JPS63161889A - 位相調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は磁気記録再生装置の位相制御系における位相
調整装置に関するものである。

〔従来の技術〕

映像信号などの情報信号を記録再生する例えばＶＴＲな
どの回転・ヘッド型の磁気記録再生装置では、情報信号
を磁気テープなどの記録媒体上の所定位置に記録すべく
回転ヘッドの位相を制御することが行われており、その
構成例を第４図に示す。

第４図において、１は回転ドラム、７は駆動用モータで
あり、駆動用モータ７は回転ドラム１を矢印２の方向に
一定速度で回転させている。３ａ及び３ｂは回転ドラム
１と一体で回転する２個の磁気ヘッドであり、ここでは
１８０　　°離間して対向して設けられ、例えば図示し
ない磁気テープに１８０　　。

期間対接している。４は回転ドラム１と一体回転する回
転体、５ａ及び５ｂは回転体４に１８０　　°離間して
対向して設けられたそれぞれＮ極及びＳ極の磁石であり
、この磁石対５ａ、５ｂと磁気ヘッド対３ａ、３ｂとは
所定の角度差を有して取り対けられている。６は検出コ
イルや磁気感応素子などからなる固定された位置検出器
であり、回転している磁石対５ａ、５ｂと対向する毎に
磁石の極性に対応した検出信号Ｓ１を出力する。即ち、
位置検出器６の検出信号出力は磁気ヘッド対３ａ。

３ｂの位置を検出していることになる。

この位置検出器６から出力した検出信号Ｓｌをアンプ１
１にて増幅した信号をシュミット回路などからなるパル
ス発生器１２に入力して検出パルスＰ１を得、これをモ
ノマルチ回路１３に入力する。モノマルチ回路１３では
ボリュウムＶＲＩの抵抗値を可変にすることで入力した
検出パルスＰ１の位相を調整して得た信号Ｈ３を出力し
、位相比較器１４の一方入力端に入力する。位相比較器
１４の他方入力端には、例えばＶＴＲに記録する映像信
号における垂直同期信号から作成した映像信号に同期す
る基準信号ＲＥＦが入力され、再入力信号ＲＥＦとＨ３
とに関する位相誤差信号Ｐｅを出力する。この位相誤差
信号Ｐｅを偏差増幅器１５にて増幅した信号を、回転ド
ラム１を回転させるための駆動用モータ７の駆動回路１
６への指令信号とすることにより、回転磁気へラド３ａ
及び３ｂの回転位相が制御される。

この場合、磁気テープ上に記録される映像信号は磁気テ
ープの互換再生を考慮すると常にテープ上の所定位置に
記録されていなければならないので、回転磁気ヘッドは
記録する映像信号に対して所定の位相を有する必要があ
る。ここで、上述したように回転磁気ヘッド対３ａ、３
ｂの位置は固定シている位置検出器６と回転している磁
石対５ａ、５ｂとを用いて検出しているが、回転磁気ヘ
ッド３ａ及び３ｂの絶対位置、磁石５ａ及び５ｂの絶対
位置、位置検出器６の絶対位置などにはばらつきがある
。このようなばらつきを補正するために、モノマルチ回
路１３のボリュウムＶＲＩを用いて時定数を可変にし、
検出パルスＰ１の位相を調整することにより、回転磁気
ヘッドは磁気テープ上の所定位置に対接するように位相
制御される。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来の磁気記録再生装置の位相制御系においては、以上
のように単安定マルチ回路１３を用いて時定数を調整す
ることにより位相調整を行っているので、単安定マルチ
回路の有する時間的なドリフトが位相制御ループの位相
誤差信号に影響を与えることになり、例えば回転磁気ヘ
ッドについて言えば磁気テープ上の所定位置に正確に対
接することができなくなり、精度の高い制御性能が望ま
れる用途に対しては単安定マルチ回路等の遅延回路が有
するドリフトは無視できないなどの問題点があった。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、位相制御系においてドリフトなどの影響のな
い位相調整装置を得ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係る位相調整装置は、位置検出器の検出信号
から作成した検出パルスの立上り及び立下りにそれぞれ
同期したプリセットパルスを作成するプリセットパルス
発生手段と、このプリセットパルスが入力される毎にカ
ウントデータ値をプリセットしてクロック信号をカウン
トするカウンタと、該カウンタ出力により上記検出パル
スの立上りエツジ及び立ち下りエツジのそれぞれを所定
時間遅延する遅延回路とを設け、これらにより上記検出
パルスを位相調整するべく遅延する際の遅延量を決定す
るようにしたものである。

〔作用〕

この発明における位相調整は、クロック信号の入力する
カウンタを検出パルスの立上り及び立下り毎に設定した
カウントデータ値にプリセットし、これにより得られた
カウント出力をラッチ回路からなる遅延回路へのクロッ
ク入力とし、検出パルスを該遅延回路へのデータ入力と
することにより検出パルスの立上り及び立下りの位相を
全てディジタル的にそれぞれ稠整する。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を第１図及び第２図に基いて
説明する。第１図において、第４図に示した従来例と同
一符号で示した個所は第４図と同一の構成である。即ち
、１は回転ドラムであり、矢印２の方向に駆動用モータ
７によって一定速度で回転している。３ａ及び３ｂは回
転ドづムｌ上にて１８０　　″離間して対向している２
１１Ｍ１の磁気ヘッドであり、図示しない記録媒体とし
ての磁気テープに１８０　　°期間対接するものである
。５ａ及び５ｂはそれぞれ回転ドラム１と一体回転する
回転体４に１８０　　°離間して対向して設けられた磁
石であり、この磁石対５ａ、５ｂと磁気ヘッド対３ａ。

３ｂとは所定の角度差を有して配置されている。

６は検出コイルやホール素子などの磁気感応素子などか
らなる固定側の位置検出器であり、上述の回転側の磁石
対５ａ、５ｂと位置検出器６とで回転検出器１０を構成
している。そして、位置検出器６は対向して回転する磁
石５ａ及び５ｂの位置に関する検出信号を出力するもの
であり、これは等測的に磁気ヘッド３ａ及び３ｂの位置
を検出したことになる。なお、回転検出器１０の構成は
第１図に示したものに限定されるものではなく様々の構
成をとることができる。

この位置検出器６から出力した検出信号Ｓ１をアンプ１
１にて増幅した信号をシュミットトリガ回路などからな
るパルス発生器１２に入力して検出パルスＰ１を得、位
相シフト回路１００を構成する第１ラッチ回路２１への
データ入力とする。

第１ラッチ回路２１にはまたクロック信号ＣＬＫが入力
され、検出パルスＰ１をラッチしている。

なお、クロック信号ＣＬＫはＶＴＲに記録する映像信号
の例えば垂直同期信号などの同期信号に位相ロックした
クロックであワても良いし、そうでなくとも良い。かか
る第１ラッチ回路２１から出力する第１ラッチ信号Ｌｌ
は第２ラッチ回路２２に入力され、同時に入力されるク
ロック信号ＣＬＫによりラッチされて第２ラッチ信号Ｌ
２が出力される。

第２図は第１図実施例の動作を説明するタイムチャート
であり、同図（ａｌはパルス発生器１２から出力される
検出パルスＰ１、同図（ｂ）はクロック信号ＣＬＫ、同
図（Ｃ）は第うッチ信号Ｌ１、同図（ｄ）は第２ラッチ
信号Ｌ２である。第２図（Ｃ１，（ｄ＋に示した第１及
び第２ラッチ信号ＬＬ、Ｌ２をそれぞれ排他的ＯＲゲー
ト２３に入力して得た出力信号をインバータ回路２４に
て反転することにより、第２図ｆＱ）に示すような、ロ
ーレベルが１クロック幅のプリセットパルスＲ１を出力
する。即ち、第２図（ａ）、　ｆｂ）に示したように、
検出゛パルスＰＬの立上りあるいは立下りのタイミング
とクロック信号ＣＬＫとは様々なタイミング関係を取り
得るが、どのようなタイミング関係になったとしても、
上述の第１ラッチ回路２１と第２ラッチ回路２２によっ
てクロック信号ＣＬＫの立上りパルスで検出パルスＰ１
をラッチすることにより、検出パルスＰ１の立上り及び
立下り毎にローレベルが１クロック幅のプリセットパル
スＲ１を得るようにしている。そして、カウンタ２５に
はクロック信号ＣＬＫが入力されるとともにインバータ
回路２４出力のプリセットパルスＲ１が入力されており
、該カウンタ２５ではプリセットパルスＲ１がローレベ
ルを呈する毎にカウンタ２５へのデータ入力にょ７て与
えられた所定の値にカウント値がプリセットされている
。

一方、第１ラッチ回路２１が出力する第１ラッチ信号Ｌ
１は、データ発生器２６にも入力され、第１ラッチ信号
Ｌ１がハイレベルを示す期間及びローレベルを示す期間
のそれぞれの期間において、カウンタ２５のカウントデ
ータ値として第１データＮＵ及び第２データＮＤという
データ信号Ｄ’１をカウンタ２５に入力する。ｆｆｌ］
ち、カウンタ２５ではこのデータ信号ＤＩに応じて、検
出パルスＰ■の立上りに同期して作成した１クロック幅
のローレベルを呈するプリセットパルスＲ１によってカ
ウント値がＮＵにプリセットされ、検出パルスＰＬの立
下りに同期して作成したブリセラ、トパルスＲ１によっ
てカウント値がＮＤにプリセットされる。このようにＮ
ＵあるいはＮＤでプリセットされた後は、カウンタ２５
は次のプリセットパルスＲ１が入力するまでカウント値
がＮＵあるいはＮＤというカウント動作を繰り返し、従
って該カウンタ２５は第２図（ｆｌに示すようなカウン
ト出力信号ＲＣを出力する。そして、ラッチ回路からな
る遅延回路２７にカウンタ２５からのカウント出力信号
ＲＣをクロック信号として、またパルス発生器１２から
出力した検出パルスＰ１をデータ入力として与えること
により、遅延回路２７からは第２図（ｇ）に示すような
ヘッド切換信号Ｈ３が出力される。

このように位相シフト回路１００に入力される検出パル
スＰ１の立上りエツジ及び立下りエツジを、それぞれカ
ウント値ＮＵ及びＮＤに関するカウント信号の位置まで
遅延して得たヘッド切換信号Ｈ３は位相比較器１４に入
力される。位相比較器１４にはまた、例えばＶＴＲに記
録する映像信号における垂直同期信号から作成した映像
信号に同期した基準信号ＲＥＦが入力されており、再入
力信号Ｈ３，ＲＥＦ間の位相差に関する位相誤差信号Ｐ
ｅが出力される。この位相誤差信号Ｐｅを偏差増幅器１
５にて増幅した信号を、回転ドラム１を駆動するための
駆動用モータ７の駆動回路１６への指令信号とすること
により、回転している磁気へフド３ａ及び３ｂの回転位
相が制御される。

前述のように、回転検出器１０を構成している回転側の
磁石５ａ及び５ｂあるいは固定側の位置検出器６には絶
対位置のばらつきがあるので、回転検出器１０の検出信
号ＳＬからパルス発生器１２で作成した検出パルスＰ１
には回転している磁気ヘッド３ａ及び３ｂとの相対的位
置関係にばらつきが生じる。また、磁気ヘッド３ａ及び
３ｂ自身の絶対位置にもばらつきが存在しているが、こ
れらのばらつきを補正するために本実施例では位相制御
ループ内で検出パルスＰ１の立上り及び立下りエツジそ
れぞれについて個別に遅延量をディジタル的に調整して
いる。従って、単安定マルチ回路等のような遅延回路に
おけるドリフトの影響をほとんど受けることがないので
、回転磁気ヘッド３ａ及び３ｂが磁気テープ上の所定位
置に対設するように高精度で位相制御できる。

そして、第２図（幻に示したヘッド切換信号Ｈ３をもっ
て磁気ヘッド３ａ及び３ｂが図示しない磁気テープ上の
所定位置に対接するヘッド切換のタイミングを表わすも
のとすれば、例えばヘッド切換信号ＨＳがハイレベルの
期間では磁気ヘッド３ａが、またヘッド切換信号Ｈ３が
ローレベルの期間では磁気ヘッド３ｂがそれぞれ磁気テ
ープに対接する所定期間である。

なお、上記実施例ではＶＴＲの記録再生を、磁気テープ
に１８０　　°期間対接して回転する１８０　　°離間
して対向している磁気ヘッド対３ａ、３ｂからなる１チ
ヤンネルによって行っているが、これは１チヤンネルに
限定されるものではなく、多チャンネルによる記録再生
の場合についても上記実施例と同様の効果を奏するもの
である。

例えば、第３図は２チヤンネルの磁気ヘッド対で構成さ
れる場合であり、第３図において１８０　”離間して対
向している磁気ヘッド対８ａ、８ｂは例えば映像信号の
輝度信号を記録再生する第１チヤンネルである。該第１
チヤンネルと回転ドラム１の回転方向２に対して角度θ
だけ遅れて対向している磁気ヘッド対９ａ、９ｂは例え
ば映像信号の色信号を記録再生する第２チヤンネルであ
る。

第３図においても第１図の実施例と同様に、回転検出器
１０が出力する検出信号Ｓ１をアンプ１１を介してパル
ス発生器１２に入力し、該パルス発生器１２が出力する
検出パルスＰ１をクロック信号ＣＬＫとともに第１図の
位相シフト回路１００と同一構成になる第１位相シフト
回路１００ａに入力する。そしてこれにより得られたヘ
ッド切換信号Ｈ３を基準信号ＲＥＦとともに位相比較器
１４に入力して、回転ドラム１の回転位相をドリフトの
影響を受けることな（制御する。そして、第１位相シフ
ト回路ｔｏｏａが出力する第１ヘツド切換信号Ｈ３を、
第１チヤンネルを構成する磁気へラド８ａ及び８ｂが磁
気テープ上の所定位置に対接するヘッド切換のタイミン
グを表わす信号として用いるようにすればよい。

さらにこの第１位相シフト回路１００ａからの第１ヘツ
ド切換信号Ｈ３を第１位相シフト回路１００ａに入力す
る検出パルスＰ１に相当するものとして、クロック信号
ＣＬＫとともに、第１位相シフト回路１００ａと同一構
成の第２位相シフト回路１００ｂに入力する。しかるに
、磁気ヘッド対９ａ、９ｂで構成される第２チヤンネル
の取付けにおける絶対位置や、該第２チヤンネルと磁気
ヘッド対３ａ、１３ｂで構成される第１チヤンネルとの
相対位置にはばらつきがある。従って、第２位相シフト
回路１００ｂでは第１図の位相シフト回路１００と同様
の動作により第１チヤンネル用のヘッド切換タイミング
信号となる第１ヘツド切換信号Ｈ３の立上り及び立下り
エツジをディジタル的にそれぞれ個別に遅延することに
より、単安定マルチ回路等のような遅延回路におけるド
リフトの影響をほとんど受けることなく上記のばらつぎ
を補正した第２ヘツド切換信号ＨＳ２が出力される。従
って、かかる第２ヘツド切換信号Ｈ３２は磁気ヘッド９
ａ及び９ｂが磁気テープ上の所定位置に正確に対接する
ヘッド切換のタイミングを表わす信号として用いること
ができる。なお、３チヤンネル以上の場合においても第
３図実施例の場合と同様に位相シフト回路をチャンネル
数だけ設けることにより第３図実施例と同様の効果を得
ることができる。

また、上記実施例では１チヤンネルが２個の磁気ヘッド
で構成され、それぞれの磁気ヘッドが磁気テープに１８
０　　°期間対接する場合について説明したが、１チヤ
ンネルが１個の磁気ヘッドで構成され磁気テープに１８
０　　°を上回る期間対接する場合や、１チヤンネルが
３個以上の磁気ヘッドで構成され、それぞれの磁気ヘッ
ドが磁気テープに１８０゜を下回る期間対接する場合で
あってもよく、上記実施例と同様の効果を奏する。

さらに、上記実施例では回転磁気ヘッドの回転位相調整
について説明したが、回転磁気ヘッド以外の例えばキャ
プスクンサーボなどの位相制御系における位相調整にも
適用することができる。

〔発明の効果〕

以上のように、７この発明によれば、回転体あるいは運
動体の位置に関する検出信号より作成した検出パルスの
立上り及び立下りの位相をそれぞれ個別にディジタル的
に遅延して位相調整しているので、単安定マルチ回路等
のような遅延回路においては存在するドリフトの影響を
受けることがなく、安定で高精度な制御性能を実現でき
、高精度を要する制御対象にも通用することができる効
果がある。

【図面の簡単な説明】 第１図はこの発明の一実施例による位相調整装置を示す
ブロック図、第２図は該装置の動作を説明するためのタ
イムチャート図、第３図はこの発明の他の実施例を示す
ブロック図、第４図は従来の位相調整装置を示すブロッ
ク図である。 １２・・・パルス発生器、１４・・・位相比較器、２１
．２２・・・第１．第２ラッチ回路、２５・・・カウン
タ、２６・・・データ発生器、２７・・・遅延回路。 なお図中同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）回転体あるいは運動体の位置に関する検出信号か
   ら検出パルスを出力するパルス発生器と、前記検出パル
   スをラッチして第１ラッチ信号及び第２ラッチ信号を出
   力する第１ラッチ回路及び第２ラッチ回路と、 前記第１ラッチ信号を入力とし、該信号がハイレベルを
   示す期間では第１データを出力し、ローレベルを示す期
   間では第２データを出力するデータ発生器と、 前記第１ラッチ信号と第２ラッチ信号から前記検出パル
   スの立上りエッジ及び立下りエッジにそれぞれ同期した
   プリセットパルスを作成するプリセットパルス発生手段
   と、 該プリセットパルスが入力される毎にカウント値を前記
   第１データ及び第２データにプリセットするカウンタと
   、 前記検出パルスの立上りエッジ及び立下りエッジを、そ
   れぞれ前記カウンタのプリセット以降最初に行われる前
   記第１データ及び前記第２データに関する前記カウンタ
   のカウント出力信号の位置まで遅延した信号を出力する
   遅延回路と、 この遅延回路からの出力信号及び基準信号を位相比較入
   力とし、両信号間の位相差に関する位相誤差信号を出力
   して前記回転体あるいは運動体の位相を制御する位相比
   較手段とを備えたことを特徴とする位相調整装置。