JPS63143147A - 自動原稿循環搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 皮果上９選月分里 本発明は、原稿を一定の径路で循環させつつ所定位置で
光照射を受ける様にした自動原稿循環搬送装置に関する
。

来　術とその５１．。

従来、この種の自動原稿循環搬送装置としては、特開昭
５８−１４７７６２号公報、特開昭５９−１０９０６６
号公報、実開昭５７−４９２３３号公報に記載のものが
知られている。そして、この種の装置では、搬送手段の
精度誤差等に基づく原稿の斜行が避けられず、そのため
に循環搬送路に原稿の斜行量検出手段と、その検出値に
基づいて原稿の斜行を補正する斜行補正手段を有してい
る。

しかしながら、以上の装置では、斜行量を検出するため
のセンサの感度上のバラツキや取付は位置のバラツキに
よって斜行量の検出にどうしてもバラツキが発生すると
いう問題点を有している。

この種のバラツキは、現在では、ディップスイッチ等に
て調整を行なう手法が開発されてはいるが、調整自体は
困難である。

問題点を解決するための手段 以上の問題点を解決するため、本発明に係る自動原稿循
環搬送装置は、 （１）原稿を挿入部から排出部までの間で循環搬送する
手段と、 （ｉ）原稿が挿入部に斜行状態で挿入されるとその搬送
を禁止する手段と、 （ｉ）前記斜行禁止手段の動作、非動作を選択する手段
と、 （ｉｖ＞循環搬送路を搬送きれている原稿の斜行量を検
出する手段と、 （ｖ）前記原稿斜行量検出手段で検出きれた斜行量に基
づいて原稿の斜行を補正する手段と、（■）１回目の循
環搬送時に前記原稿斜行量検出手段で検出された値を２
回目以降の斜行補正の基準として前記斜行補正手段を動
作させる制御手段と、 を備えたことを特徴とする。

作用 以上の構成において、本発明では、マルチコピーの場合
、原稿はコピ一枚数に応じて循環搬送路を循環搬送され
、１回の循環ごとに原稿斜行量検出手段にて斜行量が検
出され、その値に基づいて斜行補正手段を動作させるこ
ととなる。この場合、１回目の循環搬送時に検出された
斜行値を２回目以降の斜行補正の基準として斜行補正手
段を動作させる。また、本発明では、原稿は挿入部に設
けた斜行禁止手段の動作にて挿入時から斜行することな
く正常状態で搬送が開始される。さらに、この斜行禁止
手段を選択手段にて非動作の状態とすると、原稿は斜行
した状態でも搬送されていくこととなり、この斜行状態
を基準として以後の斜行補正が行なわれる。

衷里萱 以下、本発明に係る自動原稿循環搬送装置の一実施例を
添付図面に従って説明する。

本実施例は、第１図〜第５図に示す様に、複写機本体の
上部に組み込んだもので、概略、原稿挿入ガイド板（１
）と、原稿搬送ローラ（２）〜（７）と、斜行補正手段
（３０）と、原稿排出トレイ（８）とから構成されてい
る。

原稿搬送ローラ（２）の下部には原稿搬送ローラ（１０
）が接離可能に設置されると共に、この原稿搬送ローラ
（１０）と一体的にストッパ（１１）が支軸（１２）を
支点として回動可能に設置されている。搬送ローラ（１
０）とストッパ（１１）とはソレノイド（ＳＬＩ　）に
て駆動され、常時は、第２図中点線で示す様に、搬送ロ
ーラ（１０）は搬送ローラ（２）から離間し、ストッパ
（１１）は一点鎖線（Ａ）で示す原稿搬送路中に進入し
ている。一方、ソレノイド（ＳＬＩ）がオンきれると、
搬送ローラ（１０）は搬送ローラ（２）に接触し、スト
ッパ（１１）は原稿搬送路中から退避し、原稿を搬送可
能な態勢となる。

前記各搬送ローラ（２）〜（７）は搬送モータ（Ｍｌ）
にて反時計回り方向に回転駆動可能であり、それぞれ従
動ローラ（３ａ）、　（３ｂ）、　（４ａ）、　（４ｂ
）、　（５ａ）、　（５ｂ）。

（６ｇ）、　（６ｂ）、　（７ａ）を備えている。搬送
ローラ（４）、　（５）は循環搬送路を切り換えるため
の切換え爪（１５）。

（１７）とガイド板（１６）、　（１８）を備え、搬送
ローラ（３）は原稿の循環、排出を切り換えるための切
換え爪（１９）と以下に詳述する斜行補正用の補正ガイ
ド板（３１）を備えている。

各切換え爪（１５）、　（１７）、　（１９）はソレノ
イド（ＳＬ２）。

（ＳＬ３）、　＜ＳＬ４＞にて原稿搬送路中に進退可能
ときれている。

即ち、原稿は、切換え爪（１９）を搬送路中に進入許せ
た状態で切換え爪（１５）をも進入されると、搬送ロー
ラ（３）、　（４）間で循環搬送され、切換え爪（１７
）を進入させると搬送ローラ（３）、　（５）間で循環
搬送きれ、切換え爪（１５）、　（１７）が退避した状
態では搬送ローラ（３）、　（６）間で循環搬送される
。一方、前記切換え爪り１９）を搬送路中から退避させ
ると、原稿は搬送ローラ（７）から排出トレイ（８）上
に排出される。

また、原稿搬送路中には原稿検出用のフォトセンサ（Ｐ
Ｓｌａ）、　（ＰＳｌｂ）、　（ＰＳ２）、　（ＰＳ３
）、　（ＰＳ４ａ）、　（ＰＳ４ｂ）。

（ＰＳ５）が設置されている。センサ（ＰＳｌａ）、　
（ＰＳｌｂ）は、第３ａ図、第３ｂ図に示す様に、スト
ッパ（１１）の直前に原稿搬送方向［矢印（Ａ）］に対
して直交する方向に設置され、挿入された原稿（Ｄ）を
検出すると共にその斜行の有無をも検出するものである
。即ち、原稿（Ｄ）が正常に挿入され、第３ａ図に示す
様に、センサ（ＰＳｌａ）、　（ＰＳｌｂ）で同時に検
出きれると、原稿（Ｄ）の搬送及びコピー動作を開始さ
せる。一方、第３ｂ図に示す様に、原稿（Ｄ）が斜行し
た状態で挿入され、いずれかのセンサ（ＰＳｌａ）、　
（ＰＳｌｂ）でしか検出されないと、以後の動作を禁止
する。なお、このセンサ（ＰＳｌａ）、　（ＰＳｌｂ）
による斜行禁止の動作は、以下に説明する様に、解除す
ることが可能である。

センサ（ＰＳ２）は原稿を一旦停止させるタイミングを
とるためのもの、センサ（ＰＳ３）は原稿の長さを検出
するためにタイマをスタートさせるタイミングをとるた
めのものである。

センサ（ＰＳ４ａ）、　（ＰＳ４ｂ）は、切換え爪（１
９）を動作させるタイミングをとると共に、原稿の斜行
量を検出するためのもので、上側搬送路中の搬送ローラ
（３）、＜４）間に搬送方向に対して直交する方向に設
置され（第４図参照）、搬送されてくる原稿の先端がセ
ンサ（ＰＳ４ａ）、　（ＰＳ４ｂ）にて検出きれるタイ
ミング差に基づいてその斜行量を検出する。

原稿の斜行補正手段（３０〉は、搬送ローラ（３）の軸
方向に沿って設けた補正ガイド板（３１）を、第５図に
示す様に、搬送路の中央で垂直軸（３２）を支点として
水平面上で回動可能に設け、この回動角度をステッピン
グモータ（Ｍ２）で制御する様にしたものである。ステ
ッピングモータ（Ｍ２）の出力ピニオン（３３）は円板
（３４〉の外周部に形成した歯部に噛合し、円板（３４
）の長孔（３４ａ）には補正ガイド板（３１）の一端に
設けたロッド（３５）が挿通されている。また、円板（
３４）の縁部には円板（３４）の基準位置を検出するた
めのフォトセンサ（ＰＳ６）が設置ａれている。

従って、前記センサ（Ｆ’５４ａ）、　（ＰＳ４ｂ）で
検出された斜行量に基づいてステッピングモータ（Ｍ２
）を正逆いずれかの方向に回転させることにより、ビニ
オン（３３）　、円板（３４）を介して補正ガイド板（
３１）が垂直軸（３２）を支点として回動する。補正ガ
イド板（３１）の回動量はステッピングモータ（Ｍ２）
に加えたパルス数に応じた斜行量に対応した位置でステ
ッピングモータ（Ｍ２）の駆動を停止させる。これにて
、循環搬送されている原稿は補正ガイド板（３１）を通
過するときその斜行を補正され正常状態に戻きれる。な
お、この様な斜行補正制御の詳細については後にフロー
チャートを参照して説明する。

次に、複写機本体の概略構成について説明する。

感光体ドラム（４０）は矢印（ａ）方向に回転駆動可能
であり、その周囲には図示しない帯電チャージャ、現像
装置等の周知の作像エレメントが配設きれている。光学
系（４１）は、露光ランプ（４２）　、ミラー　（４３
）、　（４４）、　（４５）　、レンズ（４６）　、ミ
ラー（４７）にて構成され、前記搬送ローラ（３）、（
４＞間に設置したガラス（１４）上を搬送される原稿に
光を当て、その反射光を感光体ドラム（４０）上にスリ
ット露光する。

複写紙（５０）、（５１）はロール状のものが２種類セ
ットキれており、いずれかが選択的に給紙きれ、ソレノ
イド（ＳＬ５）で駆動されるカッタ（５２）及びタイミ
ングローラ対（５３）を通じて転写部（４０ａ）に搬送
される。転写部（４０ａ）で画像を転写された複写紙は
第１図中一点鎖線（Ｂ）で示す様に搬送され、定着装置
（４４）でトナーの定着を施された後、上部の排出トレ
イ（４５）上に排出きれる。また、タイミングローラ対
（４３）の直前には複写紙検出センサ（ＰＳ７）が設置
されている。

第６図は操作パネルを示し、（６０）はコピースタート
キー、（６１）〜（７０）はコピ一枚数を設定するため
のテンキー、（７１）は割込みキー、（７２）はクリア
／ストップキー、（７３）はコピ一枚数や紙詰まり等の
トラブルフードを表示するための表示部である。

（７４）、　（７５）は画像濃度のアップ／ダウンキー
で、（７６）はその表示ＬＥＤ群である。

（７７）は斜行禁止モード選択キーで、１回の押圧動作
ごとにそのモード選択、解除が繰り返きれ、モード解除
時に表示ＬＥＤ（７８）が点灯する様になっている。斜
行禁止モードとは前記センサ（ＰＳｌａ）。

（ＰＳｌｂ）による原稿の斜行検出機能を動作状態とす
るモードであり、このモードが選択されているとき、原
稿が正常に挿入されたときのみ（第３ａ図参照）、即ち
、センサ（ＰＳｌａ）、　（ＰＳｌｂ）が同時にオンき
れたときのみ、原稿の搬送、コピー動作が開始きれる。

このモードが解除されると、センサ（ＰＳｌａ）、　（
ＰＳｌｂ＞による原稿の斜行検出機能は非励作状態とさ
れ、原稿が斜行して挿入されても（第３ｂ図参照）、即
ち、センサ（ＰＳｌａ）　、　（ＰＳｌｂ）のいずれか
がオンされれば、原稿の搬送、コピー動作が開始される
。なお、この斜行禁止モードはｔ源投入時の初期設定で
自動的にプリセットされる。

第７図は制御回路を示し、複写機本体と共に自動原稿循
環搬送装置の動作を制御するためのマイクロコンピュー
タ（ＣＰＵ）にはスイッチマトリックス（８０）が接続
され、表示部（７３）はこのマトリックス（８０）　、
デコーダ（８１）を介して（ＣＰＵ）に接続されている
。また、（ＣＰＵ）の出力端子には搬送モータ（Ｍｌ）
、ソレノイド（ＳＬＩ　）〜（Ｓｌ４）が接続され、か
つ、斜行補正用のステッピングモータ（Ｍｌ）がドライ
バ（８３）を介して接続されている。　（ＣＰＵ）の入
力端子には搬送モータ（Ｍｌ　）のエンコーダ（８２）
、フォトセンサ（ＰＳ６）が接続きれている。なお、複
写機本体については省略する。

ここで、以上の構成からなる自動原稿循環搬送装置の動
作について複写機本体の動作と共に概略的に説明する。

複写機本体は、原稿がガイド板（１）から挿入されたこ
とがセンサ（ＰＳｌａ）、　（ＰＳｌｂ）にて検出され
ることにより、フピー動作を開始する。

即ち、原稿がガイド板（１）上に沿って挿入され、セン
サ（ＰＳｌａ）、　（ＰＳｌｂ＞にてその先端が検出き
れると、ソレノイド（ＳＬＩ）がオン諮れ、搬送ローラ
（１０）が搬送ローラ（２）に圧接すると共に、ストッ
パ（１１）が搬送路中から退避し、原稿が矢印方向に搬
送され、その先端がセンサ（Ｐｓｉ）で検出されると、
各搬送ローラの回転が一旦停止きれる。このとき、予め
選択されたいずれかのロール状の複写紙（５０）、　＜
５１）が給紙され、その先端がセンサ（ＰＳ７）で検出
されると給紙が一旦停止される。

この様に、原稿と複写紙とがいずれも所定位置に待機す
ると、まず、原稿が搬送され、ガラス（１４）上で光学
系（４１）からの光照射を受け、原稿像が感光体ドラム
（４０）の外周面に静電潜像として形成され、図示しな
い現像装置でトナー像とされる。

原稿の先端がセンサ（ＰＳ３）で検出されてから所定時
間経過すると、タイミングローラ対（５３）が駆動きれ
、複写紙は前記トナー像と同期をとって転写部（４０ａ
）に搬送され、かつ、原稿の長き１こ応じたタイミング
でカッタ（５２）が動作し、複写紙をカットする。

次に、自動原稿循環搬送装置の動作について、第８図以
下のフローチャートを参照して説明する。

第９図はマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）のメインルー
チンを示す。

（ＣＰＵ）にリセットが掛かり、プログラムがスタート
すると、ステップ（Ｓｌ）でランダムアクセスメモリ（
ＲＡＭ）のクリア、各種レジスタのイニシャライズ及び
各装置を初期モードにするための初期設定を行なう０次
に、ステップ（Ｓ２）でコピー中でないか否かを判定し
、コピー中であればステップ（Ｓ４）へ移行し、コピー
中でなければステップ（Ｓ３）〜（Ｓ８）で各サブルー
チンを順次コールし、全てのサブルーチンの処理が終了
すると、ステップ（Ｓ９）でルーチンタイマの終了を待
って前記ステップ（５２）へ戻る。ルーチンタイマはメ
インルーチンの所要時間を定めるもので、その値はステ
ップ（ｓｌ）の初期設定でセットきれ、各サブルーチン
で使用されるタイマの基準となる。

また、（ＣＰＵ）から割込み要求があったときには、ス
テップ（５１０）でパルスカウンタをインクリメントす
る。これは搬送モータ（Ｍｌ）のエンコーダ（８２）か
らの言置に基づいて行なわれ、このパルスカウンタの値
によって原稿が搬送された距離ないしは位置が検出され
る。

第９図はメインルーチンのステップ（ｓ３）で実行され
るモード設定のサブルーチンを示す、このサブルーチン
では操作パネル上の選択キー＜７７）により斜行禁止モ
ードを選択するか否かを設定する。

まず、ステップ（５２０）でキーオンフラグがｒ□。

か否か、ステップ（５２１）で禁止フラグが「ｏ」か否
かを判定する。これらのフラグはいずれも初期設定で１
０」にリセットきれており、共にｒｇ、であればステッ
プ（５２２）でモード選択キー（７７）がオンきれた否
かを判定する。キー（７７）がオンきれなければこのサ
ブルーチンを終了する。この場合、禁止フラグは１０」
にリセットされたままであり、斜行禁止モードが選択き
れた状態でメインルーチンへ戻ることとなる。モード選
択キー（７７）がオンされると、ステップ（５２３）で
禁止フラグを１１」にセットすると共に、ステップ（５
２４）で表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（７Ｂ）をオンし、斜行禁止
モードを解除すると共に、外部に表示する。そして、ス
テップ（５２１）で禁止フラグがｒｌ、であると判定さ
れると、ステップ（５２５）でモード選択キー（７７）
がオフか否かを判定し、オフきれるとステップ（５２６
）でキーオンフラグを「１」にセットし、メインルーチ
ンへ戻ル。

また、ステップ（５２０）でキーオンフラグが１１」で
あると判定きれると、ステップ（５２７）で禁止フラグ
がｒｌ、か否かを判定し、′１」であればステップ（５
２８’）でモード選択キー（７７）がオンきれたか否か
を判定する。キー（７７）がオンされなければメインル
ーチンへ戻り、オンされるとステップ＜５２９）で禁止
フラグを１０」にリセットすると共に、ステップ（５３
０）で表示Ｌ　Ｅ　Ｄ　（７８）をオフし、斜行禁止モ
ードを解除する。そして、ステップ（５２７）で禁止フ
ラグが「０」であると判定されると、ステップ（５４１
）でモード選択キー（７７）がオフか否かを判定し、オ
フされるとステップ（５４２）でキーオンフラグを「０
」にリセットし、メインルーチンへ戻る。

即ち、モード選択キー（７７）の１回の押圧操作ごとに
斜行禁止モードの選択、解除が設定きれることとなる。

第１０図はメインルーチンのステップ（ｓ４〉で実行き
れるコピースタートのチェックサブルーチンを示す、こ
のサブルーチンはコピー動作のスタート状態をチェック
し、条件が整うとコピー動作をスタートさせる処理を行
なう。

まず、ステップ（５５０）でスタートチェック用のステ
ート・カウンタ（ＳＣＩ　）をチェックし、そのカウン
ト値に従って以下のステップを実行する。

ステート・カウンタ（ＳＣＩ＞が０”の場合、ステップ
（５５１）で禁止フラグが「ｏ」であるか否かを判定し
、禁止フラグがｒ□、で斜行禁止モードが選択されてい
ると判定されると、ステップ（５５２）でセンサ（ＰＳ
ｌａ）、　（ＰＳｌｂ＞が共にオンか否かを判定する。

共にオンきれていれば、即ち、第３ａ図に示す様に、原
稿（Ｄ＞が正常な状態で挿入されれば、ステップ（５５
５）で０．５ｓｅｃのタイ？（ＴＡ）をセットし、ステ
ップ（５５６）でステート・カウンタ（ＳＣＩ）をイン
クリメントしてメインルーチンへ戻る。なお、この様に
斜行禁止モードが選択されているとき、第３ｂ図に示す
様に、原稿（Ｄ）が斜行状態で挿入されると、ステップ
（５５２）でＮＯと判定され、以下のステップが実行さ
れることはない。

一方、前記ステップ（５５１）で禁止フラグがｒｌ。

で斜行禁止モードが解除されていると判定されると、ス
テップ（５５３）又は（５５４）でセンサ（ＰＳｌａ）
又は（ＰＳｌｂ）がオンか否かを判定する。いずれかが
オンされていれば、ステップ（５５５）、　（５５６）
を実行する。即ち、斜行禁止モードが解除されていれば
原稿が挿入されてセンサ（ＰＳｌａ）、　（ＰＳｌｂ）
のいずれかがオンすれば、以下のステップが実行きれる
。

前記ステップ（５５６）でステート・カウンタ（ＳＣＩ
　）がインクリメントされて“１”にセットされると、
ステップ（５５７）で禁止フラグが「ｏ」か否かを判定
し、「０」であればステップ＜５５８）　テセン？　（
ＰＳｌａ）。

（ＰＳｌｂ）が共にオンか否かを判定する。共にオンさ
れていれば、ステップ（５５９）でタイマ（ＴＡ）の終
了を待ってステップ（５６０）で搬送モータ（Ｍｌ）を
オンして原稿の搬送を開始し、ステップ（５６１）で斜
行チェック用のステート・カウンタ（ＳＣ２）とガイド
板復帰用のステート・カウンタ（ＳＣ３）を′１″にセ
ットする０次に、ステップ（５６２）で禁止フラグが「
１」か否かを判定し、ここではＮｏと判定されてステッ
プ（５６４）でステート・カウンタをインクリメントし
、メインルーチンへ戻る。なお、センサ（Ｆ’５１ａ）
、　（ＰＳｌｂ）が共にオンきれていなければステップ
＜５５８＞でＮｏと判定され、ステップ（５６７）でス
テート・カウンタ（ＳＣＩ）を“０″にリセットし、メ
インルーチンへ戻る。

一方、斜行禁止モードが解除きれていればステップ（５
５７）でＮｏと判定され、ステップ（５６５）又は（５
６６）でセンサ（ＰＳｌａ）又は（ＰＳｌｂ）がオンか
否かを判定する。いずれかがオンされていればステンプ
（５５９）以下を実行し、原稿の搬送を開始する。

この場合、ステップ（５６２）ではＹＥＳと判定され、
ステップ（５６３）で１回目フラグを１１」にセットす
る。この１回目フラグは１１」のとき原稿の搬送が１回
目であることを指示する。なお、センサ（ＰＳｌａ）、
　（ＰＳｌｂ）がいずれもオンされていなければ前記同
様ステップ（５６７）でステート・カウンタ（ＳＣＩ　
＞を“０″にリセットし、メインルーチンへ戻る。

前記ステップ（５６４）でステート・カウンタ（ＳＣＩ
）がインクリメントされて′２”にセットきれると、ス
テップ（５６８）でセンサ（ＰＳｌａ）、　（ＰＳｌｂ
）がオフされたか否かを判定し、オフされていれば、即
ち、原稿の後端がセンサ（ＰＳｌａ）、　（ＰＳｌｂ）
を通過すればステメブ（５６９）でステート・カウンタ
（ＳＣＩ　）を“Ｏ”にリセットし、このサブルーチン
を終了する。

第１１ａ図、第１１ｂ図はメインルーチンのステップ（
Ｓ５〉で実行される原稿斜行チェックのサブルーチンを
示す、このサブルーチンでは原稿の斜行量を検出し、検
出した斜行量に基づいてステッピングモータ（Ｍ２）を
駆動するステップ数と回転方向を決定する処理を行なう
。

まず、ステップ（５７０）で斜行チェック用のステート
・カウンタ（ＳＣ２）をチェックし、そのカウント値に
従って以下のステップを実行する。ステート・カウンタ
（ＳＣ２）が“０”の場合は、何ら処理を行なわずに直
ちにメインルーチンへ戻る。

前記ステップ（５６１）でステート・カウンタ（ＳＣ２
）が“１”にセットきれると、ステップ＜５７１）でセ
ンサ（ＰＳ３）がオフか否かを判定し、オフであればス
テップ（５７２）でステート・カウンタ（ＳＣ２）をイ
ンクリメントし、メインルーチンへ戻る。

ステップ（５７２）でステート・カウンタ（ＳＣ２）が
インクリメントきれて′２″にセットされると、ステッ
プ（５７３）でセンサ（ＰＳ３）がオンされたか否かを
判定する。センサ（ＰＳ３）がオンされれば、即ち、原
稿の先端がセンサ（ＰＳ３）に達すると、ステップ（５
７４”）でステート・カウンタ（ＳＣ２）をインクリメ
ントし、メインルーチンへ戻る。

ステップ（５７４）でステート・カウンタ（ＳＣ２）が
インクリメントされて“３″にセットされると、ステッ
プ（５７５）でセンサ（ＰＳ４ａ）がオンか否かを判定
する。オンされればステップ（５７６）でそのときのエ
ンコーダ（８２）のパルスカウントイ直をメモリ（Ａ）
にストアし、ステップ（５７７）でステート・カウンタ
（ＳＣ２）を４”にセットしてメインルーチンへ戻る。

また、センサ（ＰＳ４ａ）がオフであればステップ（５
７８）でセンサ（ＰＳ４ｂ）がオンか否かを判定する。

オンされればステップ（５７９）でそのときのエンコー
ダ（８２）のパルスカウントイ直をメモリ（Ｂ）にスト
アし、ステップ（５８０）でステート・カウンタ（ＳＣ
２）を５”にセットしてメインルーチンへ戻る。即ち、
原稿の先端がセンサ（ＰＳ４ａ）又はセンサ（ＰＳ４ｂ
）のいずれに早く到達したかをステップ（５７５）、　
（５７８）で判定し、到達類にそのときのパルスカウン
ト値をメモリ（Ａ）及びメモリ（Ｂ）にストアする。

原稿の先端がセンサ（ＰＳ４ａ）に先に到達して７Ｆｉ
記ステツプ（５７７）でステート・カウンタ（ＳＣ２）
が′４”にセットきれると、ステップ（５８１）でセン
サ（ＰＳ４ｂ）がオンされたことを確認のうえ、ステッ
プ＜５８２）でそのときのパルスカウントイ直をメモリ
（Ｂ）にストアし、ステップ（５８３）でメモリ（Ｂ）
。

（Ａ）の差をメモリ（Ｃ）にストアする。また、原稿の
先端がセンサ（ＰＳ４ｂ）に先に到達して前記ステップ
＜５８０）でステート・カウンタ（ＳＣ２）が“５”に
リセットされると、ステップ（５９８）でセンサ（ＰＳ
４ａ）がオンされたことを確認のうえ、ステップ（５９
９）でそのときのパルスカウント値をメモリ＜Ａ）にス
トアし、ステップ（５８３）で前記同様メモリ（Ｂ）、
（Ａ）の差をメモリ（Ｃ’）にストアする。

次に、ステップ（５８４’）で１回目フラグが「１．か
否かを判定する。１回目フラグは前記ステップ（５６３
）で原稿の循環搬送が１回目であれば１１．にセットさ
れており、′１」であればステップ（５８５）でメモリ
（Ｃ）の値を基準データメモリにストアし、ステップ（
５８６）で１回目フラグを′″０．にリセットする。さ
らに、ステップ（５８７）でステート・カウンタ（ＳＣ
２）を１”にセットしてメインルーチンヘ戻る。これに
て基準データメモリに１回目の循環搬送時に原稿の斜行
値がストアされることになり、以後のこの値を基準とし
て原稿の斜行補正を行なう。

即ち、２回目以降はステップ（５８４）でＮｏと判定さ
れ、ステップ（５８８）でメモリ（Ｃ）と基準データメ
モリとの差をメモリ（Ｃ）にストアする。これにて、斜
行補正値がメモリ（Ｃ）にストアきれることとなる０次
に、ステ・ｙブ（５８９＞でガイド板テーブルをチェッ
クし、原稿を正常に戻すためにその斜行量に見合ったガ
イド板（３１）のあるべき位置を第１６図に示すテーブ
ル（Ｔｌ）、（Ｔ２）、　（Ｔ３）から設定し、メモリ
（Ｄ）にストアする。なお、ここでのテーブルチェック
のサブルーチンについては第１２図を参照して以下に説
明する。

次に、ステップ（５９０）で位置メモリとメモリ（Ｄ）
とを比較し、位置メモリがメモリ（Ｄ）と等しいか大き
ければ、ステップ（５９１）でステッピングモータ（Ｍ
２）の回転方向フラグを′０″にリセットし、ステップ
（，５９２）で位置メモリとメモリ（Ｄ）との差をステ
ッピングモータ（Ｍ２）を駆動するためのステップ数と
して設定する。また、位置メモリがメモリ（Ｄ）よりも
小きければ、ステップ（５９３）で回転方向フラグを“
１″にセットし、ステップ（５９４）でメモリ（Ｄ）と
位置メモリとの差をステップ数として設定する。これに
て、原稿の斜行量に見合ったステッピングモータ（Ｍ２
）の回転方向及び回転板、即ち、補正用ガイド板（３１
）の傾きが設定されることとなる。

次いで、ステップ（５９５）でメモリ（Ｄ）を位置メモ
リにストアし、次回の補正のために位置メモリの値を更
新する。さらに、ステップ（Ｓ９６）でガイド板補正用
のステート・カウンタ（ＳＣ４）　ヲ“１″にセットし
、ステップ（５９７）で本サブルーチンで使用きれるス
テート・カウンタ（ＳＣ２）を′１”にセットし、この
サブルーチンを終了する。

第１２図は前記ステップ（５８９）で実行されるガイド
板の位置テーブルをチェックするサブルーチンを示す、
このサブルーチンは第１６図に示すテーブル（Ｔ１）、
　（Ｔ２）、　（Ｔ３）に基づいて処理きれる。

即ち、センサ（ＰＳ４ａ）、　（Ｐｓ４ｂ）で検出きれ
た斜行値はいわば絶対値で、ガイド板（３１）による実
際の補正量は原稿のサイズにより異なる。そこで、斜行
量をストアされたメモリ（Ｃ）の値を原稿のサイズに応
じた補正量としてメモリ（Ｄ）にストアする値にテーブ
ルく丁１）、　（Ｔ２）、　ｆｆ３）を使用して換算す
る。

テーブル（Ｔ１）はＡ１版、テーブル（Ｔ２）はＡ２版
、テーブル（Ｔ３）はＡ３版以下に対応する。各テーブ
ルから明らかな様に、メモリ＜Ｃ）の値が“０”のとき
は斜行していないのであるから補正量は“０′となる。

また、Ｎ稿すイズが小さくなれば補正量も比例して小さ
くなる。

具体的には、ステップ（５１００）で原稿サイズがＡ１
か否かを判定する。Ａ１であればステップ＜５１０１）
でメモリ（Ｃ）の値に従ってテーブル（Ｔ１）から補正
データを読み出してメモリ（Ｄ）にストアし、メインル
ーチンへ戻る。ステップ（５１００）でＮＯと判定きれ
ると、ステップ（５１０２）でＷ稿すイズがＡ２か否か
を判定する。Ａ２であればステップ＜５１０３）でメモ
リ（Ｃ）の値に従ってテーブル（工２）から補正データ
を読み出しメモリ（Ｄ＞にストアし、メインルーチンへ
戻る。さらに、ステップ（５１０２）でもＮＯと判定さ
れると、Ａ３以下であると判断し、ステップ（５１０４
）でメモリ（Ｃ）の値に従ってテーブル（Ｔ３）から補
正データを読み出してメモリ（Ｄ＞にストアし、メイン
ルーチンへ戻る。

第１３　ａ図、第１３ｂ図はメインルーチンのステップ
（Ｓ６）で実行されるガイド板基準位置復帰のサブルー
チンを示すやこのサブルーチンではコピースタート時に
ガイド板（３１）を基準位置に復帰させる処理を行なう
。

まず、ステップ（５１１０）でガイド板復帰用のステー
ト・カウンタ（ＳＣ３）をチェックし、そのカウント値
に従って以下のステップを実行する。ステート・カウン
タ（ＳＣ３）が′Ｏ”の場合は、何ら処理を行なわずに
直ちにメインルーチンへ戻る。

前記ステップ（５６１）でステート・カウンタ（ＳＣ３
）が“１′にセットされると、ステップ（５１１２ンで
ステッピングモータ（Ｍ２）を駆動するために予め決め
られた初期フェイズを出力し、ステップ（５１１３）で
ステップ数を１″にセットする０次に、ステップ（５１
１４）で円板（３４）の基準位置を検出するセンサ（Ｐ
Ｓ６）がオンか否かを判定し、オンであればステップ（
５１１５）で回転方向フラグをｒ□、にリセットし、ス
テップ（５１１６）でステート・カウンタ（５Ｃ３）を
インクリメントしてメインルーチンへ戻る。センサ（Ｐ
Ｓ６）がオフであれば、ステップ＜５１１７）で回転方
向フラグを「１」にセットし、ステップ（５１１８）で
ステート・カウンタ（ＳＣ３）を３”にセットしてメイ
ンルーチンへ戻る。

ステップ（５１１６）でステート・カウンタ（ＳＣ３）
がインクリメントきれて“２″にセットされると、ステ
ップ（５１１９）でステッピングモータ（Ｍ２）の駆動
処理を実行し、第１５図で説明する様に、ステップ数が
“０″になるリターンスキップし、ステップ（５１２０
）でセンサ（ＰＳ６）がオンか否かを判定する。

センサ（ＰＳ６）がオンのままであれば、ステップ（５
１２１）でステップ数を′１”に設定し、同方向への回
転に設定する。この様なステッピングモータ（Ｈ２）の
回転駆動はセンサ（Ｐｓｉ）がオフするまで継続され、
ステップ（５１２０）でＮｏと判定されると、ステップ
（５１２２）で回転方向フラグを「１」にセットし、ス
テップ（５１２３）でステート・カウンタ（ＳＣ３）を
インクリメントしてメインルーチンへ戻る。

センサ（ＰＳ６）がオフでステート・カウンタ（ＳＣ３
）が４３”にセットされると［ステップ（５１１８）。

（５１２３）、ステップ（５１２４）でステッピングモ
ータ（Ｍ２）の駆動処理を実行し、リターンスキップす
るとステップ（５１２５）でセンサ（ＰＳ６）がオフか
否かを判定する。センサ（ＰＳ６）がオフのままであれ
ば、ステップ（５１２６）でステップ数を１″に設定し
、同方向への回転に設定する。センサ（ＰＳ６）がオン
してステップ（５１２５）でＮｏと判定されると、ステ
ップ（５１２７）で回転方向フラグを１０」にリセット
し、ステップ（５１２Ｂ）で５０ｍ５ｅｃのタイ？（Ｔ
Ｂ）をスタートさせる。そして、ステップ（５１２９）
でステート・カウンタ（ＳＣ３）をインクリメントし、
メインルーチンへ戻る。

ステップ（５１２９）でステート・カウンタ（ＳＣ３）
がインクリメントされて′４”にセットされると、ステ
ップ（５１３０）でタイマ（丁Ｂ）の終了を待ってステ
ップ（５１３１）でセンサ（Ｐｓｉ）がオフか否かを判
定する。オフであればステップ（５１３２）で位置メモ
リを初期位置に復帰させ、ステップ（５１３３）でステ
ート・カウンタ（ＳＣ３）を′Ｏ”にリセットしてメイ
ンルーチンへ戻る。センサ（ＰＳ６）がオンであれば、
ステップ（５１３４）でステップ数を１″に設定し、ス
テップ（５１３５）でステッピングモータ（Ｍ２）の駆
動処理を実行し、リターンスキップするとステップ（５
１３６）で５０ｍ５ｅｃのタイ−７（ＴＢ）をスタート
させてメインルーチンへ戻る。

以上の制御によって、センサ（ＰＳ６）のオンからオフ
になるエツジでガイド板（３１）が停止され、基準位置
に復帰することとなる。

第１４ａ図、第１４ｂ図はメインルーチンのステップ（
Ｓ７）で実行されるガイド板補正用駆動のサブルーチン
を示す。このサブルーチンではステップ（Ｓ５）のサブ
ルーチンで決定された補正量だけガイド板（３１）を駆
動させる。

まず、ステップ（５１４０）でガイド板補正用のステー
ト・カウンタ（ＳＣ４）をチェックし、そのカウント値
に従って以下のステップを実行する。ステート・カウン
タ（ＳＣ４）が“０”の場合は、何ら処理を行なわずに
直ちにメインルーチンへ戻る。

前記ステップ（５９６）でステート・カウンタ（ＳＣ４
＞が′１”にセットきれると、ステップ（５１４１）で
ステップ数が“０”か否かを判定する。“Ｏ”であれば
ステップ（５１４２）でステート・カウンタ（ＳＣ４）
を′０”にリセットしてメインルーチンへ戻り、このサ
ブルーチンを終了させる。ステップ数が′０”でなけれ
ば、ステップ（５１４３）でステート・カウンタ（ＳＣ
４）をインクリメントし、メインル−チンへ戻る。

ステップ（５１４３）でステート・カウンタ（ＳＣ４’
）がインクリメントされて′２”にセットされると、ス
テップ（５１４４）で所定のステップ数だけステッピン
グモータ（Ｍ２〉の駆動処理を実行し、リターンスキッ
プするとステップ（５１４５）で回転方向フラグが「１
」か否かを判定する。「１」であればステップ＜５１４
６）でステップ数を′２”に設定し、ステップ（５１４
７）でステート・カウンタ（ＳＣ４）をインクリメント
してメインルーチンへ戻る０回転方向フラグがｒＯＪで
前記ステップ＜５１４５）でＮＯと判定されると、ステ
ップ（５１４８）で１００ｍ５ｅｃのタイ？（ＴＣ）を
スタートさせ、ステップ（５１４９＞でステート・カウ
ンタ（ＳＣ４）を′５”にセットしてメインルーチンへ
戻る。

ステップ（５１４７）でステート・カウンタ（ＳＣ４）
がインクリメントされて“３”にセットされると、ステ
ップ（５１５０）で前記ステップ（５１４６）にて設定
されたステップ数だけステッピングモータ（Ｍ２）の駆
動処理を実行し、リターンスキップするとステップ（５
１５１）で回転方向フラグをｒ□、にリセットし、ステ
ップ（５１５２）でステップ数を２”に設定する。

さらに、ステップ（５１５３）でステート・カウンタ（
ＳＣ４）をインクリメントしてメインルーチンへ戻る。

ステップ（５１５３）でステート・カウンタ（ＳＣ４）
がインクリメントされて′４”にセットきれると、ステ
ップ（５１５４）で前記ステップ（５１５２）にて設定
されたステップ数だけステッピングモータ（Ｍ２）の駆
動処理を実行し、リターンスキップするとステップ（５
１５５）で１００ｍ５ｅｃのタイ７（ＩＣ）をスタート
させる。さらに、ステップ（５１５６）でステート・カ
ウンタ（ＳＣ４’）をインクリメントしてメインルーチ
ンへ戻る。

ステート・カウンタ（ＳＣ４）が前記ステップ（５１４
９）、　＜５１５６）で′５″にセットきれると、ステ
ップ（５１５７）でタイマ（工Ｃ）の終了を待ってステ
ップ（５１５８）でステート・カウンタ（ＳＣ４）を“
０″にリセットし、このサブルーチンでの処理を終了さ
せる。

以上の制御によって、ガイド板（３１）の移動は回転方
向フラグが「０」にリセットされる様に停止され、タイ
マ（ＴＣ）で１００ｍ５ｅｃだけホールドきれることで
ステッピングモータ化２）の振動による悪影響が排除さ
れる。

第１５図はステッピングモータ（Ｍ２）を駆動するサブ
ルーチンを示す。

まず、ステップ（５１６０）でステップ数が′０″か否
かを判定し、“０″であれば直ちにリターンスキップす
る。′０″でなければステップ（５１６１）でステップ
数をデクリメントし、ステップ＜５１６２）で回転方向
フラグが１０」か否かを判定する　ｒ□、であればフェ
イズを右ヘシフトさせ、メインルーチンへ戻る０回転方
向フラグが「１」であればフェイズを左ヘシフトさせ、
メインルーチンへ戻る。

一方、原稿はセンサ（ＰＳ３）等とタイマとの組み合わ
せで長きを検出され、原稿長さに応じた循環搬送路、即
ち、搬送ローラ（３）〜（４）、（３）〜（５）、（３
）〜（６）の間を前述の如く斜行を補正きれつつコピ一
枚数分循環きれ、最後は搬送ローラ（７〉から原稿排出
トレイ（８）上に排出される。この様な搬送はソレノイ
ド（ＳＬ２）、　（ＳＬ３）、　（ＳＬ４）をオン、オ
フ制御して実行されるが、その詳細は省略する。

以上の如く、本実施例においては、斜行禁止モード選択
キーク７７）の操作によって原稿挿入部で原稿の斜行を
禁止するモードと該モードの解除が設定され［第９図参
照］、斜行禁止モードが選択されると、斜行禁止手段と
して機能するセンサ（ＰＳｌａ）、　（ＰＳｌｂ）が共
にオンしなければ［ステップ（５５２）でＹＥＳ　］、
以後の原稿搬送、コピー動作は開始されない、一方、斜
行禁止モードが解除されると、センサ（ＰＳｌａ）又は
（Ｐｓｌｂ）のいずれかのオンで［ステップ（５５３）
又は（５５４）でＹＥＳＩ、以後の原稿搬送、コピー動
作が開始される。これにて、原稿が挿入部で既に斜行し
たまま搬送されることを防止できることは勿論、斜行禁
止モードを解除することにより、原稿をあえて斜行状態
で搬送することも可能である。

また、本実施例においては、原稿斜行量検出手段として
機能するセンサ（ＰＳ４ａ）、　（ＰＳ４ｂ）にて検出
された斜行量に基づいて、かつ、原稿のサイズに適合し
た補正値を決定し［第１１ａ図、第１１ｂ図、第１２図
、第１６図参照］、ステッピングモータ（Ｍ２）の駆動
を処理することにより、ガイド板（３１）を移動きせ［
第１４ａ図、第１４ｂ図、第１５図参照］、原稿を循環
搬送ごとにその斜行を補正する。この場合、原稿の循環
搬送が１回目であれば［ステップ（５８４）でＹＥＳコ
、そのときセンサ（Ｐ５４ａ）、　（ＰＳ４ｂ）で検出
きれた斜行値を基準データメモリにストアし［ステップ
（５８５）コ、２回目以降の斜行補正の基準とする。こ
れにて、センサ（ＰＳ４ａ）、　（ＰＳ４ｂ）等斜行量
検出手段の取付は位置等のバラツキの悪影響が排除きれ
、無調整で済ますことが可能である。

λ魁二郊３ 以上の説明で明らかな様に、本発明によれば、原稿斜行
量検出手段で検出きれた斜行量に基づいて原稿の斜行を
補正するも、１回目の循環搬送時に原稿斜行量検出手段
で検出された値を２回目以降の斜行補正の基準として斜
行補正手段を動作させる様にしたため、原稿斜行量検出
手段の取付は位置等のバラツキの悪影響を排除でき、該
検出手段の無調整化を達成でき、調整のためのスイッチ
部品や工数を省き安価となる。しかも、原稿挿入部に設
けた原稿の斜行禁止手段の動作、非動作を選択する手段
をも設けたため、該斜行禁止手段を非動作とすれば、あ
えて原稿を斜行した状態で挿入し、コピーすることも可
能である。この場合、原稿の斜行補正は斜行して搬送さ
れた１回目の斜行量を基準として行なわれ、原稿は挿入
時と同じ斜行量を保って循環搬送される。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る自動原稿循環搬送装置の一実施例を
示し、第１図は複写機に組み込んだ状態の概略構成図、
第２図は循環搬送路の断面図、第３ａ図、第３ｂ図は原
稿挿入部の斜視図、第４図は循環搬送路とセンサの位置
関係を示す斜視図、第５図は斜行補正手段の斜視図、第
６図は操作パネルの平面図、第７図は制御回路のブロッ
ク図、第８図ないし第１５図は制御手順を示すフローチ
ャート図、第１６図は斜行補正用のテーブルである。 （２）〜（７）・・・搬送ローラ、（１１）・・・スト
ッパ、（３０）・・・斜行補正手段、（３１）・・・補
正用ガイド板、（７７）・・・斜行禁止モード選択キー
、（Ｍｌ）・・・搬送モータ、（Ｍ２）・・・斜行補正
用ステッピングモータ、（ＰＳｌａ）　、　（ＰＳｌｂ
）・・・斜行禁止用フォトセンサ、（ＰＳ４ａ）、　（
ＰＳ４ｂ）・・・斜行量検出用フォトセンサ。 第１１ｂ図 第１３ｂ図 第１４ｂ図 第１５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、原稿を挿入部から排出部までの間で循環搬送する手
   段と、 原稿が挿入部に斜行状態で挿入されるとその搬送を禁止
   する手段と、 前記斜行禁止手段の動作、非動作を選択する手段と、 循環搬送路を搬送されている原稿の斜行量を検出する手
   段と、 前記原稿斜行量検出手段で検出された斜行量に基づいて
   原稿の斜行を補正する手段と、 １回目の循環搬送時に前記原稿斜行量検出手段で検出さ
   れた値を２回目以降の斜行補正の基準として前記斜行補
   正手段を動作させる制御手段と、を備えたことを特徴と
   する自動原稿循環搬送装置。