JPS63158982A - 固体テレビカメラ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はテレビカメラ装置に係り、特に固体撮像装置を
用いた固体テレビカメラ装置に関する。

［従来の技術］ 現行のテレビカメラ装置は、信号蓄積型の撮像管または
固体撮像装置の受光面に被写体の光学像を結像し、この
受光面で発生した信号電荷を一定の周波数で走査し、電
気信号に変換している。この走査周波数はテレビジョン
方式により定められており５例えばＮＴＳＣ方式では毎
秒６０フィールドで゛ある。そのため、信号の蓄積時間
は１６．７ｗ５ｅｃ（フィールド蓄積読みだしの場合）
、あるいは３３．３ｍ５ｅｃ（フレーム蓄積読みだしの
場合）である。

このテレビカメラ装置用に実用化されている固体撮像装
置は、ＭＯ８型装置とＣＣＤ型装置とがある、これらの
装置は半導体基板上に形成された光電変換素子（例えば
フォトダイオード）によって光学像を信号電荷に変換し
て蓄積し、この信号電荷を走査回路等によって一定の周
波数で読みだし、映像信号を出力する。このように信号
電荷を光電変換素子（フォトダイオード）の寄生容量に
蓄積する蓄積型の固体撮像装置においては、各光電変換
素子の有する寄生容量によって、それに蓄積可能な信号
電荷量（飽和信号電荷量）が所定の値に決っている。

一方、各光電変換素子に蓄積される信号電荷の量は各光
電変換素子の信号蓄積時間と各光電変換素子への入射光
の強さく被写体照度）との積に比例する。そめため、信
号蓄積時間が長い場合または被写体が明るく入射光が強
い場合は、光電変換素子に蓄積される信号電荷量は多く
なり、逆に、信号蓄積時間が短い場合または被写体が暗
く入射光が弱い場合には蓄積される信号電荷量は少なく
なる。光電変換素子から読みだされる信号電荷にはほぼ
一定の雑音電荷が混入するため撮像装置の信号対雑音比
（Ｓ／Ｎ）は、光電変換素子に蓄積される信号電荷量に
比例する。すなわちＳ／Ｎは信号！ＩＦ１時間と入射光
の強さく被写体照度）とに依存して変化する０例えば信
号蓄積時間を２倍、あるいは入射光の強さを２倍にする
とＳ／Ｎが約８ｄＢ向上する。

上述の原理に基づいて、ｍ像装置のＳ／Ｎを向上させる
ために、入射光の強さく被写体照度）に応じて信号の蓄
積時間を制御するように構成したものとして、例えば（
ａ）特開昭５ｌ−１４０５１ｏ号公報、（ｂ）特１ｆｌ
昭５５−１１０２０９号公報、（Ｃ）特開昭５７−６４
７１１号公報。

（ｄ）特開昭５９−１９６６６６号公報、（ｅ）特開昭
６０−７４８７８号公報などがある。

［発明・が解決しようとする問題点コ これら従来技術は、カメラ等の自動焦点検出装置に使用
される蓄積型光電変換素子に関するものであり、入射光
の強さく被写体照度）に応じて信号電荷の蓄積時間を自
由に設定し得る。しかしながら、本発明の対象であるテ
レビカメラ装置においては走査周波数が６０フイ一ルド
７秒と同定であるためにフィールド蓄積読みだしを採用
しているものでは信号電荷の最大蓄積時間は１７６０秒
（１８，７ｍ５ｅｃ）　、フレーム蓄積読みだしのもの
でも高々１７３ｏ秒（３３，３ｍ５ｅｃ）である、その
ために入射光の強さが小さい低照度の被写体を撮影する
場合に、Ｓ／Ｎを上げるために蓄積時間を長くしても取
り得る最大蓄積時間は１０００秒（１６，７■５ｅｅ）
あるいは１０００秒（３３，３■５ｅｅ）に決ってしま
い、Ｓ／Ｎの低下による画質劣化を避けられない。

また、これらの従来技術は、入射光の強さく被写体照度
）のみによって蓄積時間を制御するものであって、動き
のある被写体（動画）に対する配慮がない、すなわち蓄
積時間の増加に伴って生じる動画の解像度（動解像度）
の低下（像ぼけ）及び残像の増加といった問題について
はこれら従来技術は何も言及していない。

本発明の目的は動く被写体では動解像度低下や残像の発
生がなく、静止被写体ではＳ／Ｎが高い固体テレビカメ
ラ装置を提供することにある。

Ｃ問題点を解決するための手段］ 上記目的は被写体照度に応じた信号電荷を蓄積する複数
個の第１光電変換素子群と、上記被写体照度に応じた信
号電荷を蓄積する複数個の第２光電変換素子群と、上記
第１の光電変換素子群からの信号に基づいて被写体の動
きを検出する動き検出手段と、上記動き検出手段からの
信号に基づいて上記第２の光電変換素子群の蓄積時間（
走査周波数）を制御する蓄積時間制御手段とを有する固
体テレビカメラ装置によって達成される。

［作用］ 本発明においては、蓄積時間一定の受光素子からの信号
により被写体の動静を判定し、蓄積時間可変の受光素子
の蓄積時間を、動きのある被写体では短く、静止画では
長くするように制御する。

そして、信号処理回路では蓄積時間の長い信号と、一定
容積時間の信号レベルを一致させ、混合して映像信号を
得る。

上記のように構成することにより、静止画においては自
動的に蓄積時間が長くなるのでＳ／Ｎ比が良くなり、か
つ、動画では自動的に蓄積時間が短くなるので動解像度
が低下するおそれもない。

という優れた効果が得られる。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面を用いて詳細に説明する。

第１図は本発明の概略を示す図である１本図では、固体
撮像板１と、これより画素をずらして重ね合わせた固体
撮像板２とで撮像装置を構成している。

固体撮像板１は被写体照度に応じた信号電荷を蓄積する
光電変換素子（受光素子）３をマトリクス状に複数個有
している。光電変換素子３は被写体の動きを検出するた
めの画素（動きモニタ用画素）である、同様に固体撮像
板２も光電変換素子４をマトリクス状に有している。光
電変換素子４は信号電荷の蓄積時間を走査回路８によっ
て自由に変えられる画素（信号蓄積画素）である、走査
回路７は撮像板１を走査し、走査回路８は撮像板２を走
査する。走査回路８によって走査された撮像板２の信号
電荷はそれぞれ信号伝送路９を介して映像信号として出
力される。走査回路７によって走査された撮像板１の信
号電荷はそれぞれ信号伝送路２０を介して動き検出回路
２１に入力される。動き検出回路２１は撮像板１の信号
を基に。

被写体が動画であるか静止画であるかを判定し。

その結果を出力する。動き検出回路２１の信号は走査制
御回路２２に入力される。走査制御回路２２は動き検出
回路２１の信号によって、走査回路８の走査周波数を調
整する。これによって、撮像板２の信号蓄積時間は制御
される。

なお、第１図の実施例では動きモニタ画素３と信号蓄積
画素４とを明確に示すため各々の受光素子を別個に設け
た二つの固体撮像板１，２を重ね合わせたものを例示し
ているが、動きモニタ画素３と信号蓄積画素４とは原理
的に同じものでよいから一つの固体撮像板上に形成され
た複数の受光素子のうち一部を動きモニタ画素として用
いてもよい、なお実用上は、信号蓄積画素の受光素子４
は蓄積容量の大きなものが望ましい。

第２図は本発明の固体テレビカメラ装置の全体構成を示
した図である。第２図において、第１図と同一のものに
は同一符号を付しである。被写体からの入射光Ｉｎはビ
ームスプリッタ−６によってその成分を２方向に分けら
れ、各撮像板１，２に取り込まれる。撮像板２の信号は
プリアンプ２４を介してゲイン調整回路１７に入力され
る。

ゲイン調整回路１７は蓄積時間の変化に応じて出力レベ
ルを調整する。ゲイン調整回路１７で調整された信号は
サンプルホールド回路１０およびＡ／Ｄ変換回路１１を
介してフィールドメモリ１２に記憶される。フィールド
メモリ１２に記憶された信号は時間軸補正回路１８の信
号に同期して読みだされ、Ｄ／Ａ変換回路９１を介して
映像信号として出力される。一方、撮像板１の信号はプ
リアンプ２４′、サンプルホールド回路１０’およびＡ
／Ｄ変換回路１１′を介して動き検出回路２１内のフィ
ールドメモリ１３に記憶される。フィールドメモリ１３
に記憶されていた信号はフィールド毎にフィールドメモ
リ１４に転送され、記憶される。すなわちフィールドメ
モリ１４は１フィールド前の信号を記憶する。動き判定
回路１５はフィールドメモリ１３．１４の各信号間の相
関を検出し、被写体の動静を判定する。動き判定回路１
５の判定結果は時間軸補正回路１８及び走査制御回路２
２に出力される。走査制御回路２２は動き判定回路１５
の結果に応じて走査回路８及びゲイン調整回路１７を制
御する。各フィールドメモリ１２，１３及び１４はメモ
リＲ／Ｗ制御回路２５によって制御される。

第３図は第２図の動作を説明するためのタイミングチャ
ート図である。以下第３図を用いて第２図の実施例の動
作を説明する。

第３図では信号を３フイ一ルド期間蓄積する場合を示す
、走査回路７は固体撮像板１の走査開始パルスＰｔ　（
Ｐ？。ｔ　Ｐｙｔ＊　Ｐ？□、Ｐ？３・・・・・・）を
一定周波数（６０Ｈｚ）で出力する。撮像板１からは走
査開始パルスＰ７によって、各フィールド毎に信号Ｓ　
Ｏ’　＊　Ｓｌ’　＊　８２’　ｅ　Ｓ３’　ｗ　５４
’　”・・・・が出力される。動き検出回路２１はこの
信号Ｂ　ｏＩ　、　Ｓ１１　、　Ｓ、Ｉ　、　Ｓ３’　
、　５４’　ｍａｍｍａｓにより被写体の動きを判定す
る。

今、フィールドｆ１で動き判定信号８１′と、蓄積時間
が長＜Ｓ／Ｎの良い固体撮像板２からの信号Ｓ１を得た
とする。このとき信号Ｓ１は、ゲイン調整回路１７によ
りレベル調整され、サンプルホールド回路１０およびＡ
／Ｄ変換回路１１を介してフィールドメモリ１２に格納
される。同時にフィールドメモリ１３の信号はフィール
ドメモリ１４に転送される。

動き判定はフィールドメモリ１４にある１フィールド前
の固体撮像板１の信号Ｓ−１′　とフィールドメモリ１
３にある現フィールドの信号８０′とにより行う、すな
わち、動き判定回路１５により２フィールドの信号の相
関を求め、相関の高い場合は静止被写体と判定し、相関
の低い場合は動被写体と判定する。

なお、上記の相関は位置的に対応する画素間の差分信号
を累積する等の方法で行う０本例では信号Ｓ　Ｏ’　ｅ
　Ｓｆｌ’およびＳ２′の相関は高く、信号５．１　と
８３′　との相関は低い、そのため固体撮像板２は３フ
イ一ルド期間（ｆｘ−ｆｘ−ｆ３）の信号を累積する。

フィールドｆ３では信号８２′　と８３′の相関が低い
ので動被写体と判定し、走査制御回路２２は走査開始パ
ルスＰ８□を発生し信号Ｓ４を読みだす。

以上のような信号読みだしにより撮像板２の信号Ｓｎが
得られる。信号蓄積画素４が信号蓄積をしているフィー
ルドｆ、、ｆ３では信号蓄積画素４の信号は得られない
、この期間はフィールドメモリ１２に記憶しである信号
を繰り返し用いて補関し信号Ｓｎ’を得る。

第４図は第２図の動きを検出回路３１の他の実施例を・
示す図である０本図の動き検出回路２１は遅延回路４９
．差分回路５０．絶対値回路５１゜積算回路５２から構
成される。遅延回路４９の遅延時間は１フイ一ルド期間
である。フィールド間相関は遅延回路４９の出力信号５
３と原信号４１の差を差分回路５０で求める。求められ
た差信号の絶対値を絶対値回路５１で検出し、積算回路
５２でその累積値を求める。この回路の動作では相関の
低い動被写体では大きな累積値が、また相関の高い静止
被写体では小さな累積値が出力端５４に現れる。

第５図は動きモニタ画素３と信号蓄積画素４を１枚の基
板上に配置した場合の一実施例を示す図である。第５図
において、信号蓄積時間制御回路５は第１図の実施例の
動き検出回路２１．走査制御回路２２及び走査回路７，
８をまとめて表したものであり、その構成は第１図と同
じである。第５図では、１枚の固体撮像板３２に、動き
モニタ画素３からの信号を取り出す信号線７０と、信号
蓄積画素４から信号を取り出す信号線７１との２種類の
信号線が設けられている。

次に、第６図は本装置をＭＯＳ形で構成した場合の一実
施例を示す図である。

まず第６図では垂直シフトレジスタ３３とスイッチ３４
により各画素の走査を行う、スイッチ３５．３６は信号
蓄積時間制御回路５により開閉し、信号蓄積画素４の蓄
積時間を調節する。動きモニタ画素３を制御するスイッ
チ３６は各フィールドの走査期間は閉じているため、垂
直シフトレジスタ３３の走査パルスが動きモニタ画素３
に接続された垂直ＭＯＳトランジスタ３７のゲートに伝
わり、全てのフィールドで信号電荷が読み出される。

信号蓄積画素４に信号を蓄積する場合はスイッチ３５を
開く。このスイッチ３５が開（オフ）の間は垂直シフト
レジスタ３３の走査パルスは垂直ＭＯＳトランジスタ３
８に伝わらず、信号蓄積画素４に信号電荷は蓄積される
。

信号を読み出す場合はスイッチ３５を閉じ、垂直走査パ
ルスを垂直ＭＯＳトランジスタ３８に伝える。なお、水
平ＭＯＳトランジスタ３９．水平シフトレジスタ４０は
、水平方向に信号を読み出すために用いる。

第７図は第６図におけるスイッチ３５．３６の制御タイ
ミングチャートである。これは第３図と同様に３フイ一
ルド期間信号を蓄積する場合を示す。

第６図において、パルス列５６はスイッチ３６の制御パ
ルス、パルス列５５はスイッチ３５の制御パルスである
。パルス列５６のオン信号によりスイッチ３６を閉じ、
動きモニタ画素３から信号Ｓ　％　ｔ　５．／　ｌ　Ｓ
３’　＃　８４’・・・・・・を読みだす。

パルス列５５のオン信号により信号蓄積画素４から信号
Ｓ１．　Ｓ４・・・・・・を読みだす、動きモニタ画素
３からはパルス列５６によって全てのフィールド毎で信
号が読み出されるが、信号蓄積画素４にはパルス列５５
のオフ信号によってフィールド期間ｆ２．ｆ３に信号が
蓄積される。

以上、説明した信号読みだしにより信号Ｓｎ’。

Ｓｎが得られ、３フイ一ルド期間の間蓄積された信号Ｓ
４が得られる。

第８図は動きモニタ画素３と信号蓄積画素４とを１枚の
基板上に配置した場合の他の実施例を示す図である０本
実施例では、２つの垂直シフトレジスタ３３’　、３３
によって動きモニタ画素３と信号蓄積画素４との走査を
行う、すなわち、動きモニタ画素３を走査する垂直ＭＯ
Ｓトランジスタ３７は垂直シフトレジスタ３３′により
開閉する。

信号１［画素４の垂直ＭＯＳトランジスタ３８は垂直シ
フトレジスタ３３により開閉する。垂直シフトレジスタ
３３′は一定周期で垂直ＭＯＳトランジスタ３７を開閉
する。そのために動きモニタ画素３からは全てのフィー
ルドで信号が読み出される。一方、垂直シフトレジスタ
３３は信号蓄積時間制御回路５からの信号５５′に応じ
て動作する。

第９図は第８図のシフトレジスタ３３．３３’の駆動タ
イミングチャートを示す図である。この図も第６図と同
様に３フイ一ルド期間に信号を蓄積する場合を示す、第
９図においてパルス列５６′はシフトレジスタ３３′の
走査開始パルス、パルス列５５′はシフトレジスタ３３
の走査開始パルスである。これらのパルスによりシフト
レジスタ３３’　、３３は制御され、垂直走査パルス６
５．６６が垂直ＭｏＳトランジスタ３７．３８を開閉し
第６図のものと同様に信号Ｓｎ、Ｓｎ’が得られる。

第１０図は第５図の固体撮像素子を用いた固体テレビカ
メラ装置の全体構成の実施例を示す図である。これは撮
像板３２から得られる２種類の信号を処理する回路であ
り、第２図の処理回路の実施例とほぼ同じ構成である。

第１１図は第２図の実施例の変形を示す図である０本図
において、第２図と異なるところは、映像信号としてフ
ィールドメモリ１３の信号を使うことで坐る。すなわち
、映像信号はフィールドメモリ１２．１３の信号を加算
器１９で加算した信号からなる。これによってモニタ用
として使っていた入射光の一部を有効に利用することが
できる。

第１２図は第１１図の実施例のフィールドメモリ１２．
１３からの信号読みだし方法を説明するための図である
。

偶数フィールドでは、メモリ１３にある動きモニタ画素
３から走査線信号６０とメモリ１２から走査線信号６１
とを同時に読み出す、この走査線信号６０と走査線信号
６１との２信号を加算回路１９によって混合することに
より、２線同時読みだしの動作が行われる。同様に走査
線６２と走査線６３を組み合わせて次の走査線信号を得
る。以下、偶（奇）フィールドでは同様な組合せで走査
線信号を得る。一方、奇（偶）フィールドでは走査線を
組変え、走査線６１と走査線６２の信号を用いて走査線
信号を得る１以上説明した信号読みだしによりインタレ
ース走査を実現し、テレビジョン信号を得ることができ
る。

第１３図は３枚の固体撮像板を用いてカラーテレビジョ
ンカメラを構成した実施例を示す図である０本カメラ装
置は、カラー映像信号を得るため、ダイクロイックプリ
ズム１３６．赤色（Ｒ）撮像板１３３．緑色（Ｇ）撮像
板１３２．青色（Ｂ）撮像板１３１２色信号処理回路（
カラーエンコーダ）１４０及び駆動回路１３７，１３８
，１３９が付加されている。

本実施例では青色（Ｂ）撮像板１３１の画素全てをモニ
タ画素として用いる。すなわち青色（Ｂ）撮像板１３１
を６０フイ一ルド／秒で走査して信号を得、この信号を
用いて被写体の動きを検出する。動画と判定した場合は
走査制御回路２２により駆動回路１３７，１３８をコン
トロールし、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）撮像板の信号を読
みだす、。

一方、静止被写体と判断した場合は、駆動パルスの供給
を止め、信号を蓄積する。読みだした赤色（Ｒ）、緑色
（Ｇ）、青色（Ｂ）信号は一度フィールドメモリ１２１
，１２２，１２３に格納し。

メモリＲ／Ｗ制御回路２５１により信号の得られないフ
ィールドを補間した後色信号処理回路（カラーエンコー
ダ）１４０に入力してカラーテレビジョン信号を得る。

本カラーカメラによれば静止画において、赤色（Ｒ）、
緑色（Ｇ）信号のＳ／Ｎがよくなる。赤色（Ｒ）、緑色
（Ｇ）信号はテレビジョン信号の主な成分であるので、
結果として輝度信号のＳ／Ｎがよくなる。また動きのあ
る被写体に対する動解像度の低下もない、なお、本実施
例では青色（Ｂ）撮像板の信号をモニタ用にしたが、こ
れは青色（Ｂ）信号が輝度信号への寄与率が低いためで
あり、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）信号の何れ
を用いてもかまわない。

第１４図は第２図の実施例をさらに明るさ検出回路を設
けた実施例を示す図である。

まず第１４図の実施例を説明する前に明るさとテレビカ
メラ装置の動解像度の関係について説明する。

第１５図はテレビカメラの走査周波数と動解像度および
Ｓ／Ｎの関係を示したもので第１５図（Ａ）は動解像度
の変化を、第１５図（Ｂ）はＳ／Ｎの変化を表している
。なお、第１５図（Ｂ）の１５Ｂ１は低照度被写体を撮
像した場合を、１５Ｂ２は高照度被写体を撮像した場合
を示す。

現行のテレビジョン方式（ＮＴＳＣ方式）では走査周波
数はＦ。＝６０フィールド／秒と定められているために
、動解像度はｄｏと一定であるが、Ｓ／Ｎは第１５図（
Ｂ）から明らかな−ように被写体照度に応じて変化する
。すなわち、低照度被写体１５Ｂ１の場合、Ｓ／ＮはＲ
点であり、高照度被写体１５Ｂ２の場合はＰ点である。

そこで、第１４図の実施例では走査周波数を可変し、暗
くとも静止している被写体（低照度被写体１５Ｂ１）で
は信号蓄積時間を長くしＳ／Ｎを向上させる１例えば、
走査周波数をＦ、にし、Ｓ／Ｎを８点にもってくるー、
また、明るい被写体（高照度被写体１５Ｂ２）では信号
蓄積時間を短くし動解像度を向上させる０例えば、走査
周波数をＦ、にし、動解像度をｄ、にもってくる、静止
している被写体を撮像するときは動解像度がよい必要は
なく、走査周波数はＦＯ（６０フイ一ルド／秒）からＦ
８まで遅くすることができる。この場合、Ｓ／ＮはＲ点
から８点まで上がり、信号蓄積によるＳ／Ｎの改善効果
ａが得られる。

また、テレビカメラ装置のＳ／Ｎは人間の視覚特性から
ある一定の値を満足していれば良く、無制限にＳ／Ｎを
良くする必要はない、したがって、被写体が十分に明る
い場合（高照度被写体１５Ｂ２）は余剰なＳ／Ｎを高速
走査に振り替えることができる。すなわち走査周波数Ｆ
０でＳ／ＮがＰ点にあり十分大きく、Ｓ／ＮをＱ点の値
まで下げることが可能な場合は、Ｆｏ　　（６０フイ一
ルド／秒）の走査周波数をＦ、まで高めることが可能と
なる。これによって動解像度はｄｏからｄｒまでのｋの
値だけ向上させることができる。

なお、実際の撮像デバイスでは信号の蓄積能力に限界が
あり、−室以上の明るさでは使用できない、そのためレ
ンズ絞り等を利用し入射光を制限している。撮像デバイ
スの蓄積信号量は光量と蓄積時間（走査周波数の逆数）
の積に比例するため、走査周波数を可変することにより
レンズ絞りの効果を出すことができる。したがって、被
写体が明るい場合（高照度被写体１５Ｂ２）は、レンズ
絞りで捨てていた余剰な光信号を動解像度に置換するこ
とができる。

上述の動作を満足する実施例を第１４図を用いて説明す
る。第１４図において、第２図と異なるところは、明る
さ検出回路２６と絞り２７からの信号を走査制御回路２
２′に入力するところである。モニタ画素３の信号を用
いて検出した被写体の明るさが、基準値を越える場合は
映像信号のＳ／Ｎはよいものである。そこで、本テレビ
カメラ装置は、明るいときに走査周波数を６０フイ一ル
ド／秒より早め、動解像度の向上を図る。

走査制御回路２２′は、検出した明るさが基準値のレベ
ルを越えない場合は被写体を暗いとみなし、Ｓ／Ｎ改善
のための信号蓄積動作を行う、撮像素子への入射光量が
増加し、Ｓ／Ｎの良い大振幅の信号が得られるようにな
ると、信号蓄積画素４の走査周波数を自動的に速める。

これにより信号蓄積時間が短くなり、信号の振幅は小さ
くなるが、動解像度は向上する。このとき、走査周波数
の制御は１回の読みだしで得られる信号レベルが基準の
値に収れんするように行う。

第１４図の実施例では同時にレンズ絞り２７の状況も監
視している。これはレンズ絞り２７を開くことで撮像素
子に入射する光量が増し、自動的に走査周波数が速くな
るという欠点を防止するためのものである。

本発明の主旨は、従来レンズ絞り２７で捨てていた余剰
な光量を動解像度に置換するということであり、レンズ
絞り２７が設定した値より開いた状態では走査周波数を
変化させないような制御を行う。

その結果、レンズ絞り２７の値が設定した値に達し、か
つ検出した信号のレベルが一定の値を超えるときに初め
て６０フイ一ルド／秒より高速走査になる。

第１６図は明るさ検出回路２６の具体例を示す実施例で
ある。モニタ画素からの信号はゲート回路８１を介し積
算回路８２に入力される。ゲート回路８１は画面のどの
部分の明るさを検出するかを決定するもので垂直同期信
号と水平同期信号に同期して開閉する０例えば全画面の
明るさを検出するには、常にゲートを開いて信号を伝達
し、また部分的に検出するには、その位置に対応する時
刻を同期信号から判定し、ゲートを開いて信号を伝達す
る。このゲート回路８１の出力信号を積算回路８２で積
分し、明るさに対応した大きさの信号８０を得る。

第１７図は走査制御回路２２の具体例を示す図である。

高速走査回路８３は入力された明るさの信号８０に基づ
き、６ｏフイ一ルド／秒より高速の走査信号８４を発生
し、低速走査回路８５は被写体の明るさに応じて６０フ
イ一ルド／秒より低速の走査信号８６を発生する。コン
パレータ８７は明るさ信号８０と基準値７６とを比較し
、コンパレータ９７はレンズ絞りの信号９９と基準値７
８とを比較し、これらの比較結果の信号９６゜９８によ
って選択回路８８を制御する。一方、コンパレータ８９
は動き検出信号９０と基準値７７を比較し選択回路９１
を制御する０選択回路９１はコンパレータ８９の信号９
２に基づき、動被写体の場合は６０フイ一ルド／秒の走
査信号９４を。

また静止被写体では明るさに応じた低速走査信号８６を
選択する。選択回路８８はコンパレータ８７及び９７の
信号に基づいて、明るい場合かつレンズ絞りが基準値よ
り大きい（レンズが絞られている時）は高速走査信号８
４を、また暗い場合あるいはレンズが開放に近く基準値
より小さな時は６０フイ一ルド／秒以下の走査信号９５
を選択する。

以上のように選択した走査信号を発生することで本回路
は信号蓄積画素４の蓄積時間を制御する。

第１８図は本発明に適合する撮像素子をＣＣＤ（Ｃｈａ
ｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）で構成した実
施例である。モニタ画素３の信号電荷を垂直方向に転送
する垂直ＣＣＤ　Ｉ　Ｏ５は信号電荷を水平方向に転送
する水平ＣＣＤ　１０７に接続されている。信号蓄積画
素４の垂直ＣＣＤ　１０６は水平ＣＣＤ１０８に接続さ
れている。

信号蓄積時間の調整は受光画素と垂直ＣＯＤのあいだに
設けた転送ゲート１０９，１１０の開閉を走査制御回路
２２′によって制御することで行う。

第１１図の実施例では、信号蓄積画素４およびモニタ画
素３の信号を加算回路１９で加算して出力していたが、
この加算回路１９の代わりに信号処理回路を用いる。信
号処理回路は低周波領域を信号蓄積画素４だけの信号で
構成し、高周波領域を全画素（信号蓄積画素４およびモ
ニタ画素３）の信号で構成する。

第１９図にその動作の概要を示し、第２０図にその処理
回路の詳細を示す。

第２０図において１２５は信号蓄積画素４の信号スペク
トラム、１２６はモニタ画素３の信号スペクトラム、１
２７は全画素の信号スペクトラムである。なお、ハツチ
部分は信号に含まれる雑音を表している。信号蓄積画素
４の信号は雑音が少なくＳ／Ｎが良い。モニタ画素３の
信号は雑音が多い。この２種類の信号を加算回路１２２
で加算して得られた加算信号１２７は、蓄積画素４だけ
を用いた信号よりＳ／Ｎは低いものとなるが、画素数が
２倍となるため広帯域（高解像度）な信号スペクトラム
となる。この広帯域信号１２７をバイパスフィルタ（Ｈ
ＰＦ）１１８を通過させて高周波成分１３０だけを得、
信号蓄積画素４の狭帯域信号１２５をローパスフィルタ
（Ｌ　Ｐ　Ｆ）１１７を通過させて得、各々を加算器１
２０で加算して用いると広帯域で、高いＳ／Ｎの映像信
号１２８が得られる。

第２０図において１２２は信号蓄積画素４とモニタ画素
３から広帯域な信号を作る加算回路、１１７はＳ／Ｎの
良い低域信号を抽出するローパスフィルタであり、バイ
パスフィルタ１１８と信号レベル調節回路１１９は高周
波信号を作る回路である。映像信号１２１はこれら２つ
の信号を加算回路１２０により合成する。

モニタ画素３と信号蓄積画素４の配置方法の他の実施例
を第２１図（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）および（Ｅ
）に示す６本実施例のいくつかにおいては同一撮像面上
にモニタ画素３と信号蓄積画素４とが配置してあれば良
く、画素ずらし配置、整列配置等どの様な配列方法を用
いても構わない、また、単板方式、多板方式の何れにも
適用できることは言うまでもない、　なお、第２１図（
Ａ）。

（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）の実施例においてはモニタ画素
３と信号蓄積画素４の割合は１：１であるが。

この比率はどの様な値でも構わない。混合比率を変えた
実施例を第２１図（Ｅ）に示す。

また撮像面を複数の小領域に分割し、個々の領域におい
てモニタ画素の信号から動きを検出し。

動解像度とＳ／Ｎが最適となるような信号処理を行って
も良い。

テレビカメラの被写体は画面全体で動く場合は少なく、
静止部分と動部分が混在する場合が多い。

そこで動きのある被写体を含むブロック（動ブロック）
では信号蓄積時間の短い信号を、静止被写体しかないブ
ロック（静止ブロック）では蓄積時間の長い信号を用い
る。このようにブロック毎に蓄積時間の異なる信号から
画質のよいものだけを選択する。

第２２図はブロック毎の信号処理を説明する図である。

本図では画面を４のブロック（第１．第２、第３．第４
）に分割している。第２２図（Ａ）は動きを検出した後
に読みだした蓄積時間の短い信号、第２２図（Ｂ）はフ
ィールドメモリにある蓄積時間の長い信号を表している
。いま被写体の動きを第１．第４ブロツクで検出したと
する。この場合、第２２図（Ａ）の第１．第４ブロツク
の信号と第２２図（Ｂ）の第２．第３のブロックの信号
を選択し、第２２図（Ｃ）のような画面を構成する。

第２３図は上述の信号処理を可能とするテレビカメラ装
置の具体例を示した図である。本テレビカメラ装置と第
２図に示した装置と異なる点はブロック毎の動き検出を
行う動き検出回路１５２゜信号処理回路１５０．及び蓄
積時間計数回路１５３がある点である。本テレビカメラ
装置では第２図の実施例と同様に、信号蓄積画素４は静
止被写体に対し、数〜数十フィールド期間の信号蓄積を
行いＳ／Ｎの良い信号を得る。被写体の動きを検出した
場合は］、フィールドの信号蓄積により動解像度の優れ
た信号をえる。

信号処理回路１５０は入力された信号蓄積画素４の信号
とフィールドメモリ１２′の信号を加算する加算回路１
５１、および加算回路１５１の出力信号と２つの入力信
号のうち何れかを選択するスイッチ１５４から構成され
ている。この処理回路１５０のスイッチ１５４は、信号
蓄積画素４が信号蓄積を行っている間は全ブロックにお
いてフィールドメモリ１２′の信号を選択するように動
作する。動きを検出した場合はブロックの動きに応じて
信号蓄積画素４の出力、フィールドメモリ１２′、ある
いは加算回路１５１の出力に接続される。すなわち動ブ
ロックでは信号蓄積画素４に、静止ブロックではＳ／Ｎ
に応じて加算回路１５１あるいはフィールドメモリ１２
′の信号を選択するように動作する。選択された信号は
映像信号として出力されると同時にフィールドメモリ１
２′に書き込まれる。すなわち出力内容が次フィールド
の処理に用いるメモリの内容となる。

次にスイッチ１５４の制御方法を説明する。第２４図は
信号蓄積画素４．フィールドメモリ１２′からの信号読
みだしを等測的に表した図である。フィールドメモリ１
２′の信号の信号蓄積フィールド数をＬ、信号蓄積画素
４の信号の蓄積フィールド数をＭ、１フイ一ルド期間に
得られる信号をＳ、雑音をＮとする。フィールドメモリ
１２′の信号はＬ−８とＮに、信号蓄積画素４の信号は
Ｍ−ＳとＮに分けられ、これら雑音は信号に加法的に混
入すると考えられる。このとき加算信号のＳ／Ｎ　（Ｓ
ＮＩ）は（１）式。

Ｓ　Ｎ　１　＝（Ｌ−８＋Ｍ−８）／（７丁・Ｎ）　　
・・・（１）フィールドメモリの信号のＳ／Ｎ　（ＳＮ
２）は（２）式となり。

５Ｎ２＝　（Ｌ−８）／Ｎ　　　　　　　　　　・・・
（２）加算信号のＳ／Ｎがフィールドメモリ１２′のＳ
／Ｎより良くなる条件として不等式（３）を解くと（４
）式が得られる。

（Ｌ−８＋Ｍ−８）／（ｖ／Ｔ−Ｎ）＞（Ｌ−８）／Ｎ
・＝（３）（但しＬ＞Ｍのとき） Ｌ＞Ｍ＞　Ｃ−、ｒ丁−１）　Ｌ　　　　　　　　　　
・・・（４）そこで条件式（４）に当てはまるときは加
算回路出力を選択し、他の場合はフィールドメモリ１２
′の信号を選択する。なお、Ｍ≧Ｌの時は信号蓄積画素
のＳ／Ｎがフィールドメモリ１２′の信号よりＳ／Ｎが
良い場合で、（５）式の不等式を解き（６）式を得、加
算回路１５１及び信号蓄積画素４の信号の何れかを選択
する。

（Ｌ−８十Ｍ−８）／（７−２”・Ｎ）≧（Ｍ−８）／
Ｎ・・・（５）（但しＭ≧Ｌのとき） Ｍ≧Ｌ≧（ｖ’Ｔ−１）　　−Ｍ　　　　　　　　・（
６）蓄積時間計数回路１５３は各ブロック毎の信号蓄積
時間（Ｌ、Ｍ）を監視し、ＬとＭを比較してＳ／Ｎが最
良となるようにスイッチ１５４の制御信号を発生する。

上述のように本発明では動ブロックと静止ブロックを区
別して信号処理を行い、動解像度とＳ／Ｎを両立させる
。この動作を実現するために動き検出回路１５２はブロ
ック毎の動き検出を行い、スイッチ１５４を制御する信
号を信号処理回路１５０に供給する。また走査制御回路
２２には動ブロックが検出された場合に走査開始指令を
供給する。

第２５図は信号処理回路１５０の他の実施例である１本
回路ではスイッチにより信号を選択する代わりに２つの
ゲイン調整回路１５５．１５６の出力を加算回路１５７
で加算して出力する。このゲイン調整回路１５５，１５
６のゲインに、１−・Ｋをアナログ的に調整することで
信号をいろいろな混合比にすることができる。このＫの
値を制御することで緩やかに動く被写体に対し、僅かな
ぼけを発生させるだけで大きなＳ／Ｎが改善はかれる。

上記の実施例では読みだした信号とメモリの信号を用い
てブロック毎の制御を行う信号処理を説明したが、個々
の領域で独立の走査回路を設け、信号蓄積画素４の蓄積
時間を制御しても良い、ブロック毎に信号蓄積時間を制
御できるように構成すれば、一画面のうちでも静止して
いる部分はＳ／Ｎを向上させることができ、また動いて
いる部分の動解像度がそこなわれることもなくなり、全
体として優れたテレビジョン画面を再生することが可能
となる。

第２２図ではテレビ画面を４のブロックに分割した例を
説明したが、これはいくつであっても構わない、また第
２６図（Ａ）、（Ｂ）に示したように分割しても良い。

第２６図（Ａ）、（Ｂ）は画面の中央はどブロックの大
きさを小さくしであるため、人間が視覚的に敏感な画面
中央できめ細かな制御が可能となり一層の画質向上が図
れる。

第１９図に示した信号処理方法は前述のごとく広帯域（
高解像度）な信号１２８が得られる反面。

以下に述べる欠点がある。

すなわち、高域信号を再生する加算信号１３０には動き
モニタ画素３の雑音が含まれ、被写体が暗くなると高域
の雑音により画質低下が顕著になるということである。

第２７図は第１９図の映像信号のスペクトラム１２８を
改めて表したものである。以下、第２７図を用いて全映
像帯域でのＳ／Ｎを考察する。第２７図において映像信
号の最高周波数はｆｌ、ローパスフィルタ、バイパスフ
ィルタのカットオフ周波数はｆ２で表しである。

信号蓄積画素４でＬフィールド期間の信号蓄積を行うと
信号は（ＬＸＳ）となる、また信号読みだしの際に加わ
る単位周波数当りの雑音パワーをＮ”（ｆ）で表すと、
信号（ＬＸＳ）をＳにゲイン調整（１／Ｌ倍に調整）し
た時の低域雑音のパワーＮ２ＰＬは次式（７）になる。

Ｎ”Ｐ　Ｌ＝［−Ｎ（ｆ）］”　　　・・・・・・・・
　（７）また、高域では動きモニタ画素３の信号と雑音
がさらに加わり、信号Ｓに対し雑音パワーＮ”ＰＲは見
かけ上次式（８）になる。

そのため全帯域での雑音パワーＮ　５１　、は（７）。

（８）式を帯域で積分して加算した次式（９）となる。

ここでＮ”（ｆ）に周波数特性がフラットなランダム雑
音を仮定すると。

Ｎ２（ｆ）＝Ｎ２とでき（９）式は次式（１０）。

（１１）のように書き直せる。

ここでｆ２−０＝Δｆ２ｔ　ｆｌ−ｆ！＝Δｆ１とする
と （１１）式から蓄積時間りを長くしても蓄積時間に依存
しない雑音成分（第３項）が存在することが分かる。こ
の固定分は高域信号に用いた動きモニタ画素３の雑音に
より定まる量である。第１９図の信号処理方法では、こ
の固定雑音成分によりＳ／Ｎは信号Ｓが小さいときにテ
レビジョン画像で必要とされている値（通常３４ｄＢ以
上と言われている）を下まわるおそれがある。そこで１
本実施例では被写体の明るさに応じて高域映像信号の利
得を調節する。即ち、明るい被写体では高利得に、また
暗い被写体では低利得にする。これにより蓄積時間を長
くしただけではＳ／Ｎを十分に改善できないほど被写体
が暗い場合でも、高域雑音の混入が防止でき、像再生に
十分なＳ／Ｎを確保できる。さらに明るい被写体ではＳ
／Ｎ、解像度ともに優れた映像信号が得られる。

以下、図面を参照して説明する。

第２８図は本実施例の固体テレビカメラ装置のブロック
図である。本実施例では、ゲイン調整回路１１９はバイ
パスフィルタ１１８により抽出された高域信号の利得Ｋ
を明るさ検出回路２６により検出した被写体の明るさ信
号１８６に応じて調節する。

この利得Ｋを（１０）、　（１１）式に導入して全体域
での雑音を求めると次式（１２）、　（１３）となり、
利得Ｋを小さくすると（１１）式の第３項に示された雑
音の固定分を減少させることができる。

２　　　　Ｌ” この利得には、例えば全体域でのＳ／Ｎが３４ｄＢを下
回らないような値に制御する。これには。

検出した被写体の明るさの信号Ｓｂ　（１８６）から以
下の式（１４）により利得Ｋを求めれば良い。

（１４）式をＫについて解くと（１５）式となる。

またＬが十分に大きな場合は簡単に（１６）式として求
めても良い。

以上説明したように、被写体の明るさに応じてＫの値を
制御することで高域雑音の混入が防止でき、常に像再生
に必要なＳ／Ｎ　（３４ｄＢ）が確保できる。

なお、本実施例では３４ｄＢを確保する最低のＳ／Ｎと
したが、これは必ずしもこの値に固定されるものではな
い。

第２９は信号処理回路の変形例を示す図である。

本回路は第２８図のバイパスフィルタ１１８をローパス
フィルタ１１７′と減算回路１８１により構成したもの
である０本回路によれば高域信号と低域信号のカットオ
フ周波数を等しくできるという特徴がある。

第３０図は明るさ検出回路２６の具体例を示す図である
。本回路は動き検出画素３の信号を積算する積算回路８
２．に値演算回路１８８から構成されている。積算回路
８２は動きモニタ画素３の信号を積算して被写体の明る
さを検出し、明るさに応じたレベルの信号８ｏをに値演
算回路１８８に出力する。に値演算回路１８８は被写体
の明るさに応じて利得Ｋを出力する。

なお、被写体の明るさの検出には全画面の動きモニタ画
素３を用いる必要はなく、例えば画面中央の一部の領域
の画素だけを用いても良い。

第３１図は明るさ検出回路の変形例を示す図であり、積
算回路８２の前にゲート回路８１が挿入されている。こ
のゲート回路８１により明るさ検出に用いる画面の領域
を決定する。これにはテレビカメラの同期信号から走査
位置を検出し、ゲートを開閉すれば良い。この回路によ
り、例えば画面中央だけの信号を用いれば、中央部に重
点をおいた明るさ検出ができる１画面の端に明るい被写
体があってもその影響を受けにくくなるという特徴があ
る。

また、第２２図のように画面を小さな領域に分割してこ
の領域毎にＫの値を制御しても良い。

以上、説明した明るさ検出方法は動きモニタ画素３の信
号を用いているが、動きモニタ画素３とは別に被写体の
明るさを検出する受光画素を設けてもなんら差しつかえ
ない、明るさ検出専用の受光画素の前に光拡散板を設け
ることで被写体の明るさが平均化され、積算回路が不用
になるといった効果がある。

以上、本実施例、によれ′ば明るい被写体に対してはＳ
／Ｎ、解像度共に優れたテレビジョン信号が得られ、か
つ暗い被写体に対しても高域雑音の妨害の少ない固体テ
レビジョンカメラ装置を構成できるといった効果がある
。

［発明の効果］ 本発明によれば、動画では蓄積時間が短くなるので動解
像度が低下するおそれはなく、かつ、静止画では蓄積時
間が長くなるのでＳ／Ｎが高くなり、動解像度とＳ／Ｎ
とを有効に調節でき、画質のよい映像信号を得ることが
できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の概略を示す図である。 第２図は本発明の固体テレビカメラ装置の実施例の全体
構成を示す図である。 第３図は第２図の動作を説明するためのタイミングチャ
ート図である。 第４図は第２図の動き検出回路２１の他の実施例を示す
図である。 第５図は動きモニタ画素と信号蓄積画素を同一基板上に
配置した実施例である。 第６図は撮像板をＭＯ８型素子で構成した実施例を示す
図である。 第７回は第６ｒｊ！Ｉの動作を説明するためのタイミン
グチャート図である。 第８図は第５図の他の実施例を示す図である。 第９図は第８図の動作を説明するためのタイミングチャ
ート図である。 第１０図は第５図の撮像装置を用いた固体テレビカメラ
装置の実施例の全体構成を示す図である。 第１１図は第２図の実施例の変形を示す図である。 第１２図は第１１図の動作を説明するためのタイミング
チャート図である。 第１３図は本発明を３板式カラーカメラに適用した実施
例を示す図である。 第１４図は第２図の実施例の変形を示す図である。 第１５図は走査周波数と動解像度およびＳ／Ｎとの関係
を示す図である。 第１６図は第１４図の明るさ検出回路２６の具体例を示
す図である。 第１７図は第１４図の走査制御回路２２′の具体例を示
す図である。 第１８図は撮像板をＣＣＤ型素子で構成した実施例を示
す図である。 第１９図は第１１図の加算回路１９の代わりに用いる信
号処理回路の動作の概要を示す図である。 第２０図は第１９図の動作を実現するための信号処理回
路の具体例を示す図である。 第２１図はモニタ画素３と信号蓄積画素４との配置例を
示す図である。 第２２図はブロック毎の信号処理を説明する図である。 第２３図はブロック毎の信号処理を行うテレビカメラ装
置の具体例を示す図である。 第２４図は第２３図の信号蓄積画素４とフィールドメモ
リ１２′からの信号読みだしを等測的に表した図である
。 第２５図は第２３図の信号処理回路１５０の他の実施例
である。 第２６図は画面の分割例を示す図である。 第２７図は第１９図の信号処理回路の問題点を説明す”
るための図である。 第２８図は本発°明の別の実施例を示す図である。 第２９図は第２８ｇの信号処理回路１８０の変形を示す
図である。 第３０図及び第３１図は第２８図の明るさ検出回路２６
の具体例を示す図である。 １．２・・・固体撮像板、３・・・動きモニタ画素、４
・・・信号蓄積画素。 さ呼撃部 猶４　圓 ブ４−ル）：＄３ １舌５シ　　　Ｓ、・　　　Ｓユ・　　　Ｓ、・　　　
　、・４寡″ｔｓ・　　７二［＝］四二二二［二Ｅ二二
■−一一二ニ−：ニニ［二コ匹＝二二し＝：ニ４寞ｖＳ
、　　：二丁ＩＩＩＩＨＩニニ’ｌニニｌｌｌ二９二二
第１２削 粘７６圓 猶／Ｓｌ 乏１１司噴：５（７ａ−１しＹ）＃″）第７ｑ口 集２０図 第２１図（Ａ） 第２１図ＣＢ）　　　　　第２１閲（Ｃ）巣２１図（Ｅ
）　　　　　　第２１１！］（Ｄ）睡　　　　　　　　
誠 ′ｆ７ノ７− ｆ）ｉｇ副 猶２９記 コロ ８３０関

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、被写体照度に応じた信号電荷を蓄積する複数個の第
   １光電変換素子群と、上記被写体照度に応じた信号電荷
   を蓄積する複数個の第２光電変換素子群と、上記第１光
   電変換素子群からの信号に基づいて被写体の動きを検出
   する動き検出手段と、上記動き検出手段からの信号に基
   づいて上記第２光電変換索子の蓄積時間を制御する蓄積
   時間制御手段とを有する固体テレビカメラ装置。 ２、特許請求の範囲第１項において上記第１及び第２の
   光電変換素子群は同一半導体基板上に設けられているこ
   とを特徴とする固体テレビカメラ装置。 ３、特許請求の範囲第１項において、上記第１及び第２
   光電変換素子群はそれぞれ異なった半導体基板上に設け
   られていることを特徴とする固体テレビカメラ装置。 ４、特許請求の範囲第１項において、上記被写体の像を
   複数の色光成分に色分解する手段を備え、上記第１光電
   変換素子群は、上記色光成分の少なくとも一つの色光に
   応じた信号電荷を蓄積することを特徴とする固体テレビ
   カメラ装置。 ５、特許請求の範囲第２項において、上記第１及び第２
   の光電変換素子群は市松模様に配置されていることを特
   徴とする固体テレビカメラ装置。 ６、特許請求の範囲第１項において、上記動き検出手段
   は、上記第１光電変換素子群からの信号のうち現在の信
   号及び１フィールド前の信号の各々の差分信号を検出す
   る手段と、この検出手段からの出力信号の絶対値の累積
   値が所定値より大きければ動画、小さければ静止画とし
   て検出結果を出力する手段とからなることを特徴とする
   固体テレビカメラ装置。 ７、特許請求の範囲第１項において、上記第２光電変換
   素子群の信号のみを映像信号として出力することを特徴
   とする固体テレビカメラ装置。 ８、特許請求の範囲第１項において、上記第１及び第２
   の光電変換素子群の各信号の合成信号を映像信号として
   出力することを特徴とするテレビカメラ装置。 ９、特許請求の範囲第８項において、上記合成信号は上
   記第１及び第２の光電変換素子群の各信号を加算回路で
   加算して得ることを特徴とする固体テレビカメラ装置。 １０、特許請求の範囲第８項において、上記合成信号は
   、上記第１及び第２の光電変換素子群の各信号を加算し
   た信号の高周波成分と、上記第２の光電変換素子群の信
   号の低周波成分とを加算した信号であることを特徴とす
   る固体テレビカメラ装置。 １１、特許請求の範囲第１項において、上記第１光電変
   換素子群からの信号に基づいて被写体の明るさを検出す
   る明るさ検出手段を備え、上記蓄積時間制御回路は上記
   動き検出手段及び明るさ検出手段からの両信号に基づい
   て上記第２光電変換素子群の蓄積時間を制御することを
   特徴とする固体テレビカメラ装置。 １２、特許請求の範囲第１項において、上記第２光電変
   換素子群からの信号を複数のブロックに分割し、このブ
   ロック毎に信号処理を行なうことを特徴とする固体テレ
   ビカメラ装置。 １３、特許請求の範囲第１２項において、上記動き検出
   手段は上記ブロック毎に被写体の動きを検出し、さらに
   、上記動き検出手段からの信号に基づいて上記各ブロッ
   ク毎の信号蓄積時間を計数し記憶する第１記憶手段と、
   上記第２光電変換素子群からの信号を入力し上記動き検
   出手段及び上記第１記憶手段からの信号に応じた映像信
   号を出力する信号処理手段とを有することを特徴とする
   固体テレビカメラ装置。 １４、特許請求の範囲第１３項において、上記信号処理
   手段は、上記映像信号を記憶する第２記憶手段と、この
   第２記憶手段からの信号、上記第２光電変換素子群から
   の信号及びこれらを加算した加算信号の中のいずれかの
   信号を上記動き検出手段及び上記第１記憶手段からの信
   号に応じて選択して上記映像信号を出力する手段とから
   なることを特徴とする固体テレビカメラ装置。 １５、特許請求の範囲第１４項において、上記信号処理
   手段は、上記映像信号を記憶する第２記憶手段と、この
   第２記憶手段からの信号をＫ倍する第１ゲイン調整手段
   と、上記第２光電変換素子群からの信号を（１−Ｋ）倍
   する第２ゲイン調整手段と、上記第１及び第２ゲイン調
   整手段からの信号を加算して上記映像信号を出力する加
   算手段とからなり、上記には上記動き検出手段及び上記
   第１記憶手段からの信号に応じて上記各ブロック毎に制
   御されることを特徴とする固体テレビカメラ装置。 １６、特許請求の範囲第１項において、上記第１及び第
   ２の光電変換素子群の加算信号から高域映像信号を得、
   上記第２の光電変換素子群の信号から低域映像信号を得
   る信号処理回路と、上記第１光電変換素子群からの信号
   に基づいて被写体の明るさを検出する明るさ検出手段と
   、上記高域映像信号の利得を上記明るさ検出手段の出力
   に応じて所定の利得に制御する回路とを有することを特
   徴とする固体テレビカメラ装置。