JPS6315008Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 Ａ 考案の目的 (1) 産業上の利用分野 本考案は、基台上を駆動手段により移動可能
なトラバーステーブル上に、研削すべき歯車素
材を保持するための主軸台および心押台が設け
られ、主軸台および心押台間に保持された歯車
素材の軸線と直角な軸線まわりに回転駆動され
る砥石による前記歯車素材の研削点に向けて研
削液供給ノズルが配設され、前記基台上面に設
けられた研削液通路に通じるタンクと前記研削
液供給ノズルとは、研削液を循環すべく、ポン
プを中間部に備えるとともにタンクに連なる吸
込口にはセパレータが設けられる研削液供給管
を介して接続される歯車研削機に関する。

(2) 従来の技術 歯車研削機では、研削によつて生じる切粉の
形状が他の研削機たとえば円筒研削機に比べて
長くしかも綿状に絡み合う性質がある。このた
め、セパレータで充分除去されなかつた切粉が
研削液供給管の途中や研削液供給ノズルで詰り
易く、研削液量の低下を生じ易い。研削液量の
低下は研磨焼けを生じ、砥石の目詰りによる品
質の劣化を招く。しかるに従来では、そのよう
な切粉の詰りによる研削液量の低下に効果的に
対応する技術が実現されていない。

(3) 考案が解決しようとする問題点 本考案は、かかる事情に鑑みてなされたもの
であり、切粉の詰りによる研削液量の低下に応
じて研削加工を中断するとともに目詰り位置を
特定し得るようにした歯車研削機を提供するこ
とを目的とする。

Ｂ 考案の構成 (1) 問題点を解決するための手段 本考案によれば、研削液供給管のポンプおよ
び研削液供給ノズル間には圧力検出手段が設け
られ、該圧力検出手段には、圧力検出手段によ
る検出値の設定値からのずれに応じて前記砥石
による研削を不能とする位置まで歯車素材を移
動させるべくトラバーステーブルの後退信号を
駆動手段に入力するとともに前記検出値の設定
値からのずれが高低いずれ側であるかによつて
研削液供給管の目詰り位置を判断する制御手段
が接続される。

(2) 作 用 上記構成によれば、研削液供給量が低下する
と圧力検出手段による検出値が設定値からずれ
るので、制御手段により駆動手段はトラバース
テーブルを後退させ、これにより歯車素材は砥
石による研削が不能な位置まで後退し、研削加
工が中断される。しかも圧力検出手段よりも上
流側で目詰りが生じると圧力検出手段の検出値
は設定値よりも低くなり、圧力検出手段よりも
下流側で目詰りが生じると圧力検出手段の検出
値は設定値よりも高くなるので、目詰り位置を
特定することができる。

(3) 実施例 以下、図面により本考案の一実施例について
説明すると、先ず第１図および第２図におい
て、研削加工すべき歯車素材１は、主軸台２お
よび心押台３間で水平軸線まわりに回転可能に
支承されており、前記素材１の歯を研削するた
めの金属製ねじ状砥石４は砥石支持台５に支承
される。この砥石支持台５は、歯車素材１の回
転軸線と直交する水平軸線まわりに角変位可能
な旋回テーブル６に、該旋回テーブル６の半径
方向に沿つて移動可能にして支承される。

基台７上には、トラバーステーブル８が旋回
テーブル６の回転軸線と平行な方向（第１図の
紙面に垂直な方向、第２図の左右方向）に沿つ
て移動可能に配設される。また該トラバーステ
ーブル８には、歯車素材１の軸線方向に沿つて
移動可能にして摺動台９が載置され、該摺動台
９の一端に主軸台２が固定配置される。また摺
動台９の他端には、心押台３が摺動台９の長手
方向に沿つて移動可能に配設される。

基台７上には、トラバーステーブル８を駆動
するための第１駆動手段１０が配設され、トラ
バーステーブル８には摺動台９を駆動するため
の第２駆動手段１１が設けられる。また主軸台
２には、歯車素材１を回転駆動するための第３
駆動手段１２が備えられる。

基台７上には、支持枠１３が立設されてお
り、この支持枠１３には主軸台２および心押台
３側に臨む鉛直な支持面１４が設けられてお
り、旋回テーブル６は該支持面１４に対向して
水平軸線まわりに角変位可能にして支持枠１３
に支承される。支持枠１３の前記支持面１４と
反対側の外側面には、第４駆動手段１５が設け
られており、旋回テーブル６はその第４駆動手
段１５により、水平軸線まわりに角変位駆動さ
れる。これにより、砥石支持台５は、第１図の
実線で示す鉛直姿勢から二点鎖線で示すように
左右に角度αの範囲で傾くことができる。

旋回テーブル６は、円盤部１６と、該円盤部
１６の半径方向に延びる支持部１７とが一体的
に設けられて成り、砥石支持台５は円盤部１６
の半径方向に沿つて移動可能にして支持部１７
に支承される。しかも支持部１７には、砥石支
持台５を駆動するための第５駆動手段１８が備
えられる。

砥石支持台５の下端には、ねじ状砥石４が回
転自在に配置されており、砥石支持台５の上部
には前記砥石４を回転駆動するための第６駆動
手段２０および角変位量を検出するための検出
器１９などが装備される。さらに砥石４は、歯
車素材１に臨む部分だけを露出するようにして
砥石カバー２１で覆われる。

支持枠１３の支持面１４には、旋回テーブル
６の軸線を中心とする仮想円に沿う環状Ｔ溝２
２が穿設されており、旋回テーブル６における
円盤部１６の直径は、前記Ｔ溝２２をその全周
にわたつて覆い得るように定められる。しかも
円盤部１６には、Ｔ溝２２に入れられる複数た
とえば４つのＴ字状係合片２３と、それらの係
合片２３をＴ溝２２に強固に係合して旋回テー
ブル６を固定する状態およびその係合を解除し
て各係合片２３のＴ溝２２内での移動すなわち
旋回テーブル６の角変位を可能とする状態とを
切換え得る複数たとえば４つのクランプ手段２
４とが設けられる。

第３図において、砥石４による歯車素材１の
研削点２５に向けて研削液供給ノズル２６が配
設される。また基台７上には、研削液供給ノズ
ル２６から噴出された研削液を導くための研削
液通路２７が設けられており、この研削液通路
２７は導管２８を介してタンク２９に接続され
る。一方、研削液供給ノズル２６およびタンク
２９間は、中間部にポンプ３０を備えるととも
にタンク２９に連なる吸込口には切粉を除去す
るためのセパレータ３２が設けられる研削液供
給管３１を介して接続される。

本考案に従えば、ポンプ３０および研削液供
給ノズル２６間における研削液供給管３１の途
中には、圧力検出手段３３が設けられ、この圧
力検出手段３３の検出値は増幅器３４を介して
制御手段３５に入力される。

制御手段３５は、トラバーステーブル８を駆
動するための第１駆動手段１０に接続されてお
り、圧力検出手段３３で検出された検出値が予
め設定された設定値からずれるのに応じて後退
信号を第１駆動手段１０に与える。第１駆動手
段１０は、その後退信号の入力に応じてトラバ
ーステーブル８を第２図の右方に移動させ、主
軸台２および心押台３間に保持された歯車素材
１を砥石４から離反させ、研削加工を中断させ
る。

また制御手段３５は、圧力検出手段３３で検
出された検出値が設定値から高低いずれの側に
ずれるかに応じて目詰り位置を判断する機能を
も有する。すなわち研削液供給管３１において
圧力検出手段３３よりも上流側で切粉による目
詰りが生じると、圧力検出手段３３の検出値は
設定値よりも低下し、圧力検出手段３３よりも
下流側で目詰りが生じると、圧力検出手段３３
の検出値は設定値よりも高くなるので、圧力検
出手段３３の検出値が設定値から高低いずれの
側にずれるかによつて目詰り位置が圧力検出手
段３３の下流側であるか上流側であるかを判断
することが可能となる。

次にこの実施例の作用について説明すると、
砥石４による歯車素材１の研削加工時に、ポン
プ３０が作動して研削液供給ノズル２６から研
削点２５に向けて研削液が供給されるが、この
研削液はタンク２９へと導かれ、ポンプ３０に
よつて再度汲み上げられる。このように循環す
る研削液中に混入した切粉がセパレータ３２で
除去されず、研削液供給管３１あるいは研削液
供給ノズル２６内で詰ると、研削液供給量は必
然的に低下する。而してかかる研削液供給量の
低下は、圧力検出手段３３による検出値が設定
値からずれることにより制御手段３５で検出さ
れ、その結果、トラバーステーブル８が後退し
て、歯車素材１が砥石４から離反して研削加工
が中断され、加工品質の劣化が回避される。

この研削加工の中断により、研削液供給量の
減少による砥石４の目詰りを防止して砥石４の
寿命を向上することができるとともに、研磨焼
け等の不安定な加工状態を未然に防止すること
ができ、さらに研削火花の発生を抑えて火災発
生の要因を除去することができる。

しかも研削液供給量の減少が生じたときに
は、制御手段３５により、目詰り位置がポンプ
３０の上流側および下流側のいずれにあるかが
特定されるので、メンテナンス処置を速やかに
行なうことができ、加工中断によるロスタイム
を極力少なくすることができる。

Ｃ 考案の効果 以上のように本考案によれば、研削液供給管の
ポンプおよび研削液供給ノズル間には圧力検出手
段が設けられ、該圧力検出手段には、圧力検出手
段による検出値の設定値からのずれに応じて前記
砥石による研削を不能とする位置まで歯車素材を
移動させるべくトラバーステーブルの後退信号を
駆動手段に入力するとともに前記検出値の設定値
からのずれが高低いずれ側であるかによつて研削
液供給管の目詰り位置を判断する制御手段が接続
されるので、研削液供給量の低下を効果的に検出
して研削加工を中断することができ、したがつて
砥石の目詰りおよび研磨焼けの発生を防止するこ
とができるとともに、研削火花の発生を抑えるこ
とができる。また制御手段では、目詰り位置がポ
ンプの上流側であるか下流側であるかが判断され
るので、目詰り発生時にメンテナンス処置を速や
かに行なうことが可能となり、それにより加工中
断によるロスタイムを少なくすることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すものであり、第
１図は全体縦断正面図、第２図は第１図の−
線視図、第３図は研削液供給系の系統図である。 １……歯車素材、２……主軸台、３……心押
台、４……砥石、７……基台、１０……駆動手
段、２５……研削点、２６……研削液供給ノズ
ル、２７……研削液通路、２９……タンク、３０
……ポンプ、３１……研削液供給管、３２……セ
パレータ、３３……圧力検出手段、３５……制御
手段。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 基台上を駆動手段により移動可能なトラバース
   テーブル上に、研削すべき歯車素材を保持するた
   めの主軸台および心押台が設けられ、主軸台およ
   び心押台間に保持された歯車素材の軸線と直角な
   軸線まわりに回転駆動される砥石による前記歯車
   素材の研削点に向けて研削液供給ノズルが配設さ
   れ、前記基台上面に設けられた研削液通路に通じ
   るタンクと前記研削液供給ノズルとは、研削液を
   循環すべく、ポンプを中間部に備えるとともにタ
   ンクに連なる吸込口にはセパレータが設けられる
   研削液供給管を介して接続される歯車研削機にお
   いて、前記研削液供給管のポンプおよび研削液供
   給ノズル間には圧力検出手段が設けられ、該圧力
   検出手段には、圧力検出手段による検出値の設定
   値からのずれに応じて前記砥石による研削を不能
   とする位置まで歯車素材を移動させるべくトラバ
   ーステーブルの後退信号を駆動手段に入力すると
   ともに前記検出値の設定値からのずれが高低いず
   れ側であるかによつて研削液供給管の目詰り位置
   を判断する制御手段が接続されることを特徴とす
   る歯車研削機。