JPS63167910A - 部品実装制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は部品実装制御装置に関する。

（従来の技術） 一般に、たとえば部品半田付は装置やチップマウント装
置等の部品実装装置においては、製造工程における動作
（部品の位置決め動作や半田付けの動作等）を行う駆動
装置を備えており、この駆動装置と、駆動装置を制御す
る制御装置とは、装置の組立、保守点検および調整等の
容易性の関係上別体に構成されており、これらの装置は
信号ケーブルで接続され制御装置により駆動装置の制御
が行われている。

このような部品実装制御装置としては、次のようなもの
がある。

第２図は従来の部品実装制御装置を示すもので、同図に
おいて、１は部品を基板の所定の位置に実装する実装装
置、２は実装装置の動作を制御する制御装置、３は実装
装置１と制御装置２とを接続する接続ケーブルである。

また第３図は第２図の部品実装制御装置の回路図であり
、第２図と共通する部分には同一符号を付して重複する
説明を省略する。

同図において、４は実装装置１の、たとえばＸＹテーブ
ル等の所定の動作を行う装置本体、５は装置本体４を駆
動するモータ、６はモータ５の駆動に伴う変位量を検出
する、たとえばロータリエンコーダ等の検出器、７は検
出器６により検出された不平衡型の検出信号を送信する
送信回路である不平衡型のラインドライブ回路、８はラ
インドライブ回路７により送信された不平衡型の検出信
号を受信する受信回路である不平衡型のラインレシーブ
回路、９は受信された不平衡型の検出信号に基づいてモ
ータ５の変位量の補正すべき補正量を求め補正信号を出
力する制御回路、１ｏは補正信号によりモータ５の変位
量を補正するようにモータ５を駆動する補正駆動回路で
ある。また、１１はラインドライブ回８＠７とラインレ
シーブ回路８とを接続する接続ケーブル３の信号ケーブ
ル、１２は信号用アース、１３は制御回路９と補正駆動
回路１０とを接続する補正信号用ケーブルである。

そしてこのように構成された従来の部品実装制御装置で
は、次のようにして装置本体の駆動制御が行われる。

まず、モータ５の駆動に伴う変位量がロータリエンコー
ダである検出器６により検出され不平衡型の検出信号が
出力される。そして、この検出信号が増幅回路であるラ
インドライブ回路７により増幅されラインレシーブ回路
８を介して制御回路９に出力される。そして、制御回路
９によりモータ５の変位量の補正すべき補正量を求め、
この補正信号を補正駆動回路１０に出力してモータ５の
駆動を制御する。これにより装置本体４の移動量（たと
えば位置決めにおいてはその位置を補正する量）の補正
が行われる。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、このように構成された従来の部品実装制
御装置では、検出器６により検出されラインドライブ回
路７から送信される不平衡型の検出信号に、装置本体４
あるいは他の機器からのパルスであるノイズが混入し制
御回路９において正確な補正量を求めることができず、
この結果、装置本体４の駆動量を良好に制御することが
困難であるという難点があった。

本発明は上記従来の問題点を解決するためのもので、装
置の動作における補正の制御を良好かつ確実に行うこと
のできる部品実装制御装置を提供することを目的とする
。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 本発明は上記目的を達成するために、部品を基板の所定
の位置に実装する実装手段と、前記実装手段における動
作の変位量を検出し検出信号を出力する検出手段と、検
出された検出信号を平衡検出信号に変換し送信する変換
送信手段と、送信された平衡検出信号を受信して不平衡
検出信号に変換する受信変換手段と、変換された不平衡
検出信号に基づいて前記駆動手段の変位量の補正ずべき
補正量を求め補正信号を出力する制御手段と、前記補正
信号により前記変位量を補正するように前記実装手段を
駆動する補正駆動手段とを具備したものである。

（作　用） そして本発明は、検出手段により検出された実装手段の
変位量の検出信号を平衡検出信号に変換して送信し受信
した平衡検出信号を不平衡検出信号に変換してこの不平
衡検出信号に基づいて実装手段の変位量を補正するよう
に制御したので、装置の動作における補正の制御を良好
かつ確実に行うことができる。

（実施例） 以下本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第１図は本発明の一実施例の部品実装制御装置を示すも
ので、同図において、２１は部品を基板の所定の位置に
実装する実装装置、２２は実装装置の動作を制御する制
御装置、２３は実装装置２１と制御装置２２とを接続す
る接続ケーブルである。また、２４は実装装置２１の、
たとえばＸＹテーブル等の所定の変位動作が行われる装
置本体、２５は装置本体を駆動するモータ、２６はモー
タ２５の駆動に伴う変位量を検出し平衡型の検出信号を
出力する、たとえばロータリエンコーダ等の検出器、２
７は検出された検出信号を平衡型の検出信号に変換し送
信する変換送信回路である差動ラインドライブ回路、２
８は送信された平衡型の検出信号を受信して不平衡型の
検出信号に変換する受信変換回路である差動ラインレシ
ーブ回路、２つは変換された不平衡型の検出信号に基づ
いてモータ２５の変位量の補正すべき補正量を求め補正
信号を出力する制御回路、３０は出力された補正信号に
よりモータ２５の変位量を補正するようにモータ２５を
駆動する補正駆動回路である。

また上述した差動ラインドライブ回路２７および差動ラ
インレシーブ回路２８は平衡型のものであり、これらは
接続ケーブル２３の平行ケーブル３１．３２により互い
に接続されている。また制御回路２９と補正駆動回路３
０とは接続ケーブル２３の補正信号用ケーブル３３によ
り接続されている。

そして、この回路において、ロータリエンコーダである
検出器２６から出力される検出信号は、Ａ相の信号と、
このＡ相の信号と９０゛位相のずれたＢ相の信号とであ
るパルス信号である。そしてこれらの検出信号は、差動
ラインドライブ回路２７によりそれぞれ増幅されてこの
回路に接続された平行ケーブル３１．３２を介して差動
ラインレシーブ回路２８に入力されて不平衡型の検出信
号に変換され制御回路２つに出力される。

このように構成された部品実装制御装置では、次のよう
にして装置本体の駆動制御が行われる。

まず、装置本体２４を駆動するモータ２５の駆動に伴う
変位量を検出器２６により検出しその検出信号を変換送
信回路である差動ラインドライブ回路２７に入力する０
次に、差動ラインドライブ回路２７により検出信号が平
衡型の検出信号に変換されそれぞれ増幅される。そして
、平行ケーブル３１．３２を介して受信変換回路である
差動ラインレシーブ＠Ｎ２８に出力される。この後、差
動ラインレシーブ回路２８により平衡型の検出信号が不
平衡型の検出信号に変換され制御回路２９に出力される
。次いで、制御回路２９によりモータ２５の変位量の補
正すべき補正量が求められ補正信号が補正駆動回路３０
に出力される。これにより、モータ２５が制御されて装
置本体２４の移動量が補正される。

したがってこの実施例では、検出器２６から出力される
検出信号が平衡型の検出信号に変換されて送信されるの
で、装置本体２４あるいは他の装置からのノイズが混入
された場合でも、その影響を受けることがなく装置の制
御を良好かつ確実に行うことができる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明の部品実装制御装置は、検出
手段により検出された実装手段の変位量の検出信号を平
衡検出信号に変換して送信し受信した平衡検出信号を不
平衡検出信号に変換してこの不平衡検出信号に基づいて
実装手段の変位量を補正するように制御したので、装置
の動作における補正の制御を良好かつ確実に行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の部品実装制御装置を説明す
るための回路図、第２図は従来の部品実装制御装置を説
明するための斜視図、第３図は第２図の回路図である。 ２４・・・・・・・・・装置本体 ２５・・・・・・・・・モータ ２６・・・・・・・・・検出器 ２７・・・・・・・・・差動ラインドライブ回路２８・
・・・・・・・・差動ラインレシーブ回路２９・・・・
・・・・・制御回路 ３０・・・・・・・・・補正駆動回路 出願人　　　　　　株式会社　東芝 代理人　弁理士　　須　山　佐　− 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）部品を基板の所定の位置に実装する実装手段と、
   前記実装手段における動作の変位量を検出し検出信号を
   出力する検出手段と、検出された検出信号を平衡検出信
   号に変換し送信する変換送信手段と、送信された平衡検
   出信号を受信して不平衡検出信号に変換する受信変換手
   段と、変換された不平衡検出信号に基づいて前記駆動手
   段の変位量の補正すべき補正量を求め補正信号を出力す
   る制御手段と、前記補正信号により前記変位量を補正す
   るように前記実装手段を駆動する補正駆動手段とを具備
   したことを特徴とする部品実装制御装置。