JPS63166240A

JPS63166240A - 電子部品の分類装置

Info

Publication number: JPS63166240A
Application number: JP61309200A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Ichikawa; 浩市川
Original assignee: Toshiba Seiki Co Ltd
Current assignee: Toshiba Mechatronics Co Ltd
Priority date: 1986-12-27
Filing date: 1986-12-27
Publication date: 1988-07-09

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、ＩＣ，ＬＳＩ等の電子部品の分類装置に関す
る。

［従来の技術］ＩＣ，ＬＳＩ等の電子部品の製造工程には、良品、不良
品等の特性を測定された後、それらの特性に応じて分類
する分類装置が用いられる。

従来、実開昭１３１−１５２２３号公報に記載されるよ
うな電子部品の分類装置が提案されている。この分類装
置は、電子部品の特性測定部に連なる吐出レールと、ｎ
＋１列以上（ｎは２以上）をなして配列される収納レー
ルと、ｎ列をなして配列される分類レールを備え、吐出
レールと収納レールの間で、該両レールに交差する方向
に移動するとともに、吐出レールと収納レールに対する
適宜位置に各分類レールを位置決めする分類レールユニ
ットと、各分類レールに設けられ、吐出レールから当該
分類レールに供給された測定法電子部品を保持するスト
ッパと、各収納レールに対応する（ｎ＋１）個のストッ
パ解除子を備え、分類レールユニットが収納レールに対
する適宜位置に位置決めされた状態下で、上記ストッパ
解除子によって各分類レールのストッパを解除し、当該
分類レール内の測定法電子部品を測定結果に対応する収
納レールに排出するストッパ解除装置とを有して構成さ
れている。

［発明が解決しようとする問題点］しかしながら、上記従来の分類装置は、収納レールの間
隔と分類レールの間隔を異ならされてイルタめ、分類レ
ールユニットの各分類レールに保持されている電子部品
のそれぞれが隣接する収納レールのそれぞれに収納させ
るべきものである場合にも、それらの電子部品を同時に
隣接する収納レールのそれぞれに移載することができな
い。

すなわち、上記従来の分類装置は、各分類レールのそれ
ぞれを隣接する収納レールのそれぞれに順次位置決めさ
せては、各分類レール内の電子部品を対応する収納レー
ルに順次移載する必要があり１分類レールから収納レー
ルへの電子部品の移載に多くの時間を要する。

なお、収納レールの間隔と分類レールの間隔を同一とし
、各収納レールに対応する各ストッパ解除子を相互に異
なる駆動系によって駆動制御するものとすれば、各分類
レールに保持されている電子部品のそれぞれを相互に独
立して対応する収納レールに移載したり、もしくはそれ
らの電子部品を同時に隣接する収納レールのそれぞれに
移載することもできる。ただし、この場合には、収納レ
ールと同数のストッパ解除子駆動系を設ける必要があり
、装置構成が複雑となる。

本発明は、簡素な装置構成により、各分類レールに保持
される電子部品を相互に独立に、あるいは相互に同時に
、それらの測定結果に対応する収納レールに移載可能と
することを目的とする・［問題点を解決するための手段
］本発明は、電子部品の特性測定部に連なる吐出レールと
、ｎ＋１列以上（ｎは２以上）をなして配列される収納
レールと、ｎ列をなして配列される分類レールを備え、
吐出レールと収納レールの間で、該両レールに交差する
方向に移動するとともに、吐出レールと収納レールに対
する適宜位置に各分類レールを位置決めする分類レール
ユニットと１分類レールと収納レールの間に介在され。

吐出レールから当該分類レールに供給された測定法電子
部品を各分類レール上に保持するストッパと、各収納レ
ールのそれぞれに対応するストッパ解除子を備え、分類
レールユニットが収納レールに対する適宜位置に位置決
めされた状態下で、上記ストッパ解除子によって上記ス
トッパを解除し、当該分類レール内の測定法電子部品を
測定結果に対応する収納レールに排出するストッパ解除
装置とを有してなる電子部品の分類装置において、収納
レールの間隔と分類レールの間隔を同一間隔とし、前記
ストッパ解除装置は、全ストッパ解除子に関して、隣接
するｎ列のストッパ解除子については相互に異なる駆動
系によって相互に独立に駆動制御し、ｎ−１列をおいて
相対するストッパ解除子については相互に同一の駆動系
によって駆動制御するようにしたものである。

［作用］本発明においては、■ｎ列をなす分類レールのそれぞれ
に保持されている電子部品を隣接するｎ列の収納レール
のそれぞれに移載する場合には。

各分類レールを対応する収納レールのそれぞれに対して
位置決めした状態下で、各駆動系のすべてを同時に駆動
制御することにより、それらの電子部品を同時にそれら
の測定結果に対応する収納レールに移載できる（同時移
載モード）。

また、■分類レールのそれぞれに保持されている電子部
品を相互に独立にそれらの測定結果に対応する収納レー
ルに移載しようとする場合には、各分類レールのそれぞ
れを対応する収納レールのそれぞれに順次位置決めさせ
ては、対応する収納レールに設けられているストッパ解
除子のための駆動系のみを駆動操作することとなる（独
立移載モード）。

この時、ｎ−１列をおいて相対するストッパ解除子のた
めの駆動系は相互に同一化されているから、収納レール
およびストッパ解除子と同数の異なる駆動系を設けると
いう複雑な装置構成によることなく、上記同時移載モー
ド、独立移載モードを実現できる。なお、上記同時移載
モード、独立移載モードのいずれにおいても、ｎ−１列
をおいて相対するストッパ解除子は同一の駆動系の駆動
操作下で同時に駆動されるが、この時、分類レールが位
置決めされていない収納レールに対応するストッパ解除
子は空駆動するのみとなる。

すなわち、本発明によれば、簡素な装置構成により、各
分類レールに保持される電子部品を相互に独立に、ある
いは相互に同時にそれらの測定結果に対応する収納レー
ルに移載することができる。

［実施例］第１図は本発明の一実施例が適用されてなるＩＣ試験装
置を模式的に示す要部正面図、第２図はＩＣ試験装置を
示す斜視図、第３図はＩＣ試験装置を示す平面図、第４
図はＩＣ試験装置を示す側面図、第５図はＩＣとマガジ
ンを示す斜視図である。

ＩＣ試験装置１０は、ＩＣＩＩを収容している多数のマ
ガジン１２（第５図参照）を不図示の自動供給部にセッ
トし、マガジン１２の各ＩＣＩ　１を不図示の供給レー
ルに沿い、必要に応じてプリヒート部を通過させた後、
特性測定部１３に供給する。特性測定部１３は、ＩＣＩ
　ｌの端子ビンに接触する測定子が設けられ、ＩＣＩＩ
を、特性Ａ〜Ｅの５種類の良品、および不良品の全６特
性のいずれかに識別する。このＩＣ試験装置１０は、生
産性を向上させるため、６つの特性測定部１３を並列的
に配置し、各特性測定部１３によって測定された各ＩＣ
Ｉ　ｌの測定結果を主制御部１４に記憶させている。

特性測定部１３でその特性を測定されたＩＣ１１は分類
装置１５に移動する０分類装置１５は、各特性測定部１
３に連なる６列の吐出レール１６を備えるとともに、特
性測定部１３による識別特性数すなわち分類数（この実
施例では前述の６分類）に応じて配列された６列の収納
レール１７　（１７Ａ−１７Ｆ）を備える。収納レール
１７Ａ−１７Ｅはそれぞれ特性Ａ−Ｈの各良品に対応し
、収納レール１７Ｆは不良品に対応する。

また１分類装２１５は、吐出レール１６と収納レール１
７の間に、分類レールユニットｔａを存装している６分
類レールユニツ）１８は、２列をなす分類レール１９．
２０を備え、両レール１６．１７に直交する方向に移動
するとともに。

両レール１６．１７に対する適宜位置に位置決めされる
０分類レールユニット１８は、ステッピングモータ２１
によって移動する周回状ベルト２２に結合され１両レー
ル１６．１７に直交する方向に延びるガイド部２３に沿
って適宜移動する。

ここで、各吐出レール１６の出側にはストッパシリンダ
２４が設置されている。各ストッパシリンダ２４は、主
制御部１４によって操作される吐出制御部２５によって
駆動制御され、自らが対応する吐出レール１６に対して
分類レールユニット１８の分類レール１９．２０が位置
決めされ、かつそれら分類レール１９．２０が空状態に
ある時に開かれて測定法ＩＣＩ　１を上記分類レール１
９もしくは２０に向けて供給する。

また、分類レールユニッ）１８の各分類レール１９．２
０は、吐出レール１６から当該分類レール１９．２０に
供給された測定法ＩＣＩ　ｌを保持するストッパ２６を
備えている。各ストッパ２６は、ばね２７によってＩＣ
Ｉ　１を保持する方向に常時付勢されている。

測定法ＩＣＩＩを保持している分類レールユニッ）１８
は、主制御部１４によって操作されるモータ制御部２８
による前記ストツピングモータ２１の駆動制御により、
各分類レール１９．２０に保持されているＩＣＩＩをそ
れらの測定結果に対応する収納レール１７に排出回部と
するように、各分類レール１９．２０を収納レール１７
Ａ〜１７Ｆのいずれかに向けて位置設定される。

また、分類装置１５は上記ストッパ２６を解除するため
のストッパ解除装置２９を備える。ストッパ解除装置２
９は、各収納レール１７Ａ〜１７Ｆに対応する６個のス
トッパ解除シリンダ（ストッパ解除子）３０Ａ〜３０Ｆ
を備え、分類レールユニット１８が前述のように収納レ
ール１７Ａ−１７Ｆ＋二対する適宜位置に位置決めされ
た状態下で、各ストッパ解除シリンダ３０Ａ〜３０Ｆに
よって各分類レール１９．２０のストッパ２６を解除し
、当該分類レール１９．２０内の測定済ＩＣＩ　ｌを測
定結果に対応する収納レール１７Ａ−１７Ｆに排出する
。

なお、各収納レール１７Ａ〜１７Ｆは、自動収容部にセ
ットされているマガジン１２の対応するものに連続し、
測定済ＩＣＩ　１を測定結果に対応する各マガジン１２
のそれぞれに供給する。

しかして、上記分類装置１５にあっては、吐出レール１
６の間隔と分類レール１９．２０の間隔を同一間隔とし
てぃする。

これにより、隣接する２つの吐出レール１６を分類レー
ルユニッ）１８の分類レール１９．２゜に連続するよう
に位置させた状態で、２つの吐出レール１６のそれぞれ
に対応するストッパシリンダ２４を解除し、それら２つ
の吐出レール１６からＩＣＩ　１を同時に２つの分類レ
ール１９．２゜に移載でき、吐出レール１６から分類レ
ール１９．２０へのＩＣＩＩの移載を短時間に行なうこ
とができる。

さらに、上記分類装置１５にあっては、収納レール１７
の間隔ど分類レール１９．２ｏの間隔を同一間隔として
いる。また、前記ストッパ解除装置２９は、全ストッパ
解除シリンダ３０Ａ〜３０Ｆに関して、■分類レールユ
ニット１８が備える分類レール１９．２０と同数（ｎ）
の隣接す゛る２列（ｎ列）のストッパ解除シリンダ３０
Ａ〜３０Ｆについては相互に異なる制御弁（駆動系）３
１Ｒ１３１Ｌによって相互に独立に駆動制御し、■分類
レールユニット１８が備える分類レール１９．２０と同
数列の２列から１列を差し引いた１列（ｎ−１列）をお
いて相対するストッパ解除シリンダ３０Ａ、３０Ｃ１３
０Ｅについては相互に同一の制御弁３１Ｒによって駆動
制御し、他の１列をおいて相対するストッパ解除シリン
ダ３０Ｂ、３００．３０Ｆについては相互に同一の制御
弁３１Ｌによって駆動制御する。なお、制御弁３１Ｒ，
３１Ｌは、主制御部１４によって操作されるストッパ解
除制御部３２によって切換制御される。第１図において
、３３は空圧源、３４は各シリンダ３０Ａ〜３０Ｆのピ
ストン戻しばねである。

これにより、上記分類装置１５においては、■ｎ列（２
列）をなす分類レール１９．２０のそれぞれに保持され
ている電子部品（ＩＣＩＩ）を隣接するｎ列（２列）の
収納レール１７Ａ−１７Ｆのそれぞれに移載する場合に
は、各分類レール１９．２０を対応する収納レール１７
Ａ−１７Ｆのそれぞれに対して位置決めした状態下で、
各駆動系（制御弁３１Ｒ１３１Ｌ）のすべてを同時に駆
動制御することにより、それらの電子部品を同時にそれ
らの測定結果に対応する収納レール１７Ａ−１７Ｆに移
載できる（同時移載モード）。

また、■分類レール１９．２ｏのそれぞれに保持されて
いる電子部品を相互に独立にそれらの測定結果に対応す
る収納レール１７Ａ〜１７Ｆに移載しようとする場合に
は、各分類レール１９゜２０のそれぞれを対応する収納
レール１７Ａ〜１７Ｆのそれぞれに順次位こ決めさせて
は、対応する収納レール１７Ａ−１７Ｆに設けられてい
るストッパ解除子（ストッパ解除シリンダ３０Ａ〜３０
Ｆ）のための駆動系（制御弁３１Ｒ１３１Ｌ）のみを駆
動操作することとなる（独立移載モード）。

この時、ｎ−１列（１列）をおいて相対するストッパ解
除子（ストッパ解除シリンダ３０Ａ〜３０Ｆ）のための
駆動系（制御弁３１Ｒ１３１Ｌ）は相互に同一化されて
いるから、収納レール１７Ａ−１７Ｆおよびストッパ解
除子と同数の異なる駆動系を設けるという複雑な装置構
成によることなく、上記同時移載モード、独立移載モー
ドを実現できる゛、なお、上記同時移載モード、独立移
載モードのいずれにおいても、ｎ−１列をおいて相対す
るストッパ解除子は同一の駆動系の駆動操作下で同時に
駆動されるが、この時、分類レール１９．２０が位置決
めされていない収納レール１７Ａ−１７Ｆに対応するス
トッパ解除子（ストッパ解除シリンダ３０Ａ〜３０　Ｆ
）は空駆動するのみとなる。

すなわち、−上記実施例によれば、簡素な装置構成によ
り、各分類レール１９．２０に供給される電子部品を相
互に独立に、あるいは相互に同時に、それらの測定結果
に対応する収納レール１７Ａ〜１７Ｆに移載することが
できる。

なお、本発明は分類レールユニツ）が３列以上の分類レ
ールを備える場合にも適用回部である。

また、本発明の実施においては、分類レールの配列数を
ｎ（ｎは２以上）とする吟、収納レールの配列数はｎ＋
１以上であればよい。

また１本発明の実施においては、ストッパ解除子をソレ
ノイド等の他の手段によって構成するものであってもよ
い。

なお、本発明の実施においては、分類レール上に測定済
電子部品を保持するストッパは、各収納レールの入口部
に設けられるものであってもよい。

［発明の効果］以上のように１本発明によれば、簡素な装置構成により
、各分類レールに保持される電子部品を相互に独立に、
あるいは相互に同時に、それらの測定結果に対応する収
納レールに移載することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例が適用されてなるＩＣ試験装
置を模式的に示す要部正面図、第２図はＩＣ試験装置を
示す斜視図、第３図はＩＣ試験装置を示す平面図、第４
図はＩＣ試験装置を示す側面図、第５図はＩＣとマガジ
ンを示す斜視図である。１１・・・ＩＣ（電子部品）、１３・・・特性測定部、
１４・・・主制御部、１５・・・分類装置、１６・・・
吐出レール、１７　（１７Ａ〜１７Ｆ）・・・収納レー
ル、１８・・・分類レールユニット、１９．２０・・・
分類レール、２１・・・ステッピングモータ、２６・・
・ストッパ、２９・・・ストッパ解除装置、３０Ａ〜３
０Ｆ・・・ストッパ解除シリンダ（ストッパ解除子）、
３１Ｒ１３１Ｌ・・・制御弁（駆動系）、３２・・・ス
トッパ解除制御部。代理人　弁理士　　塩　川　修　治第３　図第４　回第　５　回

Claims

【特許請求の範囲】

（１）電子部品の特性測定部に連なる吐出レールと、ｎ
＋１列以上（ｎは２以上）をなして配列される収納レー
ルと、ｎ列をなして配列される分類レールを備え、吐出
レールと収納レールの間で、該両レールに交差する方向
に移動するとともに、吐出レールと収納レールに対する
適宜位置に各分類レールを位置決めする分類レールユニ
ットと、分類レールと収納レールの間に介在され、吐出
レールから当該分類レールに供給された測定済電子部品
を各分類レール上に保持するストッパと、各収納レール
のそれぞれに対応するストッパ解除子を備え、分類レー
ルユニットが収納レールに対する適宜位置に位置決めさ
れた状態下で、上記ストッパ解除子によって上記ストッ
パを解除し、当該分類レール内の測定済電子部品を測定
結果に対応する収納レールに排出するストッパ解除装置
とを有してなる電子部品の分類装置において、収納レー
ルの間隔と分類レールの間隔を同一間隔とし、前記スト
ッパ解除装置は、全ストッパ解除子に関して、隣接する
ｎ列のストッパ解除子については相互に異なる駆動系に
よって相互に独立に駆動制御し、ｎ−１列をおいて相対
するストッパ解除子については相互に同一の駆動系によ
って駆動制御することを特徴とする電子部品の分類装置
。