JPS63172052A - ベルト張力異常検出装置 - Google Patents
ベルト張力異常検出装置Info
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- JPS63172052A JPS63172052A JP90787A JP90787A JPS63172052A JP S63172052 A JPS63172052 A JP S63172052A JP 90787 A JP90787 A JP 90787A JP 90787 A JP90787 A JP 90787A JP S63172052 A JPS63172052 A JP S63172052A
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- light
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Links
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 title claims abstract description 20
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 38
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 230000001953 sensory effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は車両エンジンのタイミングベルト等の張力低下
を検出するベルト張力異常検出装置に関する。
を検出するベルト張力異常検出装置に関する。
[従来の技術]
タイミングベルト等は長期の使用により疲労するため適
宜交換する必要がある。ベルトの疲労は張力低下として
現れるため、従来はベルトを手で押えてその張り具合を
確認しているが、かかる官能検査では誤差が大きく、確
実な交換時期を知り得ないという問題があった。
宜交換する必要がある。ベルトの疲労は張力低下として
現れるため、従来はベルトを手で押えてその張り具合を
確認しているが、かかる官能検査では誤差が大きく、確
実な交換時期を知り得ないという問題があった。
そこで、実開昭56−5847号ではバネ力によりベル
トを引張るテンションプーリに接点を付設し、ベルトが
疲労して上記プーリが大きく移動すると接点が作動して
異常信号を発するものが提案されている。
トを引張るテンションプーリに接点を付設し、ベルトが
疲労して上記プーリが大きく移動すると接点が作動して
異常信号を発するものが提案されている。
[発明が解決しようとする問題点]
ところで、ベルトは回転時に振動しているのが常であり
、特に共振振動時の振幅は大きいため上記提案の装置で
はテンションブーりが大きく移動して上記接点が誤作動
するおそれがある。
、特に共振振動時の振幅は大きいため上記提案の装置で
はテンションブーりが大きく移動して上記接点が誤作動
するおそれがある。
本発明はかかる問題点を解決するもので、ベルト回転時
の振動による誤作動を生じない信頼性の高いベルト張力
の異常検出装置を提供することを目的とする。
の振動による誤作動を生じない信頼性の高いベルト張力
の異常検出装置を提供することを目的とする。
[問題点を解決するための手段]
本発明の構成を第1図で説明すると、異常検出装置は、
回転駆動されるベルトBの振動振幅を検出して振幅が所
定値を越えた時に検出信号を発する振幅検出手段1と、
上記ベルトBの回転数を測定する回転数測定手段2と、
上記検出信号出力時における上記ベルトBの回転数が所
定回転数よりも小さい時に張力異常信号を発する演算手
段3とを具備している。
回転駆動されるベルトBの振動振幅を検出して振幅が所
定値を越えた時に検出信号を発する振幅検出手段1と、
上記ベルトBの回転数を測定する回転数測定手段2と、
上記検出信号出力時における上記ベルトBの回転数が所
定回転数よりも小さい時に張力異常信号を発する演算手
段3とを具備している。
[作用]
ベルトBの振動振幅は上述の如く共振振動数で急激に大
きくなり、かつ、この共振振動数は張力が低下すると低
くなる。ベルトBはその回転数に比例した振動数で振動
するから、振動振幅が急増した時のベルト回転数を知る
ことにより共振振動数の変動が知られ、張力の低下を確
実に検出することができる。
きくなり、かつ、この共振振動数は張力が低下すると低
くなる。ベルトBはその回転数に比例した振動数で振動
するから、振動振幅が急増した時のベルト回転数を知る
ことにより共振振動数の変動が知られ、張力の低下を確
実に検出することができる。
しかして、振幅検出手段1により振幅の急増を検出し、
回転数測定手段2より得られるこの時の回転数が、許容
される下限の張力とした時に共振による振幅増大を生じ
る回転数よりも小さい場合には、張力が低下したものと
して演算手段3より異常信号を発する。
回転数測定手段2より得られるこの時の回転数が、許容
される下限の張力とした時に共振による振幅増大を生じ
る回転数よりも小さい場合には、張力が低下したものと
して演算手段3より異常信号を発する。
[効果]
本発明によれば、回転振動による誤動作を生じることな
く確実にベルト疲労を検出することができる。本発明は
バネ力により移動しない固定のテンションブーりを設け
たベルト装置に使用して特に好適なものである。
く確実にベルト疲労を検出することができる。本発明は
バネ力により移動しない固定のテンションブーりを設け
たベルト装置に使用して特に好適なものである。
[実施例]
第2図において、41.42は車両エンジンのそれぞれ
カムシャフトプーリおよびクランクシャフトプーリであ
り、タイミングベルトBは上下位置にあるこれらプーリ
41.42間に懸架しである。上記ベルトBには一方の
側面に位置固定のテンションプーリ43が当接せしめて
あり、ベルトBの他方の側面に近いエンジン本体面Eに
は振幅検出装置1が設けである。
カムシャフトプーリおよびクランクシャフトプーリであ
り、タイミングベルトBは上下位置にあるこれらプーリ
41.42間に懸架しである。上記ベルトBには一方の
側面に位置固定のテンションプーリ43が当接せしめて
あり、ベルトBの他方の側面に近いエンジン本体面Eに
は振幅検出装置1が設けである。
振幅検出装置1はベルトB直下よりずらして設けてあり
、第1図に示す如く、エンジン本体面Eにボルト固定し
た装置ケース13中央部には互いに角度をなして発光ダ
イオード11とフォトトランジスタ12が設けである。
、第1図に示す如く、エンジン本体面Eにボルト固定し
た装置ケース13中央部には互いに角度をなして発光ダ
イオード11とフォトトランジスタ12が設けである。
これら発光ダイオード11とフォトトランジスタ12は
光の散乱を防止するなめに比較的深い凹所内に設置しで
ある。
光の散乱を防止するなめに比較的深い凹所内に設置しで
ある。
上記発光ダイオード11とフォトトランジスタ12は、
これらに電源を供給しかつ検出信号12aを受ける検出
回路14に接続されている。検出回路14はアンプ15
およびコンパレータ16を介して演算装置3に接続され
、該演算装置3にはエンジン回転センサ2よりエンジン
回転数に応じた回転パルス信号2aが入力している。
これらに電源を供給しかつ検出信号12aを受ける検出
回路14に接続されている。検出回路14はアンプ15
およびコンパレータ16を介して演算装置3に接続され
、該演算装置3にはエンジン回転センサ2よりエンジン
回転数に応じた回転パルス信号2aが入力している。
上記演算回路3は、検出信号12aを受けて作動するス
イッチング回路31、回転パルス信号2aを電圧信号に
変換するF/Vコンバータ32、F/Vコンバータ32
より出力される電圧信号を所定電圧と比較して所定電圧
以下の時に異常信号33aを発するコンパレータ33、
および異常信号33aにより作動する表示回路34より
構成されている。
イッチング回路31、回転パルス信号2aを電圧信号に
変換するF/Vコンバータ32、F/Vコンバータ32
より出力される電圧信号を所定電圧と比較して所定電圧
以下の時に異常信号33aを発するコンパレータ33、
および異常信号33aにより作動する表示回路34より
構成されている。
上記張力異常検出装置の作動を以下に説明する。
タイミングベルトBはその回転数すなわちエンジン回転
数に応じて横振動しく第2図中鎖線)、その振動振幅は
共振時には急増して振幅検出装置1の直上を通過するよ
うになる。ベルトBが振幅検出装置1の直上に達すると
、発光ダイオード11より発した光がベルト表面で反射
されてフォトトランジスタ12に入力し、検出信号12
aが出力される。
数に応じて横振動しく第2図中鎖線)、その振動振幅は
共振時には急増して振幅検出装置1の直上を通過するよ
うになる。ベルトBが振幅検出装置1の直上に達すると
、発光ダイオード11より発した光がベルト表面で反射
されてフォトトランジスタ12に入力し、検出信号12
aが出力される。
上記振幅検出装置1を介して出力される検出信号12a
はベルトBの振動周期に一致する微弱なパルス信号であ
り(第3図)、これはアンプ15で増幅された後コンパ
レータ16で成形されろく第4図)。波形成形された上
記検出信号12aが入力すると、スイッチング回路31
を介してコンパレータ33に電源が供給されてこれが作
動を開始する。
はベルトBの振動周期に一致する微弱なパルス信号であ
り(第3図)、これはアンプ15で増幅された後コンパ
レータ16で成形されろく第4図)。波形成形された上
記検出信号12aが入力すると、スイッチング回路31
を介してコンパレータ33に電源が供給されてこれが作
動を開始する。
この状態で、F/Vコンバータ32からの上記電圧信号
が所定電圧以下になっていると上記コンパレータ33よ
り異常信号33aが発せられる。
が所定電圧以下になっていると上記コンパレータ33よ
り異常信号33aが発せられる。
すなわち、回転数が低い領域でベルト共振が生じた時に
はベルト張力が低下したものとして異常信号を出力し、
表示する。
はベルト張力が低下したものとして異常信号を出力し、
表示する。
第5図および第6図には振幅検出装置1の他の実施例を
示す。図において、装置ケース13は平面U字状をなし
、ベルトBの両側面に近い対向面内にそれぞれ発光ダイ
オード11およびフォトダイオード12が設けである。
示す。図において、装置ケース13は平面U字状をなし
、ベルトBの両側面に近い対向面内にそれぞれ発光ダイ
オード11およびフォトダイオード12が設けである。
しかして、ベルトBの共振振動時にはこれが上記発光ダ
イオード11とフォトダイオード12間に位置して発光
ダイオード11の光を周期的に遮り、これにより検出信
号パルスが発せられる。
イオード11とフォトダイオード12間に位置して発光
ダイオード11の光を周期的に遮り、これにより検出信
号パルスが発せられる。
かかる構成としても、上記実施例と同様の効果がある。
第7図には本発明の更に他の実施例を示す。
図において17.18は光ファイバーであり、平行に配
した各光ファイバ17.18の先端はベルトBの表面と
所定間隔で対向している。そして、光ファイバ17の基
端にはランプ11−が近接して設けられ、光ファイバ1
8の基端にはフォトトランジスタ12が近接して設けで
ある。
した各光ファイバ17.18の先端はベルトBの表面と
所定間隔で対向している。そして、光ファイバ17の基
端にはランプ11−が近接して設けられ、光ファイバ1
8の基端にはフォトトランジスタ12が近接して設けで
ある。
振動振幅が小さい場合には、ランプ11−より発した光
は光ファイバ17を経てベルト表面に至り、反射後、光
ファイバ18を経てフォトトランジスタ12に入射する
。振動振幅が増大するとベルトBが光ファイバ17.1
8の先端に周期的に当るようになり、フォトトランジス
タ12への光の入射がとぎれる。
は光ファイバ17を経てベルト表面に至り、反射後、光
ファイバ18を経てフォトトランジスタ12に入射する
。振動振幅が増大するとベルトBが光ファイバ17.1
8の先端に周期的に当るようになり、フォトトランジス
タ12への光の入射がとぎれる。
本実施例によっても上記各実施例と同様の効果がある上
に、ランプ11−やフォトトランジスタ12をエンジン
より離れた位置に設置できる。
に、ランプ11−やフォトトランジスタ12をエンジン
より離れた位置に設置できる。
本発明のベルト張力異常検出装置は上記タイミングベル
トのみならず各種のベルト張力の異常検出に使用できる
ことはもちろんである。
トのみならず各種のベルト張力の異常検出に使用できる
ことはもちろんである。
なお、ベルトの振幅を検出する装置は上述の如き光を使
用するものに限られない。
用するものに限られない。
第1図ないし第4図は本発明の第1の実施例を示し、第
1図は振幅検出装置の部分断面側面図を含むベルト張力
異常検出装置の全体構成図、第2図はプーリ間に懸架し
た車両エンジンのタイミングベルトの正面図、第3図、
第4図は信号波形図、第5図および第6図は本発明の第
2の実施例を示し、第5図は振幅検出装置の平面図、第
6図はその側面図、第7図は本発明の第3の実施例を示
す振幅検出部の概略側面図である。 1・・・・・・ベルト振幅検出装置 11・・・・・・発光ダイオード(発光素子)11−・
・・・・・ランプ(発光素子)12・・・・・・フォト
トランジスタ(受光素子)2・・・・・・エンジン回転
センサ(回転数測定手段)3・・・・・・演算装置 第1図 第2図 第3図 第4図 峙P、’l (ms) $5図 第6図
1図は振幅検出装置の部分断面側面図を含むベルト張力
異常検出装置の全体構成図、第2図はプーリ間に懸架し
た車両エンジンのタイミングベルトの正面図、第3図、
第4図は信号波形図、第5図および第6図は本発明の第
2の実施例を示し、第5図は振幅検出装置の平面図、第
6図はその側面図、第7図は本発明の第3の実施例を示
す振幅検出部の概略側面図である。 1・・・・・・ベルト振幅検出装置 11・・・・・・発光ダイオード(発光素子)11−・
・・・・・ランプ(発光素子)12・・・・・・フォト
トランジスタ(受光素子)2・・・・・・エンジン回転
センサ(回転数測定手段)3・・・・・・演算装置 第1図 第2図 第3図 第4図 峙P、’l (ms) $5図 第6図
Claims (3)
- (1) 回転駆動されるベルトの振動振幅を検出して振
幅が所定値を越えた時に検出信号を発する振幅検出手段
と、上記ベルトの回転数を測定する回転数測定手段と、
上記検出信号出力時における上記ベルトの回転数が所定
回転数よりも小さい時に張力異常信号を発する演算手段
とを具備するベルト張力異常検出装置。 - (2) 上記振幅検出手段は隣接して設けた発光素子と
受光素子を有して上記ベルト振動方向へベルト直下より
離れて設けられ、所定値を越える振動振幅で直上へ至っ
た上記ベルトに発した光の反射光を受けて上記検出信号
を発する様に設定されている特許請求の範囲第1項記載
のベルト張力異常検出装置。 - (3) 上記振幅検出手段は対向して設けた発光素子と
受光素子を有して上記ベルト振動方向へベルト直下より
離れて設けられ、所定値を越える振動振幅で上記発光素
子と受光素子の間に至ったベルトにより光の入射が遮ら
れた時に上記検出信号を発する様に設定されている特許
請求の範囲第1項記載のベルト張力異常検出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP90787A JPS63172052A (ja) | 1987-01-06 | 1987-01-06 | ベルト張力異常検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP90787A JPS63172052A (ja) | 1987-01-06 | 1987-01-06 | ベルト張力異常検出装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63172052A true JPS63172052A (ja) | 1988-07-15 |
Family
ID=11486750
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP90787A Pending JPS63172052A (ja) | 1987-01-06 | 1987-01-06 | ベルト張力異常検出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS63172052A (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0347444U (ja) * | 1989-09-18 | 1991-05-02 | ||
FR2832201A1 (fr) * | 2001-11-13 | 2003-05-16 | Skf Ab | Dispositif tendeur instrumente et procede de controle associe |
US7275462B2 (en) | 2002-06-20 | 2007-10-02 | Aktiebolaget Skf | Tensioning device for prestressing a rod, and related tensioning method |
US8020468B2 (en) * | 2006-10-25 | 2011-09-20 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Belt tension adjustment apparatus and robot arm having the same |
JP2011241755A (ja) * | 2010-05-18 | 2011-12-01 | Toyota Motor Corp | 車両の制御装置 |
US8201315B2 (en) | 2004-06-02 | 2012-06-19 | Aktiebolaget Skf | Method for controlling tensile stress of a shank, such as a screw or dowel pin, and device for carrying out said method |
CN109941698A (zh) * | 2019-04-03 | 2019-06-28 | 武汉科技大学 | 一种考虑疲劳破坏的带式输送机速度调节方法 |
-
1987
- 1987-01-06 JP JP90787A patent/JPS63172052A/ja active Pending
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0347444U (ja) * | 1989-09-18 | 1991-05-02 | ||
FR2832201A1 (fr) * | 2001-11-13 | 2003-05-16 | Skf Ab | Dispositif tendeur instrumente et procede de controle associe |
WO2003042577A1 (fr) * | 2001-11-13 | 2003-05-22 | Aktiebolaget Skf | Dispositif tendeur instrumente et procede de contrôle associe |
US7699732B2 (en) | 2001-11-13 | 2010-04-20 | Aktiebolaget Skf | Instrumented take-up unit and related control method |
US7275462B2 (en) | 2002-06-20 | 2007-10-02 | Aktiebolaget Skf | Tensioning device for prestressing a rod, and related tensioning method |
US8201315B2 (en) | 2004-06-02 | 2012-06-19 | Aktiebolaget Skf | Method for controlling tensile stress of a shank, such as a screw or dowel pin, and device for carrying out said method |
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