JPS6316305A - 原料供給制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、秤量センサをもち原料の秤Ｈが可能な秤量
ホッパから投入フィーダを介して供給される原料の供給
制御方法に関する。

〔従来の技術〕

従来、この種の制御方法としては、原料の投入目標値を
設定し、この目標値に到達したときフィーダを停止させ
る方法が一般的にとられている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このような方法では秤量値を正確に検出
することが必要になるが、従来は秤量対象物の状態が不
安定なため必ずしも正確な秤量値が得られないと云う問
題がある。

したがって、この発明は原料の秤量値全正確に把握して
良好な制御を可能にすることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

秤量ホッパと投入フィーダで原料を投入するに当たり、
秤量ホッパによる秤量値を一定時間毎にサンプリングし
、修正指数平滑法によりサンプリングデータの平滑化を
行いつ＼所定時間後の秤量値を予測し、現時点における
秤量予測値と所定時間先の予測値との間に秤量目標値を
挾んだらこの予測２点間の１次補関演算をして供給（投
入）目標値に達する迄の時間を算出し、投入フィーダ停
止のタイミングを求めて供給四をその目標値通りに精度
良く制御できるようにするものである。

〔作用〕

被秤量物の状態が不安定で秤量センサによる測定値が信
頼できない場合でも、良く知られている修正指数平滑法
を用いてサンプリングデータの平滑化を行い、不安定な
秤量値をできるだけ工種に予測して投入フィーダの停止
タイミングを定めることにより、供給（投入）ｆｆｌを
精度良く制御し得るようにする。

〔実施例〕

第１図はこの発明の実施例を示す７０−チャート、第２
図はこの発明が適用される原料供給システムを示す概要
図、第３図は秤量積算値の推移を示すグラフである。

以下、これらの図を参照してその動作を説明する。

原料は第２図に示す如き秤量ホッパｌに貯えられ、その
所定量ずつが投入フィーダ２全介して取り出される。取
り出された原料はさらに、ベルトコンベア３等を介して
所定の原料受４に与えられる。このとき、秤量ホッパ１
の変化量は附属の秤量センサ（図示なし）を介して検出
さね、その秤量値が図示さねないデータ処理装置により
所定時間（Ｔ）毎にサンプリングされると＼もに（第１
図■参照）、各サンプリング時点毎に次式の如き修正指
数平滑法にもとづく演算が行われ、所定時！＃！Ｊ（ｎ
）先の秤量予測値Ｗ（ｎ）が求められる（第１図■参照
）。なお、か＼る修正指数平滑法は、一般的に良く知ら
れているものである。また、（△）印を付して予測値金
示す。

・・・・・・　（１） こ＼に、ｎはリードタイム、αは平滑化定数（０〈αく
１）で、ＷおよびΔは次式の如く与えられる。

・・・・・・　（２） ・・・・・・　（３） こうして、サンプリング時刻ｔ−Ｎ−１から現時点ｔ０
までの秤量積算値の実測１直Ｗとその予測値Ｗを、次表
または第３図の如く得ることができる。

表 ここに、Δ（−Ｎ−１）−０とし、Ｗ（−Ｎ−１）は初
期値として適当な値？、また平滑ｆヒ定微α（ただし、
Ｏ〈αく１）およびリードタイムｎもそれぞれ事前に与
えておくものとする。ただし、ここで適当なαを見つけ
るには、過去のデータとそｈｒｉ想的に予測したときの
両者の残差の分散の小さい方をαとして選ぶものとする
（通常は０．１〜０．４の範囲にとられる）。なお、式
（２）においてＷ（−Ｎ）。

Ｗ（−Ｎ＋１）、・・・・・・、　ｗ（−１）　、ｗ（
ｏ）は各時刻における現実に測定された秤量値変化分の
積算値を示している。次いで、現時点の予測値Ｗ（ｎ−
１）Ｃ前時点ｎ−２において算出された予測値）と現時
点において実測されたデータにより算出できる次時点の
予測値Ｗ（ｎ）（ｎ時刻光の予測値）との間に目標投入
ＭＷ、が入るか否か！判断さｉｔ（第１図■参照）、そ
の結果がＹＥＳならばその目標投入量ＷＴに達する迄の
時間ｔＴが一次補間により次式の如く求められる。

よってｔ。から１Ｔに至る迄の時間ΔｔＴは、ΔｔＴ’
　＝　ｔＴ−ｔ。

となる。こ＼で、制御系のむだ時間の総和をΔｔ６とす
ると、現時点ｔ。を起点とした投入フィーダ停止指令の
タイミングΔｔＴハ、 ・・・・・・　（６） の如く求められ（第１図■参照）、これによって投入フ
ィーダが停止される（第１図■参照）。

こうして、投入フィーダ停止のタイミングが比較的容易
に訣まり、目標投入（供給）値に対して実測データのば
らつきを考慮しながら投入量を精度良く制御することが
できる。

〔発明の効果〕

この発明によれは、秤量ホッパで被秤量物の状態が不安
定で秤量センサにより測定した秤量値に信頼性が期待で
きない場合でも、修正指数平滑法によって秤Ｊｉ値全よ
り正電に秤量することができるので、比較的精度の高い
投入（供給）制御が可能となる利点がもたらされる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例を示すフローチャート、第２
図は原料供給システムを示す概要図、第３図は予測され
る秤量積算値の推移を示すグラフである。 符号説明 １・・・・・・秒置ホッパ、２・・・・・・投入フィー
ダ、３・・・・・・ベルトコンベア、４・・・・・・Ｉ
ＪＸ料受、Ｗ　（ｎ−Ｎ−１）〜Ｗ　（ｎ　）・・・・
・・秤社槓算予測値。 代理人　弁理士　並　木　昭　夫 代理人　弁理士　松　崎　　　　清 第　１　因

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 原料の秤量が可能な秤量ホッパから投入フィーダを介し
   て原料を供給する原料供給システムにおいて、 前記秤量ホッパによる原料の秤量値を所定時間毎にサン
   プリングし、各サンプリングデータに対して修正指数平
   滑法による演算を実行して所定時間先の秤量値を予測し
   、現時点に関する予測値と所定時間先の予測値との間に
   供給目標値が入つたときは予測２点間の一次補間により
   目標供給量に達する迄の時間を予測して前記投入フィー
   ダの停止タイミングを求め、該タイミングにて原料の供
   給を停止することを特徴とする原料供給制御方法。