JPS6317476B2

JPS6317476B2 -

Info

Publication number: JPS6317476B2
Application number: JP56180086A
Authority: JP
Inventors: Noryuki Yoshida
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1981-11-10
Filing date: 1981-11-10
Publication date: 1988-04-13
Also published as: JPS57113779A

Description

【発明の詳細な説明】技術分野本発明は、ミシンモータの指令速度を定めるた
めに手動操作可能な速度指令操作手段をミシン機
枠上に配置し、その操作手段の操作に関連して発
生された運転速度指令信号に従つてモータ駆動回
路によりミシンモータへの電力供給を制御する電
動ミシンに関する。

従来技術現在市販されている電動ミシンは、ミシンモー
タをミシン本体に装備するとともにそのモータに
接続されてミシン本体外部に配置される足踏式コ
ントローラを設け、そのコントローラの押圧操作
により前記モータの回転速度を連続可変制御する
方式である。一方、上記の如きコントローラによ
るミシンモータの連続可変的速度制御方式に代
え、押釦等の操作により前記モータの速度をミシ
ンの始動に際して予め選択設定し、ミシン運転時
には前記モータの回転速度が一定に保持されるよ
うにした段階的速度選択制御方式の電動ミシンが
既に提案されている。例えば、実開昭47−23151
号公報に記載されている電動ミシンがこの方式の
ものに相当する。この公報に記載されているよう
な電動ミシンは、従来一般に市販されている電動
ミシンに比し多くの実用効果を有している反面そ
の実施上大きな問題点が内在している。

即ち、今ミシンの始動に際して所定の速度を選
択設定してミシンモータを起動したとすると、従
来の足踏式コントローラを徐々に押圧してミシン
モータの回転速度を漸次上昇させる場合と異な
り、ミシンモータは選択設定された回転速度に瞬
時に達するため、ミシンは所謂急激な走り出し現
象を呈する。この現象は、予め選択されるミシン
モータの回転速度が高速に設定される時顕著に現
れ、ミシン使用者に使いにくい印象を与えるとと
もに不安感を覚えさせ、また事実極めて危険でも
ある。

目的本発明は上記の如き問題点を解消するためにな
されたもので、その目的は、ミシンモータの指令
速度を定めるための速度指令操作手段をミシン機
枠上に配置したミシン、即ちビルトインタイプの
速度制御器を備えた電動ミシンにおいて、ミシン
始動を簡便な操作で行うことができ、その始動時
にミシンモータの回転速度が徐々に上昇して前記
操作手段により定められた指令速度に達するよう
にそのモータを緩起動し得るとともに、作業者が
ミシン始動操作後、直ちに加工布の移送案内のた
めに両手を使用し得る操作性に富む電動ミシンを
提供することである。

実施例本発明の実施例について図面を参照して以下に
説明する。

第１図は本実施例の電動ミシンの外観を示して
おり、そのミシン機枠は、ベツド４０とそのベツ
トから起立した支柱４１とその支柱からベツド上
方に張出した上方アーム４２とから構成され、ミ
シン主軸を駆動するために整流子モータ等のミシ
ンモータ１がミシン機枠に配置されている。その
モータ１の指令速度を定めるために手動選択つま
み４３が上方アーム４２の適所に配置され、その
選択つまみの回動操作により高速、中速及び低速
の三段階の速度から所望の指令速度を選択するこ
とができる。また、ベツド４０に向つて垂下する
上方アーム４２の顎部４４の下端に後述の始動ス
イツチ３１が配置され、そのスイツチ３１の閉成
並びに開放操作に従つてミシンの始動及び停止を
行うことができる。

次に、本実施例におけるミシンモータ１を駆動
制御するための回路について第２図を参照して説
明する。

交流電源に接続された交流母線Ｐ，Ｎ間に、ミ
シンモータ１とそのモータへの電力供給を制御す
るためのサイリスタ２とを直列接続してなるモー
タ駆動回路Ａが接続されている。このサイリスタ
２には保護用バリスタ３が並列接続され、そのサ
イリスタ２のゲート、カソード間には抵抗４とコ
ンデンサ５とからなる並列回路が誤点弧防止手段
として接続されている。また前記母線Ｐ，Ｎ間に
は前記サイリスタ２へのトリガ信号の信号レベル
を設定する信号レベル設定回路Ｂが接続されてお
り、その回路Ｂは複数個の抵抗素子６乃至９と図
示極性のダイオード１０との直列回路から構成さ
れている。選択子３０はその一端が前記手動選択
つまみ４３の回動操作と連動するように構成され
ており、その回動操作により選択子３０の一端は
移動して複数個の抵抗素子６乃至９の各接続点か
ら導出されたタツプTa，Tb，Tcのいずれかに
選択的に接続される。その選択子３０の他端はミ
シンの始動に際して閉成される前記始動スイツチ
３１とダイオード１１を介してサイリスタ２のゲ
ートに接続されている。そして切換スイツチ２１
はその始動スイツチ３１の開閉操作と連動して切
換わる。また前記抵抗素子７，８，９の直列回路
には一方において抵抗３２とコンデンサ１５との
直列回路が並列に接続され、他方においてトラン
ジスタ１７を含むバイパス回路Ｃが接続されてお
り、そのトランジスタ１７のベースには三つの抵
抗３３，３４，３５の一方の端子がそれぞれ接続
されている。

それら各抵抗の他方の端子は、前記選択子３０
と連動する連動子３６の一端と選択的に接続され
るようにタツプａ，ｂ，ｃに接続され、その連動
子３６の他端は前記切換スイツチ２１の一方の固
定接点に接続されている。更に、トランジスタ１
７のベース、エミツタ間にはトランジスタ保護用
の抵抗１８が接続され、そのエミツタとタツプｂ
との間には調整用の抵抗３７が接続されており、
前記交流母線Ｐとトランジスタ１７のエミツタと
の間に、抵抗１９、図示極性のダイオード２０、
前記切換スイツチ２１の他方の固定接点及びその
可動接点を介してコンデンサ２２が接続されてい
る。そのコンデンサ２２の充電電圧を設定するた
めに抵抗２４がダイオード２０、切換スイツチ２
１及びコンデンサ２２の直列回路と並列に接続さ
れている。尚、前記母線Ｐ，Ｎ間には雑防用のコ
ンデンサ２５が接続されている。

前述の三つのタツプTa，Tb，Tcからはミシ
ンの定常運転時において高速、中速及び低速駆動
用の運転速度指令信号を取出すことができ、本実
施例においてはサイリスタ２へのトリガ信号とし
て各タツプからの指令信号が使用されている。第
２図はミシンモータの指令速度として低速が選択
された状態でミシンが停止している時の回路接続
状態を示しており、サイリスタ２へのトリガ信号
の供給は始動スイツチ３１の開放により遮断さ
れ、その始動スイツチ３１と連動する切換スイツ
チ２１はコンデンサ２２の充電が可能なように切
換わつている。以上のように回路構成された本実
施例の作動態様を以下に説明する。

所要の個所の縫製を行なうべく加工布をベツド
４０上に載置して押え足を降下し、ミシンモータ
１の指令速度として第２図に示す通り低速を選択
した状態にて、ミシン始動のために始動スイツチ
３１を手動操作して閉成すれば切換スイツチ２１
が図中の点線位置へ切換わり、それまでに充電さ
れたコンデンサ２２の電荷が切換スイツチ２１、
連動子３６、抵抗３５を介してトランジスタ１７
のベースに入力され、このトランジスタ１７がオ
ンしてバイパス回路Ｃを作動させる。従つて、前
記始動スイツチ３１が閉成された直後には前記信
号レベル設定回路Ｂの抵抗素子７，８，９の直列
回路が短絡され、サイリスタ２のゲートへは前記
の予め設定された信号レベルのトリガ信号即ち低
速駆動用の運転速度指令信号は入力されず、極め
て低いレベルのトリガ信号が入力される。そして
前記コンデンサ２２の放電が進行して前記バイパ
ス回路Ｃを流れる電流が減少するにつれて前記ト
リガ信号の信号レベルが漸次上昇し、コンデンサ
２２の放電がほぼ完了してトランジスタ１７がオ
フした時、前記トリガ信号は前記の予め設定され
た信号レベルに達する。それ故に、ミシンモータ
１は前記始動スイツチ３１が閉成された直後に急
激に走り出すことなく、前記の予め設定された信
号レベルまで漸次上昇する始動速度指令信号であ
るトリガ信号を受けてサイリスタ２はその導通角
を徐々に広げ、それに従つてミシンモータ１の回
路速度は緩やかに上昇し、バイパス回路Ｃが遮断
された時予め設定された低速の指令速度に達す
る。その後、ミシンモータ１はその指令速度にて
駆動され、縫製作業が遂行されるが、その縫製作
業中手動選択つまみ４３を回動操作して選択子３
０をタツプTa又はTbに接続すればミシンモータ
１は速度を増し、新たに選択された指令速度にて
定回転駆動される。尚その際、選択子３０の接続
変更によつて連動子３６も他のタツプａ又はｂに
接続されるが、コンデンサ２２が放電してしまつ
ているため何ら作用しない。そして始動スイツチ
３１を開放するとミシンモータ１が停止し、コン
デンサ２２は充電される。

尚、本実施例においては、抵抗３３，３４，３
５，３７等を調整することによつてコンデンサ２
２の放電時間を変更し得るもので、それによりミ
シンモータ１の回転速度の立ち上りを予め設定さ
れる指令速度（高速、中速、低速）に応じて適当
に調整し得る。

効果本発明は、以上説明した実施例から明らかなよ
うに、ミシン始動時にミシンモータの回転速度が
作業者により定められた指令速度に向つて徐々に
上昇するように回路構成されているので、縫製開
始時におけるミシンの急激な走り出し現象の発生
を防止し得、従来の足踏式コントローラを徐々に
押圧する場合と同様にミシンの運転速度を漸次上
昇させることができる。そして、ミシン始動操作
手段の簡単な手動操作により前述のミシンモータ
の緩起動が自動的に行なわれる構成であることか
ら、縫製開始時に作業者が足踏式コントローラを
徐々に押圧するという従来必要とされた熟練を要
する操作を何ら必要とせず、未熟練者であつても
極めて安易にミシンを使いこなすことができる。

また、本発明においては前記ミシン始動操作手
段がミシンの縫製位置に近い上方アームの顎部に
配置されていることから、作業者はその操作手段
の操作から加工布の移送案内への作業変更を円滑
に行なうことができ、その移動案内を安全且つ正
確に開始し得、縫製開始時において加工布上の所
望の個所に正確に縫目を形成することができる。

そして、前記ミシンモータの緩起動とミシン始
動操作手段の配置により縫製開始時における加工
布移送案内の安全性及び縫目形成の正確さを一層
確実なものにすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例である電動ミシンの外
観図、第２図は上記電動ミシンのミシンモータを
駆動制御するための回路図である。図中、１はミシンモータ、２はサイリスタ、６
乃至９は抵抗素子、１７はトランジスタ、２１は
切換スイツチ、２２はコンデンサ、３０は選択
子、３１は始動スイツチ、３３乃至３５は抵抗、
４２は上方アーム、４４は顎部、Ａはモータ駆動
回路である。

Claims

【特許請求の範囲】１ミシンモータ１の指令速度を定めるために手
動操作可能な速度指令操作手段３０をミシン機枠
上に配置し、その操作手段３０の操作に関連して
発生された運転速度指令信号に従つてモータ駆動
回路Ａによりミシンモータ１への電力供給を制御
するミシンにおいて、そのミシンを始動するため
に前記速度指令操作手段３０から独立して手動操
作可能なミシン始動操作手段３１を、ベツド４０
に向つて垂下する上方アーム４２の顎部４４に配
置し、前記運転速度指令信号のレベルまで漸次変化す
る始動速度指令信号を発生するために前記ミシン
始動操作手段３１の操作に関連して作動する始動
指令回路１７，２１，２２，３３乃至３５等を設
け、前記モータ駆動回路Ａがミシン始動時に前記始
動速度指令信号に従つてミシンモータ１への電力
供給量を漸増させ、その始動速度指令信号が前記
運転速度指令信号のレベルに達した後にその運転
速度指令信号に従つてミシンモータ１への電力供
給量を制御することを特徴とする電動ミシン。