JPS63144339A - 走査系駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、リーダープリンター、電子復写旨等における
走査系駆動装δに関する。すなわち、走査ミラーを走査
移動することにより画像を投影する走査型光学系の駆動
装置に関するものでおる。

［従来の技術二 従来のこの種の走査系駆動装置は、１９＋ｌえは次のご
とくなっていた。

Ｖなわら、第５図の平面図に示すように、走査ミラー１
を保持する移動体２と、この移動体２の一方の側端部に
取付部３を介して設けられたパイプ部側４の両端部内に
嵌着された軸受５，５と、この軸受５，５を介して移動
体２を周動自在に支持するとともにガイドすへく、入射
投影光軸Ｐ１及び射出投影光軸Ｐ２に平行に設けられた
ガイド部材６と、この移動体２の同し一方の側端部に取
付部３を介して連結された駆動伝達手段７とを有してな
っていた。そして更にこの走査系駆動装置は、移動体２
の他方の側端部に、ガイ１−ル−ル８上を走行する走行
部９を有し、移動体２の一方の側端部の前記取付部３に
途中を止義した駆動伝達手段７のワイヤー１０により、
走査ミラー１がガイド部材６に沿って走査移動されるこ
とによって画像を投影する、いわゆる片側駆動方式が採
られていた。

、−発明か解決しようとする問題点」 ところで、このような従来例の片側駆動方式の走査系駆
動装置にあっては、次の問題点が指摘されていた。

すなわち第５図及び後述する第４図の説明図をも参照し
て説明すると、移動体２すなわち走査ミラー１は、その
他方の側端部側が走査移動時において、光軸Ｐ１．Ｐ２
と例えば直交する等走査に必要な理想的な姿勢Ｙから姿
勢Ｘへと傾く傾向がおる。この移動体２すなわち走査ミ
ラー１の傾きは、第４図からも明らかなごとく、移動体
２の他方の側端部において、ガイドレール８と走行部９
の走行子１１との摩隙により、走査方向と逆方向に力が
動くことと、ガイド部材６と移動体２の例えば軸受５間
との固接部の部品寸法上の誤差等のガタに起因する。な
おその傾き角度θは、移動体２とガイド部材６との摺接
部にあける、ノコイト部材６の軸方向の長さをＬとし、
移動体２とガイド部材６とのガタたる間隔幅をδとする
と、次の式で算出される。

θ−３ｉｎ”δ、／１ さてこのようにして千多動イ本２か１頃くので、走査ミ
ラー１は、傾き角度θだけ傾いて走査Ｐｉｉｌｌされる
ことになり、光軸Ｐ１．Ｐ２とミラー而は例えば直交等
せす、従って受像体において画像歪が発生するという問
題かあった。

そこで従来は、この走査ミラー１の傾きを減少させるべ
く、部品加工の精度を向上させて、上記式のδ、すなわ
らガイド部材６と移動体２の例えば軸受５間の固接部の
ガタをより小さくすることも試みられていた。しかしそ
の加工精度の向上は庚寅には１へめで困難でおり、加工
、検査、監理等が大変であり、組立も容易でなく、それ
に伴って製造コス［〜も上昇するという問題もおった。

従来例では、以上の問題点が指摘されていた。

本発明（よ、このような実情に濫み、上記従来例の問題
点を解決すへくなされたものであって、片側駆動方式に
おける走査系駆動装置の部品寸法の誤差等に起因して生
ずる走査ミラーの傾き角度θを進み角θとして、ガイド
部材を所定のごとく傾けることにより、簡単かつ安価な
構成で走査ミラーの走査移動中の傾きか是正され、もっ
て受像体において画像歪の発生しない走査系駆動装置を
提供することを目的とする。

「問題点を解決するための手ｖ２ この目的を達成する本発明の技術的手段は、次のとおり
で必る。

この走査系駆動装置は、走査ミラーを保持する移動体と
、この移動体の一方の側端部に連結された駆動伝達子〇
と、この一方の側端部側において移動体を摺接ガイドす
るガイド部材とを有する片側駆動方式よりなり、走査ミ
ラーの走査移動により画像か投影される。

そしてガイド部材は、走査ミラーについての入１４投影
光軸と射出投影光軸とを含む而に対して、走査ミラーに
関し走査移動中に生じる是正すべき傾き角度θ分だけ、
僅かに外れる側に傾けられている。

又移動体の走査方向への速度をとすると、移動体は、駆
動伝達手段により駆動方向にＶ／Ｃｏｓθづる速度で駆
動される。

７作　用」 本発明に係る走査系駆動装置は、このような手段よりな
るので、次のごとく作用する。

走査型光学系では、走査ミラーにより、画像か１う影さ
れるが、この走査ミラーの走査移動は、走査ミラーを保
持する移動体の一方の側端部側を駆勅伝達手０により駆
動するいわゆる片側駆動方式によって行われている。

そして移動体を固接支持するとともにカイ１〜するガイ
ド部材は、走査ミラーについての入射投影光軸とｑ」出
段形光・軸とを含む平面に対して、前記傾き角度０分だ
け、１革かに外れる側に傾けられている。又移動体は、
この傾き角度θに対応して、所定速度により僅かに加速
して駆動されている。

したかって、非駆動側たる、移動体の他方の側端部にあ
ける席数と、駆動１云達手りによって駆動される駆動側
たる、移動体の一方の側端部におけるガタとに起因して
走査移動時に発生する走査ミラーの傾きは、上）ホのガ
イド部材の匝きにより、吸収されることになる。もって
光軸と走査ミラーのミラー面は常に直交する等により、
ミラー面の傾きに起因する画陳歪か解消される口とにな
る。

）−実施倒置 以下本発明を、図面に示すその実施例に基づいて、詳細
に説明する。

まず偶成について、リーダープリンターの概略。

移動体、ガイド部材、傾き角度θ、駆動伝達手臼。

走行部の順に説明する。

第６図に例示したリーグープリンターの走査型光学系に
ついて慨説する。

この光学系は、リーグ−し−ドとプリンｊへＥ　−ドと
て両光路を切り換え、かつ両光路領域を重複して用いる
方式よりなる。

投影ランプ１２の光は、コンデンサーレンズ１３により
集光されて、マイクロフィルム１４を下方から照則して
透過し、投影レンズ１５に至る。

もってマイクロフィルム１４の画像は投影レンズ１５て
拡大投影される。

そしてリーグ−［−ドては、一点鎖線のごとくリーグー
光路か形成される。Ｖなわち先は、リーグー第１ミラー
１６及び固設されたリーグ−第２ミラー１７により折り
曲げ゛られ、本体前面のスクリーン１８に画像か拡大投
影される。この間、走査ミラーたるプリント第１ミラー
１９は右方向の退避位置に移動しスイングして折たたま
れ、叉同走査ミラーたるプリン１〜第３ミラー２０も前
方の退避位置に移動し、それぞれリーグ−光路外に退避
している。

プリントモードては、切り換わって、実線のごとくプリ
ンター光路か形成される。すなわちまず、リーダー第１
ミラー１６は、略水平状態までスイングしてプリンター
光路外に；ド避し、代わってプリント第１ミラー１９か
スイングして起立姿勢をとり、かつプリント第３ミラー
２０も同期して、それぞれ左方向及び後方に向けて所定
の走査終了位置に予め移動した後、だの位置から走査終
了位置まで、それぞれ右方向及び前方に向は走査移動す
る。このようにして、光はプリント第１ミラー１９、固
設されたプリント第２ミラー２１．プリント第３ミラー
２０．固設されたプリント第４ミラー２２等にＪ、す、
ｊｌｌｌ’次巽すった方向に折り曲げられて、回転する
１へ光体２３上に画像かスリット１う影露光され、公７
．０の手段により複写紙２４に複写されるに至る。

リーダープリンターの走査型光学系１よ、１既１８この
ようになっている。

以下、走査系駆動装置について述べる。

例えばこのようなリーダープリンターの走査型光学系に
、第１図、第２図、第３図、第４図に示した実施例の走
査系駆動装置が設けられる。

第１図はその平面図、第２図はその正面図、第３図Ｇ３
まその右Ｉ！！１１面図で必り、第４図はその原理等の
説明図である。

ます（多動体２について述Ｉ＼る。

移動体２は、１対の側ＩＦｉ、２５．２５と、この両側
板２５．２５をそれぞれその前多端部で連結する１対の
連情仮２６，２６どを首してなっている。

そしてこの移動１本２に（よ、走査ミラーたるプリン１
へ第３ミラー２０か１呆持されている。すなりらｆ移動
体２は側板２５．２５間に取り付けられた基板２７を有
し、この基板２７にプリンｌ−第３ミラー２０が、取イ
」（反２８を介して、ホル１・とナツト等により取り１
寸け１呆持されている。

又（移動体２は、−７’ｌの側端部側に軸受５，５を有
している。すなわら軸受５，５は、パイ１部材４０両端
部内（こｉ■看ざ机た渭り軸受よりなり、このパイプ部
材４は、取イ」部３を介して移動体２の一方の側端部の
側板２５に固定されている。

なお、軸受５は、係る２＋！！Ｉを用いてなるもの等に
限定されず、一体形のパイプ状のもの、断面丸形、角形
、■字形等のもの２回動自在なプーリー状のもの、その
他各種のものが採用可能である。

次にガイド部材６について述べる。

ガイド部材６は、この軸受５内に開動自在に嵌入された
走査軸よりなり、直線状をなし、断面丸形、角形等各種
形状のものが必る。そしてこのガイド部材６は、走査ミ
ラーたるプリン１へ第３ミラー２０についての入射投影
光軸Ｐ１と射出投影光’Ｐ［１ｌＰ２とを含む仮想され
た平面に対して、所定の１頃き角度０分だけ、僅かに外
れる側に１頃けられている。すなわら前述したように、
片側駆動方式の走査系駆動装凋にあっては、移動体２の
他方の側端部において、）Ｊイドレール８と走行部９の
走行子１１との席数により、走査移動時に走査方向と逆
方向に力が動くことと、パイプ部材４の両端部内に嵌着
された軸受５，５とガイド部材６の間に、部品精度的に
不可避的に存在するカフδのために、プリント第３ミラ
ー２０はその他方の四”罎部側か傾き角度θだけ走査方
向と逆方向に１頃いた状態で走査されることになる。そ
こでこの傾き角度θを見越して、これを進み角θとして
ガイド部材６は、（頃けて設けられている。

次にこの１頃き角度θについて詳）ホする。

この傾き角度θは、第４図の説明図に示すように、２凹
の軸受５，５とガイド部材６間に形成される二点鎖線で
示した直角三角形Ａ８Ｃを考察することにより算出でき
る。そこて（多動体２とガイド部材６との摺接部におけ
ろガイド部材６の軸方向の長さ、すなわら図示例ては軸
受５，５の先後端間圧８汗を１．！多動体２とガイド部
材６との間隔幅、すなわち図示例ではガイド部材６及び
軸受５間のカフをδとすると、 Ｓｉｎθ＝δ／Ｌ よって、θ＝　Ｓｉｎ”δ／土 となって、（頃き角度θか得られる。

次に駆動（五速手段７について述ｔくろ。

移動体２の一方の側端部には駆動１云達手段７か連結さ
れている。この駆動伝達手段７は、モータ（図示せず）
等にプーリー、軸等を介し接続されるとともに、取付部
３に途中を止着されたワイヤー１０又はチェーン等を有
し、例えばこのワイヤー１０の駆動により、ガイド部材
６に沿って移動体２を士Ｍ移動させる。

この駆動伝達手段７による移動体２の駆動方向への速度
Ｖ２は、正確には上述した進み角θと、プリント第３ミ
ラー２０について予め設定された光！ｌ！ＩＩＰ１．ｐ
２方向への速度成分Ｖ１ににす、Ｖ２　＝Ｖ１　、、／
Ｃｏｓθ なる式によって得られる。

すなわら上述したように、ガイド部材６は進み角θを有
して設けられているから、この進み角θの傾きに対応し
た分だけガイド部＋Ａ６によりノ」イドされる移動体２
の駆動距離が走査距離より増加することを考慮して、加
速駆動することが必要となるのである。このようにして
、当初の予め設定された走査方向への速度成分Ｖ１か実
現され、この速度成分Ｖ１かプリント第３ミラー２０の
走査速度となる。

次に走行部９について述へる。

移動（本２の他方の側端部には、走１１部９か設；すら
れている。この走行部９は走行子１１と支持部材２９と
からなり、ガイドレール８上を、駆動伝達手段７の駆動
に基づき走行される。この走行子１１は、例えば、回動
方向自在の球形の小突起たるスライダーからなっている
。従来は走行子１１としてコロを用いる例か多かったが
、回動軸に軸支されたコロの回動方向は走査方向と一致
せず、従って円滑な走査移動の支障となり同期すれの原
因ともなることから、本実施例にいてはスライダーか採
用されたものでおる。

支持部材２９は、断面り字形に折曲形成された板体より
なり、垂直部分か移動１水２の側板２５に固定されると
ともに、水平部分かガイドレール８にズ１向（ひ置して
いる。走行子１またるスライダーは、この支持部材２９
によって保持され、ガイドレールｓ上を周動自在に走行
する。

以上か構成の説明である。

なお以上においては、プリン１へ第３ミラー２０の走査
系駆動装置として説明したが、プリント第１ミラー１９
も同様の走査系駆動装置で駆動か可能でおる。

次に作動等について述べる。

本実施例に係る走査系駆動装置は、以上説明したごとく
構成されているので、以下のごとく作動する。

ますリーダーモー１〜では、プリント第１ミラー１つは
右方向の退避位置に移動しスイングして折りたたまれ、
プリント第３ミラー２０も曲方の退避位置に多動じ、そ
れぞれリーダー光路外に退避している。

次にプリン１〜モー１〜では、プリント第１ミラー１つ
は起立状態で７を査移動し、これに同門したプリント第
３ミラー２０の走査）７１１によって感光体上２３に画
像が投影露光され、仝・知の手段によりｌ！複写か行わ
れる。

そして係る走査ミラーたるプリント第３ミラーを保持す
る移動体２は、その他方の側端部たる非駆動側が、支持
部材２９及び走行子１またるスライダーとからなる走行
部９によりガイドレール８上に１点支持され、その一方
の側端部たる駆動１則が、取付部３及び軸受５でガイド
部材６に支持されるとともにガイドされ、かつ駆動伝達
手段７のワイヤー１０により駆動され、もってガイド部
材６に沿って走査移動することになる。ところで、プリ
ント第３ミラー２０の移動体２を支持するとともにガイ
ドするガイド部材６は、進み角０分だけ光軸ｐ１．’ｐ
２を含む平面に苅して外れる側に僅かに傾けて設けられ
ている。従って移動体２は係るガイド部材６に沿って走
査移！！ｌｌｖろこと１こなる。

このようにして走行部９側の摩擦、およびガイド部材６
及び移動体２図示ｌｒ？ｌｌては軸受５間のガタたる間
隔幅δに起因する、プリント第３ミラー２０の走行移動
時に発生する１頃きは、前述の進み角θに吸収される。

もって光＠Ｐ１．Ｐ２とプリント第３ミラー２０のミラ
ー面は、例えば直交することとなり、プリント第３ミラ
ー２０の（頃さによる画像歪か解消されることになる。

すなわら感光体２３上に投影された画像の歪か解消され
、もって歪のない正確な画像か複写紙２４に複写される
に至る。

そしてこの傾き角度θを、前述の式たる、θ−８ｉｎ−
１δ、−Ｌ により算出することにより、係る傾き角度Ｏは、より的
確に求められ、もって画像歪解消がより正確に行われる
ことになる。

ぞして更に、駆動伝達手段７による移動体２の駆動方向
への速度Ｖ２を、前述の式により、Ｖ２＝Ｖ１．−”　
Ｃｏｓθ とすることににす、移動体２ｖなわもプリン１〜第３ミ
ラー２０の走査方向への速度成分Ｖ１を、予め設定され
たちのに正確に実現することができる。

もってプリン１へ第３ミラー２０は、そのガイド部ｔオ
６か前述のごとく１頃き角度０分１頃いて配設されてい
るにかかわらす、悼めて正’ｆｐＩＥに初期の速度Ｖ１
て走査移動されるようになる。従って画像歪解消かより
正確に行われることになる。

なお、上述の実施例においては、例示されたリーダープ
リンターのプリント第３ミラー２０に用いたものについ
て説明したか、ざらに他の各１重走査型光学系に用いら
れ、電子複写殿等にＪヲいて用いることも勿論可能でお
る。

「発明の効果ｊ 本発明に係る走査系駆動装置は、以Ｔ説明したように、
片側駆動方式にあける部品寸法の誤溌等に起因して生づ
る走査ミラーの傾き角度θを）Ｗみ角θとして、ガイド
部材を所定のごと＜　ｉ１１′ｉけることにより、簡単
かつ安画な構成で走査ミラーの１頃きか是正され、先触
とミラー面は走査中（，１常に直交する等により、受象
１本等において画像歪の発生か解消され、正確な画像の
得られろミラー走命か実現され、この（重従来例に存し
た間５■点か一掃される等、その発揮するりｊ果（よ顕
冶にして人イ了るものかある。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図、第３図、第４図は、本発明に係る走査
系駆動装置の一実施例を示し、第１図はその平面図、第
２図はその正面図、第３図はその右側面図、第４図は本
発明の詳細な説明に供する説明図である。第５図は従来
例に係る走査系駆動装首の平面図でおる。第６図はリー
ダープリンターの光学系の一例を示す斜視図てめる。 ２・・・移動体 ６・・・ガイド部材 ７・・・駆動伝達手段 ２０・・・プリント第３ミラー（走査ミラー）θ・・・
傾き角度（進み角） Ｐｌ・・・入ｑ４投影光軸 Ｐ２・・・射出投影光軸 第１図 第２図 ？８ 第３図 ／′ ｓ’＋ｏ’３：　　　　　　５ １〆　げ２

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）走査ミラーを保持する移動体と、該移動体の一方
   の側端部に連結された駆動伝達手段と、該一方の側端部
   側において該移動体を摺接ガイドするガイド部材とを有
   してなり、画像を走査すべく該走査ミラーを走査移動す
   る、片側駆動方式の走査系駆動装置において、 前記ガイド部材は、前記走査ミラーについての入射投影
   光軸と射出投影光軸とを含む平面に対して、走査ミラー
   に関し走査移動中に生じる是正すべき傾き角度θ分だけ
   、僅かに外れる側に傾けられており、 前記移動体の走査方向への速度をＶとすると、前記駆動
   伝達手段による移動体の駆動方向への速度を、Ｖ／Ｃｏ
   ｓθとしたこと、 を特徴とする走査系駆動装置。
2. （２）前記傾き角度θが下記の式を満たすこと、を特徴
   とする特許請求の範囲第１項記桟の走査系駆動装置。 θ＝Ｓｉｎ＾−＾１δ／Ｌ なおＬは、前記移動体と前記ガイド部材との摺接部にお
   ける、ガイド部材の軸方向長さを示す。 δは、前記移動体と前記ガイド部材との間隔幅を示す。