JPS63149702A - 多重化制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は複数のコントローラからなる多重化制御装置に
係り、特にコントローラ出力異常時および最終制御出力
ライン異常時に正常なコントローラへの切換えを行うこ
とに好適な多重化制御装置。

〔従来の技術〕

従来の装置は、特開昭６０−２４５００１号に記載のよ
うに多重化したコントローラの出力異常を診断し正常な
コントローラへ切換える方法として、各コントローラの
出力および制御出力を比較する特定の診断・切換回路を
設け、コントローラ出力異常時には、正常なコントロー
ラ出力を選択し、切換える構成となっていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来技術は、最終制御出力ライン異常時のコントロ
ーラ診断切換回路動作の点について配慮がされておらず
、最終制御出力ライン異常時には常に制御中のコントロ
ーラ出力が異常となり、コントローラの切換えが繰り返
し連続しておこる問題があった。

本発明の目的は、コントローラ出力異常時には正常なコ
ントローラへの切換えを行い、かつ、！＆終制御出カラ
イン異常時には余分なコントローラの切換えを行なわず
、制御端へ適切なインターロックを行なうことができる
多重化制御装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、各コントローラ出力および最終制御出力を診
断する切換診断回路を設け、コントローラ出力に一定の
偏差、もしくは一定の出力範囲（上限、下限）をはずれ
るものがある場合は、まず当該コントローラを他の正常
なコントローラに当該切換診断回路は切換えるような指
令を出し、それでも最終制御出力が異常な場合には、当
該切換診断回路はコントローラの切換えを行なわず、制
御端にインターロックをかけるように指令を出す。

〔作用〕

切換診断回路は、制御中でない待機中のコントローラ出
力に異常がある場合、当該コントローラを異常と判定し
、除外する゛ように動作するため、常に待機中のコント
ローラ出力は正常となっておす、そのため制御中のコン
トローラ出力が異常となって、他の待機中のコントロー
ラへ出力が切換っても、制御出力が異常となることはな
い。

また切換診断回路は制御中のコントローラ以外に、他の
正常なコントローラが存在しない場合は切換えを行なわ
ずに、制御端に必要なインターロックを行なうように動
作する。それによってコントローラは不要な切換えを行
なわないので、該動作することがない。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図および第２図により説
明する。

第１図は本発明の一実施例を示す６本実施例は三重化制
御装ｖ１１の場合であり、３台・のコントローラ２Ａ、
２Ｂ、２Ｃ，切換判定回路３、切換回路４および本発明
の特徴である切換診断回路５Ａ。

５Ｂ、５Ｃ１及び自己診断相互診断を行う診断回路８Ａ
、８Ｂ、８Ｇ、アナログ出力回路ＡＯ，アナログ入力回
路ＡＩ、ゲート９Ａ、９Ｂ、９Ｇ。

より構成される。

切換判定回路３はコントローラ２Ａ、２Ｂ。

２Ｃおよび切換診断回路５Ａ、５Ｂ、５Ｃから各コント
ローラ２Ａ、２Ｂ、２Ｇの正常性状態信号をゲート９Ａ
、９Ｂ、９Ｃを介して入力し王台のコントローラ２Ａ、
２Ｂ、２Ｇのうちで最も適切なコントローラを多数決判
定する機能を有する。

切換回路４は、この切換判定回路３の判定結果に基づき
、適切なコントローラからの制御出力信号を１つだけ選
択し、制御対象への制御信号ｄを出力する。

診断回路８Ａ、８Ｂ、８Ｃは、各々自己診断（コントロ
ーラ自身による自己の健全性チェック・・・パリティチ
ェック、電源チェック、入力信号チェック等）および、
他コントローラとの相互診断（他コントローラ間との内
部データ一致性チェック）を行う、この相互診断は、信
号ライン２０ａ。

２０ｂを介して取込んだ他−コントローラの情報をもと
にして行う、この診断回路８Ａ、８Ｂ、８Ｇは、各診断
におけるコントローラの正常性結果を切換判定回路３に
出力することにより、正常なコントローラの選択に供せ
しめる。

切換診断回路５Ａ、５Ｂ、５Ｇはアナログ入力回路Ａ１
．アナログ出力回路ＡＯからの信号（ａｔａｌ、ｄｌ）
、（ｂ、ｂｌ、ｄｌ）ｅ　　（ｃ、ｃｌ。

ｄｉ）を取り込みそれらの信号のチェックを行う。

次に本発明の特徴である切換診断回路５Ａ。

５Ｂ、５Ｃについて第２図により説明する。

第２図は切換診断回路５Ａ　（５Ｂ、５Ｃ）の一実施例
である。

切換診断回Ｍ５Ａはアナログ入力−次チェック回路６Ａ
、６Ｂ、信号モニタ７Ａ、７Ｂ、タイマー（タイムプレ
イ・ピックアップ）１１Ａ〜１１Ｄ、カウンタ１２．ワ
ンショットタイマー１３およびＡＮＤ、ＯＲ回路から構
成されるゲート１０Ａ〜ＩＯＭより成る。以下本回路５
Ａの動作を説明する。

切換診断回路５Ａは、ＡＯ出力ａのそのままの取込み、
及びＡＯ出力ａのＡＩを通しての取込み（この時のＡＩ
出力をａｌとする）、最終制御出力ｄのＡＩを介しての
取込み（この時のＡＩ出力をｄｉとする）を行う、ＡＩ
の２つの入力ａｌ。

ｄｌは、各々１次チェック回路６Ａ、６Ｂで上下限、変
化率チェックされ、正常か否かの正常性の診断が行われ
る。また信号モニタ７Ａ、７Ｂはコントローラの出力ａ
とチェック回路８Ａ、６Ｂの出力（ａｌ、ｄｉ）とを取
込み、偏差チェックを行う、信号モニタ７Ａ、７Ｂは所
定偏差以上でそれぞれ“１″出力、所定偏差以下でそれ
ぞれ“Ｏ”を出力する。

一方一次チェック回路６Ａ、６Ｂは正常判定時には“０
”、異常判定時には“１”を発生する。

この２値判定出力は前記信号モニタ７Ａ、７Ｂの２値出
力と共にオアゲートＩＯＡ、ＩＯＢに入力する。

今コントローラ２Ａが待機中であり、コントローラ２人
の出力ａが異常となった場合は、待機中のコントローラ
出力指令ａと再取込信号ａ１に偏差が生じ、モニタ７Ａ
、ゲートＩＯＡ、ＩＯＦを介してコントローラ２Ａを除
外とする。

又コントローラ２Ａが制御中であり、コントローラ２Ａ
の出力ａが異常となった場合は、制御中のコントローラ
出力指令ａと再取込信号ａｌ。

ｄｌに偏差が生じ、モニタ７Ａ、７Ｂ、ゲート１０Ａ、
１０Ｂ、ＩＯＣ，ＩＯＤ、ＩＯＣを介して、カウンタ１
２がｎ回数えたところでワンショットタイマ１３により
コントローラ切換え指令ｅｌ（自己のコントローラが正
常でない情報）を一定時間、切換判定回路３に出力する
。切換判定回路３はこれにより他の正常な待機中のコン
トローラ２Ｂ、又は２Ｃへ切換える。

一方この時、時期中のコントローラ２Ｂ又は２Ｃではタ
イマ（タイマ１１ｃに該当）は動作せず、また当時機中
コントローラ２Ｂ又は２ｃが制御中のコントローラに切
換わる時点では、制御出力信号（２Ｂ又は２Ｃの出力ｄ
に該当）が正常に復帰しているため指令信号（２Ｂ又は
２ｃの信号ａｌ）と再取込信号ｄｉ（２Ｂ又は２Ｃの出
力ｄ１に相当）との偏差は生じないため、コントローラ
の切換えはおこらない。

また信号ｄを乗せる最終制御出力ラインが異常、となっ
た場合は、制御中のコントローラ２Ａ出力指令ａと再取
込信号ａｌ、ｄｉに偏差が生じ、前述と同じく、カウン
タ１２がｎ回数えたところでワンショットタイマ１３に
よりコントローラ切換え指令ｅ１を一定時間、切換判定
回路３に出力する。切換判定回路３はこれにより他の正
常な時期中のコントローラ２Ｂ又は２Ｃへ切換える。こ
こで信号ｄを乗せる最終制御出力ラインとは、第１図の
ＡＯ出力端から切換回路４を介して出力信号ｄを制御端
に取込ませるまでのラインをいう。

一方この時、信号ｄを乗せる最終制御出力ラインが異常
（断線や地絡）となっているため、時期中のコントロー
ラは、待機中および待機中から制御中に移行しても指令
信号ａと再取込信号ｄ１との異常偏差が断続しているた
めカウンタ１２は計数を続行し、ｎ回を越えているため
ワンショットタイマ１３は動作せず、切換指令ｅ１を出
力しないため、これ以上の切換えはおこらない。

さらにこのあと、タイマ１１Ｂにより制御端をロック（
作動させなくすること）する。

尚出力信号異常時にはタイマＩＩＡにより警報を出力す
る。尚、第２図中、−電光運転中とは他の２台のコント
ローラがダウンして１台のコントローラのみが作動して
いる場合をいう。

以上に述べた実施例によれば、最終制御出力ライン異常
時には余分なコントローラの切換えを防止し、かつ制御
端に必要なインターロックを行う効果がある。

以上述べた実施例では三重化制御装置の場合を示したが
、任意の多重化制御装置でも良い。

また切換診断回路５Ａ、５Ｂ、５°Ｃはコントローラに
内蔵しなくて、専用に設けても良い。

〔発明の効果〕

本発明によれば、多重化制御装置において、最終制御出
力ライン異常時に、不要なコントローラの切換えを防止
し、制御端に必要とするインターロック（ロック、フェ
イルプループａｔｅ、）を行うことができるので、制御
装置切換部の損傷、消耗および制御端の変動を抑制でき
る効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例１の多重化制御装置のブロック図、第２
ｒｊ！Ｊは切換診断回路のうち実施例１のブロック図を
示す。 １・・・三重化制御装置、２Ａ、２Ｂ、２Ｇ・・・コン
トローラ、３・・・切換判定回路、４・・・切換回路、
５Ａ。 ５Ｂ、５Ｇ・・・切換診断回路、６Ａ、６Ｂ・・・−次
チェック回路、７Ａ、７Ｂ・・・信号モニタ、８Ａ。 ８Ｂ、８Ｇ・・・診断回路（自己診断、相互診断）。 ａ、ｂ、ａ・・・コントローラ出力指令、出力信号、ａ
ｌｙｂｌｔｃｌ　　コントローラ出力可取込信号。 ｄ・・・最終制御出力信号、ｄｌ　　・・・最終制御出
力信号再取込信号、１１Ａ〜１１Ｄ・・・タイムディレ
ィピックアップタイマー、１３・・・ワンショットタイ
マ、１２・・・カウンタ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、多重化されている複数個のコントローラと、各コン
   トローラの制御出力の中の１つを選択する切換手段と、
   この切換手段が選択した選択制御出力を取込む制御端と
   より成ると共に、 上記各コントローラは、自己の制御出力及び制御端へ送
   る選択制御出力及び再取込みした自己の制御出力とを取
   込み一次チェック及び差分チェックによる正常か異常か
   の判断を行う第１の判断手段と、自己のコントローラが
   制御中か待機中からの条件と上記第１の判断手段の出力
   とにより糸切換えか自己のコントローラを除外するかの
   判断を行う第２の判断手段と、より成る多重化制御装置
   。