JPS63158471U - - Google Patents

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JPS63158471U
JPS63158471U JP1987051236U JP5123687U JPS63158471U JP S63158471 U JPS63158471 U JP S63158471U JP 1987051236 U JP1987051236 U JP 1987051236U JP 5123687 U JP5123687 U JP 5123687U JP S63158471 U JPS63158471 U JP S63158471U
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JP
Japan
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switching element
steering
switching
torque sensor
motor
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JP1987051236U
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例によるモータ駆動回
路のブリツジ回路部の構成を示す回路図、第２図
は本考案のモータ駆動装置が適用される電動式パ
ワーステアリング機構の概略構成図、第３図は本
実施例のモータ駆動回路の構成を示すブロツク図
、第４図は各部の波形を示す波形図、第５図は従
来の電力制御用素子とその電流を測定するために
挿入される電流検出抵抗を示す回路図である。 １……ステアリングハンドル、２……トルクセ
ンサ、３……伝動機構、４……モータ駆動回路、
６……ステアリングモータ、１１……トルク入力
端子、１９，２０，２３，２４……ＦＥＴドライ
バ、２５……アツパＦＥＴ（第１のスイツチング
素子）、２６……アツパＦＥＴ（第３のスイツチ
ング素子）、２７……ロアＦＥＴ（第２のスイツ
チング素子）、２８……ロアＦＥＴ（第４のスイ
ツチング素子）、２９，３０……電流検出回路、
３１……過電流遮断器、３２……導通保持制御部
、３３……高速スイツチング制御部、３４……比
較器、Ｔｒ１……スイツチングトランジスタ（第
５のスイツチング素子）、Ｔｒ２……スイツチン
グトランジスタ（第６のスイツチング素子）。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 ステアリング軸に接続されその回転トルクを検
    出するトルクセンサと、ステアリングを回動させ
    るステアリングモータと、を有する電動式パワー
    ステアリングのモータ駆動装置であつて、 右操舵導通保持用の第１のスイツチング素子、
    右操舵高速スイツチング用の第２のスイツチング
    素子を前記ステアリングモータに対して対称に接
    続し、左操舵導通保持用の第３のスイツチング素
    子、左操舵高速スイツチング用の第４のスイツチ
    ング素子を前記ステアリングモータに対して対称
    に接続して構成されたブリツジ回路と、 前記トルクセンサより得られる左右の操舵トル
    クの検出に基づいて前記第１又は第３のスイツチ
    ング素子を択一的に導通させる導通保持制御部と
    、 前記トルクセンサからの出力に基づいてその出
    力レベルに対応したパルス幅の信号を前記第２又
    は第４のスイツチング素子に選択的に与える高速
    スイツチング制御部と、 前記第１、第３のスイツチング素子と、前記第
    ２、第４のスイツチング素子とのいずれか一方に
    択一的に並列接続され、前記並列接続されたスイ
    ツチング素子と同時に駆動される第５、第６のス
    イツチング素子、及び該第５、第６のスイツチン
    グ素子に夫々直列に接続され並列接続されている
    前記第１、第３又は第２、第４のスイツチング素
    子を流れる電流を検出する電流検出用抵抗を有す
    る一対の電流検出手段と、を有することを特徴と
    するモータ駆動装置。
JP1987051236U 1987-04-03 1987-04-03 モ−タ駆動装置 Expired - Lifetime JPH065942Y2 (ja)

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JPS63158471U true JPS63158471U (ja) 1988-10-18
JPH065942Y2 JPH065942Y2 (ja) 1994-02-16

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ID=30875308

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JP (1) JPH065942Y2 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0847294A (ja) * 1994-07-29 1996-02-16 Fujitsu Ltd 直流サーボモータの制御装置及び方法
JP2012224298A (ja) * 2011-04-22 2012-11-15 Honda Motor Co Ltd 電動パワーステアリング装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0847294A (ja) * 1994-07-29 1996-02-16 Fujitsu Ltd 直流サーボモータの制御装置及び方法
JP2012224298A (ja) * 2011-04-22 2012-11-15 Honda Motor Co Ltd 電動パワーステアリング装置

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Publication number Publication date
JPH065942Y2 (ja) 1994-02-16

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