{Ьобретение относитс к магнитным измерени м и может быть использовано дп измерени компонент вектора посто н ного н переменного попей. По основному авт. св. № 506814 иэвестно устройство дл измерени компонент вектора посто нного и переменного магнитного попей и двух углов, определ ю щих положение вектора посто нного магни ного пол в пространстве , используютс три феррозонда с корректирующими обмот ками, установленные взаимно перпендикул рно на платформе, имеющей две сте пени свободы, один измерительный и два ориентирующих канала с интегрирующими звень ми в виде серводвигателей, кинематическую сиему, сопр женную с платформой двум указанными серводвигател ми и два потенциометра углов поворота платформы, а также три избирательных усилител , входы которых подключены параллельно входам интегрирующих зве ньев соответствующих каналов, а выхрды соединены с корректирующей обмоткой соответствующего феррозонда Til г Однако известное устройство имеет погрешности измерени компонент магнитного пол при сравнительно быстрых угловых колебани х подвижного г сновани вследствие запаздывани в реакции ориентирующих канал(ж с интегрирующими звень51ми и наличи кинематической. св зи (редуктора) в схеме сопр жени серводвигателей с платформой. Цель изобретени - повышение точноот« измерени . Поставленна иепь достигаетса тем, ° что вектор-магнитометр, который содв| жит три феррозонда с корректирующими обмотками, устанс ленных взаимно перпендикул рно на основной платформе, вмоющей две степени свобсэды, оаин амврв тельный канал с интегрирующей цепочкой и два ориентирующих канапа с 1ште1 рируюшими звень ми , датчика момента коррекции гироскопа (безредуктор- ные серводвигатели), механически св -. эанные с потенциометрами . три избире тельиых усипитеп , вход одного из которых включен параппепьно входу интегриру ющей цепочки, а входы двух других параллельно интегрирующим звень м ори ентирующих каналов, при этом выходы кэбирательных усилителей соединены с корректирующей обмоткой соответствующего феррозонда,снабжен астатическим гироскопом, устажжленным на соосной с основной дополнительной платформе, выполненной с двум степен ми свободы механически св занной с ней, и пеоеклю чвюптим бцокрм, входы которого соединены с ориентирующими каналами, а выхо ды - с соответствующими датчиками момента коррекции гироскопа. Благодар использе аншо астатическог гироскопа и отсутстеию редукторе на ег ос х прецессии повышаетс устойчивость пространственной стабилизацин основной плошааки с феррозондовыми датчиками, повышаетс точность слежени за вектором посто нного магнитного пол , а также расшир етс диапазон регулировки посто нной времени ориентирующего канала На фиг. 1 изображена структурна схе ма предлагаемого устройства; на фиг. 2 принципиальна схема устройства. Устройство (фиг. 1) содержит феррозонды 1-3 с корректирующими о&лотками , установленные взаимно перпендикул р но на оснсганой платформе 4, )юмервтель ный канал 5, ориентирующие каналы b и 7, датчики в и 9 момента коррекции г роскопа (беэредукторные се одвигатели) механически св занные с потенциометрами 1О и 11 интегрирующее звено 12 измерительного канала. Избирательные усилители 13-15 включены параллельно входам интегрирующего звена 12 и перш лючающего блока 16, а выходы избирате льных усилителей подключены к корректирующим обмоткам феррозондсв 1-3, причем нижн частота частотных характеристик усилителей 13-15 выше верхней граничной частоты колебаний платформы. Выходы переключающего блок 16 подключены к соответствующим датчи кам 8 и 9 момента коррекции гироскопа , установленных на ос х прецессии астатического гироскопа 17, механическ св занного с феррозондами 2 и 3 и об разующего ссжместно с усттеп му кана лов иитегрнруюпше звень ориентирующих каналов 6 и 7. Гироскоп 17 (фиг. 2) подвешен в OByxocHtJM кардановом подвесе, по ос м которого установлены датчики 8 и 9 момента . Дл исключени веро тности бо в работе гироскопа 17 при совпадении его оси собственного вращени с осью прецессии гироскоп 17с кардановым г подвесом установлен в дополнительную след щую раму 18 и в схему гироскопа введена безредукторна след ща сист&ма , состо ща из датчика 19 утла, усилител 2О и двигател 21, расположенного на оси вращени рамы 18. Переключающий блок 16 предназначен дл ускоренной грубой выставки гироскопа и феррозондов по вектору магнитного пог1Я перед запуском гиромоторсю, а также дл осуществлени переключени каналсв с уменьшением крутизны коррекции после запуска гиромоторов, необходимое дл нормальной работы гироскопической след5к щей системы. Устройство работает следующим образом . При пуске вектор-магнитометра, когда переключающий блок 16 находитс в поло жении Запуск, сигналы с феррозондов расположенных по OCSIM X и У , поступают непосредственно на датчики момента коррекции, расположенные несоосно, т.е. X - на датчик 9 момента, а - на датчик 8. Платформа 4 с феррозондами автоматически ориентируетс в пространстве таким образом, что ось чувствительности феррозонда 1 оказываетс грубо направленной по вектору посто нного магнитного пол , при этом на аыходе пот1внциометрс Ю и 11 по вл етс сигнал, характеризующий положение этого вектора относительно системы координат, св занной с корпусом прибора, а с выхода усили телей 13-15 поступают сигналы, харак- т взующие велвчнну компонент вектора индукшт . переменного магнитного пол . Затем переключающим блоком 16 осуще ствл етс пуск гиромоторов, и когда они набирают необходимый кинематический момент, осуществл етс переключение в положение Работа, при этом сигналы с X -феррозонда.поступают на датчик 8 момента коррекции, а с - на датчик 9. Одн(ременно снижаетс крутизна характеристики коррекции гироскопа. При медленном изменении пространственного положени вектора индукции магнитного пол на выходе ориентирующих каналов 6 и 7 по вл ютс сигналы коррекцт , которые через переключающий блок 16 поступают на датчики момента коррекции 8 и 9 и заставл ют гироскоп 17 прецессирсеать таким образом, чтобы он следил за положением вектора медленноизмен ющегос (посто нного ) магнитного пол . Астатический гироскоп 17 при этом играет роль, интегрирующего ( : шена . Посто нна времени ориентирующего канала регулируетс путем изменени крутизны характеристики системы коррекции, например изменением COJ BOтивлени в цепи переключающего блока 16. С гироскопом механически , например с помощью т г, св зана платформа 4 с феррозондовыми датчиками. Таким образом, феррозонды 2 и 3 вл ютс датчиками сигнала коррекции астатического гироскопа 17. При угловых колебани х основани возникают возмущающие моменты на ос х npetueccHH гироскопа 17, но благодар устойчивости гироскопа и малым момента трени , создаваемым системой подаеса и безредукторной механической св зью, а т же благодар работе гироскопической еле д щей системы, основна платформа 4 с феррозондовыми датчиками и астатический
/f 84