JPS63147282U - - Google Patents

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JPS63147282U
JPS63147282U JP3922087U JP3922087U JPS63147282U JP S63147282 U JPS63147282 U JP S63147282U JP 3922087 U JP3922087 U JP 3922087U JP 3922087 U JP3922087 U JP 3922087U JP S63147282 U JPS63147282 U JP S63147282U
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Description

【図面の簡単な説明】
図面は本考案の一実施例を示すもので、第１図
はツールホルダとツールとの結着状態の截断側面
図、第２図はツールホルダの下面図、第３図はツ
ールの平面図、第４図はストツク台の平面図、第
５図はその側面図、第６図ａ，ｂ，ｃ，ｄは夫々
その作動状態を示す側面図である。 １……ツールホルダ、２……ツール、５……係
止部、６……結合フツク、７……係止孔、８……
係止ピン、９……レバーを付勢するばね、１０…
…レバー、１０ａ……ローラ（従動子）、１１…
…ストツク台、１２……昇降台、１３……受面、
１４……フツク、１５……フツクを付勢するばね
、１６……操作部材。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ロボツトに取付けたツールホルダに吊設される
    ツールと、該ツールを支承するストツク台とから
    成り、該ツールホルダに、水平一軸方向をＸ軸と
    して、該ツールに設けた係止部にＸ軸方向一方か
    ら係合する係合フツクと、該ツールに設けた係止
    孔に上方から係合する係止ピンと、該係止ピンを
    上下方向に抜差動作させるばねで下方に付勢した
    上下動自在なレバーとを設け、該ストツク台に、
    該レバーに設けた従動子を介して該レバーを押上
    げる上動位置と、その押上げを解く下動位置とに
    昇降自在な昇降台を設け、該昇降台の該従動子の
    受面を該結合フツクの該係止部に対するＸ軸方向
    の係脱ストローク分の長さに形成し、該昇降台に
    、該従動子が該受面のＸ軸方向他方の端部に移動
    したとき該従動子に係合可能なフツクをばねで係
    合方向に付勢して設けると共に、該ストツク台に
    、該昇降台の上動位置から下動位置への移動の途
    中で該フツクを該ばねに抗して該従動子から離脱
    する方向に動作させる操作部材を設けたことを特
    徴とするロボツトにおけるツール交換装置。
JP1987039220U 1987-03-19 1987-03-19 Expired JPH0448944Y2 (ja)

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JP1987039220U JPH0448944Y2 (ja) 1987-03-19 1987-03-19

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JPS63147282U true JPS63147282U (ja) 1988-09-28
JPH0448944Y2 JPH0448944Y2 (ja) 1992-11-18

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ID=30852193

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5973291A (ja) * 1982-09-20 1984-04-25 ラ・カレ−ヌ・ソシエテ・アノニム 着脱式結合装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5973291A (ja) * 1982-09-20 1984-04-25 ラ・カレ−ヌ・ソシエテ・アノニム 着脱式結合装置

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Publication number Publication date
JPH0448944Y2 (ja) 1992-11-18

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