向両端
部において回路部の形成面の略中央部に形成され
ている。また、色差感知マークC₁，C₂，C₃，…，
C_oはプレス装置における多面取り配線基板板１
１の各回路部A₁，A₂，A₃，…，A_oの停止位置を
得る為に用いられるものであり、各回路部に対応
して例えば各回路部の同方向一端部に各回路部の
配列間隔と同一間隔で配列形成されている。 これら色差感知マークB₁，B₂及びC₁，C₂，C₃，
…，C_oは回路部A₁，A₂，A₃，…，A_o形成時と同
時に形成できるもので、かつ色差により感知でき
るものであれば例えば印刷、触刻、打刻、彫刻、
捺印、けがき、めつき及び塗装等どのような方法
で形成しても良く、またその形状も問わない。 上記の如き多面取り配線基板１１は前記色差感
知マークB₁，B₂及びC₁，C₂，C₃，…，C_oの色差
を電気信号に変換して識別する光電色差検出装置
によつて検出することにより、プレス装置によつ
てプレス加工するのに最適な位置に位置決めされ
た後プレス加工されて、同図ｂに示す如き単位配
線基板１３に分割される。この時、同時に導電パ
ターン１４上の所定位置には部品端子接続用の接
続孔１５も形成される。 ここで上記の如き単位配線基板１３を形成する
為の装置について説明する。第２図ａにおいてま
ず搬送姿勢設定装置２１について説明する。この
搬送姿勢設定装置２１は後述するプレス装置４５
に多面取り配線基板１１を送り込む際の搬送姿勢
を制御するものである。すなわち、この搬送姿勢
設定装置２１は位置決めテーブル２２と例えば３
本のストツパーピン２３，２４，２５と例えば３
本のプツシヤーピン２６，２７，２８と第１の光
電色差検出装置２９，３０等から成る。 前記位置決めテーブル２２は前記多面取り配線
基板１１が図示の如き載置されるもので、その長
手方向（図示矢印（X₁←→X₂）方向）と直角な方
向（図示矢印（X₃←→X₄）方向）に移動自在であ
る。また多面取り配線基板１１の載置面が同一平
面に保たれるような方向（図示矢印（X₅←→X₆）
方向）に回転自在である。前記ストツパーピン２
５とプツシヤーピン２６は図示矢印（X₁←→X₂）
方向に移動自在であり、ストツパーピン２３，２
４とプツシヤーピン２７，２８は図示矢印（X₃
←→X₄）方向に移動自在である。また、前記位置
決めテーブル２２は上下方向にも移動自在であ
る。前記ストツパーピン２５も上下方向に移動自
在である。前記ストツパーピン２３，２４及びプ
ツシヤーピン２６，２７，２８は位置決めテーブ
ル２２の上面に突出したままである。前記光電色
差検出装置２９，３０はそれぞれ図示矢印（X₁
←→X₂）、（X₃←→X₄）方向に移動自在である。ま
た、図示しないが前記位置決めテーブル２２には
前記多面取り配線基板１１をこの位置決めテーブ
ル２２に固着する為の例えばバキユーム装置等が
設けられている。 次に搬送姿勢設定装置２１によつて搬送姿勢を
制御された多面取り配線基板１１を前記プレス装
置４５まで搬送する装置について説明する。この
搬送装置は同一構成の２つの搬送部３１ａ，３１
ｂを有する。３２ａ，３２ｂはそれぞれ第１，第
２の搬送部３１ａ，３１ｂの基板挾持装置であ
る。この基板挾持装置３２ａ，３２ｂは各対応し
て設けられたモータ３３ａ，３３ｂによつて回転
駆動される送りねじ３４ａ，３４ｂの動作によつ
て図示矢印（X₁←→X₂）方向に往復移動自在であ
る。そしてそれぞれの往復動作は互いに他方の往
復動作に干渉しないように設定されている。すな
わち、３５ａ，３５ｂはそれぞれ送りねじ３４
ａ，３４ｂによつて図示矢印（X₁←→X₂）方向に
移動せしめられる支持部である。３６ａ，３６ｂ
はそれぞれ前記支持部３５ａ，３５ｂ案内用のガ
イドシヤフトである。３７ａ，３７ｂはそれぞれ
前記支持部３５ａ，３５ｂに設けられた回転部で
ある。この回転部３７ａ，３７ｂはそれぞれ前記
基板挾持装置３２ａ，３２ｂを例えば前記位置決
めテーブル２２上面に略直交する平面上で回転自
在に保持している。 同図ｂは回転部３７ａ，３７ｂの具体的構成の
一例を示すものであり、同図ａを例えば図示矢印
X₁方向に見た図である。今、代表として回転部
３７ａについて説明するに、３８ａは前記支持部
３５ａにエンドピン３９ａで連結されたシリンダ
である。４０ａはこのシリンダ３８ａに回転ピン
４１ａによつて連結された保持部材で、シリンダ
３８ａのピストン運動に伴なつて図示矢印（X₇
←→X₈）方向に回転自在とされている。この保持
部材４０ａに前記基板挾持装置３２ａが保持され
ている。なお、４２ａはシリンダピンである。一
方、回転部３７ｂ側においても同様の構成を取
り、３８ｂ，３９ｂ，４０ｂ，４１ｂ，４２ｂは
それぞれシリンダ、エンドピン、保持部部材、回
転ピン、シリンダピンである。そして保持部材４
０ｂは図示矢印（X₉←→X₁₀）方向に回転自在とさ
れている。 先の第２図ａにおいて４３ａは基板ガイド固定
プレートで、搬送姿勢設定装置２１によつて位置
決めされた多面取り配線基板１１を基板挾持装置
３２ａ，３２ｂで挾持してプレス装置４５に搬送
する際の基板１１のだれを防止するものである。
なお、この基板ガイド固定プレート４３ａは位置
決めテーブル２２上に例えばマグネツト等で固定
される。また、４３ｂは基板ガイドプレートで、
搬送姿勢設定装置２１によつて位置決めされた多
面取り配線基板１１を基板挾持装置３２ａ，３２
ｂで挾持し、位置決めテーブル２２が下降する際
の基板１１のだれを防止するものである。なお、
この基板ガイドプレート４３ｂは上下方向に移動
自在でテーブル２２の上面に突出したり、上面よ
り埋没したりすることができる。 ４４は第２のマーク検出装置としての光電色差
検出装置である。この検出装置４４は前記搬送姿
勢設定装置２１とプレス装置４５間に設けられて
いる。そして搬送姿勢設定装置２１より搬送装置
によつてプレス装置４５に搬送される多面取り配
線基板１１の色差感知マークC₁，C₂，C₃，…，
C_oをその搬送途中において読み取るものである。 ４６は前記プレス装置４５のプレス型である。
なお、このプレス装置４５においてプレス加工上
の製品取り出し装置、スクラツプ取り出し装置、
プレミス検知装置等については取り付けることは
勿論であるがここでは図示しない。また、プレス
時において基板挾持装置３２ａ，３２ｂにかかる
衝撃を緩和する為に例えばこの装置３２ａ，３２
ｂには衝撃緩和装置が設けられている。 ４７は上記搬送姿勢設定装置２１、搬送装置、
プレス装置４５の各種動作の制御を行なう制御装
置で電気回路より成るものである。この制御装置
４７でこの実施例の特徴とする動作に関係した主
な制御部を上げると、詳細は後述するが例えばテ
ーブル制御部４８、搬送制御部４９、移動距離制
御部５０、マーク読み取り限定制御部５１、搬送
量補正部５２等がある。 上記構成において動作を説明する。まず、加工
すべき多面取り配線基板１１の大きさや回路部の
配列間隔等に従つてストツパーピン２３，２４及
びプツシヤーピン２６，２７，２８や光電色差検
出装置２９，３０の位置及びプレス型４６の種類
等を設定する作業が済むと、まず最初の多面取り
配線基板１１のプレス加工に入る。この場合、前
記位置決めテーブル２２は下降している。また、
前記ストツパーピン２５は位置決めテーブル２２
上面に突出している。なお、プツシヤーピン２６
及び２７，２８はそれぞれ図示矢印X₁方向及び
X₃方向に位置している。この状態より、最初の
多面取り配線基板１１が別装置により自動的にあ
るいは人手により位置決めテーブル２２上のある
所定の範囲内に載置される。そしてプツシヤーピ
ン２６及び２７，２８がそれぞれ図示矢印X₂方
向及びX₄方向に移動してストツパーピン２３，
２４，２５に多面取り配線基板１１を押し当て仮
位置決めを行なう。この状態で多面取り配線基板
１１は位置決めテーブル２２に図示しないバキユ
ーム装置により固着される。 このように多面取り配線基板１１が仮位置決め
されると、前記光電色差検出装置２９，３０が各
対応する色差感知マークB₁，B₂を読み取る。前
記制御装置４７のテーブル制御部４８は光電色差
検出装置２９，３０の検出出力に基づいてこの検
出出力が所定の値となるまで、位置決めテーブル
２２の駆動装置（図示せず）を制御する。この位
置決めテーブル２２の駆動制御は例えば次のよう
にしてなされる。第３図において実線Ｄは位置決
め装置２１とプレス装置４５の中心線あるいはそ
れに平行な線を示す仮想線である。今、仮想線Ｄ
に対して多面取り配線基板１１が第３図ａに示す
如く位置しているとする。テーブル制御部４８は
光電色差検出装置２９，３０の検出出力よりマー
クB₁，B₂と仮想線Ｄとの開きを算出し、開きの
少なかつた方のマークB₂を仮想線Ｄと一致させ
るような制御信号を駆動装置に供給する。これに
より駆動装置は位置決めテーブル２２を図示矢印
X₃方向に移動せしめ同図ｂに示す状態とする。
次に位置決めテーブル２２を図示矢印X₆方向に
回転させるような制御信号を駆動装置に供給し同
図ｃに示す如くマークB₁と仮想線Ｄを一致させ
る。これにより、プレス装置４５と多面取り配線
基板１１の平行が出たことになる。すなわち、正
確なプレス加工を行なう上でのプレス装置４５へ
の多面取り配線基板１１の最適な搬送姿勢が得ら
れたことになる。なお、位置決めテーブル２２駆
動の際、このテーブル２２のオーバラン等で多面
取り配線基板１１の停止位置精度が充分でない場
合は、上記位置決め動作を再びまたは数回繰り返
えせば良い。 上記のようにして搬送姿勢の制御が完了すると
位置決めテーブル２２は上昇し、ストツパーピン
２５が下降し、位置決めテーブル２２上面より埋
没し多面取り配線基板１１のプレス装置４５への
搬送が可能となる。今、第２図ａに示すような状
態に基板挾持装置３２ａ，３２ｂが位置している
とすると、一方の基板挾持装置３２ａが図示矢印
X₁方向に移移動し、多面取り配線基板１１を挾
持する。この後基板１１は位置決めテーブル２２
に対するバキユーム装置等による固着が解除され
位置決めテーブル２２は下降し、同時に基板ガイ
ドプレート４３ｂが上昇し、基板１１を支え挾持
された基板１１は図示矢印X₁方向に搬送される。
一方、この時、他方の基板挾持装置３２ｂは図示
矢印X₂方向に移動するとともに、他の装置と干
渉しない位置において保持部材４０ｂが図示矢印
X₁₀方向に回転され、搬送部３１ａの搬送動作の
邪魔にならないように制御される。これは搬送制
御部４９によつてなされる。 なお、位置決めテーブル２２の位置決め動作は
このテーブル２２が上昇してから行なうようにし
ても良いし、また、この位置決めテーブル２２は
上昇及び下降動作を行なわないように構成しても
良い。 前記基板挾持装置３２ａに挾持された搬送され
る多面取り配線基板１１はプレス装置４５に到達
する前に最初の回路部A1に対応した色差感知マ
ークC₁が光電色差検出装置４４によつて検出さ
れる。前記制御装置４７の移動距離制御部５０は
光電色差検出装置４４より色差感知マークC₁の
読み取り出力が得られると、光電色差検出装置４
４位置よりプレス装置４５までの所定距離だけ多
面取り配線基板１１が搬送されるように搬送部３
１ａの動作を制御する。こうして最初の回路部
A1がプレス装置４５の所定のプレス位置に停止
されるとこの回路部A₁がプレス型４６によつて
プレスされ図示しない製品取出装置によつて打ち
抜かれた製品を取り出し、第２図ｂに示す如き単
位配線基板１３ができあがる。最初の回路部A₁
のプレス加工が完了すると次の回路部A₂が所定
のプレス位置まで搬送されプレスされる。以下、
同様にして回路部A₃，…，A_oが所定のプレス位
置まで搬送されプレスされる。このように２番目
以下の回路部A₂，A₃，…，A_oを所定のプレス位
置に停止させる為の制御も前記移動距離制御部５
０によつてなされる。 ここでこの移動距離制御部５０の機能について
詳しく説明する。最初の回路部A₁については上
記した通りであるが、２番目以下の回路部A₂，
A₃，…，A_oについては次の２つに分けられる。
１つは１つ前の回路部が所定のプレス位置に停止
する前に次の回路部、または次以降の複数の回路
部の色差感知マークが読み取られる場合である。
この場合、移動距離制御部５０は色差感知マーク
C₁，C₂またはC₁，C₂，…，C_n（但しｍ≦ｎ）の読
み取りタイミングで読み取り位置を例えば基板１
１の搬送を開始してからのモータ３３ａの回転し
た数として得る。そしてこの読み取り位置に基づ
いて回路部A₁，A₂またはA₁，A₂，…，A_n ^-1A_n
の配列間隔を算出し、この算出した配列間隔分だ
け各回路部A₂，A₃，…，A_oを搬送するように搬
送部３１ａを制御する。 ２つは、１つ前の回路部のプレス加工が完了し
てから次の回路部の色差感知マークが読み取られ
る場合である。この場合は、色差感知マークC₁，
C₂，C₃，……，C_oが読み取られる度に光電色差
検出装置４４位置と所定のプレス位置の距離間隔
分だけ送るようにすれば良い。また、相隣り合う
色差感知マークの読み取り位置の差、すなわち相
隣り合う色差感知マークの配列間隔を算出し各回
路部毎にその都度搬送量を得るようにしても良
い。 なお、このように色差感知マークC₁，C₂，C₃，
…，C_oの読み取りが異なるのは回路部A₁，A₂，
A₃，…，A_oの配列間隔の違いや、マークを設け
る場所によつて決まる。 こうして最後の回路部A_oがプレス装置４５に
送り込まれ、プレスされると基板挾持装置３２ａ
は多面取り配線基板１１を離し、図示矢印X₂方
向に移動するとともに、他の装置３２ｂの邪魔に
ならないような位置で保持部材４０ａを図示矢印
X₈方向に回転させる。 一方、最初の多面取り配線基板１１が基板挾持
装置３２ａに挾持され、プレス装置４５まで搬送
されてプレスされる間に、上記の如く下降した位
置決めテーブル２２上にはストツパーピン２５が
突出し、次の多面取り配線基板１１の供給指令が
制御装置４７より出力される。これにより次の多
面取り配線基板１１が上記最初の基板１１と同様
に位置決めテーブル２２上に載置され、仮位置決
め及び姿勢制御等がなされる。この状態は基板挾
持装置３２ａが位置決めテーブル２２の上昇に支
障にならない位置に前進するまで保持される。そ
して基板挾持装置３２ａが位置決めテーブル２２
の上昇に支障にならない位置まで前進するとこの
位置決めテーブル２２が上昇し、ストツパーピン
２５が下降するとともに、回転部３７ｂの保持部
材４０ｂが図示矢印X₉方向に回転し、基板挾持
装置３２ｂによつて２番目の基板１１が挾持さ
れ、この基板１１は位置決めテーブル２２からの
固着が解放され、位置決めテーブル２２は下降
し、基板ガイドプレート４３ｂが上昇し基板１１
を支える。そして、上記の如く最初の多面取り配
線基板１１の回路部のプレスがすべて完了し、保
持部材４０ａが図示矢印X₈方向に回転して基板
挾持装置３２ｂの移動に支障がないようになる
と、この基板挾持装置３２ｂが図示矢印X₁方向
に移動する。こうして２番目の多面取り配線基板
１１は最初の基板１１と同様にプレス装置４５ま
で搬送され各回路部A₁，A₂，A₃…A_oがプレスさ
れ単位配線基板１３が形成される。この時位置決
めテーブル２２では３番目の多面取り配線基板１
１の仮位置決め及びプレス装置４５に対する姿勢
制御がなされる。以下同様にして３番目、４番目
……の多面取り配線基板１１のプレス加工がなさ
れる。 ところで前記制御装置４７のマーク読み取り限
定制御部５１は次のような機能を有する。すなわ
ち、同一種類の多面取り配線基板１１を複数加工
する場合、それぞれの基板１１の色差感知マーク
C₁，C₂，C₃，…，C_oの光電色差検出装置４４に
よる読み取り位置は全ての基板１１である一定の
範囲内に収まる。したがつて例えば多面取り配線
基板１１の色差感知マークC₁とC₂の間に金属片
等の異物があり、光電色差検出装置４４が作動し
たとしてもその検知物は正しいものではないと判
断される。また、色差感知マークC₁，C₂，C₃…
C_oが光電色差検出装置４４を通過したにもかか
わらず色差感知マークの読み取り出力が得られな
かつた場合、言い換えれば本来読み取るべき箇所
付近で色差感知マークを読み取ることができなか
つた場合は、読み取りミスとして以後の多面取り
配線基板１１のプレス装置４５への搬送が停止さ
れるとともに、警告表示によつて作業者等に知ら
せ適切な処理が施こされるようになる。 これは例えば次のようにしてなされる。すなわ
ち、マーク読み取り限定制御部５１は最初の多面
取り配線基板１１をプレス加工する際、その基板
１１の色差感知マークC₁，C₂，C₃，…，C_oの読
み取り位置を全て記憶する。そしてこの記憶情報
を基に読み取り位置のばらつきを考慮して読み取
り位置比較用信号を生成し、例えばこの比較用信
号を光電色差検出装置４４の出力と比較できるよ
うな信号に変換して両者の比較を行なう。しかし
て変換された比較用信号の出力中に装置４４の出
力が得られなかつた場合は読み取りミスと判断さ
れ、またこの比較用信号の出力時以外に装置４４
の出力が得られた場合は異物を検出したと判断さ
れる。 また、この時、回路部の数ｎも読み取り記憶
し、上記した光電色差検出装置４４の誤動作防止
及びプレス枚数終了等の制御に使用する。 また、制御装置４７の移動距離制御部５０は多
面取り配線基板１１の搬送量を決定し、搬送装置
を制御するだけでなく次のような機能も有する。
すなわち、基板１１が停止状態から搬送状態に切
り換わつた直後、搬送速度を上げて処理能力の向
上を図るように搬送装置を制御する。逆に各回路
部がプレス装置４５の所定のプレス位置に近づい
たら搬送速度を下げて停止位置精度の向上を図る
ように搬送装置を制御するといつた機能である。
これは例えばプレス加工の完了時点を検出した
り、搬送を開始してからの距離を検出することに
よつてなされる。 また、制御装置４７の搬送量補正部５２は次の
ような機能を有する。すなわち、多面取り配線基
板１１の如き合成樹脂等を素材とするものはこれ
をプレス加工する場合、この加工に入る前に一旦
加熱する場合がある。したがつて多面取り配線基
板１１には熱膨張あるいは熱収縮による寸法変化
が生じる。また、この他の要因によつても寸法変
化が生じ多面取り配線基板１１が所定のプレス位
置に停止されないといつた不具合が生じる。した
がつて上記の如き寸法変化を吸収する為に、理論
的あるいは経験的に得られる寸法変化量の情報を
予じめ制御装置４７に与えておき、この情報を基
にこの制御装置４７が多面取り配線基板１１の搬
送量を補正制御するようにすれば、より寸法精度
の高い単位配線基板１３を得ることができる。こ
れを行なうのが前記搬送量補正部５２である。 なお、上記の如き機能を有する制御装置４７の
具体的な構成は周知の如く種々様々考えられるも
のであり、ここでは詳細な説明を省略する。 以上詳述したこの実施例によれば次のような効
果がある。まず多面取り配線基板１１の各回路
部A₁，A₂，A₃，…，A_oをプレス装置４５の所定
のプレレス位置に正確に位置決めすることができ
るので、高品質の単位配線基板１３を得ることが
できる。 以上詳述したこの実施例の効果を従来の装置と
比較しながら説明する。 まず、説明をわかりやすくするために、従来の
装置を簡単に説明する。従来は、多面取り配線基
板にガイド孔を設け、これをプレス装置のプレス
型（上型または下型）あるいはプレス装置とは別
途設けられた位置決めテーブルに設けたガイドピ
ンに挿入することにより位置決めを行なつてい
た。 プレス型にガイドピンを設ける構成は、多面取
り配線基板を搬送することはせず、ガイド孔にガ
イドピンに挿入することをもつて位置口決めがな
されたとするものである。一方、位置決めテーブ
ルにガイドピンを設ける構成は、ガイドピンにガ
イド孔を挿入することにより搬送姿勢を設定し、
この搬送姿勢の設定された基板を機械的制御方法
あるいは数値制御方法によつて１つの搬送部でプ
レス位置まで搬送して停止させるものである。但
し、この位置決めテーブルにガイドピンを設ける
構成で注意すべき点は、この構成では、基板の搬
送姿勢を積極的に制御しようとする考えはなく、
単にガイド孔をガイドピンに挿入することをもつ
て所定の搬送姿勢が設定されたとするものである
点である。 では、一実施例の効果を上述した従来の装置と
比較しながら説明する。 (1) まず、この実施例では、多面取り配線基板１
１の各回路部A₁，A₂，A₃，…，A_oをプレス装
置４５の所定のプレス位置に正確に位置決めす
ることができ、高品質の単位配線基板１３を得
ることができる。 この理由としては次のような点が挙げられる。 各回路部A₁，A₂，A₃，…，A_oの位置決めが
その搬送姿勢と停止位置の両面から制御される
点。 これにより、各回路部A₁，A₂，A₃，…，A_o
の状態をより正確に把握することができ、精度
の高い位置決めを行なうことができる。これに
対し、従来の位置決めテーブルにガイドピンを
設ける構成は上記の如く、停止位置を制御する
だけであり、なんらかの原因で搬送姿勢が正規
の姿勢からずれると、正確な位置決めを行なう
ことができなかつた。 各回路部A₁，A₂，A₃，…，A_oごとに色差検
知マークＣ１，Ｃ２，Ｃ３，…，C_oを設け、
その検出出力に従つて移動距離制御部５０によ
り各多面取り配線基板１１の各回路部A₁，A₂，
A₃，…，A_oごとにその都度その搬送量が算出
される点。 これにより、各回路部A₁，A₂，A₃，…，A_o
ごとに最適な搬送量が得られ、各回路部A₁，
A₂，A₃，…，A_oの配列間隔にずれが生じて
も、各回路部A₁，A₂，A₃，…，A_oを正確に所
定の停止位置に位置決めすることができる。こ
れに対し、従来は、各回路部の配列間隔は常に
一定のものと仮定し、機械的制御や数値制御に
よつて停止位置を制御するようになつていたの
で、各回路部１，A₂，A₃，…，A_oの配列間隔
がずれると、各回路部A₁，A₂，A₃，…，A_oを
所定のプレス位置に位置決めすることができな
いか、相当複雑な構成を組まざるを得なかつ
た。 この実施例では、色差感知マークＢ１，Ｂ
２，及びC₁，C₂，C₃，…，C_oが各回路部A₁，
A₂，A₃，…，A_oと同時に形成可能なものであ
る点。 これにより、色差感知マークＢ１，Ｂ２及び
C₁，C₂，C₃，…，C_oと回路部A₁，A₂，A₃，
…，A_oとの相対的な位置関係を常に一定に保
つことができる。したがつて、色差感知マーク
Ｂ１，Ｂ２，及びC₁，C₂，C₃，…，C_oを検出
することにより、回路部A₁，A₂，A₃，…，A_o
の実際の姿勢や位置を知ることができ、正確な
位置決めを行なうことができるわけである。 これに対し、従来のガイド孔を設ける構成で
は、処理対象が配線基板のようなものである場
合、両者を別工程で形成する必要がある。した
がつて、従来の構成では、ガイド孔を回路部と
同時に形成することは全く不可能で、回路部と
ガイド孔の相対的な位置がずれる可能性が高
く、正確な位置決めを行なうことができない場
合がある。 光電色差検出装置４４が位置決めテーブル２
２とプレス位置との間、言換えれば、プレス動
作の邪魔にならない位置に設けられている点。 すなわち、このような配置構成によれば、光
電色差検出装置４４をプレス位置、言替えれば
プレス動作がなされる位置に設ける場合と違つ
て、各回路部A₁，A₂，A₃，…，A_oをプレス加
工する際でも、光電色差検出装置４４を退避さ
せる必要がない。これにより、光電色差検出装
置４４がその退避動作がなされる場合のように
位置ずれを起こす可能性がなく、常に同じ位置
に固定される。その結果、各色差感知マーク
C₁，C₂，C₃，…，C_oが常に同じ条件で検出さ
れ、各回路部A₁，A₂，A₃，…，A_oが常に同じ
精度で位置決めされるわけである。 搬送量補正部５２が熱加工等による多面取り
配線基板１１の寸法変化に従つて、上記移動距
離制御部５０によつて算出された搬送量を適宜
補正する点。 これにより、上記寸法変化を吸収することが
できるわけである。これに対し、従来はこのよ
うな補正機能をもたなかつたので、寸法法変化
が生じると停止位置がずれてしまう可能性が大
きかつた。 (2) 次に、この実施例では、プレス処理の処理時
間を短縮することができる。 この理由としては次のような点が挙げられる。 光電気色差検出装置４４が位置決めテーブル
２２とプレス位置との間に設けられている点。 これにより、プレス動作時、光電色差検出装
置４４を退避させる必要がないので、それだけ
処理時間の短縮を図ることができる。 搬送装置が２つの搬送部３１ａ，３１ｂを有
する点。 これにより、多面取り配線基板１１を間欠無
くプレス装置４５に送ることができ、非常に効
率的なプレス処理を行なうことができる。これ
に対し、搬送部を１つだけ設けた場合は、この
搬送部がプレス位置から位置決めテーブル２２
に戻る間プレス処理を行なうことができず、こ
の間の時間が無駄となる。 各回路部A₁，A₂，A₃，…，A_oごとに色差検
知マークC₁，C₂，C₃，…C_oを設け、このマー
クC₁，C₂，C₃，…C_oの検出出力に従つて、各
回路部A₁，A₂，A₃，…，A_oの搬送量や数を移
動距離制御部５０やマーク読み取り限定制御部
５１によつて自動的に算出するようになつてい
る点。 これにより、プレス作業に入る前の装置の段
取り時間の短縮を図ることができる。これに対
し、位置決めテーブルに位置決めされた多面取
り配線基板を各回路部の配列間隔に従つて機械
的制御方法や数値制御方法によつて搬送制御す
る従来の構成では、予め制御装置に搬送量情報
や回路部の数等を設定しなければならないの
で、プレス作業に入る前の段取り時間が長くな
る。 処理能力の向上を図るために搬送速度を上げ
るような制御や停止位置精度を上げるために搬
送速度を下げるといつた制御が、各回路部の数
や配列間隔が変わつても自動的に切り換えられ
る点。 これにより、プレス作業に入る前の装置の段
取り時間の短縮を図ることができる。これに対
し、従来は、このような制御を行なうために、
例えば、回路部の数や配列間隔に合せて配設さ
れた突起群を多面取り配線基板の移動に追従さ
せて移動せしめ、各突起で所定位置に固定され
たマイクロススイツチ等を操作するようになつ
ていた。。すなわち、マイクロスイツチがオン
状態になつた時搬送速度を上げ、所定時間過ぎ
ると、速度を徐々に下げて行くといつた制御を
各突起でマイクロスイツチが操作される度に繰
返すといつた方法をとつていたわけである。こ
のため、回路部の数や配列間隔に従つて突起の
数や突起間の間隔を設定し直さなければなら
ず、プレス作業に入る前の段取り時間が長くな
るという欠点があつた。 (3) また、この実施例では、(1)ので述べたよう
に、色差検知のマークＢ１，Ｂ２及びC₁，C₂，
C₃，…，C_oが回路部A₁，A₂，A₃，…，A_oと同
時に形成可能である。したがつて、従来のガイ
ド孔を設ける構成のように、ガイド孔を回路部
を形成する工程とは別の工程で形成する必要が
ある場合と異なり、多面取り配線基板１１の製
造時間の短縮を図ることができるとともに、マ
ークを形成するための専用の装置が不要となる
利点がある。 (4) また、この実施例では、従来のプレス型にガ
イドピンを設ける構成と異なり、プレス装置４
５の近くでの作業がないので、作業の安全性を
図ることができる。 (5) 最後に、この実施例では、(2)の，で述べ
たようにプレス作業を開始する前の初期設定が
少ないので、その設定ミスを極力少なくするこ
とができる。 なお、この発明は先の実施例に限定されるもの
ではない。例えば色差感知マークC₁，C₂，C₃，
…，C_oを検出して対応する回路部A₁，A₂，A₃，
…，A_oの搬送量を得るのではなく、検出した段
階で多面取り配線基板１１を停止させるようにし
ても良い。これは例えば回路部の配列間隔が大き
い場合、色差感知マークC₁，C₂，C₃，…，C_oを
多面取り配線基板１１の搬送方向（図示矢印X₁）
方向）とは反対方向に片寄せるといつた方法によ
つて実現できる。このようにすれば移動距離制御
部５０，搬送量補正部５２といつた制御部を必要
としない利点を有する。また、この発明は多面取
り配線基板１１以外のプレス加工にも適用できる
し、またプレス加工以外の処理作業にも適用でき
る。したがつて被処理部の形態によつては検知マ
ークとして色差感知マークに限らず、例えば透孔
といつたものにすることもできる。また、被処理
部上に検知マークとして利用できる部分があれば
この部分を利用しても良い。また、何ら処理が施
こされていない被処理部に所望の処理を施こすよ
うな場合にも適用でき、このような場合にこの発
明の意味する被加工物とは単に検知マークが形成
されているだけにすぎない。また、１つの被処理
部のみが設定された被加工物の処理に用いても位
置決め上の充分な効果が得られることは勿論であ
る。 このようにこの発明によれば、被加工物を処理
装置に搬送して所望の処理を施すような場合、被
加工物を処理装置の所定の処理位置に正確に位置
決めすることができ、かつ、処理時間の短縮にも
寄与することができる位置決め装置を提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ，ｂはこの発明に係る位置決め装置に
於ける被加工物の構成を示す平面図、第２図ａ，
ｂは同じく装置の構成を示す平面図及び側面図、
第３図ａ，ｂ，ｃは第２図ａ，ｂに示す装置の搬
送姿勢の制御動作を説明するための平面図であ
る。 １１……多面取り配線基板、１３……単位配線
基板、２２……位置決めテーブル、２９，３０，
４４……光電色差検出装置、３１ａ，３１ｂ……
搬送部、４５……プレス装置、４７……制御装
置、A₁，A₂，A₃，…，A_o……回路部、B₁，B₂，
C₁，C₂，C₃，…，C_o……色差感知マーク。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 処理位置とは異なる位置に設けられた載置台
   に被加工物を載置し、この載置台に載置された被
   加工物を上記処理位置まで搬送した後、この処理
   位置に停止せしめる位置決め装置に於いて、 １つまたは複数の被処理部が形成された被加工
   物と、 上記被処理部と所定の位置関係をもつように上
   記被加工物に複数形成され、上記被処理部の姿勢
   検出用に使われる第１の検知マークと、 上記被処理部ごとに対応する被処理部と所定の
   位置関係をもつように上記被加工物に形成され、
   対応する被処理部の位置検出用に使われる第２の
   検知マークと、 上記被加工物が載置される載置台と、 この載置台に載置された上記被加工物より上記
   第１の検知マークを検出する第１のマーク検出手
   段と、 この第１のマーク検出手段の検出出力に従つて
   上記載置台を駆動制御することにより、上記被処
   理部の姿勢を所定の搬送姿勢に設定する姿勢制御
   手段と、 この姿勢制御手段による上記被処理部の姿勢制
   御が済んだ上記被加工物を上記処理位置まで搬送
   する搬送手段と、 上記載置台と上記処理位置との間に配設され、
   上記搬送手段によつて搬送される上記被加工物か
   ら上記第２の検知マークを検出する第２のマーク
   検出手段と、 この第２のマーク検出手段の検出出力に従つて
   上記搬送手段を駆動制御することにより、上記被
   処理部を上記処理位置に停止させる停止手段とを
   具備したことを特徴とする位置決め装置。