JPS63165032A - プレス機械のスライド用クツシヨン・ノツクアウト兼用装置の空油圧ブ−スタ式駆動装置 - Google Patents

プレス機械のスライド用クツシヨン・ノツクアウト兼用装置の空油圧ブ−スタ式駆動装置

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JPS63165032A
JPS63165032A JP61314775A JP31477586A JPS63165032A JP S63165032 A JPS63165032 A JP S63165032A JP 61314775 A JP61314775 A JP 61314775A JP 31477586 A JP31477586 A JP 31477586A JP S63165032 A JPS63165032 A JP S63165032A
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    • B26D7/00Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/18Means for removing cut-out material or waste
    • B26D7/1818Means for removing cut-out material or waste by pushing out
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  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、プレス機械のスライドに取付けた油圧式クッ
ション・ノックアウト兼用装置の油圧作動室に圧油を空
油圧ブースタで給排する装置であって、上記油圧作動室
の内圧力によって、プレス加工時にはプリント基板等の
加工板をクッション作動しながら押さえつける一方、プ
レス加工後には加工板をノックアウトするために用いる
空油圧ブースタ式駆動装置に関する。
(前提となる基本構造〉 この種の空油圧ブースタ式駆動装置の基本的な構造は次
のようになっている。
例えば、第1図と第2図、又は第10図もしくは第11
図に示すように、大径の空圧シリンダ2のピストン8に
小径の油圧シリンダ3のプランジャ17を連接して空油
圧ブースタ4を構成し、油圧シリンダ3のプランジャ室
3aに弁室22・弁座23及び出口室24を順に介して
圧油出入口25を接続し、弁室22に弁装置27を設け
、この弁装置27は、プレス機械のクッションシリンダ
のクッション作動圧により大面積で開弁させられて圧油
出入口25からプランジャ室3aへのクソシッン用圧油
の高速度での流入を許すとともに、ノックアウト操作用
作動器28での小面積の開弁操作によりプランジャ室3
aから圧油出入口25へのノックアウト用圧油の流出を
許すように構成したものである。
この基本構造のものは、例えば第2図及び第6図に示す
ように用いられる。
プレス機械60のスライド61に取付けたクフジョン・
ノックアウト兼用装置62は、スライド61と一体に上
下駆動される。その下降駆動行程において、クランク軸
の回転位相が例えば30″〜135°のときには、空油
圧ブースタ式駆動装置lでクッションシリンダ63の油
圧作動室64にクッション用圧力を予圧することにより
、(クンジョン予圧A体ノンクアウト伝動板65及びノ
ックアウトピン66を介して加工仮押え板67が孔あけ
ポンチ68よりも下側に押下げられている。
クランク軸の回転位相が135°〜1130”のときに
は、まず、加工仮押え板67が下金型69上に載置した
加工板70に接当する。すると、油圧作動室64内の圧
油がクッション作動して、加工仮押え板67が加工板7
0を傷めないように緩衝しなから押圧固定する。引き続
き、孔あけポンチ68が下降し続けて加工仮押え板67
よりも下側に進出し、加工板70を孔あけする(クッシ
ョン作動B)。
スライド61が下死点に達すると、加工板70が孔あけ
ポンチ68に刺し貫かれて摩擦固定されスライド61の
上昇復帰行程においては、クランク軸の回転位相が18
0°〜270°の範囲では、油圧作動室64の内圧を低
圧に保って(低圧保持C)、加工板70を孔あけポンチ
68に摩擦固定したまま高い位置へ持ち上げる。
クランク軸の回転位相が2700に達すると、空油圧ブ
ースタ式駆動装置lで油圧作動室64#に ノックアウト用圧力を供給することにより、ノックアウ
トピン66を介して加工仮押え板67が加工板70を孔
あけポンチ68から打ち落としてノックアウトする(ノ
ックアウト作動D)。
その後、クランク軸の回転位相が315′〜30°の範
囲内では、油圧作動室64が前記のクッション予圧力に
まで減圧され(減圧作動E)、孔あけ加工の1サイクル
が終了する。
上記のクツシロン・ノックアウト兼用装置62の駆動時
には、空油圧ブースタ式駆動装y11は第7図から第9
図の模式図で示すように作動する。
前記クンシラン予圧状態Aでは、第7図で示すように、
空圧シリンダ2の高圧作動室9と低圧作動室10の両室
に圧縮空気が供給されるとともに、ノックアウト操作用
作動器28の出力部54が後退され、プランジャ室3a
及びクッションシリンダ63の油圧作動室64が低圧に
保たれる。この低圧のクッション予圧力によりノックア
ウト伝動板65が押下げられている。
クッション作動状態Bでは、第8図に示すように、加工
反力Rによってノックアウト伝動板65に負荷がかかる
と、油圧作動室64内の圧油が弁体30を大面積で押開
いてプランジャ室3a内に急速に流入し、ノックアウト
伝動板65の上昇を許容してクッション作動を行いなが
らも前記加工板70をずれ動かない程度に押圧固定する
ノックアウト作動状態りでは、第9図に示すように、空
圧シリンダ2の高圧作動室9のみに圧縮空気を供給して
プランジャ室3aの内圧を高め、その後、ノックアウト
操作用作動器28の出力部54を進出させて弁体30を
小面積で押開く、すると、プランジャ室3aから油圧作
動室64に小流量の高圧油が供給され、ノックアウト伝
動板65が前記の加工板を低速かつ強力にノックアウト
する。
(従来の技術〉 上記基本構造において、弁装置27及びノックアウト操
作用作動器28を実用化するための構造として、従来で
は、第10図、又は第11図(実開昭58−76348
号公報)に示すものを本発明者が先に提案した。
第1O図の従来例1は、弁室22に単一の弁体30を挿
入し、弁室22の弁座23とは反対側の端壁33と弁体
30との間に閉弁ばね31を架設し、この閉弁ばね31
のばね力と弁室22の内圧力との合力により弁体30を
弁座23に押圧する。
上記弁体30にノックアウト操作用作動器28の出力部
54を開弁側に押圧駆動可能に対向させたものである。
第11図の従来例2は、上記従来例1に次の改良を加え
たものである。
即ち、プランジャ室3aと出口室24とを連通するノッ
クアウト給油孔80を弁体30に形成し、ノックアウト
給油孔80に小径のノックアウト弁体81を挿入すると
ともに、ノックアウト給油孔80とノックアウト弁体8
1との間に閉弁ばね82を架設する。上記ノックアウト
弁体81にノックアウト操作用作動器28の出力部54
を開弁側に押圧駆動可能に対向させたものである。
〈発明が解決しようとする問題点〉 上記従来例1 (第10図参照)では次の問題がある。
(イ)、ノックアウト操作用作動器28が大形になるこ
と。
ノックアウト作動時には、プランジャ室3a及び弁室2
2の内圧を予め高めた後、ノックアウト操作用作動器2
8の出力部54で弁体30を押開く。
このとき、弁室22の内圧力によって弁体30には弁座
径d0の大面積に対応した大きな閉弁力が働いているの
で、ノックアウト操作力を強力にすることが必要となり
、ノックアウト操作用作動器28が大形のものにならざ
るを得ない。
(ロ)、閉弁ばね31の耐久性が低いこと。
クッション作動時やノックアウト作動時には、弁室22
内を流れる圧油が閉弁ばね31を振動させるので、閉弁
ばね31が疲労して短時間で劣化する。
一方、従来例2(第11図参照)では、ノックアウト操
作力がノックアウト弁体81の弁座径d、の小面積に対
応した小さなものですむので、ノックアウト操作用作動
82Bを小形化して上記問題点(イ)を解決できる点で
優れる。しかし、問題点(ロ)が未解決のまま残されて
いるうえ次の問題がある。
(ハ)、弁装置27の構造が複雑であること。
弁体30・81及び閉弁ばね31・82は2つずつもあ
るので、部品点数が多くて構造が複雑となる。
(ニ)、圧油洩れが起こりやすいこと。
弁の開閉部が2個所もあるので、異物のかみ込みによっ
て圧油洩れが起こりやすい。
本発明は、上記問題点(イ)〜(ニ)を全て解決して、
ノックアウト操作用作動器を小形化すること、閉弁ばね
の耐久性を向上すること、弁装置の構造を簡素なものに
すること、及び異物のかみ込みによる圧油洩れが起こり
にくいようにすることを目的とする。
く問題点を解決するための手段〉 本発明は、上記目的を達成するために、前記の基本構造
において、弁装W127及びノックアウト操作用作動器
2日を次のように構成したものである。
例えば第1図と第2図又は第5図に示すように、前記弁
装置27は、単一の弁体30を閉弁ばね31のばね力と
弁室22の内圧力との合力で弁座23に向う閉弁側へ押
圧するとともに、背圧シリンダ40の内圧力で弁座23
から遠ざかる開弁側へ押圧するように構成し、 弁室22の弁座23とは反対側の端壁33に案内孔35
を形成し、案内孔35に弁体30の弁軸36を摺動自在
に案内嵌合させ、案内孔35と弁体30との間に上記の
閉弁ばね31を架設し、背圧シリンダ40は出口室24
からみて弁室22とは反対側に配置し、背圧シリンダ4
0の背圧ピストン42を弁体30に接続し、背圧シリン
ダ40の背圧シリンダ室41を弁室22に連通させ、背
圧ピストン42の背圧ピストン径d1を弁座23の弁座
径d0よりも小径に形成し、 ノックアウト操作用作動器28の出力部54を背圧ピス
トン42に開弁側へ押圧駆動可能に対向させて構成した
ことを特徴とするものである。
く作用〉 第1図はクッション予圧状態を示し、弁室22の内圧と
出口室24の内圧とが平衡状態となって、弁体30が閉
弁ばね31のばね力で閉弁側へ押圧されている。
プレス機械のクッションシリンダ63(第2図参照)か
ら圧油出入口25にクッション作動圧がかかると、出口
室24の内圧が高まり、弁座径d。
とピストンロッド径d2の面積差に対応した太きな開弁
力が弁体30に加わる。この開弁力が閉弁ばね31のば
ね力に打ち勝って、第3図で示すように弁体30を大面
積で開弁させる。このとき、クッション用圧油は、圧油
出入口25から弁室22の周縁部を通ってプランジャ室
3aへ高速度で流れ、閉弁ばね31を装着した空間には
ほとんど流れないので、圧油の流れによって閉弁ばね3
1が振動することは大幅に1m制される。
上記クッション作動が終了すると、弁室22の内圧と出
口室24の内圧とが再び平衡状態となり、第1図で示す
ように、弁体30が閉弁ばね31のばね力で閉弁側へ押
圧される。
ノックアウト操作時には、まず、空油圧ブースタ4を介
してプランジャ室3aの内圧をノックアウト用油圧力に
まで高める。すると、その油圧力が背圧シリンダ室41
にも作用して、弁座径d0と背圧ピストン径d1との面
積差に対応した差圧力に閉弁ばね31のばね力を加えた
閉弁力により弁体30を弁座23に押圧する。次いで、
ノックアウト員作用作動器28を駆動してその出力部5
4で弁体30を開弁側へ押圧して弁体30をわずかに開
弁させる。すると、ノックアウト用圧油は、プランジャ
室3aから弁室22・出口室24を経て圧油出入口25
へ流出する。上記の場合、弁体30を開弁させる押圧力
は、弁座径d0と背圧ピストン径d1との面積差に対応
した差圧力に閉弁ばね31のばね力を加えただけの小さ
な力ですむ。
このため、ノックアウト操作用作動器28は小出力のも
のですみ、小形のものにつくることができる。
〈実施例〉 以下、本発明の実施例を図面により説明する。
第1図から第4図はその一実施例を示し、第1図は第2
図の要部拡大図、第2図は空油圧ブースタ式駆動装置の
縦断面図、第3図はクッション作動状態を示す説明図、
第4図は第1図の部分拡大図である。
第2図中、1は空油圧ブースタ式駆動装置で、これは、
大径の空圧シリンダ2と小径の油圧シリンダ3とからな
る空油圧ブースタ4を有し、この空油圧ブースタ4に低
圧の空気圧を供給することよって高圧の油圧が発生され
る。この高圧油が、圧油給排手段5を介してプレス機械
60のスライド61のクッション・ノックアウト兼用装
置62に対して供給・排出される。
まず、上記空油圧ブースタ4について説明すると、その
空圧シリンダ2は複動形に構成されている。即ち、軸心
が横向きのシリンダ本体7に空圧ピストン8が気密摺動
自在に挿入され、ピストン8の右側に高圧作動室9が、
左側に低圧作動室lOが形成される。高圧作動室9が連
通管11を介して高圧給排気口12に連通され、低圧作
動室10が低圧給排気口13に連通される。
上記シリンダ本体7と圧油給排手段5との間に前記油圧
シリンダ3が複数のタイロッド15を介して挟持固定さ
れる。油圧シリンダ3のプランジャ室3aにプランジャ
17が油密摺動自在に挿入され、このプランジャ17が
前記ピストン8に連動連結されている。
また、シリンダ本体7の上部に作動油タンク18が固定
される。その内部に貯溜した作動油が補給孔19を通っ
てプランジャ室3aへ供給可能とされている。
次に、前記の圧油給排手段5について説明すると、弁箱
21の内部に順に形成した弁室22・弁座23及び出口
室24を介して、油圧シリンダ3のプランジャ室3aが
圧油出入口25に接続される。この圧油出入口25が油
圧管路26を介してプレス機械60のクッションシリン
ダ63に連結される。上記弁室22に弁装置27が設け
られる。
この弁装置27は、クッションシリンダ63のクッショ
ン作動圧により大面積で開弁させられて圧油出入口25
からプランジャ室3aへのクッション用圧油の高速度で
の流入を許すとともに、ノックアウト操作用作動器28
での小面積の開弁操作によりプランジャ室3aから圧油
出入口25へのノックアウト用圧油の流出を許容してい
る。
上記弁装置27及びノックアウト操作用作動器28につ
いて、第1図及び第3図と第4図でより詳しく説明する
弁装置27は筒状に形成した単一の弁体30と、これを
弁座23に向けて押圧する閉弁ばね31を有している。
弁室22の周壁にガイド筒32がねし止めされ、このガ
イド筒32の弁座23とは反対側の端壁33に連通孔3
4及び案内孔35が形成される。案内孔35に弁体30
の弁軸36が摺動自在に案内嵌合される。また、案内孔
35の底壁と弁体30の筒孔37の底壁との間に閉弁ば
ね31が架設される。そして、この閉弁ばね31のばね
力と弁室22の内圧力との合力により、弁座23に向う
閉弁側へ弁体30が押圧される。
一方、弁体30を弁座23から遠ざかる開弁側へ押圧す
る背圧シリンダ40が、出口室24からみて弁室22と
は反対側に配置される。即ち、弁箱21の左側部に出口
室24を縮径した背圧シリンダ室41が形成され、この
背圧シリンダ室41に背圧ピストン42が挿入される。
上記背圧ピストン42は、背圧シリンダ室41に油密摺
動自在に挿入した筒状のピストン本体43と、その筒孔
43aに摺動自在に内嵌したピストンロッド44とから
なり、このピストンロッド44が弁体30に連接される
背圧シリンダ室41は、ピストンロッド44の連通孔4
4a及び弁体30の筒孔37を介して弁室22及びプラ
ンジャ室3aに連通されており、この背圧シリンダ40
の内圧力によりピストン本体43がピストンロッド44
の肩部44bを介して弁体30を開弁側へ押圧する。
一方、クンシラン作動圧が出口室24に加わると、第3
図に示すように、出口室24の内圧力により上記ピスト
ン本体43が背圧シリンダ室41に置き残され、ピスト
ンロッド44のみが弁体30の開弁移動に同行する。
また、ノックアウト操作用作動器2日は流体圧作動シリ
ンダで構成される。
即ち、弁箱21の左側にねじ止めしたシリンダ本体46
に筒状のノックアウト用ピストン47が気密摺動自在に
挿入される。このピストン47の左側に流体圧作動室4
8が、右側にばね室49が形成される。流体圧作動室4
8が給排気口50に連通され、ばね室49にストッパー
筒51が挿入される。上記ノックアウト用ピストン47
の筒孔47aにエア抜用ピストン52が進退移動可能に
内嵌される。エア抜用ピストン52の右側肩部52aと
弁箱21との間に復帰ばね53が架設される。上記エア
抜用ピストン52から弁体30に向けて出力部54が突
設される。この出力部54は、弁箱21を油密摺動自在
に貫通するとともに、背圧ピストン42のピストンロッ
ド44に対して開弁側へ押圧駆動可能に対向される。
そして、流体圧作動室48の内圧をノックアウト用設定
圧に切換えることにより、両ピストン47・52がノッ
クアウトストロークlたけ進出し、出力部54が背圧ピ
ストン42のピストンロッド44を介して弁体30を小
面積で開弁させる。一方、作動室48の内圧を上記の場
合よりもたかめてエア抜設定圧に切換えることにより、
両ピストン47・52が進出した後、ノックアウト用ピ
ストン47からエア抜用ピストン52が復帰ばね53に
抗してさらに進出し、出力部54が弁体30を大面積で
開弁させる。55は出口室24に開口したエア抜孔であ
る。
なお、弁座23の近傍では、第4図に示すように、出口
室24の周肉壁24aと弁体30との間に横向きに延び
る絞り隙間38が形成されている。
そして、上記のようにノックアウト操作用作動器28の
出力部54により弁体30を開弁してノックアウト操作
したときには、プランジャ室3a内の圧油が弁室22か
ら上記絞り隙間38を通って圧油出入口25へ流出する
。これによづて、プレス1ilti60のクッションシ
リンダ63が低速で作動して加工板70を緩やかに打ち
落とすことができる。
第5図は他の実施例を示している。この場合、単一の背
圧ピストン42が背圧シリンダ室41に挿入される。ま
た、エア抜き孔55はプランジャ室3aに開口されてい
る。
〈発明の効果〉 本発明は、上記のように構成され作用することから次の
効果を奏する。
(イ)、ノックアウト操作時の開弁力は、弁座径d。
と背圧ピストン径d、との面積差に対応した差圧力に、
閉弁ばねのばね力を加えただけの小さな操作力ですむ。
このため、ノックアウト操作用作動器は、小出力のもの
でよく、小形化できる。
(ロ)、クッション作動時やノックアウト操作時に、閉
弁ばねを装着した空間には圧油がほとんど流れないので
、閉弁ばねは振動で疲労することがなくなり、耐久性が
向上する。
(ハ)、弁体及び閉弁ばねを各々1つに減らすことがで
きるので、部品点数が少なくなり、弁装置の構造が簡素
になる。
(ニ)、弁の開閉部が2個所から1個所になるので、異
物のかみ込む確率が半減して圧油洩れが起こりにくくな
り、信鎖性が向上する。
【図面の簡単な説明】
第1図から第5図は本発明の実施例で、第1図から第4
図はその一実施例を示し、第1図は第2図の要部拡大図
、第2図は空油圧ブースタ式駆動装置の縦断面図、第3
図はクッション作動状態を示す説明図、第4図は第1図
の部分拡大図、第5図は他の実施例を示す第1図相当図
、第6図から第9図は基本構造を説明する図であって、
第6図はプレス加工の1サイクルを示す説明図、第7回
はクッション予圧状態の模式図、第8図はクッション作
動状態の模式図、第9図はノックアウト作動状態の模式
図、第10図と第11図はそれぞれ従来例1・2を示す
第1図相当図である。 2・・・空圧シリンダ、3・・・油圧シリンダ、3a・
・・プランジャ室、4・・・空油圧ブースタ、8・・・
ピストン、17・・・プランジャ、22・・・弁室、2
3・・・弁座、24・・・出口室、24a・・・周肉壁
、25・・・圧油出入口、27・・・弁装置、28・・
・ノックアウト操作用作動器、30・・・弁体、31・
・・閉弁ばね、33・・・端壁、35・・・案内孔、3
6・・・弁軸、38・・・絞り隙間、40・・・背圧シ
リンダ、41・・・背圧シリンダ室、42・・・背圧ピ
ストン、43・・・ピストン本体、44・・・ピストン
本体ド、46・・・シリンダ本体、47・・・ノックア
ウト用ピストン、47a・・・筒孔、48・・・流体圧
作動室、52・・・エア抜き用ピストン、54・・・出
力部、do・・・弁座径、dl・・・背圧ピストン径、
l・・・ノックアウトストローク。 特 許 出 願 人  株式会社コスメソク−1−5/
′ 第10図 第11図

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)、大径の空圧シリンダ2のピストン8に小径の油
    圧シリンダ3のプランジャ17を連接して空油圧ブース
    タ4を構成し、油圧シリンダ3のプランジャ室3aに弁
    室22・弁座23及び出口室24を順に介して圧油出入
    口25を接続し、弁室22に弁装置27を設け、この弁
    装置27は、プレス機械のクッションシリンダのクッシ
    ョン作動圧により大面積で開弁させられて圧油出入口2
    5からプランジャ室3aへのクッション用圧油の高速度
    での流入を許すとともに、ノックアウト操作用作動器2
    8での小面積の開弁操作によりプランジャ室3aから圧
    油出入口25へのノックアウト用圧油の流出を許すよう
    に構成したプレス機械のスライド用クッション・ノック
    アウト兼用装置の空油圧ブースタ式駆動装置において、 前記弁装置27は、単一の弁体30を閉弁ばね31のば
    ね力と弁室22の内圧力との合力で弁座23に向う閉弁
    側へ押圧するとともに、背圧シリンダ40の内圧力で弁
    座23から遠ざかる開弁側へ押圧するように構成し、弁
    室22の弁座23とは反対側の端壁33に案内孔35を
    形成し、案内孔35に弁体30の弁軸36を摺動自在に
    案内嵌合させ、案内孔35と弁体30との間に上記の閉
    弁ばね31を架設し、 背圧シリンダ40は出口室24からみて弁室22とは反
    対側に配置し、背圧シリンダ40の背圧ピストン42を
    弁体30に接続し、背圧シリンダ40の背圧シリンダ室
    41を弁室22に連通させ、背圧ピストン42の背圧ピ
    ストン径d_1を弁座23の弁座径d_0よりも小径に
    形成し、 ノックアウト操作用作動器28の出力部54を背圧ピス
    トン42に開弁側へ押圧駆動可能に対向させて構成した
    ことを特徴とするプレス機械のスライド用クッション・
    ノックアウト兼用装置の空油圧ブースタ式駆動装置
  2. (2)、前記背圧シリンダ40の背圧ピストン42は、
    背圧シリンダ室41に油密摺動自在に挿入したピストン
    本体43と、このピストン本体43に摺動自在に内嵌し
    たピストンロッド44とからなり、ピストンロッド44
    を弁体30に連接して、背圧シリンダ40の内圧力によ
    りピストン本体43がピストンロッド44を介して弁体
    30を開弁側へ押圧する一方、プレス機械のクッション
    シリンダのクッション作動圧により、ピストン本体43
    を背圧シリンダ室41に置き残してピストンロッド44
    だけを弁体30の開弁移動に同行させるように構成した
    特許請求の範囲第1項記載のプレス機械のスライド用ク
    ッション・ノックアウト兼用装置の空油圧ブースタ式駆
    動装置
  3. (3)、前記出口室24の周肉壁24aと弁体30との
    間に絞り隙間38を形成し、ノックアウト操作用作動器
    28により弁体30を開弁操作したときに、プランジャ
    室3a内の圧油が上記絞り隙間38を通って圧油出入口
    25へ流出するように構成した特許請求の範囲第1項又
    は第2項記載のプレス機械のスライド用クッション・ノ
    ックアウト兼用装置の空油圧ブースタ式駆動装置
  4. (4)、前記ノックアウト操作用作動器28は流体圧作
    動シリンダからなり、シリンダ本体46に筒状のノック
    アウト用ピストン47をノックアウトストロークlの範
    囲内で進退移動可能に挿入し、ノックアウト用ピストン
    47の筒孔47aにエア抜用ピストン52を進退移動可
    能に内嵌し、エア抜用ピストン52に出力部54を連接
    し、流体圧作動室48の内圧をノックアウト用設定圧に
    切換えることにより、両ピストン47・52がノックア
    ウトストロークlだけ進出して出力部54が弁体30を
    小面積で開弁させる一方、流体圧作動室48の内圧をエ
    ア抜設定圧に切換えて高めることにより、両ピストン4
    7・52が進出した後ノックアウト用ピストン47から
    エア抜用ピストン52が進出して、出力部54が弁体3
    0を大面積で開弁させるように構成した特許請求の範囲
    第1項、第2項、又は第3項記載のプレス機械のスライ
    ド用クッション・ノックアウト兼用装置の空油圧ブース
    タ式駆動装置
JP61314775A 1986-12-26 1986-12-26 プレス機械のスライド用クツシヨン・ノツクアウト兼用装置の空油圧ブ−スタ式駆動装置 Granted JPS63165032A (ja)

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