JPS63158654A

JPS63158654A - マイクロコントロ−ラ

Info

Publication number: JPS63158654A
Application number: JP30519786A
Authority: JP
Inventors: Toshiyuki Matsushita; 敏之松下
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1986-12-23
Filing date: 1986-12-23
Publication date: 1988-07-01

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の目的〕（Ｍ業上の利用分野）本発明は、システム全体を管理する計算機の下位に位置
し、システムの拡張が容易に行える拡張部を備えたマイ
クロコントローラに関するものである。

（従来の技術）以下に、従来の一般的なマイクロコントローラの構成と
その動作について、第４図を用いて説明する。

第４図に於て、１はマイクロコントローラの基本部で２
のＣＰＵ（マイクロプロセッサ）、３のＤＭＡコントロ
ーラ（例えば、インテル社の８２３７など）４のメモリ
から構成される。尚、この基本部１の構成は、以下の説
明をわかりやすくするために、最小限の構成で示してい
るが実際は割込みコントローラ、リアルタイマなども含
まれていることが多い。

また、５，６．７は基本部１の機能を拡張するために、
必要に応じて、増設することが可能な拡張部である。こ
こでは、例として５をプリンタインターフェース、６を
フロッピーディスクインターフェース、７はハードディ
スクインターフェースとする。

また、８はアドレス線、９はデータ線、１ｏはメモリゃ
Ｉｌｏに対してリード動作、ライト動作などを指示する
制御線、１１は割込み線、１２．１４は拡張部から基本
部へＤＭＡ転送を要求するＤＭＡリクエスト線、　１３
．１５は基本部から拡張部へＤＭＡ要求を受は付けたこ
とを示すＤＭＡアクノリッジ線。

１６は、拡張部からＤＭＡ要求があった時に、ＤＭＡコ
ントローラ３がバス権をＣＰｔＪ２に要求するホールド
線、１７はＣＰＵ２がホールドしたことをＤＭＡコント
ローラ３に通知するホールドアクノリッジ線である。

ここで、プリンターインターフェース５と基本部１との
データ転送は以下の様に行なわれる。

■　ＣＰＵ２がプリンタインターフェース５からの割込
み線１１を許可とする。

■　プリンタが印字可能な状態であればプリンタインタ
ーフェース５は割り込み線１１をアクティブとし、ＣＰ
Ｕ２に割込みをかける。

■　ＣＰＵ２は、プリンタインターフェース５からの割
込み処理ルーチン内でプリンタに対し印字データを転送
する。

■　以降■■の繰り返し。

次に、フロッピーディスクインターフェース６と基本部
１とのデータ転送（基本部→フロッピーディスクへの転
送）は以下の様に行なわれる。

■　ＣＰＵ２がフロッピーディスクインターフェース６
に対して、データ転送を行なうことを制御線１０を介し
て指示する。

■　フロッピーディスクにてデータ転送が可能な状態と
なればフロッピーディスクインターフェース６はＤＭＡ
リクエスト線１線表２クティブとし。

ＤＭＡコントローラ３にＤＭＡ転送要求をかける。

■　ＤＭＡコントローラ３はバス権を獲得するために、
ＣＰＵ２に対してホールド線１６をアクティブとする。

■　ＣＰＵ２はバス権の明は渡しが可能となるとＤＭＡ
コントローラ３に対して、ホールドアクノリッジ１Ｗ１
１７をアクティブとし、バスを解放する。

■　ＤＭＡコントローラ３は、バス権を獲得すると、制
御線１０を操作し、メモリ４に対してリード指示、フロ
ッピーディスクに対してライト指示を与える。これによ
り、メモリ４からフロッピーディスクにデータが書込ま
れる。

■　転送が終ると、ＤＭＡコントローラ３は、ホールド
線１６をインアクティブとし、ＣＰＵ２にバス権を戻す
。

■　以降■〜■の繰り返し。

ハードディスクインターフェース７と基本部１とのデー
タ転送も、上記のフロッピーディスクインターフェース
６と同様であるので説明を省略する。

（発明が解決しようとする問題点）上述したように、従来のマイクロコントローラでは、プ
リンタインターフェース５のように、ＣＰＵのプログラ
ムによってデータ転送を行なうもの（以下、ＣＰＵモー
ドと呼ぶ）とフロッピーディスクインターフェース６や
ハードディスクインターフェース７のようにＤＭＡコン
トローラ３によってデータ転送を行なうもの（以下、Ｄ
ＭＡモードと呼ぶ）とが固定化されているため、更に。

ハードディスクインターフェースを追加しようとした場
合、もう１つのＤＭＡチャネル（ＤＭＡリクエスト線と
ＤＭＡアクノリッジ線）とが必要となる。しかし、ＤＭ
ＡコントローラのＤＭＡチャネル数には、制限（例えば
インテル社の８２３７では４チヤネル）があり、これ以
上ＤＭＡモードの拡張部を接続することは不可能である
。

従って、従来のマイクロコントローラでは、拡張部の接
続に制限が加えられ、マイクロコントローラとしての柔
軟なシステム構成が行なえないとあり、マイクロコント
ローラのシステム構成を柔軟に行なえる様にすることを
目的とする。

〔発明の構成〕（問題点を解決するための手段）上記目的を達成するために１本発明は、ＣＰＵ、ＤＭＡ
コントローラ、メモリ等から成るマイクロコントローラ
の基本部、フロッピーディスクインターフェース、ハー
ドディスクインターフェース、プリンタインタフェース
等の前記基本部と組み合わせて機能を拡張する複数の拡
張部を備えた装置において、前記基本部と前記拡張部間
のデータ転送を前記ＣＰＵのプログラムによる転送（Ｃ
ＰＵモード動作）と前記ＤＭＡコントローラによる転送
（ＤＭＡモード動作）のいずれかに選択できる切換手段
を設けて構成する。

（作　　用）マイクロコントローラの初期化処理において、ＤＭＡモ
ード動作に切換えられた拡張部の数がＤＭＡコントロー
ラの最大チャネル数を超えたとき、その超えた分の拡張
部を自動的にＣＰＵモード動作に切換えて使用する。

（実　施　例）以下、第１図〜第３図に示す一実施例を用い本発明につ
いて説明する。

まず、ハードウェア構成について、第１図を用いて説明
する。ここで第４図と同機能のものについては、同番号
とし、説明を省略する。　１４は、本発明による拡張部
を示す、１９はアドレスデコーダ。

２０ａ、　２０ｂはＡＮＤ回路、２１はフリップフロッ
プ、２２ａ〜２２ｄは出力を高インピーダンス状態とで
きる３ステートバツフア、２３はフロッピーディスクコ
ントローラなどのインターフェースコントロール用ＬＳ
１．２４は発光ダイオードである。

上記本発明の拡張部１８をＣＰＵモードで使用するとき
、ＣＰＵ２からフリップフロップ２１を選択するアドレ
スを出力し、フリップフロップ２１のＤ入力に該当する
データ線９に「１」を出力し、制御線ｌＯを介しライト
指令を与えると、フリップフロップ２１のＱ出力がｒｌ
」、Ｕ出力がｒＯＪとなり、３ステートバツフア２２ｄ
はアクティブ、２２ａ、２２ｂはインアクティブ（出力
高インピーダンス）の状態となる。従ってこの状態では
１割込み線１１による基本部１と拡張部１８のデータ転
送が可能となる。

また、拡張部１８をＤＭＡモードで使用するには、フリ
ップフロップ２１のＤ入力に該当するデータ線９を「０
」とし、フリップフロップ２１のＱ出力を’０Ｊｔ−ζ
−出力を「ＩＪとする。これにより３ステートバッファ
２２ａ、　２２ｂがアクティブ、２２ｄがインアクティ
ブとなり、ＤＭＡリクエスト線１２、ＤＭＡアクノリッ
ジ！１３による基本部１と拡張部１８とのデータ転送が
可能となる。

また、拡張部１８がＣＰＵモード、ＤＭＡモードのいず
れのモードに設定されているかをＣＰＵ２にて読み取れ
るように、ＣＰＵ２から３ステートバツフア２２ｃを選
択するアドレスとリード指令を与えると、３ステートバ
ツフア２２ｃがアクティブとなり、フリップフロップ２
１のＱ出力の状態がデータ線９に出力されるように構成
しである。さらに、フリップフロップ２１のＱ出力に発
光ダイオード２４を付け、この点灯状態により、マイク
ロコントローラ使用者が、拡張部１８の動作モードを目
視確認できる様にしている。

次に、ソフトウェア構成について、第２図、第３図を用
いて説明する。

第２図は、マイクロコントローラの初期化処理の１部で
ある。マイクロコントローラの電源ＯＮもしくはリセッ
トを行なうと、必要な初期化処理を実行した後、処理２
５でＤＭＡモードで動作する拡張部１８の数をチェック
する。このチェックは各拡張部１８のフリップフロップ
２１の状態を読み取ることで行なう０次に処理２６でＤ
ＭＡモードで動作する拡張部の数がＤＭＡコントローラ
３の最大チャネル数を超えているかどうかを判断し、超
えていなければ１次の処理２７は実行しないが超えてい
る場合は、処理２７で超えた分の拡張部１８をＣＰＵモ
ードに切換える。この切換はフリップフロップ２１のＱ
出力を「１」にセットすることで行なう。

第３図は、マイクロコントローラの実際の動作時のフロ
ーチャートであり、基本部１と拡張部１８とのデータ転
送を行なう前に、処理２８でその拡張部１８がどちらの
モードかをチェックする。（フリップフロップ２１のＱ
出力をチェックする。　）　ＣＰＵモードであればＣＰ
Ｕモード処理２９を実行し、ＤＭＡモードであれば、Ｄ
ＭＡモード処理３０を実行する。

以上説明した様なハードウェアおよびソフトウェア構成
とすることにより、ＤＭＡコントローラ３のチャネル数
を意識する事なく、システムを構成することができ、更
に、拡張部１８の動作モードを目視確認することができ
る。

〔発明の効果〕

本発明によれば、ＤＭＡコントローラの最大チャネル数
に拘束されず拡張部を設けることが可能となりシステム
構成が柔軟に行なえるマイクロコントローラを得ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は１本発明によるマイクロコントローラの拡張部
、第２図は本発明のマイクロコントローラの初期化処理
のフローチャート、第３ｖ！Ｉは本発明のマイクロコン
トローラの動作時処理のフローチャート、第４図は従来
のマイクロコントローラのシステム構成図である。１・・・マイクロコントローラ基本部２・・・ＣＰＵ　　　　　　３・・・ＤＭＡコントロー
ラ４・・・メモリ１８・・・マイクロコントローラ拡張部代理人　弁理士
　則　近　憲　佑同　　三俣弘文第２図第　３　図第　４　図

Claims

【特許請求の範囲】

ＣＰＵ、ＤＭＡコントローラ、メモリ等から成るマイク
ロコントローラの基本部、フロッピーディスクインター
フェース、ハードディスクインターフェース、プリンタ
インタフェース等の前記基本部と組み合わせて機能を拡
張する複数の拡張部を備えた装置において、前記基本部
と前記拡張部間のデータ転送を前記ＣＰＵのプログラム
による転送と前記ＤＭＡコントローラによる転送のいず
れかに選択できる切換手段を設けたことを特徴とするマ
イクロコントローラ。