JPS6315431B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ドリルパイプやドリルカラーを継ぎ
足しながら斜孔を掘削して行く斜孔掘削機に関す
る。

第１図に従来の斜孔掘削機を示す。

この図に示す斜孔掘削機は、架台１、該架台１
の一端部にピン３を介して取り付けられ正面側に
ガイドレール５を有するリーダ２、該リーダ２の
ガイドレール５の上半部側に装着されたガイドフ
レーム６、これの吊り装置、ガイドレール５の下
半部側に装着された作業台１４、ガイドフレーム
６に支持されたドリルストリング１６、該ドリル
ストリング用の回転駆動装置２７およびスラスト
ジヤツキ２９、ならびに保持装置３０等を具備し
ている。前記リーダ２は、ピン３を回転中心とし
て傾斜角度αを変更し得るようになつている。ま
た、リーダ２にはシーブ取付用の上部フレーム４
が固定されている。前記ガイドフレーム６は、ガ
イド部材７を介してガイドレール５に沿つて上下
方向に移動可能に取り付けられている。前記ガイ
ドフレーム用の吊り装置は、架台１上に設置され
たウインチ（図示せず）、上部フレーム４に設け
られたシーブ８，９、吊りブロツク１０、前記ウ
インチからシーブ８，９および吊りブロツク１０
に掛け渡されたワイヤロープ１１、ガイドフレー
ム６の上部に設けられた吊りブラケツト１２と吊
りブロツク１０とを結ぶワイヤロープ１３とを有
して構成されており、前記ガイドフレーム６をリ
ーダ２のガイドレール５に沿つて上下方向に位置
を調整し得るようになつている。前記作業台１４
は、保持フレーム１５を介してガイドレール５に
沿つて上下方向に移動可能に設けられ、かつ保持
ピン（図示せず）等により任意の位置に固定され
るようになつている。前記ドリルストリング１６
は、上部より下部に向かつて、順次スイベルジヨ
イント１７、ケリーバ１８、スイベルジヨイント
１９、ドリルパイプ２０、スタビライザ２１、ジ
ヨイントパイプ２２、ドリルカラー２３、スタビ
ライザ２４および掘削ビツト２５を接続して構成
されている。また、ドリルストリング１６はケリ
ーバ１８を介して回転駆動装置２７に連結され、
かつガイドフレーム６の下端部に設けられたガイ
ド部材２６により支持されている。ドリルストリ
ング用の回転駆動装置２７は、ガイドフレーム６
内にスライド自在に設けられた台座２８上に設置
されており、ケリーバ１８を通じてドリルストリ
ング１６に掘削回転力を与えるようになつてい
る。ドリルストリング用のスラストジヤツキ２９
は、ドリルストリング１６をはさんでその両側部
に平行に配置されかつ前記ガイドフレーム６内の
上半部側に組み込まれており、前記台座２８を通
じてドリルストリング１６に掘削推力を与えるよ
うになつている。ドリルストリング用の保持装置
３０は、作業台１４の下部に設けられ、ドリルス
トリング１６に新たにドリルパイプ２０を継ぎ足
す際に、ドリルストリング１６を一時的に保持す
るようになつている。

この斜孔掘削機では、掘削に際して、ガイドフ
レーム６にドリルストリング１６を所定の傾斜角
度α′に支持し、かつ回転駆動装置２７を起動し、
ドリルストリング１６に回転力を与えつつ、スラ
ストジヤツキ２９を縮めて行き、ドリルストリン
グ１６に掘削推力を与え、予め杭打機（図示せ
ず）等により打ち込まれた鋼管１０２内を、スタ
ビライザ２１，２４をガイドとしてドリルストリ
ング１６を推進させ、地盤１０１に斜孔１０３を
掘削する。その掘削排土水を、ドリルストリング
１６の内部を通して吸い上げ、スイベルジヨイン
ト１７に設けられたベンド管に接続されたホース
を通じて外部に排出する。そして、スラストジヤ
ツキ２９がドリルパイプ２０の１本分の長さ縮ん
だ段階で、回転駆動装置２７の回転を停止させ、
ドリルストリング１６をその保持装置３０により
一旦保持し、ついで、ドリルストリング１６を途
中で切り離し、スラストジヤツキ２９を伸ばし、
新たにドリルパイプ２０を継ぎ足して再び掘削
し、所定の傾斜角度α″の斜孔１０３を掘進して
行く。

ところで、前記従来の斜孔掘削機では、ドリル
ストリング１６は上部のスタビライザ２１の位置
の支点R₁′と、ガイドフレーム６の下部に設けら
れたガイド部材２６の位置の支点R₂′と、回転駆
動装置２７の台座２８の位置の支点R₃′との３点
で支持されているものの、掘削が進むにつれて台
座２８で下降して行く。その結果、ドリルストリ
ング１６における支点R₁′とR₂′間のスパンl₁′が伸
長し、支点R₂′と支点R₃′間のスパンl₂′が縮小す
る。このことは、ドリルストリング１６を単純梁
とみなして材料力学的にたわみ量δ₁′を計算する
と、そのたわみ量δ₁′は明らかに大きくなる（第
８図参照）。したがつて、前記従来の斜孔掘削機
は掘削精度が損われる欠点がある。

また、従来の斜孔掘削機ではドリルストリング
１６がスラストシリンダ２９により保持されてい
るため、岩盤に斜孔を掘削する際の突き上げ力に
対して逃げることができない。すなわち、掘削ビ
ツト２５の刃先が硬い土砂に当たつて掘削ビツト
２５の刃先がそれを乗り上げた時に、ドリルスト
リング１６に突き上げ力が作用する。この時、ド
リルストリング１６が逃げられず、したがつてド
リルストリング１６がたわんで、孔曲がりが発生
したり、ドリルストリング１６に損傷を与えたり
する欠点もある。

さらに、従来の斜孔掘削機ではガイドフレーム
６にドリルストリング１６の荷重、および掘削時
の反力が作用するので、ガイドフレーム６自体の
剛性、およびガイド部材７の剛性を高める必要が
あつた。

本発明の目的は、ドリルストリングのたわみ量
を極めて小さくでき、かつドリルストリングに働
く突き上げ力を吸収でき、しかもガイドフレーム
に掛かる荷重を軽減し得る斜孔掘削機を提供する
にある。

本発明の特徴は、リーダに設けられたガイドレ
ールに装着されたガイドフレームに、ドリルスト
リングの軸方向に間隔をおいて少なくとも２個所
にドリルストリング用のガイド装置を設けるとと
もに、前記ドリルストリングを軸方向に移動させ
得る吊り装置に連結したところにあり、この構成
により前記目的を全て達成することができたもの
である。

以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて説
明する。

第２図〜第７図に、本発明の一実施例を示す。

§ 主要構成部材 これらの図に示す斜孔掘削機は、架台３１、正
面側にガイドレール４１を有するリーダ３３、ガ
イドレール４１の上半部側に装着されたガイドフ
レーム４４、これの吊り装置４６、ガイドレール
３４の下半部側に装着された作業台５３、ガイド
フレーム４４に支持されたドリルストリング５
７、これの吊り装置７０、ドリルストリング用の
回転駆動装置７６、同ドリルストリング用のガイ
ド装置８４，８７、同ドリルストリング用の保持
装置９３等を備えて構成されている。

§ 架台 前記架台３１は、タンカー等が接岸するさん橋
の基礎として用いる斜孔１０３を掘削する図示実
施例では第２図に示すように、海底の地盤１０１
に脚柱３２を打ち込んで定置されている。

§ リーダ 前記リーダ３３は、第２図に示すように、架台
３１の一端部にピン３４を介して取り付けられて
いる。また、リーダ３３は架台３１上にブラケツ
ト３７およびピン３８を介して取り付けられたシ
リンダ３５、これに嵌挿されかつブラケツト３９
およびピン４０を介してリーダ３３の高さ方向の
ほぼ中間部に結合されたピストンロツド３６との
協働により、任意の傾斜角度αに変更し、その角
度に固定し得るようになつている。前記リーダ３
３の正面側には、ガイドレール４１が２本平行に
設けられ、各ガイドレール４１の下半部には作業
台保持用のピン孔４２が形成されている。また、
リーダ３３の上部にはシーブ取付用の上部フレー
ム４３が固定されている。

§ ガイドフレーム 前記ガイドフレーム４４は、第２図および第３
図に示すように、リーダ３３側の側部の上、下部
に設けられたガイド装置４５を介して前記ガイド
レール４１に沿つて上下方向に移動し得るように
装着されている。

§ ガイドフレーム用の吊り装置 前記ガイドフレーム用の吊り装置４６は、第２
図に示すように、架台３１上に設置されたウイン
チフレーム４７、これに取り付けられたウインチ
４８、リーダ３３の上部フレーム４３に取り付け
られたシーブ４９，５０、ワイヤロープ５１とを
有し、前記ウインチ４８から繰り出されたワイヤ
ロープ５１をシーブ４９，５０に掛け渡し、その
端部をガイドフレーム４４の上端部に設けられた
吊りブラケツト５２に結んで構成されている。そ
して、この吊り装置４６にはウインチ４８でワイ
ヤロープ５１を巻き上げ、または巻き下げること
によつて、ガイドフレーム４４をガイドレール４
１に沿つて上昇、または下降させ、セツト位置を
調整し得るようになつている。

§ 作業台 前記作業台５３は、第２図に示すように、リー
ダ３３側の側部の上、下部に設けられたガイド装
置５４、これらのガイド装置５４間に設けられた
保持フレーム５５とを有し、該保持フレーム５５
には前記リーダ３３のガイドレール４１に形成さ
れたピン孔４２に選択的に重合させ得るピン孔
（図示せず）が形成されている。そして、この作
業台５３は前記ガイド装置５４を介してリーダ３
３のガイドレール４１に沿つて上下方向に移動可
能に装着され、かつ前記ガイドレール４１の選択
されたピン孔４２に、保持フレーム５５のピン孔
を合致させ、保持ピン５６を差し込んで結合する
結合構造を介して位置固定し得るようになつてい
る。

§ ドリルストリング 前記ドリルストリング５７は、第２図に示すよ
うに、上部から下部に向かつて、順次スイベルジ
ヨイント５８、ケリーバ５９、他のスイベルジヨ
イント６０、エアスイベルジヨイント６２、ガイ
ドパイプ６３、ドリルパイプ６４、スタビライザ
６５、ジヨイントパイプ６６、ドリルカラー６
７、他のスタビライザ６８および掘削ビツト６９
を接続して構成されている。上部のスイベルジヨ
イント５８は、ドリルストリング５７の回転を、
該ドリルストリング用の吊り装置７０のシーブ側
に伝えないようにしている。前記ケリーバ５９
は、第４図に示すように、断面の外形が四角形等
に形成され、回転駆動装置７６からの回転力をス
イベルジヨイント５７に伝達し、かつドリルスト
リング５７の軸方向の移動を可能ならしめてい
る。下部のスイベルジヨイント６０は、掘削排土
水用の吐出口を有しかつケリーバ５９に連結され
て回転するインナハウジングと、回転しないアウ
タハウジングと、泥水シール部材と、ベアリング
（いずれも図示せず）と、ホースを接続するベン
ド管６１等を備えて構成され、インナハウジング
内に流入した掘削排土水を前記吐出口を通じてイ
ンナハウジングとアウタハウジング間に形成され
ている通路に吐出し、ついでベンド管６１とこれ
に接続されたホースを通じて外部へ排出するよう
になつている。前記エアスイベルジヨイント６２
は、下部のスイベルジヨイント６０のインナハウ
ジングと一緒に回転するインナハウジングと、回
転せずかつエアコンプレツサに接続されたアウタ
ハウジングと、エアシール部材と、ベアリング
（いずれも図示せず）等を有して構成されており、
前記エアコンプレツサからインナハウジングとア
ウタハウジング間に圧縮空気を送り込み、この圧
縮空気によるエアリフト作用を利用してドリルス
トリング５７の内部に掘削排土水を吸い上げるよ
うになつている。前記ガイドパイプ６３は、第５
図に示すように、断面四角形に形成され、かつガ
イドフレーム４４に設けられた下部ガイド装置８
７に、回転および軸方向に移動し得るように支持
されている。前記ドリルパイプ６４は、斜孔の掘
削が進むに従い、次々に接続されるようになつて
いる。前記スタビライザ６５，６８は、第２図に
示すように、地盤崩壊防止兼スタビライザガイド
用の鋼管１０２内に配置されていて、斜孔掘削の
方向性を保ちつつ、ドリルストリング５７の回転
振れを防止するようになつている。前記ジヨイン
トパイプ６６は、ドリルストリング５７の構成部
材のうちの、互いに異形の部材を接続すべく設け
られている。前記ドリルカラー６７は、ドリルス
トリング５７の下部に重量を加え、掘削ビツト６
９に掘削推力を与えるべく設けられており、必要
に応じて継ぎ足すようになつている。前記掘削ビ
ツト６９は、その刃先６９′により斜孔を掘削す
る。

§ ドリルストリング用の吊り装置 ドリルストリング用の吊り装置７０は、第２図
に示すように、架台３１上に設置されたウインチ
フレーム７１に設けられたウインチ７２、リーダ
３３の上部フレーム４３に設けられたシーブ７
３、ドリルストリング５７のスイベルジヨイント
５８の上部に設けられたシーブ７４、ワイヤロー
プ７５とを備えている。そして、この吊り装置７
０は前記ウインチ７２から繰り出されたワイヤロ
ープ７５をガイドフレーム用の吊り装置４６のシ
ーブ４９，５０と同じ位置に設けられたシーブ
（図示せず）を通じてドリルストリング用の吊り
装置７０のシーブ７３，７４に掛け渡し、ついで
ワイヤロープ７５の端部を前記上部フレーム４３
等の固定部材に結合して構成されている。また、
この吊り装置７０ではウインチ７２によりワイヤ
ロープ７５を巻き上げ、または巻き下げることに
よつて、ドリルストリング５７を上昇、または下
降させ得るようになつている。

§ ドリルストリング用の回転駆動装置 ドリルストリング用の回転駆動装置７６は、第
２図および第３図に示すように、架台３１上に設
置された油圧発生装置７７、ガイドフレーム４４
の上部に取り付けられた台座８０上に設置された
油圧モータ８１、ケリーバ用の嵌合孔８３を有す
る回転フレーム８２とを備えている。前記油圧モ
ータ８１は、ホース７８を通じて油圧発生装置７
７に接続され、そのホース７８はリーダ３３の上
下方向の中間部に設けられた中間保持具７９に保
持されている。前記回転フレーム８２は、駆動伝
達歯車（図示せず）を介して油圧モータ８１に連
結され、嵌合孔８３を通じてケリーバ５９に回転
を伝え、ドリルストリング５７に掘削回転力を与
えるように構成されている。

§ ドリルストリング用のガイド装置 ドリルストリング用のガイド装置は、第３図に
示すごとく、回転フレーム８２上に設置された上
部ガイド装置８４、ガイドフレーム４４の下部に
取り付けられた下部ガイド装置８７とを有してい
る。

前記上部ガイド装置８４は、回転フレーム８２
上に設けられたフレーム８５、ケリーバ５９の回
りに配置されかつケリーバ５９の軸方向に多段に
設けられたガイドローラ８６とを備えて構成され
ている。そして、この上部ガイド装置８４はガイ
ドローラ８６を介してケリーバ５９をガイドし、
これによりドリルストリング５７の軸方向の移動
をガイドするようになつている。

前記下部ガイド装置８７は、第３図と第５図〜
第７図に示すように、ガイドフレーム４４に取り
付けられた複数個の回転ローラ８８および下部ガ
イドローラ８９、つづみ形に形成されかつ中心部
にドリルストリング５７のガイドパイプ用の嵌挿
孔９１を有するガイドデイスク９０、該ガイドデ
イスク９０の上面に設けられかつドリルストリン
グ５７のガイドパイプ６３の回りに配置された上
部ガイドローラ９２とを備えている。前記ガイド
デイスク９０は、回転ローラ８８に支持されかつ
下部ガイドローラ８９にガイドされてドリルスト
リング５７のガイドパイプ６３と一緒に回転し得
るように構成されている。前記ガイドパイプ用の
嵌挿孔９１は、ガイドパイプ６３が図示のよう
に、断面が四角形の場合、これより大きい四角形
に形成されている。前記上部ガイドローラ９２
は、ガイドデイスク９０の嵌挿孔９１に嵌挿され
たガイドパイプ６３の軸方向の移動をガイドする
ようになつている。

§ ドリルストリング用の保持装置 ドリルストリング用の保持装置９３は、第２図
に示すように、作業台５３の下部に取り付けられ
たシリンダ９４、該シリンダ９４に嵌挿されたピ
ストンロツド９５、これに取り付けられたスライ
ドプレート９６、これの上面に設置された受座板
９７等を有している。そして、ドリルストリング
５７のドリルパイプ６４の継ぎ足し時に、シリン
ダ９４によりピストンロツド９５を介してスライ
ドプレート９６をドリルストリング５７に接近す
る方向に移動させ、ドリルパイプ６４の長さ方向
のほぼ中間部に設けられている保持部を、受座板
９７により受け止め、ドリルストリング５７を保
持し得るように構成されている。

§ その他の構成部材 なお、この実施例では第２図に示すごとく、作
業台５３の上部に、新たに継ぎ足すドリルパイプ
６４やドリルカラー６７を受け止めて支持するパ
イプ受具９８が設置されている。このパイプ受具
９８は、作業台５３の上部に設けられたガイドレ
ール、これに搭載されかつドリルストリング５７
に接近、離間する方向に移動するスライドフレー
ム（いずれも図示せず）、該スライドフレーム上
に取り付けられた受座９９、これの上面に設けら
れたスタンドピン１００、前記受座９９とスタン
ドピン１００を一緒に垂直姿勢からドリルストリ
ング５７の傾斜角度α′に合わせて傾斜させるジヤ
ツキ装置（図示せず）等を備えて構成されてい
る。

§ この実施例の作用 次に、第２図および第８図に関連して前記実施
例の斜孔掘削機の作用を説明する。

斜孔の掘削に際しては、第２図に示すように、
架台３１にリーダ３３を任意の傾斜角度αに保持
し、ガイドフレーム４４を介してドリルストリン
グ５７を任意の傾斜角度α′に支持し、回転駆動装
置７６によりドリルストリング５７に掘削回転力
を与えるとともに、ドリルストリング用の吊り装
置７０を、ドリルストリング５７の下降側に作動
させ、ドリルストリング５７の自重とドリルカラ
ー６７の作用によりドリルストリング５７に掘削
推力を与え、予め地盤１０１に打ち込まれた鋼管
１０２の内部に沿つて斜孔１０３を掘削する。

その掘削排土水は、ドリルストリング５７の内
部を通じて吸い上げ、スイベルジヨイント６０に
設けられたベンド管６１に接続されたホースを通
じて外部に排出する。

かかる斜孔１０３の掘削時、ガイドフレーム４
４をそのままの位置に置いてドリルストリング５
７を所定長さ下降させ、次にドリルストリング５
７をそのままの位置に置いてガイドフレーム４４
を所定距離下降させ、再びドリルストリング５７
を下降させる順序動作、あるいはドリルストリン
グ５７とガイドフレーム４４とを同時に下降させ
る同時動作によりドリルパイプ６４の１本分に相
当する深さまで掘削する。

その間、ドリルストリング５７は第２図に示す
ように、上部のスタビライザ６５の位置の支点
R₁、ガイドフレーム４４に設けられた下部ガイ
ド装置８７の任意の支点R₂、同ガイドフレーム
４４に設けられた上部ガイド装置８４の位置の支
点R₃の３点で支持されている。そして、掘削が
進むにつれて、ガイドフレーム４４を下降させる
ことから、支点R₁と支点R₂間のスパンl₁は変わら
ないかあるいは若干長くなる程度であり、支点
R₂と支点R₃間のスパンl₂は常に不変である。

このように、掘削中のドリルストリング５７の
支点R₁，R₂間のスパンl₁がほとんど変らず、支点
R₂，R₃間のスパンl₂は全く変らないので、掘削中
のドリルストリング５７のたわみ量δ₁を極めて小
さく抑えることができ、したがつてドリルストリ
ング５７のたわみの反力も小さくなし得る。

第８図は、本発明と従来技術とにおけるドリル
ストリングの支点の移動と、支点間のスパンの変
化と、たわみ量とについて、簡単なモデルを考え
たもので、第８図中(1)は掘削開始前の支点の位置
とスパンとを示し、(2)は深さl₃掘削したときの本
発明の場合、(3)は同従来技術の場合をそれぞれ示
す。なお、同第１図中、Ｗはドリルストリングの
自重等、ドリルストリングの軸方向と直角方向の
荷重を示し、δは掘削初期の段階のドリルストリ
ングのたわみ量を示す。

この第８図からも分かるように、深さl₃掘削し
た状態では、本発明の各部のスパンl₁，l₂と従来
技術の各部のスパンl₁′，l₂′とは、l₁＜l₁′、l₂＞
l₂′となり、本発明におけるドリルストリングのた
わみ量δ₁と従来技術におけるドリルストリングの
たわみ量δ₂とはδ₁＜δ₂となる。

また岩盤掘削時に、ドリルストリング５７に突
き上げ力が働くが、ドリルストリング５７は吊り
装置７０により吊り下げられているので、前記突
き上げ力をドリルストリング用の吊り装置７０に
より吸収することができる。

掘削が進んでドリルパイプ６３の１本分相当の
深さまで掘削したときは、ドリルストリング５７
の回転および下降を停止させ、ドリルストリング
５７を作業台５３の下部に設けられたドリルスト
リング用の保持装置９３を待避位置から継ぎ足し
位置へ移動させるとともに保持し、ついでドリル
ストリング５７を軸方向の途中で切り離し、切り
離されたドリルストリングの上半部側を吊り装置
７０により吊り上げ、作業台５３の上部に設けら
れたパイプ受具９８を待避位置から継ぎ足し位置
へ移動させ、この位置で吊り具（図示せず）によ
り運ばれて来たドリルパイプを受け取つて支持
し、このパイプ受具９８により新たに継ぎ足すべ
きドリルパイプの接続部を切り離されているドリ
ルストリングの上半部の接続部に合致させて継ぎ
足し、ついでパイプ受具９８を待避位置へ移動さ
せ、新たにドリルパイプを継ぎ足したドリルスト
リングの上半部を下半部とを継ぎ足し、ドリルス
トリング用の保持装置９３を解放させるとともに
待避位置へ移動させ、ドリルストリング５７に再
び掘削回転力と推力とを与えて掘削する。

なお、本発明ではドリルストリング用の吊り装
置７０、ドリルストリング用の回転駆動装置７
６、ドリルストリング用のガイド装置等の具体的
構造については、図示実施例に限らず、所期の機
能を有するものであればよい。

また、前記ドリルストリング用のガイド装置は
図示のごとく、ガイドフレームの上、下部に設け
るものに限らず、ドリルストリングの軸方向に間
隔をおいて少なくとも２個設けるものとする。

§ 本発明の効果 以上説明した本発明によれば、ガイドフレーム
に、ドリルストリングの軸方向に間隔をおいて、
少なくとも２個所にドリルストリング用のガイド
装置を設け、掘削中、ドリルストリングおよびガ
イドフレームを移動させても、ドリルストリング
の上半部側の支点間のスパンが変らないようにし
ているので、掘削時のドリルストリングのたわみ
量を極めて小さく抑えることができ、したがつて
斜孔の精度を向上させ得る効果がある。

また、本発明によれば、ドリルストリングを吊
り装置に吊り下げて支持しているので、岩盤の掘
削時にもドリルストリングに働く突き上げ力を吸
収でき、かつガイドフレームに掛かる荷重を軽減
し得るので、ドリルストリングの損傷を未然に防
止し得る効果を有する外、ガイドフレームの機械
的強度およびドリルストリング用のガイド装置の
機械的強度上、有利であり、かつ前記ガイドフレ
ームの小形化を図り得る効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の斜孔掘削機の使用状態の側面
図、第２図〜第７図は本発明の一実施例を示すも
ので、その第２図は使用状態の側面図、第３図は
一部拡大側面図、第４図は第３図のＡ−Ａ線拡大
断面図であつてドリルストリング用の回転駆動装
置の油圧モータとその回りの部材の平面図、第５
図は第３図のＢ−Ｂ線拡大断面図であつてドリル
ストリング用の下部ガイド装置の平面図、第６図
および第７図は第５図のＣ−Ｃ線およびD₁−D₂
−D₃線断面図、第８図(1)，(2)，(3)は、それぞれ
掘削当初の段階、深さl₃掘削したときの本発明お
よび従来技術におけるドリルストリングの各支点
の位置、荷重、ドリルストリングのたわみ量を示
す図である。 ３１……架台、３３……リーダ、４１……ガイ
ドレール、４４……ガイドフレーム、４６……ガ
イドフレームの吊り装置、５７……ドリルストリ
ング、７０……ドリルストリング用の吊り装置、
７６……回転駆動装置、８４，８７……同上、下
部ガイド装置、１０１……地盤、１０３……斜
孔、α……リーダの傾斜角度、α′……ドリルスト
リングの傾斜角度、α″……斜孔の傾斜角度。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 架台上にリーダを、傾斜角度を変更可能に取
   り付け、リーダに設けられたガイドレールにガイ
   ドフレームを装着し、該ガイドフレームにドリル
   ストリングを支持し、該ドリルストリングに掘削
   回転力と推力とを与えて斜孔を掘削し、所定深さ
   まで掘進後、ドリルストリングの構成部材である
   ドリルパイプやドリルカラーを継ぎ足し、掘削を
   進めて行く斜孔掘削機において、前記ガイドフレ
   ームに、ドリルストリングの軸方向に間隔をおい
   て少なくとも２個所にドリルストリング用のガイ
   ド装置を設けるとともに、前記ドリルストリング
   を軸方向に移動させ得る吊り装置に連結したこと
   を特徴とする斜孔掘削機。