JPS63171784A - エレベ−タの非常停止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明はエレベータの非常停止装置に関する。

（従来の技術とその問題点） 近年、建築技術の著しい進歩により各地に高層建築物が
急増するとともに、その建築物に備えられるエレベータ
駆ａ装置は乗客および荷物の運搬効率を高めるため高速
化されるなど、今日ではエレベータの利用度、重要度が
急速に高まり、もはや必要不可欠のものとなっている。

周知のように、電動機と、この電動機により駆動される
駆動シーブと、制動装置とより構成されて乗かとおよび
釣合い錘を駆動させるトラクションマシンや運転盤が設
置された機械室は２通常建屋のほぼ最上階となる昇降路
頂部に設置されている。機械室に設置される機器のうち
大きい物あるいは取換えが困炸なものは半永久的な寿命
が要求される。エレベータを運転するための動力伝達が
行なわれる前記シーブは、取換えが困難で半永久的な寿
命を要求される部品の１つである。

ところで、前記乗かごの駆動ならびに制動は、トラクシ
ョンマシンの駆動シーブと巻上ロープ間の摩擦力によっ
て行なわれるが、エレベータの高速化ならびに大容量化
に伴なって前記シーブと巻上ロープ間の摩擦力が不足し
、とりわけ非常停止時には充分なる摩擦力が得られなく
なる。実際、非常停止時に必要な摩擦力は加減速運転時
に必要な摩擦力よりはるかに大きい。

このため、前記＋１動シーブと巻上ロープ間の摩擦力を
増大させるべく方法が現在いろいろ実施されている。最
も一般的には、前記巻上ロープの駆動シーブへの巻付角
を大きくする方法、前記駆動シーブの溝形状を摩擦力が
大きくとれるように工夫する２つの方法がとられる。し
かしながら、前者はエレベータの設置条件がシビアであ
ることと。

装置が複雑、人形化する欠点を持っているため、特殊な
場合を除いて多くは実施されていない。また、ｆ：！ｔ
　’？ｔの場合、摩擦力の大きい溝形状は溝およびワイ
ヤロープの摩耗が著しく大きくなる欠点がある。

前述のようにトラクションマシンは通常はぼ最上階に設
置された機械室に設けられていること、ならびに駆動シ
ーブは巻上ロープで連結した乗かとおよび釣合い錘をつ
るべ状に懸垂しているため、前記駆動シーブの交換は極
めて困難であり、また交換するとなればエレベータの運
転を長期間停止させなければならない、したがって、一
般に駆動シーブを溝形状を摩擦力は小さいが摩耗しにく
い形状にしている。この結果、特に非常停止時に充分な
る摩擦力が得られず、駆動シーブと巻ｈｃｌ　−プ間に
すべりを生じ１乗かごが所定の範囲内に停止せず、状況
によっては乗かとが上あるいは下に衝突するという極め
て危険な事態に至りかねない。

これらの問題点は、エレベータが駆動シーブとロープ間
の摩擦力によってのみ、駆動、制動が行なわれるためで
ある。すなわち、第３図、および第４図に示す従来のエ
レベータは、電動機１に直結された駆動シーブ２を駆動
し、この駆動シーブ２に巻掛けられたワイヤロープ３を
両者間の摩擦力によって駆動し、ワイヤロープ３の両端
に連結して吊下げられた乗かと４、釣合い錘５を上下に
昇降させている。また、エレベータの停止は、電動機１
に直結された制動装置６によって、電動機１の回転を制
動し、駆動時と同時に駆動シーブ２とワイヤロープ３間
の摩擦力によって、ワイヤロープ３によって吊下げられ
た乗かご４、釣合い錘５の昇降を制している。また、エ
レベータ運転時の駆動、制動摩擦力を第５図を参照しな
がら説明する。駆動シーブ２とワイヤロープ３間の力の
関係は■式の通りである。

ＴＩ＝Ｔ２ｅμにβ Ｆ＝Ｔ１−Ｔ、＝Ｔ、（ｅμｘβ−１））　　　■ただ
し、記号は次の通りである。

Ｆ　：駆動シーブ２とワイヤロープ３間の最大摩擦力Ｔ
０：乗かご４側ワイヤロープ３の張力Ｔ２：釣合い錘５
側ワイヤロープ３の張力（ＴＬ＞Ｔ２）μ　：駆動シー
ブ２とワイヤロープ３間の真の摩擦係数に　：駆動シー
ブ２に切り込まれた溝の形状係数β　：ワイヤロープ３
のシーブ２への巻付角ｅ　：自然対数くβ＝β、＋β２ すなわち、乗かと４側の最大張力′ｒ１＝Ｔ　、　ｅμ
にβも最大摩擦力Ｆ＝Ｔ□（ｅμにβ−１）もワイヤロ
ープ３の釣合い８１１５側張力′ｒ２とｅμにβの積に
関係する。限界の場合でＴｔ＝ＯならばＴ、＝０で、ま
たＦ＝Ｏとなる。すなわち駆動シーブ２はワイヤロープ
３を駆動することができなくなる。必要なＴ８に対して
Ｔ、が小さすぎれば。

ワイヤロープ３は駆動シーブ２上ですべる。安全な運転
のためには必要なＴ１に対して、常に十分な′Ｉ′２が
存在するようにするか、μ・に・βの値の増加をはかね
ばならない、要するにｒ２．μ、に、βのいずれの値を
大きくしても摩擦力Ｆは増加する。

現在、エレベータの原価低減のため１乗かと４を軽量化
したい（乗かと４を軽量化することにより釣合い錘も軽
量化されるので、懸垂荷重が小さくなりエレベータ全体
が軽量化されることになる）が、前記したように釣合い
錘５側のワイヤロープ３の張力Ｔ、が減少するので！＠
擦力が減少する。

したがって、乗かと４を軽量化する設計・生産技術の能
力は十分持っているが、十分な摩擦力がＬＪられるため
実施できない、さらに、μは０．１８度であること、に
を大きくすると溝の摩耗が著しく大きくなること、βは
エレベータの構造上あまり大きくとれないこと、などか
ら駆動シーブ２とワイヤロープ３間の摩擦力は、簡単に
増大することが非常に困難であるのが、現状方式のエレ
ベータ駆動装置である。

本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をなくし、 ω　乗かとおよび釣合い錘の軽量化を図ることにある。

■　確実な非常停ｄ―を行ない得るエレベータ装置を得
るにある。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段とその作用）本発明は上
記目的を達成するために駆動シーブ及びそらせシーブの
両方に制動装置を設は非常制動を行なう場合に駆動シー
ブ及びそらせシーブの両シーブを制動することを特徴と
するエレベータ装置を提供するものである。このように
構成されたものにおいては非常制動時にそらせシーブも
制動するためワイヤロープと摩擦力はそらせシーブの角
付角（β□＋β４）を含めた巻付角となり非常制動に必
要な摩擦力を得ることが可能となる。

（実施例） 本発明の実施例を第１図及び第２図について説明する。

昇降路頂部の機械室の床２０に電動機１とこの電動機１
の回転軸８に直結された駆動シーブ２及第１の制動装置
６とで構成されたＩＷ駆動装置ビーム１０を介して設置
している。また乗かご４と釣合い重り５との間を適当に
保持すべくそらせシーブ２０が駆動装置に取付けられる
、このそらせシーブ２０には第２の制動装置Ｆｆ２１が
設けられている。ワイヤロープは乗かご４より駆動シー
ブ２、そらせシーブ２０を介して釣合い重り５に連結さ
れている。

〔発明の効果〕

以上のような構成においてエレベータの運転は通常の加
速・減速・停止の動作は従来と同様に駆動シーブ２とワ
イヤロープ３の摩擦力により行なわれる。通常の加速（
減速）は０．５＋ｕ／　ｓｅｅ”　〜１．２ｍ／ｓｅｅ
”程度に制御されているが、非常制動の場合の１　ｍ　
／　ｓｅｅ”　〜２　、５ｍ　／　ｓｅｅ”程度の減速
度が必要である。このため非常制動時は第１の制動装置
６で駆動シーブ２を、第２の制動装置２１でそらせシー
ブ２０を制動する。このようにそらせシーブ２０を制動
するためそらせシーブ２０においても摩擦力が発生し摩
擦力は駆動シーブとワイヤロープの巻付角βがβ１＋β
２＋β２＋β、となり、通常時の巻付角β１＋β２より
大きくなり大きな摩擦力が得られる。

従来は最大摩擦力が必要な非常制動時を基準に駆動シー
ブ２の摩擦力を検討していたが、通常の運転は駆動シー
ブ２の摩擦力で、非常制動時は駆動シーブ２とそらせシ
ーブ２０の合計の摩擦力で行なえるため確実な非常停止
ができる。これにより乗かと及び釣合いおもりの軽量化
を進めることができる。さらに溝形状によらないで摩擦
力を大きくしているのでロープの寿命についても短かく
はならない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明になるエレベータ駆動装置、第２図は本
発明になるシーブとロープ間の力関係を説明する図、第
３図は従来エレベータ駆動装置の正面図、第４図は第３
図の側面図、第５図は従来のシーブとロープ間の力関係
を説明する図。 １・・・電動機、　　　　　　　２・・・駆動シーブ、
３・・・ワイヤロープ、　　　　４・・・がご。 ６・・・制動装置、２０・・・ソラセシーブ。 ２１・・・第２制動装置。 代理人　弁理士　則　近　憲　佑 同　　三俣弘文 第１図 第２図 第３図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 機械室に設置した電動機により駆動される駆動シーブと
   そらせシーブを介して、ワイヤロープによりつるべ状に
   懸垂された乗かごとつり合い重りよりなるものにおいて
   、前記電動機の回転を制動する第一の制動装置とそらせ
   シーブの回転を制動する第二の制動装置とよりなること
   を特徴としたエレベータの非常停止装置。