JPS63145436A - 精紡機等における空ボビン供給方法 - Google Patents

精紡機等における空ボビン供給方法

Info

Publication number
JPS63145436A
JPS63145436A JP28813286A JP28813286A JPS63145436A JP S63145436 A JPS63145436 A JP S63145436A JP 28813286 A JP28813286 A JP 28813286A JP 28813286 A JP28813286 A JP 28813286A JP S63145436 A JPS63145436 A JP S63145436A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
peg tray
empty bobbin
supply
empty
peg
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP28813286A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2526878B2 (ja
Inventor
Shigeru Muramatsu
茂 村松
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Industries Corp
Original Assignee
Toyoda Automatic Loom Works Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyoda Automatic Loom Works Ltd filed Critical Toyoda Automatic Loom Works Ltd
Priority to JP61288132A priority Critical patent/JP2526878B2/ja
Publication of JPS63145436A publication Critical patent/JPS63145436A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2526878B2 publication Critical patent/JP2526878B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D01NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01HSPINNING OR TWISTING
    • D01H9/00Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
    • D01H9/18Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for supplying bobbins, cores, receptacles, or completed packages to, or transporting from, paying-out or take-up stations ; Arrangements to prevent unwinding of roving from roving bobbins
    • D01H9/187Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for supplying bobbins, cores, receptacles, or completed packages to, or transporting from, paying-out or take-up stations ; Arrangements to prevent unwinding of roving from roving bobbins on individual supports, e.g. pallets

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 (産業上の利用分野) 本発明はリング精紡機、ドローツイスタ、撚糸機等にお
ける空ボビン供給方法に関するものである。
(従来の技術) 精紡機等のスピンドル列に沿って配設された移送レール
あるいは移送ベルト等の搭載移送部材上へ機台端部から
空ボビン付ペッグトレイを供給し、前記各スピンドルと
対応する前記搭載移送部材上の管替位置に供給配列され
た前記空ボビン付ぺ・ノブトレイを精紡機等の機台上の
満ボビンと多数本単位で一括して入れ替える管替作業で
は、スピンドル列に対する空ボビン付ペングトレイ列の
程良い位置決め精度が要求される。移送レールを用いた
空ボビン供給方式としては特開昭57−161133号
公報に開示されるものがあり、下面に凹部を持つペッグ
トレイがスピンドル列ピンチ程度で往復駆動される移送
レール上へ機台端部から供給され、移送レールの往復動
作に伴って前記凹部に係脱可能な係止爪と移送レールと
の協働により各スピンドルと対応する管替位置へ供給可
能である。この供給方式はペッグトレイの位置決めにお
いて移送ベルト方式よりも有利であり、程良い位置決め
精度が得られる。
(発明が解決しようとする問題点) ところが、移送レールあるいは移送ベルト等の搭載移送
部材上への空ボビン付ペッグトレイ供給は、常時駆動さ
れているコンベア利用の供給装置あるいは傾斜を利用し
た落下供給装置等により行われており、管替時以外の機
台作動時においても搭載移送部材上にて管替位置上に整
列している空ボビン付ペッグトレイ列に対して供給圧力
が作用する。そのため、管替位置上の空ボビン付ペッグ
トレイが搭載移送部材上を押されて管替作業に支障を来
す位置へずれてしまうという不都合が生じる。
発明の構成 (問題点を解決するための手段) そこで本発明では、精紡機等における各スピンドルと対
応する移送レールあるいは移送ベルト等からなる搭載移
送部材上の管替位置に空ボビン付ペッグトレイをそれぞ
れ供給した後、この供給完了時から少なくともスピンド
ル上の満ボビンと前記ペッグトレイ上の空ボビンとの交
換を行なう管替手段に対するドツフィング指令信号発信
時にわたる期間中前記搭載移送部材上への空ボビン付ペ
ッグトレイの供給を停止しておくようにした。
(作用) 即ち、管替位置への空ボビン供給完了時から少なくとも
ドツフィング指令信号発信時にわたる期間中、前記搭載
移送部材の送り込み側付近の空ボビン付ペッグトレイに
対して供給圧力に対向し得る停止作用力を付与したり、
あるいはコンベア利用の供給装置による供給方式ではコ
ンベア駆動を停止することにより、搭載移送部材上の管
替位置に整列待機している空ボビン付ペッグトレイが供
給圧力の影響を受けることはない。従って、搭載移送部
材上の空ボビン付ペッグトレイは初期の整列状態に維持
され、管替作業は支障な(行われる。
(実施例) 以下、本発明をリング楕紡機に具体化した一実施例を第
1〜5図に基づいて説明する。
第1図に示すように並設された複数台の精紡機機台1の
一端側にはペッグトレイ供給用コンベア2及びペッグト
レイ取り出し用コンベア3が配設されており、空ボビン
付ペッグトレイ搬送用のコンベア4上の空ボビン付ペッ
グトレイ5が供給用コンベア2上に移送されると共に、
取り出し用コンベア3上の満ボビン付ペッグトレイ6が
満ボビン付ペッグトレイ搬送用のコンベア7上に移送す
れるようになっている。コンベア4上の空ボビン付ペッ
グトレイ5はワインダ8から供給され、コンベア7上の
満ボビン付ペッグトレイ6はワインダ8に供給される。
第2図に示すように多数のスピンドル9&び中間ペッグ
10を上下に並列支持するスピンドルレール11の下方
にはガイドカバー12A、12Bがスピンドル9列に沿
って配設されており、両ガイドカバー12A、12Bが
機台lの他端側にて方向転換レール13により接続され
ている。第3゜4図に示すように機台l前側(本明細書
では供給用コンベア2の配設側を措す)のガイドカバー
12A、12B内には一対の移送レール14.15が供
給用コンベア2に連絡可能に並設されていると共に、エ
アシリンダ16によりスピンドル9列方向にスピンドル
9列のピッチより若干大きく一体的に往復動されるよう
になっており、常時駆動される供給用コンベア2上の空
ボビン付ペッグトレイ5が移送レール14.15上へ供
給可能である。又、ガイドカバー12A、12B内には
複数の支持ボックス17が所定間隔をおいてガイドカバ
ー12B側に支持されており、支持ボックス17内には
係止片18がばね19により上方へ回動突出可能に軸2
0に支持されている。係止片18の先端側は移送レール
14.15の上面を境とする上下に移動配置可能であり
、ペッグトレイ下面の凹部5a内に進入当接可能である
。係止片18の先端がペッグトレイの凹部5aに当接し
ている状態でこのペッグトレイがスピンドル9と対応す
る管替位置に配置されるように、係止片18の配置位置
が設定されている0機台1後側(本明細書では取り出し
用コンベア3の配設側を指す)においても同様の移送レ
ールが取り出し用コンベア3に連絡可能に配設されてい
る。
供給用コンベア2例のガイドカバ−12A端部にはアン
グル状の支持ブラケット21が締付固定されており、支
持ブラケット21には支持ロッド22が回動可能に上下
に貫通支持されている。支持ロッド22の下端部にはレ
バー23が移送レール14の直下へ延出可能に締付固定
されており、レバー23の先端部にはロッド24が移送
レール14の端部と当接可能に立役支持されている。支
持ブラケット21とレバー23との間にはねじりばね2
5が介在されており、レバー23が移送レール14側に
回動付勢されている。支持ロッド22の上端部には係止
レバー26が移送レール14゜15端部上の空ボビン付
ペッグトレイ5周面に当接可能に締付支持されている。
そして、レバー23が支持ブラケット21の側縁に当接
することにより、支持ロッド22がその回動を規制され
、移送レール14.15の往動時には係止レバー26が
空ボビン付ペッグトレイ5と接触しない位置へ退避し、
復帰時には空ボビン付ペッグトレイ51i1面に当接す
る位置へ突出する。すなわ゛ち、各部材21〜26は空
ボビン供給停止機構40を構成する。
スピンドルレール11の下方には管替手段を構成する油
圧シリンダ機構27が設置されており、その駆動ロッド
27aの出没動作によりリンク機構28を介して上下動
されるボビンキャッチャ29がスピンドル9上のボビン
30及び移送レール14.15上の同数の空ボビン31
を一括把持可能である。油圧シリンダ機構27はドンフ
ィング信号発信に基づいて作動され、移送レール14.
15上の空ボビン31とスピンドル9上の満ボビン30
とが中間ベツグ10を介して交換される。
さて、管替完了後、移送レール14.15が往復駆動さ
れ、移送レール14.15上の満ボビン付ペッグトレイ
が移送レール14.15の往動によりこの往動分移送さ
れる。移送レール14.15の復動の際には係止片18
の先端がペッグトレイの凹部5a内に入り込んで満ボビ
ン付ペッグトレイ6の後退が阻止される。従って、移送
レール14.15の往復動作の繰り返しにより満ボビン
付ペッグトレイが取り出し用コンベア3側へ排出される
。移送レール14.15の往動の際にはレバー23がね
じりばね25の作用により移送レール14に追随し、係
止レバー26がペッグトレイと接触しない位置へ回動退
避する。これにより移送レール14.15上のペッグト
レイが移送されるに伴い、常時駆動されている供給用コ
ンベア2上の空ボビン付ペッグトレイ5が移送レール1
4.15上へ送りこまれ、移送レール14.15の往復
動作の繰り返しにより空ボビン付ペッグトレイ5が移送
レール14.15上の満ボビン付ペッグトレイにとって
代わる。そして、スピンドル9と対応する移送レール1
4.15上の管替位置における満ボビン付ペッグトレイ
が空ボビン付ペッグトレイ5にすべて代わり、第3図に
示すように移送レール14.15が復帰すると、移送レ
ール14゜15端部上の空ボビン付ペッグトレイ5が係
止レバー26により係止される。この時点で移送レール
14.15の往復動作を停止することにより供給用コン
ベア2上の空ボビン付ペッグトレイ5に対する供給作用
が係止レバー26により受は止められ、以後の移送レー
ル14.15上への空ボビン付ペッグトレイ5供給が停
止される。移送レール14.15が復帰位置で停止して
いることにより移送レール14.15上の空ボビン31
はスピンドル9と対応する管替位置に精度良く停止して
いる。空ボビン付ペッグトレイ5の供給停止状態は移送
レール14.15の往復作動開始時、即ち次のドツフィ
ング指令信号発信による油圧シリンダ機構27の管替動
作完了後の移送レール14゜15の往復動作開始前まで
続き、それ故に移送レール14.15上の空ボビン付ペ
ッグトレイ5が管替位置からずれることはなく、管替作
業は支障なく行われる。
本発明は勿論前記実施例にのみ限定されるものではなく
、例えば第6図に示すようにガイドカバー12A、12
Bの端部間に支軸32及び支持ビン33を架設し、支軸
32に係止片34を回動可能に支持すると共に、支持ピ
ン33と係止片34との間に引張ばね35を介在した構
成も可能である。この実施例によれば移送レール14.
15の復帰時には係止片34の先端部が空ボビン付ペッ
グトレイ5の凹部5a内に進入当接し、移送レール14
.15の往動時には鎖線で示すように支持ピン33と係
合する位置へ退避する。従って、前記実施例と同様に移
送レール14.15上への空ボビン付ペッグトレイ5の
供給は移送レール14゜15上への空ボビン付ペッグト
レイ5供給完了時から次の管替完了後の空ボビン付ペッ
グトレイ5供給開始前まで停止される。
移送レール14.15の往復動作を利用しない方法とし
ては第7図に示す実施例が可能である。
この実施例ではガイドカバー12A側の端部に止着され
た支持ブラケット36上に電磁ソレノイド37を載置す
ると共に、支柱38を回動可能に立設し、支柱38上に
締付固定された係止レバー39と電磁ソレノイド37の
プランジャ37aとを接続しており、電磁ソレノイド3
7の励消磁により係止レバー39の先端部が空ボビン付
ペッグトレイ5の移送を停止する位置と退避位置とに切
換配置される。電磁ソレノイド37の励消磁を移送レー
ル14.15の往復動作停止、即ち移送レール14.1
5上への空ボビン付ペッグトレイ5供給完了とドツフィ
ング指令信号発信とに同期させることにより、移送レー
ル14.15上の管替位置に整列保持された空ボビン付
ペッグトレイ5に対する供給圧力の作用が解消される。
なお、この実施例において満管予告信号をドツフィング
指令信号とすることができ、満管予告信号により電磁ソ
レノイド37を励磁する方法も可能である。
又、前記各実施例における空ボビン付ペッグトレイ供給
停止機構の設置位置を支障のない範囲で空ボビン付ペッ
グトレイ5供給側のスピンドル9列端部付近と対応する
移送レール14.15近傍に設定したり、空ボビン付ペ
ッグトレイ5供給完了時から少なくともドツフィング指
令信号発信時まで供給用コンベア2の作動を停止したり
することも可能である。
又、本発明は特開昭57−161133号公報に開示さ
れる空ボビン供給方式あるいは移送ベルト利用の空ボビ
ン供給方式にも通用可能である。
発明の効果 以上詳述したように本発明では、各スピンドルと対応す
る移送レールあるいは移送ベルト等からなる搭載移送部
材上の管替位置に空ボビン付ペッグトレイをそれぞれ供
給した後、この供給完了時から少なくともスピンドル上
の満ボビンと前記ペンブトレイ上の空ボビンとの交換を
行なう管替手段に対するドツフィング指令信号発信時に
わたる期間中前記搭載移送部材上への空ボビン付ペッグ
トレイの供給を停止しておくようにしたので、空ボビン
供給圧力がすでに管替位置に整列保持された空ボビン付
ペッグトレイに対して影響を与えることはなく、管替が
支障なく行われ得るという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
第1〜5図は本発明を具体化した一実施例を示し、第1
図は精紡機機台列及びワインダの路体平面図、第2図は
精紡機機台及び空ボビン供給機構を示す一部省略正面図
、第3図は一部破断要部側面図、第4図は要部正断面図
、第5図は要部平面図、第6図は本発明の別例を示す要
部側断面図、第7図はさらに別例を示す要部正断面図で
ある。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 精紡機等のスピンドル列に沿って配設された搭載移
    送部材上へ機台端部から空ボビン付ペッグトレイを供給
    し、前記各スピンドルと対応する前記搭載移送部材上の
    管替位置に前記空ボビン付ペッグトレイをそれぞれ供給
    した後、この供給完了時から少なくともスピンドル上の
    満ボビンと前記ペッグトレイ上の空ボビンとの交換を行
    なう管替手段に対するドッフィング指令信号発信時にわ
    たる期間中前記搭載移送部材上への空ボビン付ペッグト
    レイの供給を停止しておく精紡機等における空ボビン供
    給方法。
JP61288132A 1986-12-03 1986-12-03 精紡機等における空ボビン供給方法 Expired - Fee Related JP2526878B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61288132A JP2526878B2 (ja) 1986-12-03 1986-12-03 精紡機等における空ボビン供給方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61288132A JP2526878B2 (ja) 1986-12-03 1986-12-03 精紡機等における空ボビン供給方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS63145436A true JPS63145436A (ja) 1988-06-17
JP2526878B2 JP2526878B2 (ja) 1996-08-21

Family

ID=17726225

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP61288132A Expired - Fee Related JP2526878B2 (ja) 1986-12-03 1986-12-03 精紡機等における空ボビン供給方法

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2526878B2 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5289910A (en) * 1991-09-21 1994-03-01 W. Schlafhorst Ag & Co. Transport apparatus

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6067369A (ja) * 1983-09-19 1985-04-17 Howa Mach Ltd 満,空管の循環移送装置
JPS60155733A (ja) * 1984-01-21 1985-08-15 Murata Mach Ltd ボビン搬送システム

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6067369A (ja) * 1983-09-19 1985-04-17 Howa Mach Ltd 満,空管の循環移送装置
JPS60155733A (ja) * 1984-01-21 1985-08-15 Murata Mach Ltd ボビン搬送システム

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5289910A (en) * 1991-09-21 1994-03-01 W. Schlafhorst Ag & Co. Transport apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP2526878B2 (ja) 1996-08-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3905184A (en) Apparatus for simultaneously doffing and donning apparatus
US4535944A (en) Spinning machine with a doffing apparatus
US4875572A (en) Tray transfer device
US4813222A (en) System for transferring full and empty bobbins from and to a textile machine such as a ring spinning frame
US5207547A (en) Package replacing apparatus
US4528721A (en) Transport system for spinning preparation
US5495991A (en) Apparatus for transporting empty yarn winding tubes and fully wound textile yarn packages to and from a winding location
JPS606565A (ja) ボビンの多目的取扱機構を具備した糸処理機械
US3729915A (en) Automatic device for loading textile machine spindles
JPS63145436A (ja) 精紡機等における空ボビン供給方法
EP0109000B1 (en) Method of and apparatus for exchanging bobbins in a flyer frame
JPS59137522A (ja) 繊物機械のためのチユ−ブのステツプ・バイ・ステツプコンベヤ−
JP2545945B2 (ja) 紡機の管替方法及び装置
JPS63145438A (ja) 精紡機等における満・空ボビン移送装置
JPH0441190Y2 (ja)
JPH07113171B2 (ja) 紡機における管替機内のペッグトレイ位置決め装置
JP2535868B2 (ja) 精紡機等における満・空ボビン移送装置
JPS6485329A (en) Method and apparatus for feeding cup after spinning in fine spinning frame
JPH0756095B2 (ja) 精紡機等における空ボビン位置決め方法
JP2513199B2 (ja) 精紡機等における空ボビン位置決め方法
JP2576146B2 (ja) 精紡機等における満・空ボビン移送装置
JP2513200B2 (ja) 精紡機等における空ボビン位置決め方法
JPS62257429A (ja) 精紡機等における満・空ボビン移送装置
JPH09132828A (ja) 紡機におけるボビン搬送方法及び搬送装置
JPH0748683Y2 (ja) 紡機における満・空ボビン移送装置

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees