JPS63141824A - 電気駆動車両の車輪駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、電動機を動力とする電気駆動車両の車輪駆動
装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来のこの種の車輪駆動装置として車軸（アクスルチュ
ーブ）を電動機の磁気枠として利用するもの（ＵＳＰ２
８９９００５号明細ＩＦ）があったがこれは前記磁気枠
に故障が生じた場合、車両を停止して大巾な修理を行な
わなければ々らず稼動率を低下させるものでめつ±。

これに対して車軸と磁気枠を分離し、電動機の整備性向
上を図る構造のもの（登録筒１２２８７１０号（実願昭
４６−７８０６４号公報））があり、またホイール組立
体を分解することなく電動機組立体を取り出せる構造の
もの（ＵＳＰ４３Ｂ９５Ｂ６号明細書）がある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

前者（登録筒１２２８７１０号）のものの場合、第６図
及び第７図に示すように、磁気枠α（外枠）の車軸すへ
の固定がホイールＣ支持用の軸受ｄより中央側にボルト
ａに行なわれている丸めに、ホイールＣを分解してから
でないと磁気枠αを車軸すから取シ外せず磁気枠αの交
換作業に時間を要していた。

後者ＣＵＳＰ４３Ｂ９５Ｆ３６号明細書）の場合、第８
図および第９図に示すように磁気枠ｆの端部に７ランジ
ダを設けて車軸りの端面にシムｉ、リテーナノ゛、前記
７ランジ！及びブレーキアンカーｋをこの順序に沿わせ
てこれらを゛取付ボルトｌで車軸りの端面に締着してい
るために、取付ポル）ｌを外すことによりホイールｍを
分解することなしに磁気枠ｆを取り外すことができるが
、前記フランジ！、リテーナノ゛の部位にブレーキトル
ク、電動機反力、軸受及力が作用するので締結の信頼性
が低くなるし、特にシム、ｉはこれらの荷重で揉まれる
念め軸受ルの隙間調整が狂い軸受ルの破損や取付ボルト
乙のゆるみ、破損に至ることがあった。

また車軸りと磁気枠ｆの軸方同相対位置は軸受ルのスキ
マ調整用のシムｔの厚さに左右されるため電動機と減速
装置を継ぐカップリングやシール部でその分の動きを吸
収する必要がある。

〔発明の目的〕

本発明は上記の事情に鑑みなされたもので、その目的と
するところは、ブレーキや電動機のトルク反力でシムが
揉まれることがなく軸受の隙間が安定したものになシ取
付ボルトのゆるみや破損が生じにくくなるし、また車軸
と電動機との軸方向相対位置が軸受の隙調整用シムの厚
さに影響されないので、カップリングやシール部がその
動きを吸収する必要がなくなり、コンパクトになるしま
た電動機組立体をホイールを外すことなく取シ外すこと
が容易にできるばかりか電動機組立体を動かすことなく
シム調整が可能で軸受の隙間の再調整ができしかも小形
軽量化が可能な電気駆動車両の車輪５駆動装置を提供す
ることにある。

〔問題点を解決するための手段及び作用〕上記の目的を
達成するために本発明は、車軸１の内側に電動機組立体
Ａを、この電動機組立体Ａの外枠３を車軸１に嵌合した
状態で着脱可能に設け、前記外枠３に連らなる取付部分
ＣＩに取付座部３３を形成してこの取付座部３３を前記
車軸１の端面１ｃに締着部材により着脱可能に取付け、
前記車軸１の端部に設けられてホイール支持用の軸受２
０の隙間調整用のリテーナ２３に、内径寸法り、が車軸
１の内径寸法りより大きい取付座部２５−を設け、この
取付座部２５を、この取付座部２５と車軸１の端面ＩＣ
との間にシム２７を介在させて前記端面１ｃに締着部材
により着脱可能に取付けた構成にしである。

そして、車軸１を電動機２の磁気枠（外枠３）の一部に
なすと共に車軸１より電動機組立体Ａを簡単に取り外せ
るようにした。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を第１図乃至第５図に基づいて説
明する。第１図に本発明に係る・送気駆動車両の車輪、
駆動装置の縦断面を示す。同図中１は車軸であり、この
車軸１の内側に電動機組立体Ａの電動機２の外枠３（磁
気枠）がインローＣ，Ｄで着脱可能に嵌合している。外
枠３の内側には界磁鉄芯５が固着してあり、この界磁鉄
芯５には界磁コイル６が捲装しである。

第１図中７は界磁鉄芯５内に回転自在に設けられ九電機
子鉄芯であシ、この電機子鉄芯７には電機子コイル８が
捲装してあシ、また電機子鉄芯７の中心部に貫通された
電機子回転軸９の両端は、前記外枠３の端面を閉塞する
ように設けられた支持枠１ｏの中心部に設置された軸受
１１に支承されている。前記電機子回転軸９内には駆動
軸１２が挿入してあり、この駆動軸１２と電機子回転軸
９とは自在継手１３により互に連結しである。駆動軸１
２の端部のスプライン形成部１２αには歯車軸１４が係
合してアシ、この歯車軸１４に歯車１５が形成しである
。この歯車＋５Ｆｉ、車軸１の取付部１αに回転可能に
支承され−ｆｃｍ車１６に噛み合っておシ、この歯車１
６の軸＋６６Ｌには歯車１７が形成してあり、この歯車
１７はホイール１８の端部内側に固着てれたリング歯車
１９に噛み合っている。

ホイール１８は車軸１に軸受２０を介して支承されてい
て、このホイール１８の外周面にはリム２１を介してタ
イヤ２２が取付けである。

前記車軸１の外端部１ｂにはリテーナ２３が固着してあ
り、リテーナ２３は軸受２０を押えている。すなわち、
前記リテーナ２３はリング状のリテーナ本体２４の内周
部に周方向に所定の間隔をおいて複数個の取付座部２５
を突設して成シ、これら取付座部２５には複数のボルト
挿通孔２６が設けである。そして、リテーナ本体２４は
車軸１の外端部１ｈの外肩部に嵌合しこの外端部１ｂの
端面ＩＣと取付座部２５との間にシム２７を介在させ、
取付座部２５をボルト挿通孔２６に挿通したボルト２ｇ
を前記端面１ｃに形成した螺子孔２９に螺合し、これら
ボルト２８の締め付けによりリテーナ２３が車軸１の外
端部に取付けである。

また、リテーナ２３の取付座部２５の内径寸法り、は車
軸１の内径寸法Ｄ！より大きくしである。

また前記外枠３の外端部３Ｇにはホルダ３０を介してブ
レーキ機構Ｂのブレーキアンカー３１が取付けである。

すなわち、前記ホルダ３０はリング状のホルダ本体３２
の外周部に所定の間隔をおいて複数個の取付座部３３を
形成して成り、ホルダ本体３２の取付座部３３のない部
分には座ぐり部３４とボルト挿通孔３５とが形成してあ
シ、またホルダ本体３２の取付座部３３がある部分には
螺子孔３６が形成してあり、更に前記ホルダ３０の取付
座部３３にはボルト挿通孔３７が形成しである。

そして、前記ホルダ本体３２を前記外枠３の外端面３α
に沿わせると共にホルダ３０の取付座部３３を前記リテ
ーナ２３の取付、座部２５間に位置させて、ホルダ本体
３２のボルト挿通孔３５に挿通したボルト３８を前記外
枠３の外端面３ａに設けな螺子孔３９に螺合しまた前記
ホルダ３０の取付座部３３のボルト挿通孔３７に挿通し
たボルト４０を車軸１の外端部１αの端面１ｃに設は六
螺子孔４１に螺合して前記ポル）３８．４０の締め付け
て前記ホルダ３０が前記外枠３及び車軸１に取付けであ
る。また前記ブレーキアンカー３１には複数個のボルト
挿通孔４３が設けてあって、これらボルト挿通孔４３に
挿通しなボルト４２をホルダ３０４Ｄ螺子孔３６に螺合
してブレーキアンカー３１がホルダ３０に取付けである
。

なお、前記ホルダ３ｏの取付座部３３の外径寸法ＤＩは
車軸１の外径寸法ハよシ小さくしである。また前記ホル
ダ３０は外枠３に連らなる取付部分ＣＩを構成している
。

次に作動を説明する。

前記界磁コイル６に電力を供給すると磁気作用によ）電
機子鉄芯７が回転され、この電機子鉄芯７の回転は、電
機子回転軸９、自在継手１３を経て、駆動軸１２に伝達
きれ１．駆動軸１２から歯車＋５．１６．１７．１９を
経てホイール１８が回転駆動される。

前記リテーナ２３とホルダ３０とはそれぞれの固定が独
立しておシ、前記シム２７はリテーナ２３の取付座部２
５と車軸１の端面ＩＣとの間に配置しであることにニジ
、ブレーキ機構Ｂや電動機２のトルク父方で前記シム２
７が揉まれることがなくなる。このために軸受２０の隙
間が安定しまたブレーキアンカー３１の取付用のボルト
４２のゆるみや破損が生じにくくなる。

また、前記電動機２のトルク父方が、ホルダ３０の取付
座部３３がボルト４ｏにより車ｓ１の外端部１ｂに固定
することにより車軸１で受けるようにしである。

したがって、前記ホルダ３０を車軸１より外すことによ
夕、電動機２、電動機回転軸９を含む電動機組立体Ａを
ホイール１８を外すことなく取シ外すことができる。

ま六前記リテーナ２３の取付用のポル）２ｇを外して替
テーナ２３を車軸１よす外しシム２７の枚数を増減し得
るので、前記軸受２０の隙間の再調整（５ｉ！車状態）
は電動機組立体Ａを動かすことな〈実施できる。

なお、ブレーキ機ｇＢとしてキャリパブレーキに用いて
もよい。この場合は第５図に示すように長大な取付ボル
ト４５を用いて固定用プラケラト４６がホルダ３０に固
着される。

また上記した一実施例においては外枠３とホルダ３０と
ブレーキアンカー３１とをそれぞれに別体としてポル）
４０．４２で連結し六が前記ホルダ３０と、外枠３、ま
たはホルダ３０とブレーキアンカー３１、またはホルダ
３０と外枠３とブレーキアンカー３１が一体になった構
造でもよい。

〔発明の効果〕

以上詳述したように、本発明に係る電気駆動車両の車輪
駆動装置は、車軸１の内側に電動機組立体Ａを、この電
動機組立体Ａの外枠３を車軸１に嵌合した状態で着脱可
能に設け、前記外枠３に遅らなる取付部分ＣＩに取付座
部３３を形成してこの取付座部３３を前記車軸１の端面
１ｃに締着部材により着脱可能に取付け、前記車軸１の
端部に設けられてホイール支持用の軸受２０の隙間調整
用のリテーナ２３に、内径寸法ＤＩが車軸１の内径寸法
Ｄ！より大きい取付座部２５を設け、この取付座部２５
を、この取付座部２５と車軸１の端面ＩＣとの間にシム
２７を介在させて前記端面１ｃに締着部材により着脱可
能に取付けたことを％徴とするものである。

したがって、前記リテーナ２３と外枠３の取付部分ＣＩ
とはそれぞれの車軸１への取付けが独立しており、シム
２７Ｆ′ｉリテーナ２３、取付座部２５と車軸１の端面
ＩＣとの間に配置しであるのでブレーキ機構Ｂ＋電動機
２０トルク反力で前記シム２７が揉まれることがなくな
る。このために軸受２０の隙間が安定しまたブレーキア
ンカー３１の取付用のボルト４２のゆるみや破損が生じ
にくくなる。

また、前記電動機２のトルク反力が、外枠３に連らなる
取付部分Ｃ１の取付座部３３が締着部材により車軸１の
端面１ｃに取付けられていて車軸Ｉで受けるようにしで
あるので締着部材を車軸１の端面ＩＣより外すことによ
り電動機組立体Ａをホイールを外すことなく取シ外すこ
とができる。

まな前記リテーナ２３の締着部材を外してリテーナ２３
を車軸１よυ外しシム２７の枚数を増減し得るので、前
記軸受２０の隙間の再調整（実車状態）は電動機組立体
Ａを動かすことなく冥施できる。！！た車軸と電動機と
の軸方向相対位置が軸受の隙調整用シムの厚さに依存し
ないのでカップリング、クール部がその動きを吸収する
必要がなくなシコンパクトになる。更に車軸１の内側に
電動機組立体Ａを、この電動機組立体Ａの外枠３を車軸
１に嵌合した状態で設けたので車軸１を電動機２の磁気
枠の一部となすことができて装置の小形、軽量化を図る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例の縦断面図、第２図は第１図田
方向からの矢視図、第３図は＠２図１１１ｒ−［線に沿
う断面図、第４図は第２図■−■線に沿う断面図、第５
図は本発明の他の実施例の一部省略した縦ｌｆｒ面図、
第６図は従来の電気１駆動車両の車輪駆動装置の縦断面
図、第７図は第６図■部の詳細図、第８図は従来の他の
電気駆動車両の本輪駆動装置の縦断面図、第９図は第８
図■部の詳細図である。 １は車軸、３は外枠、２０は軸受、２３はリテーナ、２
５．３３は取付座部、Ａは電動機組立体。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車軸１の内側に電動機組立体Ａを、この電動機組立体Ａ
   の外枠３を車軸１に嵌合した状態で着脱可能に設け、前
   記外枠３に連らなる取付部分Ｃ′に取付座部３３を形成
   してこの取付座部３３を前記車軸１の端面１ｃに締着部
   材により着脱可能に取付け、前記車軸１の端部に設けら
   れてホイール支持用の軸受２０の隙間調整用のリテーナ
   ２３に、内径寸法Ｄ＿１が車軸１の内径寸法Ｄ＿２より
   大きい取付座部２５を設け、この取付座部２５を、この
   取付座部２５と車軸１の端面１ｃとの間にシム２７を介
   在させて前記端面１ｃに締着部材により着脱可能に取付
   けたことを特徴とする電気駆動車両の車輪駆動装置。