JPS63143148A - 自動原稿循環搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、原稿を一定の径路で循環させつつ所定位置で
光照射を受ける様にした自動原稿循環搬送装置に関する
。

来技術とその間　点 従来、この種の自動原稿循環搬送装置としては、特開昭
５８−１４７７６２号公報、特開昭５９−１０９０６６
号公報、実開昭５７−４９２３３号公報に記載のものが
知られている。そして、この種の装置では、搬送手段の
精度誤差等に基づく原稿の斜行が避けられず、そのため
に循環搬送路に原稿の斜行量検出手段と、その検出値に
基づいて原稿の斜行を補正する斜行補正手段を有してい
る。

しかしながら、以上の装置では、斜行量を検出するため
のセンサの感度上のバラツキや取付は位置のバラツキに
よって斜行量の検出にどうしてもバラツキが発生すると
いう問題点を有している。

この種のバラツキは、現在では、ディップスイッチ等に
て調整を行なう手法が開発されてはいるが、調整自体は
困難である。

問題点を解決するための手段 以上の問題点を解決するため、本発明に係る自動原稿循
環搬送装置は、 〈１）原稿を挿入部から排出部までの間で循環搬送する
手段と、 （ｉ）循環搬送路を搬送されている原稿の斜行量を検出
する手段と、 （ｉ）前記原稿斜行量検出手段で検出された斜行量に基
づいて原稿の斜行を補正する手段と、（〜は回目の循環
搬送時に前記原稿斜行量検出手段で検出された値を２回
目以降の斜行補正の基準として前記斜行補正手段を動作
させる制御手段と、 を備えたことを特徴とする。

作用 以上の構成において、本発明では、マルチコピーの場合
、原稿はコピ一枚数に応じて循環搬送路を循環搬送きれ
、１回の循環ごとに原稿斜行量検出手段にて斜行量が検
出され、その値に基づいて斜行補正手段を動作させるこ
ととなる。この場合、１回目の循環搬送時に検出された
斜行値を２回目以降の斜行補正の基準として斜行補正手
段を動作させる。

衷夏舅 以下、本発明に係る自動原稿循環搬送装置の一実施例を
添付図面に従って説明する。

本実施例は、第１図〜第４図に示す様に、複写機本体の
上部に組み込んだもので、概略、原稿挿入ガイド板（１
）と、原稿搬送ローラ（２）〜（７）と、斜行補正手段
（３０）と、原稿排出トレイ（８）とから構成されてい
る。

原稿搬送ローラ（２）の下部には原稿搬送ローラ（１０
）が接離可能に設置されると共に、この原稿搬送ローラ
（１０〉と一体的にストッパク１１〉が支軸（１２）を
支点として回動可能に設置されている。搬送口−ラフ１
０）とストッパ（１１）とはソレノイド（ＳＬＩ　）に
て駆動され、常時は、第２図中点線で示す様に、搬送ロ
ーラ（１０〉は搬送ローラ（２）から離間し、ストッパ
（１１）は一点鎖線（Ａ）で示す原稿搬送路中に進入し
ている。一方、ソレノイド（ＳＬＩ　）がオンされると
、搬送ローラ（１０）は搬送口−２（２）に接触し、ス
トッパ（１１）は原稿搬送路中から退避し、原稿を搬送
可能な態勢となる。

前記各搬送ローラ（２）〜（７）は搬送モータ（Ｍｌ）
にて反時計回り方向に回転駆動可能であり、それぞれ従
動ローラ（３ｇ）、　（３ｂ）、　（４ａ）、　（４ｂ
）、　（５ａ）、　（５ｂ）。

（６ａ）、　＜６ｂ）、（７ａ）を備えている。Ｗｉ送
ローラ（４）、　（５）は循環搬送路を切り換えるため
の切換え爪（１５）。

り１７）とガイド板（１６）、　（１８）を備え、搬送
ローラ（３）は原稿の循環、排出を切り換えるための切
換え爪（１９）と以下に詳述する斜行補正用の補正ガイ
ド板（３１）を備えている。

各切換え爪（１５）、　（１７）、　（１９）はソレノ
イド（ＳＬ２）。

（ＳＬ３）、　（ＳＬ４）にて原稿搬送路中に進退可能
ときれている。

即ち、原稿は、切換え爪（１９）を搬送路中に進入させ
た状態で切換え爪（１５）をも進入されると、搬送ロー
ラ（３）、　（４）間で循環搬送され、切換え爪（１７
）を進入させると搬送ローラ（３）、　（５）間で循環
搬送され、切換え爪（１５）、　（１７）が退避した状
態では搬送ローラ（３）、　（６）間で循環搬送される
。一方、前記切換え爪（１９）を搬送路中から退避させ
ると、原稿は搬送ローラ（７）から排出トレイ（８）上
に排出される。

また、原稿搬送路中には原稿検出用のフォトセンサ（Ｐ
ｓｉ　）、　（ＰＳ２）、　（ＰＳ３）、　（ＰＳ４ａ
）、　（ＰＳ４ｂ）、　（ＰＳＥ）が設置されている。

センサ（Ｐｓｉ　）は挿入された原稿を検出するための
もの、センサ（ＰＳ２）は原稿を一旦停止させるタイミ
ングをとるためのもの、センサ（ＰＳ３）は原稿の長き
を検出するためにタイマをスタートさせるタイミングを
とるためのものである。センサ（ＰＳ４ａ）、　（ＰＳ
４ｂ）は、切換え爪（１９）を動作させるタイミングを
とると共に、原稿の斜行量を検出するためのもので、上
側搬送路中の搬送ローラ（３）、　（４）間に搬送方向
に対して直交する方向に設置され（第３図参照）、搬送
されてくる原稿の先端がセンサ（ＰＳ４ａ）、　（ＰＳ
４ｂ）にて検出されるタイミング差に基づいてその斜行
量を検出する。

ｙＸ稿の斜行補正手段（３０）は、搬送ローラ（３）の
軸方向に沿って設けた補正ガイド板（３１）を、第４図
に示す様に、搬送路の中央で垂直軸（３２）を支点とし
て水平面上で回動可能に設け、この回動角度をステッピ
ングモータ＜Ｍｌ）で制御する様にしたものである。ス
テッピングモータ〈Ｍｌ）の出力ビニすン（３３）は円
板（３４）の外周部に形成した歯部に噛合し、円板（３
４）の長孔（３４ａ）には補正ガイド板（３１）の一端
に設けたロッド（３５）が挿通されている。また、円板
（３４）の縁部には円板（３４）の基準位置を検出する
ためのフォトセンサ（ＰＳ６）が設置されている。

従って、前記センサ（ＰＳ４ａ）、　（ＰＳ４ｂ）で検
出された斜行量に基づいてステッピングモータ（Ｍ２）
を正逆いずれかの方向に回転させることにより、ピニオ
ン（３３）　、円板（３４）を介して補正ガイド板（３
１）が垂直軸（３２）を支点として回動する。補正ガイ
ド板（３１）の回動量はステッピングモータ（Ｍ２）に
加えたパルス数に応じた斜行量に対応した位置でステッ
ピングモータ（Ｍ２）の駆動を停止きせる。これにて、
循環搬送されている原稿は補正ガイド板（３１）を通過
するときその斜行を補正され正常状態に戻きれる。なお
、この様な斜行補正制御の詳細については後にブローチ
ヤードを参照して説明する。

次に、複写機本体の概略構成について説明する。

感光体ドラム（４０）は矢印（ａ）方向に回転駆動可能
であり、その周囲には図示しない帯電チャージャ、現像
装置等の周知の作像エレメントが配設されている。光学
系（４１）は、露光ランプ（４２）、ミラー　（４３）
、　（４４）、　（４５）　、レンズ（４６）　、ミラ
ー（４７）にて構成され、前記搬送ローラ（３）、　（
４）間に設置したガラス（１４）上を搬送される原稿に
光を当て、その反射光を感光体ドラム（４０）上にスリ
ット露光する。

複写紙（ｓｏ）、　（５１）はロール状のものが２種類
セットされており、いずれかが選択的に給紙され、ソレ
ノイド＜５Ｌ５）で駆動きれるカッタ（５２）及びタイ
ミングローラ対（５３）を通じて転写部（４０ａ）に搬
送される。転写部（４０ａ）で画像を転写された複写紙
は第１図中一点鎖線（Ｂ）で示す様に搬送され、定着装
置（４４）でトナーの定着を施された後、上部の排出ト
レイ（４５）上に排出きれる。また、タイミングローラ
対（４３）の直前には複写紙検出センサ（ＰＳ７）が設
置されている。

第５図は操作パネルを示し、（６０）はコピースタート
キー、（６１）〜（７０）はコピ一枚数を設定するため
のテンキー、　（７１）は割込みキー、　（７２）はク
リア／ストップキー、（７３）はコピ一枚数や紙詰まり
等のトラブルコードを表示するための表示部である。

（７４）、　（７５）は画像濃度のアップ／ダウンキー
で、（７６）はその表示ＬＥＤ群である。

第６図は制御回路を示し、複写機本体と共に自動原稿循
環搬送装置の動作を制御するためのマイクロコンピュー
タ（ＣＰＵ）にはスイッチマトリックス（８０）が接続
され、表示部（７３）はこのマトリックス（８０）　、
デコーダ（８１）を介して（ＣＰＵ）に接続きれている
。また、（ＣＰＵ）の出力端子には搬送モータ（Ｈｌ）
、ソレノイド（ＳＬＩ）〜（ＳＬ４）が接続され、かつ
、斜行補正用のステッピングモータ（Ｍ２）がドライバ
（８３）を介して接続されている。　（ＣＰＵ）の入力
端子には搬送モータ（Ｍｌ）のエンコーダ（８２）、フ
ォトセンサ（ＰＳ６）が接続されている。なお、複写機
本体については省略する。

ここで、以上の構成からなる自動原稿循環搬送装置の動
作について複写機本体の動作と共に概略的に説明する。

複写機本体は、原稿がガイド板（１）から挿入されたこ
とがセンサ（Ｐｓｉ）にて検出されることにより、コピ
ー動作を開始する。

即ち、原稿がガイド板（１）上に沿って挿入され、セン
サ（Ｐｓｉ）にてその先端が検出されると、ソレノイド
（ＳＬＩ）がオンされ、搬送ローラ（１０）が搬送ロー
ラ（２）に圧接すると共に、ストッパ（１１）が搬送路
中から退避し、原稿が矢印方向に搬送され、その先端が
センサ（ＰＳ２）で検出されると、各搬送ローラの回転
が一旦停止される。このとき、予め選択されたいずれか
のロール状の複写紙（５０）、　（５１）が給紙され、
その先端がセンサ（ＰＳ７）で検出されると給紙が一旦
停止される。

この様に、原稿と複写紙とがいずれも所定位置に待機す
ると、まず、原稿が搬送され、ガラス（１４）上で光学
系（４１）からの光照射を受け、原稿像が感光体ドラム
（４０）の外周面に静を潜像として形成され、図示しな
い現像装置でトナー像とされる。

原稿の先端がセンサ（ＰＳ３）で検出きれてから所定時
間経過すると、タイミングローラ対＜５３）が駆動きれ
、複写紙は前記トナー像と同期をとって転写部（４０ａ
）に搬送芒れ、かつ、原稿の長さに応じたタイミングで
カッタ（５２）が動作し、複写紙をカットする。

次に、自動原稿循環搬送装置の動作について、第７図以
下のフローチャートを参照して説明する。

第７図はマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）のメインルー
チンを示す。

（ＣＰＵ）にリセットが掛かり、プログラムがスタート
すると、ステップ（Ｓｌ）でランダムアクセスメモリ（
ＲＡＭ）のクリア、各種レジスタのイニシャライズ及び
各装置を初期モードにするための初期設定を行なう６次
に、ステップ（Ｓ２）〜（Ｓ６）で各サブルーチンを順
次コールし、全てのサブルーチンの処理が終了すると、
ステップ（Ｓ７）でルーチンタイマの終了を待って前記
ステップ（Ｓ２）へ戻る。ルーチンタイマはメインルー
チンの所要時間を定めるもので、その値はステップ（Ｓ
ｌ）の初期設定でセットされ、各サブルーチンで使用さ
れるタイマの基準となる。

また、（ＣＰＵ）から割込み要求があったときには、ス
テップ（５１０）でパルスカウンタをインクリメントす
る。これは搬送モータ（Ｍｌ）のエンコータ（８２）か
らの３号に基づいて行なわれ、このパルスカウンタの値
によって原稿が搬送された距離ないしは位置が検出され
る。

第８図はメインルーチンのステップ（Ｓ２）で実行され
るコピースタートのチェックサブルーチンを示す、この
サブルーチンはコピー動作のスタート状態をチェックし
、条件が整うとコピー動作をスタートさせる処理を行な
う。

まず、ステップ（５５０）でスタートチェック用のステ
ート・カウンタ（ＳＣＩ）をチェックし、そのカウント
値に従って以下のステップを実行する。

ステート・カウンタ（ＳＣＩ）が０″の場合、ステップ
（Ｓ５１）でセンサ（Ｐｓｉ）がオンか否かを判定する
。オンされていればステップ（５５２）で０．５ｓｅｃ
のタイマ（ＴＡ）をセットし、ステップ（５５３）でス
テート・カウンタ（ＳＣＩ　）をインクリメントしてメ
インルーチンへ戻る。

ステップ（５５３）でステート・カウンタ（ＳＣＩ　）
がインクリメント芒れて“１″にセットされると、ステ
ップ（５５４）でセンサ（Ｐｓｉ）がオンか否かを判定
する。オンきれていれば、ステップ（５５５）でタイマ
（ＴＡ）の終了を待ってステップ（５５６）で搬送モー
タ（Ｍｌ）をオンして原稿の搬送を開始し、ステップ（
５５７）で斜行チェック用のステート・カウンタ（ＳＣ
２＞とガイド板復帰用のステート・カウンタ（ＳＣ３）
を１″にセットする。次に、ステップ（５５８）で１回
目フラグを１１」（こセットし、ステップ（５５９）で
ステート・カウンタをインクリメントし、メインルーチ
ンへ戻る。

なお、センサ（Ｐｓｉ　）がオンされていなければステ
ップ（５５４）でＮＯと判定され、ステップ（５６０）
でステート・カウンタ（ＳＣ１）を′Ｏ”にリセットし
、メインルーチンへ戻ル。

前記ステップ（５５９）でステート・カウンタ（ＳＣＩ
）がインクリメントきれて２”にセットされると、ステ
ップ（５６１）でセンサ（Ｐｓｉ）がオフされたか否か
を判定し、オフされていれば、即ち、原稿の後端がセン
サ（Ｐｓｉ　）を通過すればステップ（５６２）でステ
ート・カウンタ（ＳＣＩ　）を“０”にリセットし、こ
のサブルーチンを終了する。

第９ａ図、第９ｂ１５Ｑはメインルーチンノステップ（
Ｓ３）で実行きれる原稿斜行チェックのサブルーチンを
示す。このサブルーチンでは原稿の斜行量を検出し、検
出した斜行量に基づいてステッピングモータ（１１２）
を駆動するステップ数と回転方向を決定する処理を行な
う。

まず、ステップ（５７０）で斜行チェック用のステート
・カウンタ（ＳＣ２）をチェックし、そのカウント値に
従って以下のステップを実行する。ステート・カウンタ
（ＳＣ２）が“０”の場合は、何ら処理を行なわずに直
ちにメインルーチンへ戻る。

前記ステップ（５５７）でステート・カウンタ（ＳＣ２
）が１″にセットされると、ステップ（５７１）でセン
サ（ＰＳ３）がオフか否かを判定し、オフであればステ
ップ（５７２）でステート・カウンタ、（ＳＣ２）をイ
ンクリメントし、メインルーチンへ戻る。

ステップ（５７２）でステート・カウンタ（ＳＣ２）が
インクリメントされて２”にセットきれると、ステップ
（５７３）でセンサ（ＰＳ３’）がオンされたか否かを
判定する。センサ（ＰＳ３）がオンされれば、即ち、原
稿の先端がセンサ（ＰＳ３）に達すると、ステップ（５
７４）でステート・カウンタ（ＳＣ２）をインクリメン
トし、メインルーチンへ戻る。

ステップ（５７４）でステート・カウンタ（ＳＣ２）が
インクリメントされて′３”にセットされると、ステッ
プ（５７５）でセンサ（ＰＳ４ｇ）がオンか否かを判定
する。オンされればステップ（５７６）でそのときのエ
ンコーダ（８２）のパルスカウント値をメモリ（Ａ）に
ストアし、ステップ（５７７）でステート・カウンタ（
ＳＣ２）を“４”にセットしてメインルーチンへ戻る。

また、センサ（ＰＳ４ａ）がオフであればステップ（５
７８）でセンサ（ＰＳ４ｂ）がオンか否かを判定する。

オンされればステップ＜５７９）でそのときのエンコー
ダ（８２）のパルスカウント値をメモリ（Ｂ）にストア
し、ステップ（５８０）でステート・カウンタ（ＳＣ２
）を５”にセットしてメインルーチンへ戻る。即ち、原
稿の先端がセンサ（ＰＳ４ａ）又はセンサ（ＰＳ４ｂ）
のいずれに早く到達したかをステップ＜５７５）、　（
５７８）で判定し、到達類にそのときのパルスカウント
値をメモリ（Ａ）及びメモリ（Ｂ）にストアする。

原稿の先端がセンサ（ＰＳ４ａ）に先に到達して前記ス
テップ（５７７）でステート・カウンタ（ＳＣ２）が′
４”にセットされると、ステップ（５８１）でセンサ（
ＰＳ４ｂ）がオンされたことを確認のうえ、ステップ（
５８２）でそのときのパルスカウント値をメモリ（Ｂ）
にストアし、ステップ（５８３）でメモリ（Ｂ）。

（Ａ）の差をメモリ（Ｃ）にストアする。また、ｙＸ稿
の先端がセンサ（ＰＳ４ｂ）に先に到達して前記ステッ
プ（５８０）でステート・カウンタ（ＳＣ２）が５”に
リセットきれると、ステップ（５９８）でセンサ（ＰＳ
４ａ）がオンされたことを確認のうえ、ステップ（５９
９）でそのときのパルスカウント値をメモリ（Ａ）にス
トアし、ステップ（５８３）で前記同様メモリ（Ｂ）、
（Ａ）の差をメモリ（Ｃ）にストアする。

次に、ステップ（５８４）で１回目フラグが１１」か否
かを判定する。１回目フラグは前記ステップ（５６３）
で原稿の循環搬送が１回目であれば「１」にセットされ
ており、「１」であればステップ（５８５）でメモリ（
Ｃ）の値を基準データメモリにストアし、ステップ（５
８６）で１回目フラグをｒ□、にリセットする。さらに
、ステップ（５８７）でステート・カウンタ（ＳＣ２）
を′１”にセットしてメインルーチンへ戻る。これにて
基準データメモリに１回目の循環搬送時に原稿の斜行値
がストアされることになり、以後のこの値を基準として
原稿の斜行補正を行なう。

即ち、２回目以降はステップ（５８４）でＮＯと判定さ
れ、ステップ（５８８）でメモリ（Ｃ）と基準データメ
モリとの差をメモリ（Ｃ）にストアする。これにて、斜
行補正値がメモリ（Ｃ）にストアきれることとなる０次
に、ステップ（５８９）でガイド板テーブルをチェック
し、原稿を正常に戻すためにその斜行量に見合ったガイ
ド板（３１〉のあるべき位置を第１４図に示すテーブル
（工１）、ｆｆ２）、（Ｔ３）から設定し、メモリ（Ｄ
）にストアする。なお、ここでのテーブルチェックのサ
ブルーチンについては第１０図を参照して以下に説明す
る。

次に、ステップ（５９０）で位置メモリとメモリ（Ｄ）
とを比較し、位置メモリがメモリ（Ｄ）と等しいか大き
ければ、ステップ（５９１）でステッピングモータ（Ｍ
２）の回転方向フラグを“ｏ″にリセットし、ステップ
（５９２）で位置メモリとメモリ（Ｄ）との差をステッ
ピングモータ（Ｍ２）を駆動するためのステップ数とし
て設定する。また、位置メモリがメモリ（Ｄ）よりも小
さければ、ステップ（５９３）で回転方向フラグを′１
”にセットし、ステップ（５９４）でメモリ（Ｄ）と位
置メモリとの差をステップ数として設定する。これにて
、原稿の斜行量に見合ったステッピングモータ（Ｍ２）
の回転方向及び回転板、即ち、補正用ガイド板（３１）
の傾きが設定されることとなる。

次いで、ステップ（５９５）でメモリ（Ｄ）を位置メモ
リにストアし、次回の補正のために位置メモリの値を更
新する。さらに、ステップ（５９６）でガイド板補正用
のステート・カウンタ（ＳＣ４）を′１”にセットし、
ステップ（５９７）で本サブルーチンで使用されるステ
ート・カウンタ（ＳＣ２）を“１″にセットし、このサ
ブルーチンを終了する。

第１０１ｆｆｌは前記ステップ（５１１１９）で実行さ
れるガイド板の位置テーブルをチェックするサブルーチ
ンを示す、このサブルーチンは第１４図に示すテーブル
（Ｔｌ）、　（Ｉ２）、　（Ｉ３）に基づいて処理され
る。

即ち、センサ（ＰＳ４ａ）、　（ＰＳ４ｂ）で検出され
た斜行値はいわば絶対値で、ガイド板（３１）による実
際の補正量は原稿のサイズにより異なる。そこで、斜行
量をストアされたメモ１バＣ）の値を原稿のサイズに応
じた補正量としてメモリ（Ｄ）にストアする値にテーブ
ル（ＴＩ）、　ｆｆ２）、（１３）を使用して換算する
。

テーブル（Ｔ１）はＡ１版、テーブル（Ｉ２）はＡ２版
、テーブル（Ｉ３）はＡ３版以下に対応する。各テーブ
ルから明らかな様に、メモリ（Ｃ）の値が“０”のとき
は斜行していないのであるから補正量はａＯ″となる。

また、原稿サイズが小さくなれば補正量も比例して小さ
くなる。

具体的には、ステップ（５１００）で原稿サイズがＡ１
か否かを判定する。Ａ１であればステップ（５１０１）
でメモリ（Ｃ）の値に従ってテーブル（Ｔ１）から補正
データを読み出してメモ１バＤ）にストアし、メインル
ーチンへ戻る。ステップ（５１００）でＮｏと判定され
ると、ステップ（５１０２）で原稿サイズがＡ２か否か
を判定する。Ａ２であればステップ（５１，０３）でメ
モリ（Ｃ）の値に従ってテーブル（Ｉ２）から補正デー
タを読み出しメモリ（Ｄ）にストアし、メインルーチン
へ戻る。さらに、ステップ（５１０２）でもＮｏと判定
きれると、Ａ３以下であると判断し、ステップ（５１０
４）でメモリ（Ｃ）の値に従ってテーブル（Ｉ３）から
補正データを読み出してメモリ（Ｄ）にストアし、メイ
ンルーチンへ戻る。

第１１　ａ図、第１１ｂ図はメインルーチンのステップ
（Ｓ４）で実行きれるガイド板基準位置復帰のサブルー
チンを示す、このサブルーチンではコピースタート時に
ガイド板（３１）を基準位置に復帰させる処理を行なう
。

まず、ステップ（５１１０）でガイド板復帰用のステー
ト・カウンタ（ＳＣ３）をチェックし、そのカウント値
に従って以下のステップを実行する。ステート・カウン
タ（ＳＣ３）が′Ｏ”の場合は、何ら処理を行なわずに
直ちにメインルーチンへ戻る。

前記ステップ（５５７）でステート・カウンタ（ＳＣ３
）がＡ１”にセットされると、ステップ（５１１２）で
ステッピングモータ（Ａ２）を駆動するために予め決め
られた初期フェイズを出力し、ステップ（５１１３）で
ステップ数をＡ１”にセットする０次に、ステップ（５
１１４）で円板（３４）の基準位置を検出するセンサ（
ＰＳ６）がオンか否かを判定し、オンであればステップ
（５１１５）で回転方向フラグをｒＯ」にリセットし、
ステップ（５１１６）でステート・カウンタ（ＳＣ３）
をインクリメントしてメインルーチンへ戻る。センサ（
Ｆ’Ｓ６）がオフであれば、ステップ（５１１７）で回
転方向フラグを１１」にセットし、ステップ（５１１８
）でステート・カウンタ（ＳＣ３）を“３”にセットし
てメインルーチンへ戻る。

ステップ（５１１６）でステート・カウンタ（ＳＣ３）
がインクリメントされてＡ２”にセットきれると、ステ
ップ（５１１９）でステッピングモータ（Ａ２）の駆動
処理を実行し、第１３図で説明する様に、ステップ数が
“０”になるリターンスキップし、ステップ（５１２０
）でセンサ（ＰＳ６）がオンか否かを判定する。

センサ（ＰＳ６）がオンのままであれば、ステップ（５
１２１）でステップ数を“１”に設定し、同方向への回
転に設定する。この様なステッピングモータ（Ａ２）の
回転駆動はセンサ（ＰＳ６）がオフするまで継続され、
ステップ（５１２０）でＮＯと判定きれると、ステップ
（５１２２）で回転方向フラグをｒｌ、にセットし、ス
テップ（５１２３）でステート・カウンタ（ＳＣ３）を
インクリメントしてメインルーチンへ戻る。

センサ（ＰＳ６）がオフでステート・カウンタ（ＳＣ３
）がＡ３”にセットきれると［ステップ（５１１８）。

（５１２３）、ステップ（５１２４）でステッピングモ
ータ（Ａ２）の駆動処理を実行し、リターンスキップす
るとステップ（ＳＩ２５）でセンサ（ＰＳ６）がオフか
否かを判定する。センサ（ＰＳ６）がオフのままであれ
ば、ステップ（５１２６）でステップ数をａｌ”に設定
し、同方向への回転に設定する。センサ（ＰＳ６）がオ
ンしてステップ（５１２５）でＮｏと判定きれると、ス
テップ（５１２７）で回転方向フラグを１０」にリセッ
トし、ステップ（５１２８）で５０ｍ５ｅｃのタイ−７
（ＩＢ）をスタートさせる、そして、ステップ（５１２
９）でステート・カウンタ（ＳＣ３）をインクリメント
し、メインルーチンへ戻る。

ステップ（５１２９）でステート・カウンタ（ＳＣ３）
がインクリメントきれて′４”にセットされると、ステ
ップ（５１３０）でタイマ（ＴＢ）の終了を待ってステ
ップ（５１３１）でセンサ（ＰＳ６）がオフか否かを判
定する。オフであればステップ（ｓｔ３２）で位置メモ
リを初期位置に復帰させ、ステップ＜５１３３）でステ
ート・カウンタ（ＳＣ３）を０”にリセットしてメイン
ルーチンへ戻る。センサ（ＰＳ６）がオンであれば、ス
テップ（５１３４）でステップ数を１″に設定し、ステ
ップ（５１３５）でステッピングモータ（Ｍ２）の駆動
処理を実行し、リターンスキップするとステップ（５１
３６）で５０ｍ５ｅｃのタイマ（ＴＢ）をスタートさせ
てメインルーチンへ戻る。

以上の制御によって、センサ（ＰＳ６）のオンからオフ
になるエツジでガイド板（３１）が停止され、基準位置
に復帰することとなる。

第１２　ａ図、第１２ｂ図はメインルーチンのステップ
（Ｓ５）で実行きれるガイド板補正用駆動のサブルーチ
ンを示す、このサブルーチンではステップ（Ｓ５）のサ
ブルーチンで決定された補正量だけガイド板（３１）を
駆動させる。

まず、ステップ（５１４０＞でガイド板補正用のステー
ト・カウンタ（ＳＣ４）をチェックし、そのカウント値
に従って以下のステップを実行する。ステート・カウン
タ（ＳＣ４’）が′Ｏ″の場合は、何ら処理を行なわず
に直ちにメインルーチンへ戻る。

前記ステップ（５９６）でステート・カウンタ（ＳＣ４
）が“１″にセットされると、ステップ（５１４１）で
ステップ数が′０”か否かを判定する。′０”であれば
ステップ（５１４２）でステート・カウンタ（ＳＣ４）
をａＯ″にリセットしてメインルーチンへ戻り、このサ
ブルーチンを終了させる。ステップ数が′０”でなけれ
ば、ステップ（５１４３）でステート・カウンタ（ＳＣ
４）をインクリメントし、メインルーチンへ戻る。

ステップ（５１４３）でステート・カウンタ（ＳＣ４）
がインクリメントされて′２”にセットきれると、ステ
ップ（５１４４＞で所定のステップ数だけステッピング
モータ（Ｍ２）の駆動処理を実行し、リターンスキップ
するとステップ（５１４５）で回転方向フラグが１１」
か否かを判定する。「１．であればステップ（５１４６
）でステップ数を“２”に設定し、ステップ（５１４７
）でステート・カウンタ（ＳＣ４）をインクリメントし
てメインルーチンへ戻る０回転方向フラグが「０」で前
記ステップ（５１４５）でＮＯと判定されると、ステッ
プ（５１４８）で１００ｍ５ｅｃのタイ−ｆ（ＴＣ）を
スタートさせ、ステップ（５１４９）でステート・カウ
ンタ（ＳＣ４）を５″にセットしてメインルーチンへ戻
る。

ステップ（５１４７）でステート・カウンタ（ＳＣ４）
がインクリメントされて３”にセットされると、ステッ
プ（５１５０）で前記ステップ（５１４６）にて設定さ
れたステップ数だけステッピングモータ（Ｍ２）の駆動
処理を実行し、リターンスキップするとステップ（５１
５１）で回転方向フラグを１０」にリセットし、ステッ
プ（５１５２＞でステップ数を１２”に設定する。

さらに、ステップ（５１５３）でステート・カウンタ（
ＳＣ４’）をインクリメントしてメインルーチンへ戻る
。

ステップ（５１５３）でステート・カウンタ（ＳＣ４）
がインクリメントされて“４”にセットきれると、ステ
ップ（５１５４）で前記ステップ（５１５２）にて設定
されたステップ数だけステッピングモータ（Ｍ２）の駆
動処理を実行し、リターンスキップするとステップ（５
１５５）で１００ｍ５ｅｃのタイＴ（ＴＣ）をスタート
させる。さらに、ステップ（５１５６）でステート・カ
ウンタ（ＳＣ４＞をインクリメントしてメインルーチン
へ戻る。

ステート・カウンタ（ＳＣ４）が前記ステップ（５１４
９＞、　（５１５６）で４５″にセットされると、ステ
ップ＜５１５７）でタイマ（ＴＣ）の終了を待ってスギ
ツブ（５１５８）でステート・カウンタ（ＳＣ４’）を
４０”にリセットし、このサブルーチンでの処理を終了
させる。

以上の制御によって、ガイド板（３１）の移動は回転方
向フラグ力じ０」にリセットきれる様に停止され、タイ
マ（ＴＣ）で１００ｍ５ｅｃだけホールドされることで
ステッピングモータ（Ｍ２）の振動による悪影響が排除
される。

第１３Ｔ５！Ｊはステッピングモータ（Ｍ２）を駆動す
るサブルーチンを示す。

まず、ステップ（５１６０）でステップ数が′０”か否
かを判定し、“Ｏ”であれば直ちにリターンスキップす
る　ｌａＱ″でなければステップ（５１６１）でステッ
プ数をデクリメントし、ステップ（５１６２）で回転方
向フラグがｒＯ」か否かを判定する。ｒＯ」であればフ
ェイズを右ヘシフトさせ、メインルーチンへ戻る０回転
方向フラグが「１」であればフェイズを左ヘシフトさせ
、メインルーチンへ戻ル。

一方、原稿はセンサ（ＰＳ３”）等とタイマとの組み合
わせで長きを検出され、原稿長さに応じた循環搬送路、
即ち、搬送ローラ（３）〜（４）、（３）〜（５）、（
３）〜（６）の間を前述の如く斜行を補正きれつつコピ
一枚数分循環され、最後は搬送ローラ（７）から原稿排
出トレイ（８）上に排出される。この様な搬送はソレノ
イド（ＳＬ２）、　（ＳＬ３）、　（ＳＬ４）をオン、
オフ制御して実行されるが、その詳細は省略する。

以上の如く、本実施例においては、原稿斜行量検出手段
として機能するセンサ（ＰＳ４ａ）、　（ＰＳ４ｂ）に
て検出された斜行量に基づいて、かつ、原稿のサイズに
適合した補正値を決定し［第９ａ図、第９ｂ図、第１０
図、第１４図参照］、ステッピングモータ（Ｍ２）の駆
動を処理することにより、ガイド板（３１）を移動させ
［第１２ａ図、第１２ｂ図、第１３図参照コ、原稿を循
環搬送ごとにその斜行を補正する。この場合、原稿の循
環搬送が１回目であれば［ステップ（５８４）でＹＥＳ
コ、そのときセンサ（ＰＳ４ａ）、（ＰＳ４ｂ）で検出
された斜行値を基準データメモリにストアし［ステップ
＜５８５＞　］、２回目以降の斜行補正の基準とする。

これにて、センサ（Ｐ５４ａ）、　（ＰＳ４ｂ）等斜行
量検出手段の取付は位置等のバラツキの悪影響が排除さ
れ、無調整で済ますことが可能である。

え里ユ吃１ 以上の説明で明らかな様に、本発明によれば、原稿斜行
量検出手段で検出された斜行量に基づいて原稿の斜行を
補正するも、１回目の循環搬送時に原稿斜行量検出手段
で検出された値を２回目以降の斜行補正の基準として斜
行補正手段を動作させる様にしたため、原稿斜行量検出
手段の取付は位置等のバラツキの悪影響を排除でき、該
検出手段の無調整化を達成でき、調整のためのスイッチ
部品や工数を省き安価となる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る自動原稿循環搬送装置の一実施例を
示し、第１図は複写機に組み込んだ状態の概略構成図、
第２図は循環搬送路の断面図、第３図は循環搬送路とセ
ンサの位置関係を示す斜視図、第４図は斜行補正手段の
斜視図、第５図は操作パネルの平面図、第６図は制御回
路のブロック図、第７図ないし第１３図は制御手順を示
すフローチャート図、第１４図は斜行補正用のテーブル
である。 （２）〜（７）・・・搬送ローラ、（１１）・・・スト
ッパ、（３０）・・・斜行補正手段、（３１）・・・補
正用ガイド板、（Ｍｌ）・・・搬送モータ、（Ｍ２）・
・・斜行補正用ステ・７ビングモータ、（ＰＳ４ａ）、
　（ＰＳ４ｂ）・・・斜行量検出用フォトセンサ。 特許出願人　　　ミノルタカメラ株式会社代理人弁理士
　　森　下　武　− 第１図 第Ｔ図 第８図 ｑつ 第９ｂ図 第１１ｂ図 第１２ｂ図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、原稿を挿入部から排出部までの間で循環搬送する手
   段と、 循環搬送路を搬送されている原稿の斜行量を検出する手
   段と、 前記原稿斜行量検出手段で検出された斜行量に基づいて
   原稿の斜行を補正する手段と、 １回目の循環搬送時に前記原稿斜行量検出手段で検出さ
   れた値を２回目以降の斜行補正の基準として前記斜行補
   正手段を動作させる制御手段と、を備えたことを特徴と
   する自動原稿循環搬送装置。