JPS63173106A - 電気抵抗器を有する部材の温度を制御する方法 - Google Patents

電気抵抗器を有する部材の温度を制御する方法

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔利用分野〕 本発明は、電気的に加熱される部材の昇温を自動制御装
置によって制御する方法に関する。
本発明に係る方法によって、特に、プラスチック部拐を
自動的に相互に溶接することができる。
〔発明の背景〕
例えば、ガス供給の分野では、特に、配管系の作製のた
め、実際に、プラスチック製パイプの使用がますます増
えており、これに伴い、パイプ相互の結合に関して問題
が生ずる。事実、上記パイプは、接着に適さないので、
所要のすべてノ安全条件を満足する十分な結合を達成す
るには、パイプを溶接する必要がある。
しかしながら、現在、多くのメーカが、このように結合
す゛るためのこの種の部材(特に、プラスチック(例え
ば、ポリエチレン)から成る部材)を市販し、ている。
実際、各メーカは、より良い条件で部材を溶接するため
適正な規則を確立している。従って、異なるメーカの材
料または同一メーカの材料であるが種類の異なる材料を
便用するユーザは、便用する材料のタイプに依存して溶
接規格の修正または適合を行わなければならない。
溶接が可能なよう、更に一般的に云えば、使用材料のタ
イプの如何に拘らず、材料の温度を制御するため、すで
に、制御に有用なパラメータを含む特定カードを被制御
部材に配し、上記カードの読取手段と、自動制御装置に
おいて読取った上記パラメータに依存して制御された加
熱プログラムを実現する手段とを上記制御装置に設ける
形式の方法が提案されている。
この種の方法は、本出願人が1984年10月31日に
出願した仏画特許出願A34−16691の方法に実質
的に対応する。
上記出願に記載の方法および装置によって、提供される
材料および各設計者の仕様のリストの融通性のない規定
に関連する問題点を有効に避けることができ、部材は、
使用レベルにおいて包括的に特定される。
しかしながら、上記の方法および装置は、もっばら、プ
ラスチック材料を自動的に相互に溶接するだめのもので
ある。
〔発明の概要〕
本発明に係る方法は、この池の目的に使用して同一の利
点を与えることかでき、更に、より一般的に、実際の使
用条件に依存して上記パラメータな正硲に適合させるこ
とによって、部材の加熱の管理に有用なパラメータを定
め、制御できる。
更に詳細に云えば、本発明は、部羽の特定カードを複数
の独立のゾーンに分割し、上記ゾーンのうち少くとも若
干のゾーンに、上記制御パラメータ以外に、少くとも1
つのパラメータに関する少くとも若干の情報を含む補助
情報を入力し、読取手段によって、各ゾーンから所定の
順序で連続的にゾーンに含まれるパラメータおよびまた
は情報を取出し、対応するゾーンから読取った上記パラ
メータの少くとも若干に対して、別の関連ゾーンの少く
とも若干から上記ゾーンに含まれる上記補助情報に依存
して誘導した変換を行うことを特徴とする。
本発明に係る方法の利点は、実施例から明らかであろう
2つのプラスチック製パイプの溶接に本発明を適用する
場合、内面に電気コイルを含むスリーブを使用してパイ
プを結合する。この場合、溶接操作は、コイルを電源に
接続してスリーブおよびパイプのプラスチック材料を加
熱、溶融すること力。
ら成る。
さて、パラメータ1スリーブの抵抗R″を考慮する(こ
のパラメータおよびこれに関するメーカの指定値はカー
ドの少くとも1つの所定ゾーンに入力する)。
実際に、上記パラメータの数値は、本質的に、2つの基
準、即ち、スリーブの抵抗素子の製造公差と、抵抗ワイ
ヤの性質に関連するオーム値の温度依存の変化とに依存
する。
事実、これら2つの基準は、平均基準温度(例えば、2
0℃)とは異なる温度の雰囲気に置かれたスリーブの理
論的オーム値に影響を与える。
さて、カードの対応ゾーンに示されたパラメータ1抵抗
“の数値は、上記の理論的オーム値に対応する。
装置の制御および加熱のプログラムを実現する手段によ
って考慮すべき抵抗値を1修正”するため、本方法では
、上記の2つの基準の併合作用に依存して許容公差を定
める。
定めた公差は、同じく、例えば、許容誤差のチに対応す
る形で、カードの所定ゾーンに入力され、実際の加熱・
制御条件において、20℃における理論的抵抗値と実際
の抵抗値とを比較する際、考慮する。
この実際値は、若干のパラメータのために、カード以外
の手段(例えば、ゾンデ、センサ)によって装置のアナ
ログ/論理段に供給、入力できる。
上側に関連して、本発明に係る方法では、実際に、上記
部材の加熱の誘導および制御に有用な少くとも1つのパ
ラメータを部材から直接に取出す□ための、カードとは
無関係の外部手段と、上記補助パラメータを装置を入力
する手段とを設け、更に、本方法にもとづき、カードに
入力したパラメータの少くとも若干を基準パラメータと
みなし、取出した補助パラメータの数値に依存して、上
記カードに含まれる補助情報を関連の上記基準パラメー
タに作用させて、実際の条件を考慮する修正パラメータ
を装置の制御/加熱プログラムを実現する手段に供給す
る。
〔実施例〕
以下に本発明を更に明確に説明する。
本発明に係る方法は、特に、2つの部材を制御して相互
に溶接するのに適し、以下では、この用例を参照して本
発明を説明する。
は′じめに、2つの要素(例えば、ポリエチレン裂バイ
ブ)は、2つのパイプの2つの突合せ端にまたがらせて
、同じくポリエチレン製のスリーブを溶接することによ
って、結合できると云うことはすでに述べた。
スリーブの電気コイルの端部は、通常の態様で、2つの
給電端子から操作できる。
上記の仏画特許出願A34−16691に記載の如く、
2つのパイプおよびスリーブの良い溶接の実現に適する
昇温は、本質的に、上記スリーブの特徴、特に、スリー
ブ径、スリーブ肉厚2組込んだ電気コイルの抵抗、 a
te、に依存する。
溶接プログラム、即ち、電気加熱の期間および出力に本
質的に依存する加熱および昇温制御の実行条件を示す上
記のすべてのパラメータは、スリーブに取付けた特定プ
レートまたは特定カードに示しである。この特定プレー
トは、特に、(光学的ペンまたはレーザで読取り得る)
バーコードのタイプであってよい。
上記の仏画特許の場合、特定データを装置に導入できる
アナログ/論理段に接続された光学的ペンを使用する。
更に、補助パラメータの外部取出手段を設ける。
この手段は、溶接開始時に部材の実際の有効温度を検知
する温度センナを含む熱的ゾンデから成る。
熱的ゾンデは、上記の補助温度パラメータを装置の処理
段に導入できるよう上記装置に接続する。
溶接プログラム(即ち、制御された加熱)を実現する手
段は、カードおよび熱的ゾンデのパラメータに依存して
、実施すべき溶接プログラムの特徴を決定するプログラ
ミング回路から成る。この溶接プログラムは、必要な所
定の電気エネルギを被溶接部材に加えるため、処理段に
接続された溶接電源を調節する。
本発明に係る方法は、上述の溶接に適用する場合、上記
の先願の対象をなす装置に設けである手段および一般構
造を使用するが、これは、本発明の対象ではなく、詳細
には説明しない。
しかしながら、必要であれば、上記出願を参照する。
上述の手段に依拠して、本発明に係る方法では、被加熱
部材に附した特定カードを複数の独立のゾーンに分割し
、上記ゾーンのうち少くとも若干のゾーンに、上記加熱
の誘導および制御に有用な上記パラメータ以外に、上記
パラメータに関係し且つ作用できる補助情報を入力する
次いで、光学的ペンによって、各ゾーンに含まれろパラ
メータおよびまたは情報を所定の順序で連続的に取出す
更に、カードに入力した補助情報を関連のパラメータに
作用させて調節、即ち・修正する〇この用例では、更に
、入力したパラメータのうち少くとも1つのパラメータ
(例えば、部材の理論的抵抗)を基準パラメータとみな
し、当該のゾーン内の関連の情報にもとづき且つ補助パ
ラメータ(例えば、抵抗または実際の温度)に依存して
隼制御パする。かくして、装置の制御プログラムの実現
手段に修正せるパラメータを供給する。
実際、制御されるパラメータは、使用せる加熱電力、供
給電源、供給電圧、加熱時間、被制御部材の理論的温度
および″または実際の温度から成る。
説明を理解し易いよう、例として、使用できる特定カー
ドの構造および一般的な機能原理について説明する。
問題の特定カードは、24のキャラクタを有するバーコ
ードのタイプであり、手動の光学的ペンによって読取り
得る。制御されるパラメータは、電気加熱の電圧、電源
または電力、加熱時間および部材の温度である。
特定カードに含まれる24のキャラクタは、9つの独立
の主要ゾーンに分割される。第1ゾーンは、最初の8つ
のキャラクタを含み、一方では、部材メーカの参照号を
定めることができ、他方では、カードに含まれる情報ま
たは外部パラメータ(例えば、ゾンデで検知した温度)
に依存して、部材の識別、制御、パラメータの修正方法
の選択に有用な補助情報を入力できる。
第2ゾーンは、当該の部材の径を定める3つのキャラク
タを含む。
第3ゾーンは、1つのキャラクタを含み、部材の設計者
が決定した調節タイプを定める。この調節は、電圧、i
!!源または電力の制御によって実施できる。
上記キャラクタの数値は、更に、装置において、被加熱
部材(本事例ではスリーブ)の所定のパラメータの理論
的数値を考恵するだめのユニットを定める。
第4ゾーンは、上述の調節の定格値を定めることができ
る2つのキャラクタを含む。
第5ゾーンは、製造時に得られるパラメータの平均値ま
たは実際の制御数値の確立に役立つ理論値に対応し、ス
リーブの所定のパラメータを確認するため装置のプログ
ラムによって有効に利用される3つのキャラクタを含む
。(この点に関しては以下で説明する。) 要するに、上記ゾーンは、第3ゾーンに定義したスリー
ブの特徴の数値を定めると考えられる。
この場合、上記特徴は、!準パラメータの代りとなる。
第6ゾーンは、修正係数を定める1つのキャラクタを含
む。従って、この修正係数は、カードに入力された補助
情報をなし、計算ユニットで計算された補助パラメータ
または本事例の熱的ゾンデから供給された外部パラメー
タに依存して、第5ゾーンに書込まれたパラメータの数
値に対して1修正”を行う。
第7ゾーンは、3つのキャラクタを含み、所定の加熱時
間を定める。本事例では、この時間は、秒または分で示
す。
第8ゾーンは、(計算したまたは熱的ゾンデで検知した
)部材の温度に依存して加熱の時間、電圧または電力に
対する修正値を定める2つのキャラクタを含む。
最後に、第9ゾーンは、それ自体は公矧の態様で、制御
またはカードの良い読俄の鍵をなす数値を有する唯一つ
のキャラクタを含む。
従って、カードの構成に関する上述の説明から明らかな
如く、当該部材の特徴または所定のパラメータの確認、
部材を適切な所望温度に加熱するため使用する電源から
供給されるエネルギの修正または部材への印加を行うこ
とができる。
さて、カードの各ゾーンの構成およびその相互作用の原
理を詳細に説明する。
第1ゾーン このゾーンの8つのキャラクタは、下記を表わすことが
できる。
1.2つの数字で表わされるメーカの参照数字。
メーカのこの参照数字で、使用部材の起原を確認できる
2、奇数の各キャラクタ、即ち、第1.第3.第5、第
7キヤラクタは、0.3または6に等しく選択した任意
の所定数値を当該のキャラクタに加えることによってカ
ードに補助情報を入力できる。
本事例では、第1キヤラクタは、便用部材(スリーブ、
パイプ・・・・・・)のタイプを定め、第3キヤラクタ
は、別のパラメータ(特に、ゾンデから与えられる部材
温度)に依存して修正すべきパラメータ(例えば、加熱
期間、電源から供給される電力)を定め、第5キヤラク
タは、溶接サイクルの性質を定める。第5キヤラクタは
、更に、所定のパラメータに作用できる補助情報を供給
できる(第6ゾーンの第18キヤラクタ謬照)。
第7キヤラクタは、設計者が決定した温度範囲を定める
例 第1キヤラクタ コード化された当該の数字キャラクタに加えられる情報
数値 O=ニブリップたはサドル 3=スリーブまたはソケット 6=電気溶接以外の電気加熱用アクセサリ第3キヤラク
タ 加えられる情報数値 O=待時間修正とともに調節される6(電圧)または!
(電源) 3=電力の修正とともに調節されるUまたはI6=電力
の調節 第5キヤラクタ 、 加えられる情報数値 0=一様な溶接サイクル 第7キヤラクタ 加えられる情報数値 0=部材メーカによって指定された第1温度範囲 3=第2温度範囲 6=第3温度範囲 従って、バーコードの第1ゾーンに3種類の補助情報を
入力できる。
メーカ LINOGAZ 略号 LINO 上記文字は、コード化された形で下記数値を有する。
L=12  I=09  N=14 0=15さて、上
記第1ゾーンの8つの組合されたキャラクタが1239
1465 を形成する場合、下記情報が入力される。
一第1キャラクタのレベルにおける情報1グリツプまた
はサドル″(この第1キヤラクタに数値10′を加える
) 一情報 電力の修正とともに調節されるUまたは■“(
S3#を加えた第3キヤラクタのレベルにおいて) 一第7キャラクタにおける情報1一様な溶接サイクル#
(この第7キヤラクタにs6“を加える〕。
第2ゾーン 第2ゾーンは、第9.第10.第11キヤラクタに関す
る。
上記キャラクタは、当該部材の径を定める。スリーブの
場合、記入された径は、スリーブを適合すべきパイプの
外径に対応する。
2つの等間隔の範囲が定義される。
1、部材の径は■で表わす。
使用できる数字は001〜799である。
O第9キャラクタは、100mの単位を示す。
0第10キヤラクタは、101m1lIの単位を示す。
0第11キヤラクタは、1−の単位を示す。
例:φ20m=020.φ110m= 1102、部材
の径はブス(2,6m)で表わす。
この場合、使用できる数字は800〜999である。
0第9キヤラクタは、10プスの単位を示す。
O第1Oキャラクタは、1プスの単位を示す。
0第11中ヤラクタは、分数のブスを示す。
コードにもとづき: 0=整数のブス 1=17’4  プス 2 = 3/8  ブス 3 = 1/2 ブス 4 = 3/4 ブス 例:φ1“=810.φ1弓/4=811径を定めるこ
とができないアクセサリについて数値000を使用でき
る。
第3ゾーン 1、第3ゾーンに含まれるキャラクタは、第1ゾーンの
第3キヤラクタに加えた情報数値に依存して調節モード
(電圧、電源・・・・・・〕 を定めることができる。
選択せる調節モードを示す数値は、第4ゾーンに記入す
る。この数値は、更に、計算ユニットのレベルにおいて
計算できる(第6ゾーン参照〕。
Uモードの場合: 1ボルトのステップで電圧制御 ■モードの場合: 1アンペアのステップで電源制御 Pモードの場合: 弐〇2/Rから電力を計算するためUから電力制御 式RI2かも電力を計算するため!かも電力制御 2、第3ゾーンに含まれるキャラクタは、被加熱部材の
特性−パラメータの定格値のコンマの位置を示すことが
できる。
この場合、上記特性パラメータは部材の抵抗(R)に対
応する。
例 従って、上記パラメータを読取った場合、一方では、選
択せる給電調節モードが確認され、他方では、選択せる
特性パラメータの単位(Ω、10Ω、100Ω)が[認
される。
第4ゾーン 第12キヤラクタ(第3ゾーン)に示したU。
!またはPモードにもとづき、第4ゾーンの第13〜1
jキヤラクタは、選択せる調節パラメータの数値を表わ
す。
Uモード 第13.第14キヤラクタに入力された数字は、加熱中
にスリーブのコイルの入力端子に一定に保持される選択
した定格実効電圧値を表わす。
例:35ボルト 第13キヤラクタ=3 第14キヤラクタ=5 !モード この場合、第13.第14キヤラクタの数値は、加熱中
に一定に保持される選択した電源値を表わす。
例=4アンペア 第13キヤラクタ=0 第14キヤラクタ=4 この場合、選択せる単位は、もちろん、Uについてはボ
ルトであり、lについてはアンペアである。
電力パラメータ(P、ワット)も同様に考慮できる。
第5ゾーン 第5ゾーンは、第12キヤラクタ(第3ゾーン)のレベ
ルで選択した部材の特性パラメータに関する情報を入力
した第15.第16.第17キヤラクタを含む。
特性パラメータが部材の抵抗である場合、第15゜、第
16.第17キヤラクタにそれぞれ入力された数字は、
この特性パラメータの基準値を示す。
この場合、3つの数字から成るこの数は、平均温度20
℃における部材(スリーブ)の抵抗値を表わすものとす
る。
例 第12キヤラクタ=1 第15−16−17キヤラクタ=300これから、R=
3000(オーム)であることが判る。
この第5ゾーンに入力された情報は、特に、 一般に製
造時に得られるパラメータの平均値または以下に述べる
如く部材のパラメータの確認に使用される1制御“値の
確立に役立つ理論値に対応できる。
このゾーンに数OOOが入力されている場合、これは、
特性パラメータRt−考慮してないことを示す。
第6ゾーン バーコードの第18キヤラクタから成る第6ゾーンには
、第15.第16.第17キヤラクタ(第5ゾーン)に
定めた数値を有する特性キャラクタに関する情報を入力
する。
第18キヤラクタの数値は、はじめにカードに入力され
た特性パラメータの理論値と、熱的ゾンデによる部材温
度の検知からまたは計算ユニットのレベルにおける制御
された内部計算から求めたその1実際′値との間にあっ
て装置のプログラミング手段または制御手段によって容
認される誤差許容度または公差を示すことができる(注
参照)。
本例では、特性パラメータはR(部材またはスリーブの
抵抗〕であるので、1実際″値の内部計算は、パラメー
タRの理論値と外部手段(特に、オーム計)で測定した
只の数値との比較にもとづき実施する。
当該のパラメータの実際値と理論値との差が第18キヤ
ラクタの情報1許容公差“に含まれる場合は、装置のプ
ログラミング手段は、上記差を考慮せず、ゾムンの読取
時に供給される理論値にもとづき作動する。
一方、許容公差を越えた場合は、溶接操作を中止する。
例 この第18キヤラクタのレベルに示された数字および対
応するチ l=±6% 2=±8% 3=±10% 9=注参照 0=考慮しない 俤は、1現場″の温度に依存する抵抗変化を考慮して作
成する。
注:数字9の場合 この場合、外部手段(熱的ゾンデ〕による部材の実温度
の直接測定は行わず、その代わり、装置において、第5
ゾーン(第3ゾーンと関連〕に記入された20℃におけ
る抵抗の理論値と、部材の温度において、例えば、オー
ム計によって、測定した抵抗の実際値とを比較するとと
Kよって上記温度を計算する。従って、温度パラメータ
は、間接的に求める。
第7ゾーン 第7ゾーンは、第19.第20.第2)キヤラクタを含
む。
上記キャラクタの数値は、部材の加熱時間を表わす。
時間は秒で示すことができる。例えば、o03〜899
の数字を使用する。第19.20.2)キヤラクタは、
それぞれ、100秒、10秒および1秒の単位を表わす
時間は、更に、分で示すこともできる。この場合、90
0〜999の数字を使用する。この場合、第19キヤラ
クタの9は無意味である。第20゜第2)キヤラクタは
、それぞれ、1o分および1分の単位を表わす。
所定の数値(例えば、000)の場合、加熱時間(tた
は溶接時間)はバーコードに定められてない。この場合
、溶接操作の中断は、所望の温度に達した時点に装置の
機能を停止する外部センサによって制御する。
第8ゾーン 第8ゾーンは、バーコードカードの第22.第23−?
ヤラクタを含む。
このゾーンは、電源からの供給エネルギの修正に使用さ
れる。
本事例では、修正されるパラメータは加熱時間または加
熱電力であり、この修正は、計算したまたは熱的ゾンデ
で検知した材料温度に依存して行う。
このように最初の供給エネルギを修正することによって
、気象条件の如何に拘らず、溶接品質をよシ良1ハレベ
ルに保揚できる。
実際に下記の如く操作する。
Oゾンデの検知した温度が約20℃の場合、修正は行わ
ない。
0 20℃以下の場合、1℃ごとに、時間パラメータま
たは電力パラメータのプラスの修正チを定める。
0 20℃以上の場合、1℃ごとに、初期パラメータの
修正パラメータを定める。
修正すべき時間パラメータまたは電力パラメータは、第
3キヤラクタ(第1ゾーン)の数値の割付に際して選択
する(第1ゾーンの説明参照)。
二 1、第22キャラクタ:数字2〜9 第23キャラクタ:数字2〜9 上記キャラクタに含まれ加熱時間または加熱電力に関す
る数字化情報は、修正の1℃当りの10俤の単位を表わ
す。
2、pJ22キャラクタ=O 第23キヤラクタ=O 情報100″は、考慮すべき時間または電力の修正がな
いことを表わす。従って、上記パラメータの変更は行わ
ない。
この場合、熱的ゾンデによる温度の検知は必要である。
3、第22キヤラクタ=1 第23キヤラクタ=1 情報%11“は、時間または電力の調節を行わないこと
を装置を示す。この場合も、上記パラメータの変更また
は修正は行わない。
この場合、温度の検知または計算は行わない。
第9ゾーン 第9ゾーンは、バーコードの第24.第25キヤラクタ
を含む(第25キヤラクタに最後のキャラクタである)
第24キヤラクタは、すべての情報が、光学的ペンによ
って読取られ、有意と認められたことを示す。
制御方式は、公卸であり、本発明の対象ではないので、
ここでは説明しない。
従って、上述の例から、本発明に係る方法は、バーコー
ドの対応するゾーンに入力された補助情報にもとづき、
電源から供給される加熱(溶接)エネルギの調節モード
(0,I、場合によってはP * etc、)を定める
ことができ、選択された基準値を制御できると云える(
スリーブの抵抗Hに関する上述の例参照)。
従って、本発明に係る方法は、総合して、次の表の如く
定義できる。

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)特に、プラスチック部材を相互に溶接できるよう
    、電気的に加熱される部材の昇温を自動制御装置によっ
    て誘導、制御する方法であって、加熱および制御に有用
    なパラメータを含む特定カードを被制御部材に配し、上
    記カードの読取手段と、自動制御装置において読取った
    上記パラメータに依存して制御された加熱プログラムを
    実現する手段とを設けた形式のものにおいて、上記カー
    ドを複数の独立のゾーンに分割し、上記ゾーンのうち少
    くとも若干のゾーンに、上記パラメータ以外に、所定の
    パラメータに関する補助情報を入力し、上記読取手段に
    よって、各ゾーンから所定の順序で連続的にゾーンに含
    まれるパラメータおよびまたは情報を取出し、対応する
    ゾーンから読取った上記パラメータの少くとも若干に対
    して、別の関連ゾーンの少くとも若干から上記ゾーンに
    含まれる上記補助情報に依存して誘導した変換を行うこ
    とを特徴とする、電気的に加熱される部材の昇温を誘導
    、制御する方法。
  2. (2)部材の加熱の誘導および制御に有用な少くとも1
    つの補助情報を部材から直接に取出すための、カードと
    無関係の外部手段と、自動制御装置に上記補助パラメー
    タを入力する手段とを設け、更に、カードに入力された
    パラメータの少くとも若干を基準パラメータとみなし、
    取出した補助パラメータの数値に依存して、上記カード
    に含まれる補助情報を関連の上記基準パラメータに作用
    させて、修正したパラメータを自動制御装置のプログラ
    ムの実現手段に供給することを特徴とする特許請求の範
    囲第1項記載の方法。
  3. (3)カードの所定ゾーンから取出した所与の補助情報
    にもとづき、少くとも1つの基準パラメータ(例えば、
    被加熱部材の抵抗、カードに入力された関連情報)およ
    び上記外部手段によって取出した上記基準パラメータの
    実際値に依存して、しかも、カード以外の手段によって
    実現できるすべての温度測定とは関係なく、部材の実際
    の温度に対応するパラメータを決定することを特徴とす
    る特許請求の範囲第2項記載の方法。
  4. (4)それ自体は公知の態様で、外部の測定手段が、被
    加熱部材の実際の温度を検知する温度ゾンデであること
    を特徴とする特許請求の範囲第2項記載の方法。
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