JPS63173458A - 可変速度走査制御方法及び装置 - Google Patents

可変速度走査制御方法及び装置

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JPS63173458A
JPS63173458A JP62317274A JP31727487A JPS63173458A JP S63173458 A JPS63173458 A JP S63173458A JP 62317274 A JP62317274 A JP 62317274A JP 31727487 A JP31727487 A JP 31727487A JP S63173458 A JPS63173458 A JP S63173458A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ラスタ入力スキャナー及び電子複写装置に関
するものであり、更に特定すると、ラスク人カスキャナ
ーのための可変速度走査！＋１６０に閏する。
（従来の技術） ディジタルイメージングの分野では、グラフイク人カス
キャブ−はそれらが同期型が非同期型かによって区別さ
れる。同期型とは、スキャナーがある固定した一定の速
度でイメージデータを供給するものを意味する。従って
このスキャナーを取りイ・１けたシステムでは、上記速
度でデータを受は入れる必要がある。他方、非同期型の
スキャナーでは、ワークステーションからの要求によっ
てデータを供給し、その要求が中断されると供給をスト
ップする。
非同期型のスキャナーはいくつかの方法で実行される。
ある方法では、走査線毎に走査機構をストップしスター
トさせるものである。ワークステーションからの要求と
整合させるために各走査毎に時間遅延が挿入されている
。また別の方法では、書類の一部を走査し、走査したデ
ータを同期をとってバッファに負荷する。バッファが充
填されると、機械的システムは次の走査に備える一方で
、データは非同期的にワークステーションに送られ、バ
ッファが空にされる。さらに他の方法では全ベージを走
査し、走査されたデータを大きなバッファに負荷する。
そしてこのバッファのデータは、非同期的にワークステ
ーションに移される。
上記の方法はいずれも、システムの実行あるいはコスト
の而で欠点がある。上述した第１の非同期型υＩＩ［Ｉ
によるストップ−スタート方法では、要求によってすみ
やかに加速し減速することが必要であるという、走査駆
動モータと関連の走査のハードウェアに対する厳しい要
求がある。第２の方法では、データをバッファすること
が必要であり、また同様に走査七−夕の動作に封する厳
しい要求がある。第３の方法では、ある程度までモータ
に対する要求を解放するけれども、特に低コストのスキ
ャナーを目的とする場合には、負担しがたいほどに高価
なコンピュータメモリを大爵に必要とすることで、その
利点が相殺される。更に、第２、第３の方法はまた、走
査イメージの品質を保持するために走査機構の正確な速
度制御を必要とする。
従来のファクシミリシステムでは、伝送されるべき書類
上のイメージは一方の場所で走査され、その結果のビデ
オイメージ信号が電話線を通して離れた印刷部所まで伝
送され、そこで走査されたｍ類イメージが印刷される。
電話線の利用コストは直接時間に比例するため、従来技
術ではビデオ信号数を減らして伝送時間をカットし、そ
れによってコストを低減することに大きな関心を払って
いる。これに関連して、フヮ（ｒｕｗａ）氏による米国
特許第４．１６０，２７９号には、伝送されるべきビデ
オ信号数を減少さゼるためにデータコンプレッサを用い
たファクシミリシステムが開示されている。この場合、
コンプレッサがバッファメモリからビデオ信号を読みと
る。スキャナーの走査速度とバッファメモリへの（ｆｉ
号比出力、その時点でのデータ圧縮速度に関連するよう
にＩｌｌ　ｍされる。ヨシダ（Ｙｏｓｈｉｄａ　）氏等
による米国特許第４゜５２１．８１３号に開示されてい
る別のファクシミリシステムでは、リモート出力による
紙送り駆Ｖ」モータは場合によっては速度を加速する必
要があると言う事実を認識し、そのため加速期間のあい
だ伝送イメージ信号をストアしておくための設備が設け
られている。ガーベレイン（Ｇａｅｂｅｌｅｉｎ）氏等
による米国特許第４．５９１．７２７号には、従来技術
としてスキャナーの集積期間内の変動によって生じるゆ
るやかな変動に対応するシステムが示されており、マッ
トソン（Ｈａｔｔｅｓｏｎ）氏による米国特許第４，３
６７．４９３号には、スキャナーの走査速度とユーザー
のデータ速度との間のいかなる不一致にも対応できるバ
ッファを組込んだスキャナーが開示されている。
（発明の要約） 上述の従来技術とは対称的に、本発明では、結合された
書類スキＡアナ−とワークステーションを非周期的に作
動させるための方法であって、このスキへ７ナーはモー
タ駆動キＶリッジによって支持された少なくとも１個の
走査アレイを備えることによってイメージ信号をワーク
スチーシコンへ正確に供給してスキャナーのストップ及
びスタート（回数）を減少させ、イメージ信号のバッフ
ァを可及的に少なくすることによって、スキャナーのコ
ストと複雑性を低減するようにした可変速度走査！１Ｊ
　１０方法において；ワークステーションによるイメー
ジ信号要求にもとずいて印−されるべき舌類を走査する
ために上記アレイを備えたキ１アリッジを作動して加速
する過程ど；走査アレイを備えた上記キャリッジの１走
査線に等しい距離の移動中、ワークステーションで使用
されるイメージ信号を生成するために上記走査アレイを
作動させてイメージラインを走査する過程と：キャリッ
ジを移動させることによって各走査線毎に上記の過程を
繰り返す過程と二上記走査アレイによって生成されたイ
メージ信号を比較的小さなバッファを介してワークステ
ーションに出力する過程と：イメージ信号をバッファを
介してワークステーションへ出力するために、走査アレ
イによって出力されるイメージ信号速度がワークスデー
ジョンによって要求されるイメージ信号速廓を越えるま
では増加する速度でキャリッジを加速し続け、これによ
って上記バッファがイメージ信号によってその残留容量
を減少させながら充填し始めるようにした過程と；バッ
ファの残留容量をモニタする過程と；バッファの残留容
量が所定のイメージ信号数以下に減少した時点でキャリ
ッジモータを調整してキャリッジの走査速度とイメージ
信号の形成速度を減少させこれによって、所定のイメー
ジ信号数までバッファの残留容量を復帰させるための過
程；を備えた方法を提供するものである。
本発明はさらに、ワークステーションへの出力として走
査されたイメージを現ずイメージ信号を形成するために
書類イメージを走査する少なくと６−個の走査アレイと
；書類イメージと走査アレイ間の相対的な走査による移
動を形成する駆動手段と；比較的小ざなバッファであっ
てこれを介して走査アレイからのイメージ信号出力がワ
ークステーションへ伝送されるバッファと：走査アレイ
と書類イメージ間の相対的な移動を検出するための移動
検出手段と；この移動検出手段に応答して、走査アレイ
と書類イメージ間の相対的な移動が１走査線に等しくな
る毎に、アレイによって見込まれるイメージラインを走
査するために走査７レイを作動させる手段と；イメージ
の信号をストアするためにバッファの残留記憶容量をモ
ニタするバッファ容量モニタ手段と：バツファの予め決
められた残留容量を保持する一方で走査アレイのイメー
ジ信号出力をワークステーションからのイメージ信号要
求にマツチさせるため、走査アレイと書類イメージ間の
相対的な動きの速度をバッファの残留記憶容量に応答し
て調整するためのｖ制御手段であって、この制御手段は
バッファの残留容量１が予め決められたバッファ残留客
間以上に増加した場合これに応答して走査アレイと書類
イメージ間の相対的な動きの速度を増加させるものであ
り、またこの制御手段はバッファの残留容量が予め決め
られたバッファの残留容ｆｌｉ以下に減少したことに応
答して走査アレイと書類イメージ間の相対的な紡ぎの速
度を減少させるものである事を特徴とする、年周ＩＪ型
動作のラスタ入力スキセナーに適用される可変速度走査
制御装置、を提供するものである。
（実施例） 第１図はラスタ入力スキャナーに具体化された本発明の
可変速度走査制ｔ［ｌ装置の一実施例の概略構成図であ
る。
第１図において符号１０はこの発明の可変速度走査制御
装置を具体化したラスタ入力スキャナーの一例を示す。
スキャナー１０は、底部１３、側部１５および終端部１
６を有するハウジング１２を備えている。ハウジング１
２の頂部１８は一般に、典型的にはガラスで構成された
長方形の透明プラテン２０であって、走査されるべきオ
リジナル書類２２の最も大きなサイズのものを収容でき
るようにしである。後述の説明で理解されるように、走
査されるべき書類２２は人間の手によってまたは適当な
自動書類走査手段あるいは給送手段（図示せず）によっ
てプラテン２０上に置かれて走査される。走査キせリッ
ジ２６はハウジング１２内で底部１３上に可動的に支持
され、プラテン２０の下方で水平方向に延在する、１つ
またはそれ以上のレール２９上を往復運動するようにし
である。キャリッジの駆動手段としてキャリッジ２６に
ねじ込まれた駆動ねじ３０が設けられ、このねじ３０を
キャリッジ駆動用ステップモータ３２の可逆的な動きに
よつ゛Ｃ時荏１方向または反時削方向に回転させること
によって、キＡｌリッジ２６を第１図の矢印に示すよう
に前方へまたは侵方へ移動させる。
例えばＣＯＤのような走査アレイ３５は、プラテン２０
上に置かれた肉類を走査するためにプラテンと所定の作
動関係になるようにして、走査Ｆヤリツジ２６Ｌにマウ
ントされている。ここではレンズ３７とミラー３８で示
される適当な光学手段が設けられ、７レイ３５は、プラ
テン２０の幅方向に延在しかつキャリッジ２６の移動方
向に垂直な線状領域−Ｆに結像するようになされている
。
ランプ４０はアレイ３５が結像する線状領域を照明する
ために設けられている。
図面には単一の走査アレイが示されかつ説明されている
が、これに代えて複数のアレイを用いてもよい。
第２図は本発明の可変速度走査制御５Ａ置の詳細を示す
回路ブロック図であり、ここではスキャナーの走査速度
がバッファの残留容量に基づいてａ、ＩＩ御されている
。
第２図において、スキャナー１０は、ここではワークス
テーション４５として示されているローカルまたは遠隔
の出力に、直接または通信チャンネルを介して接続され
ている。ワークステーション４５は、例えば出版用ワー
クステーション、パーソナルコンピュータ、プリンタ等
から成っている。
本発明の可変速度走査制御装置は、比較的小さなメモリ
バッファ６０を有しており、これによってスキャナー１
０のイメージ信号またはデータ出力が適当に処理されデ
ィジタル形式に変換された俊、ワークステーション４５
に出力される。ファース１−イン、ファーストアウト（
ＦＩＦＯ）型の適当なバッファからなるメモリバッファ
６ｏは、５０イメージラインにほぼ相当する比較的小さ
な容量を有している。
適当なバッファ容量センサ６５が設けてあって、メモリ
バッファ６ｏの残留容量、即らそのときの配憶可能なイ
メージデータ量が連続してモニタされる。例えば、セン
サ６５はメモリバッファ６０内の記憶されたデータ量か
らデータ読出し吊を差し引くことによってメモリバッフ
ァ６０の容量を感知づる。バッファ容量センサ６５は所
定のバッファ残留容量に感応するようにセットされてお
り、このバッファ残留容積は、走査キャリッジ２６がイ
メージデータの損失を生じることなく制御されたストッ
プ状態に達することを可能とするに十分な保留バッファ
（ｂｕｒｒｅｒ　ｒｅｓｅｒｖｅ）を提供し、更にワー
クステーション４５の要求データ入力速度における一時
的な減少あるいは割り込みを保証するためにイメージデ
ータを一時的に供給し、かつ走査キ１７リツジ２６が可
及的長時間にわたり移動することを維持するに十分なも
のであるように選択されている。
第１図及び第２図に示すように、エンコーダ形式で示さ
れる適当なキャリッジ位置センサ４６が設けられている
。エンコーダ、寸なわら、キャリッジ位置センサ４６は
便宜的にモータ３２の反対側すなわち裏側にマウントさ
れており、これによつて駆動ねじ３０の回転を検知し、
ねじ３０の回転に伴って走査キャリッジ２６のレール２
９上での移動を表わすクロックパルス列を発生する。キ
ャリッジ位置ヒンサ４６からのクロックパルス出力は、
位置センサ４６による各クロックパルスまたはクロック
パルス群がキャリッジ２６とこれに支持されたＣＣＤ走
査アレイ３５の１走査線に等しい距離の移動に対応する
ように、セットされている。走査キャリッジ２６の検知
手段の置き換えによって別の聞直が可能である。
マイクロプロセッサを用いた適当なコントローラ７０が
、ワークステーション４５からのイメージデータ要求に
応答してプラテン２０上で書類２２を走査する間スキャ
ナー１０の構成部分間の制御と同ＩＩを行なうために設
けられている。適当なモータコントローラ７４が、コン
トローラ７０からの制御信号に応答してキャリッジ駆動
モータ３２のスタート、ストップ、進行方向、および速
度をｆＩＩＪ　Ｉｌｌするために設けられている。コン
トローラ７０はまた、ＣＣＤ走査アレイ３５の蓄積、転
送、出力およびリセットと走査ランプ４ｏの点灯とを１
ＩＩＮＫする。
バッファ容ｆｉ１ｔ７ンリ６５は、スキャナー１０の作
動中バッフ７６０の瞬間的な残留記憶容量を反映する信
号入力（ＢＵｒｒ［ＲＲＥＳＩＤＵＡＬ　ＣＡＰＡＣＩ
ＩＹ）をコントローラ７０に供給す゛る。適当なデータ
バス６１と、アドレスおよびコントロールライン６２゜
６３はそれぞれ、バッファ６０からワークステーション
４５へのイメージデータの伝送、ならびに、コントロー
ラ７０とワークステーション４５間のコントロール信号
およびアドレス信号の交換を可能にする。
（作用） 第３ａ図は、スキャナーがデータ速度を限定する場合に
おける、キャリッジ速度、バッファ残留容量およびプリ
ンタのデータ速度の間の関係を示すタイミング図であり
、第３ｂ図は、ワークステーションがデータ速度を限定
する場合における、キャリッジ速度、バッファ残留容量
およびプリンタのデータ速度の間のＩｌｌ係を示すタイ
ミング図である。
第４ａ図、第４ｂ図は、この発明の可変速度走査制御の
走査サイクルにおける動作を表わしたフローチャートで
あり、第５図は、バッファ残留容量によって可変速度走
査制御の概念を表わすＦＩＦＯバッファの構成図である
。
以下で用いる「バッファ残留容量は走査速度に等価であ
る」という表現は、スキャナー１０のイメージデータ出
力速度がワークステーション４５の・ｆメージデータ要
求速度に一致し、バッファ６０が所定の残留古川を残し
て部分的にイメージデータで充たされ、所定の残留容量
を有する平衡状態を意味する。
第１図〜第４図から明らかなように、バッファ６０は走
査のスタート時点で、先行の書類処理の完了によって酋
通はあぎ（ＥＭＰＴＹ）の状態である。走査されるべき
次の書類２２は、プラテン２０上の正確な走査位置に置
かれ、スキャナー１０の動作が開始する。ワークステー
ション４５によるイメージデータ要求によって、走査サ
イクルが開始し、コントローラ７０からの信号（５ＴＡ
ＲＴＳＣＡＮ　）が七゛−タ駆動コントローラ７４を駆
動して４セリツジ駆動用ステツプモータ３２をスタート
させる。ステップモータ３２が駆動ねじ３０を回転さＵ
て、キＡ７リツジ２６による走査が開始（５ＴＡＲ丁Ｃ
＾ＲＲＩＡＧＥ）され、これによってキャリッジ２６は
第１図の直線の矢印または点線の矢印のの何れかの方向
に走査される。なおこの方向は、スキャノ−１０の動作
設計によって決定される。
第１図に示した例では、走査キャリッジ２６は走査アレ
イ３５と共に、プラテン２０上の８類２２が走査される
あいだ走査開始位置（ＳＯ８）から直線による矢印の方
向へ走査終了位置（ＥＯ８）に向かって移動する。コン
トローラ７０からランプ駆動手段（図にない）への（Ｈ
号によって走査ランプ４０が点灯される（ＰＯ讐［１Ｏ
Ｎ　ＬＡ）ＩＰ　＞。
ステップモータ３２の駆動と駆動ねじ３０の回転にとも
なって、キャリッジ２６は走査アレイ３５と共にストッ
プ位置から最大の走査速度まで加速される。この加速は
、スキャナー構成部材の負荷を減らすことによってより
低価格の部材の使用を可能とするように設計された、予
め決められた比較的遅い速度で行われる。ステップモー
タ３２の駆動と駆動ねじ３０の回転にともなって、エン
コーダすなわら位置センサ４６はクロックパルスをコン
トローラ７０に出力し、コントローラ７０は、走査キャ
リッジ２６と走査アレイ３５が１走査ラインに等しい距
離を移動するごとに（ＣＡＩ？ＲＩＡＧＥ　ＨＯＶＥＤ
　ＯＮＥ　ＬＩＮＥ？）　、蓄積命令を走査アレイ３５
に出力して（ＳＥＨＮＤ　ＩＮＴＥＧＩＩ八ＴＥＣＯＨ
へＡＮＤ　）走査サイクルを開始する。その結果、走査
アレイ３５によって観察される書類ラインのイメージ内
容を示すイメージ信号列が、バッファ６０とワークステ
ーション４５に出力される。
走査キャリッジ２６が連続して移動する間、上記の走査
プロセスは走査キャリッジ２６が１走査ライン進む毎に
繰り返される。しかしながら、この時点で走査キャリッ
ジ２６は加速されているものと推定されるので、走査速
度と、バッファ６０とワークステーション４５に出力さ
れるイメージデータ速度とが累進的に増加する。
バッファ６０の残留容量が走査速度に等価でなく　　（
ＢＵｒＦ［Ｉ＋　　ＣＡＰＡＣＩＴＹ　　ＥＱＵＩＶＡ
ＬＥＮＴ　　ＴＯ５ＣＡＮ　　ＲへＴＥ？）かつバッフ
ァ６０が完全にフル（ＦＵＬＬ）の状態ではない（Ｂｔ
ｌｒｒＥｎ　ＴＯＯＦＩＩＬＬ？）場合、キャリッジ２
６の走査速度は連続して増加する（　ＩＮＣＲＥＡＳＥ
ＣＡＲ旧＾ＧＥ　５ＰＥＥＤ）。走査アレイ３５を伴っ
たキャリッジ２６が、バッファ残留容量が走査速度に等
価となル（ＢＵＦＦＥＲＣＡＰＡＣＩＴＹ　ＥＱＵＩＶ
ＡＬＥＨＮＴ　ＴＯ３ＣＡＮ　Ｒ＾■［？）場合の走査
速度に到達すると、コントローラ７０からモータ駆動手
段７４への信号がキャリッジ駆動モータ３２を一定の速
度に設定する（Ｈ＾ＩＮＴ八ＩＮ　へＡＲＲＩＡＧ［Ｓ
ＰＬ’［Ｄ　）。これによっ□てスキャナー１０はイメ
ージデータをワークステーション４５のデータ速度要求
に整合する速度で出力する。
４ヤリツジ２６の走査速度が、スキＡ７す−１０のデー
タ出力速度がワークステーション４５のデータ入力速度
よりも大きくなるようなものであるとき、過剰のイメー
ジデータはバッファ６０にストアされる。これによって
バッファ６０の残留容量が、バッファ容量センサ６５が
応答するようにセットされた予め決められたレベル以下
に減少し、バッファ６０は完全なフル状態となる（Ｂ＾
ＦＦＥＲＴＯＦＵＬＬ？　）。センサ６５はバッファ残
留容量のこの減少に応答し、センサ６５のコントローラ
７０への信号出力は、キャリッジ２６の走査速度を減少
さＵるにうに走査キャリッジ駆動モータ３２を調整する
モータコントローラ７４を駆動する（ＤＥＣＲＥＡＳＥ
　ＣＡＲＲＩＧＥ　５ＰＥＥＤ）。キャリッジ走査速度
の減少は、スキャナー１０のデータ出力速度とワークス
テーション４５によって要求されるデータ入力速度との
バランスをとるためスキャナー１０におけるデータ出力
速度を適宜減少させ、予め決められた望ましいレベルま
でバッファ残留容量を復帰さぜる。走査途中においてワ
ークステーション４５からのイメージデータ要求が終了
しあるいは中断されると、バッファ６０は充填を開始す
る。コントローラ７ｏは上述したように、キャリッジ２
６の走査速度を減少させることによってセンサ６５によ
って検知されながら、バッファ残留容量にお番ノる結果
的な減少に応答する＜ａｔ＋ｒｒｃＲＴＯＯＦ＋珪［？
）。要求にお１ノる中断が続くと、キＡ７リツジ２６の
走査速度は、バッファ６０が充填され残留バッファ容量
が減少するように、連続して減少する。バッファ６０が
フルの一合は（ＢＵｌ’ＦＥＲＦＵＬＩ　）　、コント
ローラ７０はセン＋）６５の信号出力に応答して、キャ
リッジ駆動モータ３２をストップしキャリッジ２６の走
査を停止させる。
ワークステーション４５によるイメージデータ要求が再
開すると、走査キャリッジ２６がバッファ古漬を走査速
度と等価に保つために必要な走査速度に達するまで、バ
ッファ６０に保持されたイメージデータがワークステー
ション４５へのイメージデータの初期ソースとして働く
という点を除けば、走査キャリッジ２６は上述したもの
と同じ方法で（ストップ又は中間の速度から）加速され
る。
走査サイクルが完了すると、走査がストップし、コント
ローラ７０は次の書類を走査するためにギヤリツジ２６
を適当な走査スタート位置にリセツ１−する。第１図の
例では、［０８位置に達したとき走査サイクルが終了す
る。この例では、コントローラ７０からモータコントロ
ーラ７４への１ｌＩＩＩｌ信号がモータ３２を作動させ
、走査アレイ３５を伴ったキャリッジ２６を次の書類の
走査準備のためＳＯ８位置に復帰させるために、走査キ
ャリッジ２６を点線による矢印の方向へ移動さ辺る。走
査サイクルが完了すると、可変速度走査制御装置は事実
上作動を停止し、バッファ６０はワークステーション４
５によるイメージデータ要求に応答して残ったイメージ
データを空（ＥＭＰＴＹ　）にする。
第３ａ図には、スキャナー１０が主にラインコピーから
なる謝類２２の複写を行なうときのスキャナー作動モー
ドが示されている。このタイプのイメージは普通中−ビ
ット（即ち２進数の１とＯ）で表現されているため、ス
キャナー１０のイメージデータ出力速度は比較的速く、
迅速にスキャナー１０の設計最高データ速度に到達する
。従って、この作動モードでは典型的には第３ａ図に示
すようにして最高走査キャリッジ速度（ＨＡＸ）と最も
速いデーウ速度（ＩｌｒＧ旧に達する。
第３ｂ図では、スキャナー１０は主に連続的トーンまた
はハーフトーンのイメージからなる書類を複写するもの
と仮定されている。そこでイメージのグレイレベルにお
ける変化に対応しその正確性を増すため、多重ビツトイ
メージ表現が用いられる。それ故処理されるべきデータ
罎が実質的に増加し、スキャナー１０は普通ではその設
計最高処理速度に達しなくなる。その結果、キャリッジ
２６の走査速度およびスキャナーのデータ出力速度は図
示するように最高値より低くなる。
第３ａ図、第３ｂ図に示した作動モードは一例であって
、スキャナーの設計およびタイプによって走査されるべ
き書類２２のタイプあるいはそれらを混合したもの等の
変化にともなってイメージ信号を処理する方法に若干の
変更を必要とすることはいうまでもない。
第５図に、ある走査速度におけるバッファ６０の望まし
い残留容量の一例をライン１００で示している。従って
バッファ容ｄが走査速度に等価である定常状態では、バ
ッファ６０のライン１００より低い部分Ａがデータで充
満にされており、一方、バッファ残留容量を示すライン
１００より上の部分Ｂが空であるようにキャリッジ２６
の走査速度が設定されている。スキャナー１０のデータ
発生速度が減少しないためにワークステーション４５の
データ要求速度が落ち込むと、バッファ６０にストアさ
れるデータ姶が増加しライン１０の以上になってバッフ
ァ部分Ｂにはいりこむ。従ってバッファ６ｏは過充填の
状態となる。上述したようにセンサ６５はその結果とし
てのバッファ残留容量の減少を検知し、キャリッジ２６
の走査速度を減少させることにより走査速度を減少させ
て、バッファ６ｏ内のデータ陽をライン１００で示され
るレベル以下とする。その結果、バッファ６０の部分Ｂ
は空となり、第５図に示されるバッファ状態に復帰する
。
バッファ６０の部分Ａに保持されたデータ闇が減少して
、部分Ｂで示されるバッファ残留容量が増加したとする
と、キャリッジ２６の走査速度が増加して走査速度を上
げ、バッファ６０の部分Ａに保持されたデータ吊を増加
させる。これによってバッファの部分Ｂで示される残留
容量は減少し、システムは第５図に示７平衡状態に復帰
する。
走査サイクルの終了時点で新たなデータがバッファ６０
に入力されると、可変速度走査υＩｔＸｌ装置の作動が
終了する。バッファ６０は、これが空になるまでバッフ
ァ内に残ったイメージデータをワークステーション４５
に供給し続ける。
（発明の効果） 以上の説明から明らかとなったように、本発明によれば
次の特有の効果がもたらされる。ずなわら、損失すなわ
ち大容量の内部バッファを用いることによるコストの増
加を沼くことなくスキャナー１０の非同期的作動が実行
される。のみならず、比較的小さな低価格のバッファを
使用し、限られたバッファ記憶容量と走査キャリッジ制
御の採用によってイメージデータ要求における中断に対
して可能なかぎり長時間キャリッジ走査の動作を保持し
、これによって走査キャリッジのストップと再スタート
の必要性を少くする。同時に、この小さなバッファは小
さいにもかかわらず、走査ヤヤリツジを急速にスタート
させまたは加速することなく、吸収されるべきイメージ
データ要求の突然の増加を許すことによってデータを保
存する。その結果、走査キャリッジの構成部材は比較的
軽い負荷を前提として設計することができ、これによっ
てコストを低減し、かつ、装置の複雑性を減らすことが
できる。
本発明は図示する構成を参照しながら説明されているが
、記載された詳細に限定されるものではなく、特許請求
の範囲に記載された内容によってその修正および変更が
カバーされるものである。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明を具現した可変速度走査ｔｉＩＩＩｌｌ
装置の詳細を示す回路ブロック図、第３ａ図及び第３ｂ
図は本発明の可変速度走査制御装置及び方法の実施例の
動作現用用タイミング図、第４ａ図及び第４ｂ図は本発
明の可変速度走査制御装置及び方法の実施例の動作説明
用フローチャート、第５図は本発明の装置及び方法の実
施例で用いられるバッファ容量の一例を示す図である。 １０：スキャナー　　２６：走査キャリッジ２２：オリ
ジナル書類 ３２：キャリッジ駆動ステップモータ ３５：走査アレイ　　４５：ワークステーション４６：
位置センサ　　６０：バツファ ６５：バツファ容量センサ

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）モータ駆動のキャリッジによつて支持された少く
    とも１個の走査アレーを備えた書類スキャナーと、該書
    類スキャナーに結合されたワークステーションとを非周
    期的に作動させるための可変速度走査制御方法であつて
    ： ａ）上記ワークステーションによるイメージ信号要求に
    もとずいて印刷されるべき書類を走査するために上記走
    査アレイを備えた上記キャリッジを作動し加速する過程
    ； ｂ）上記走査アレイを備えた上記キャリッジの１走査線
    に等しい距離の移動中、上記ワークステーションで使用
    されるイメージ信号を生成するために上記アレイを作動
    させてイメージラインを走査する過程； ｃ）上記キャリッジを移動させることによつて各走査線
    毎に上記過程ｂを繰り返す過程； ｄ）上記走査アレイによつて生成されたイメージ信号を
    比較的小さなバッファを介して上記ワークステーション
    に出力する過程； ｅ）イメージ信号を上記バッファを介して上記ワークス
    テーションへ出力するために、上記走査アレイによつて
    出力されるイメージ信号速度が上記ワークステーション
    によつて要求されるイメージ信号速度を越えるまではあ
    る増加する速度で上記キャリッジを加速し続け、これに
    よつて上記バッファがイメージ信号によつてその残留容
    量を減少させながら充填し始めるようにした過程； ｆ）上記バッファの残留容量をモニタする過程；ｇ）上
    記バッファの残留容量が予定のイメージ信号数以下に減
    少した時点で上記キャリッジモータを調整して上記キャ
    リッジの走査速度とイメージ信号の形成速度を減少させ
    、これによつて予定のイメージ信号数までバッファの残
    留容量を復帰させる一方、上記走査アレイによるイメー
    ジ出力速度を上記ワークステーションによるイメージ信
    号要求速度に整合させるための過程； を含んで成ることを特徴とする上記可変速度走査制御装
    置。
  2. （２）モータ駆動のキャリッジによつて支持された少く
    とも１個の走査アレーを備えた書類スキャナーと、該書
    類スキャナーに結合されたワークステーションとを非同
    期的に作動させるための可変速度走査制御方法であつて
    ： ａ）上記ワークステーションによるイメージ信号要求に
    もとずいて印刷されるべき書類を走査するために上記走
    査アレイを備えた上記キャリッジを作動し加速する過程
    ； ｂ）上記走査アレイを備えた上記キャリッジの１走査線
    に等しい距離の移動中、上記ワークステーションで使用
    されるイメージ信号を生成するために上記走査アレイを
    作動させてイメージラインを走査する過程； ｃ）上記キャリッジを移動させることによつて各走査線
    毎に上記過程ｂを繰り返す過程； ｄ）上記走査アレイによつて生成されたイメージ信号を
    比較的小さなバッファを介して上記ワークステーション
    に出力する過程； ｅ）イメージ信号を上記バッファを介して上記ワークス
    テーションへ出力するために、上記走査アレイによつて
    出力されるイメージ信号速度が上記ワークステーション
    によつて要求されるイメージ信号速度を越えるまである
    増加する速度で上記キャリッジを加速し続け、これによ
    つて上記バッファがイメージ信号によつてその残留容量
    を減少させながら充填し始めるようにした過程； ｆ）上記バッファの残留容量をモニタする過程；ｇ）上
    記バッファの残留容量が予定のイメージ信号数以下に減
    少した時点で上記キャリッジモータを調整して上記キャ
    リッジの走査速度とイメージ信号の形成速度を減少させ
    、これによつて予定のイメージ信号数までバッファの残
    留容量を復帰させる一方、上記走査アレイによるイメー
    ジ出力速度を上記ワークステーションによるイメージ信
    号要求速度に整合させるための過程； ｈ）上記ワークステーションによるイメージ信号要求の
    増加に対して、上記バッファからイメージ信号を引き出
    しこれによつて上記バッファ残留容量を上記予定のイメ
    ージ信号数以上に増加させる過程； ｉ）上記バッファ残留容量の上記予定のイメージ信号数
    以上への上記増加において、上記キャリッジ走査速度と
    イメージ信号形成速度を増加させるためにキャリッジ駆
    動用の上記モータを調整することによつて上記バッファ
    残留容量を上記予定のイメージ信号数に復帰させる過程
    ；を含んで成ることを特徴とする上記可変速度走査制御
    方法。
  3. （３）ワークステーションへの出力としての走査された
    イメージを表現するイメージ信号を生成するために書類
    イメージを走査する少なくとも一個の走査アレイと、上
    記書類イメージと上記走査アレイ間の走査の相対的な移
    動関係を形成するための駆動手段とを含み、ラスタ入力
    スキャナーに適用される可変速度走査制御装置であつて
    ： ａ）比較的小さなバッファであつてこれを介して上記走
    査アレイからのイメージ信号出力が上記ワークステーシ
    ョンへ伝送されるバッファ；ｂ）上記走査アレイと上記
    書類イメージ間の相対的な移動を検出するための移動検
    出手段；ｃ）この移動検出手段に応答して、上記走査ア
    レイと上記書類イメージ間の上記相対的な移動が１走査
    ラインに等しくなる毎に、上記走査アレイによつて観察
    されるイメージラインを走査するように上記走査アレイ
    を作動させる手段；ｄ）上記イメージ信号をストアする
    ために上記バッファの残留記憶容量をモニタするバッフ
    ァ容量モニタ手段； ｅ）上記バッファの予定の残留容量を保持する一方、上
    記走査アレイのイメージ信号出力を上記ワークステーシ
    ョンからのイメージ信号要求に整合させるため、上記走
    査アレイと上記書類イメージ間の相対的な動きの速度を
    バッファの残留記憶容量に応じて調整するための制御手
    段であつて、この制御手段はバッファの残留容量が上記
    予め決められたバッファ残留容量以上に増加した場合こ
    れに応じて上記走査アレイと上記書類イメージ間の相対
    的な動きの速度を増加させるものであり、またこの制御
    手段はバッファの残留容量が上記予定のバッファの残留
    容量以下に減少したことに応じて上記走査アレイと上記
    書類イメージ間の相対的な動きの速度を減少させるもの
    である制御手段； を有することを特徴とする上記可変速度走査制御装置。
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