JPS63139864A

JPS63139864A - 布片の端把持方法及び装置

Info

Publication number: JPS63139864A
Application number: JP28650486A
Authority: JP
Inventors: Hidetoshi Ishihara; 秀俊石原; Atsushi Ueda; 敦士上田; Kunio Kojima; 児島　邦生
Original assignee: Churyo Engineering Co Ltd; Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Churyo Engineering Co Ltd; Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1986-12-01
Filing date: 1986-12-01
Publication date: 1988-06-11
Anticipated expiration: 2010-02-15
Also published as: JPH0712862B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は布片の展開装置、リネン又はその他繊維製品の
仕分は装置、洗濯する前のリネン等の展開装置等に利用
できる布片の端把持方法及び装置に関するものである。

（従来の技術）一般にランドリー工場では、第２７図に示すように入荷
したシーツ、タオル、包布等（以下布片と称す）を連洗
機等で洗浄し、その後脱水工程を経て乾燥機に投入する
。そして乾燥工程を経た布片をほぐして展開し、アイロ
ン掛けを行った後、折畳んで出荷している。このとき乾
燥工程とアイロン掛は工程の間では、乾燥機より取出し
た布片をベルトコンベアで一定の場所に搬送し、山積み
にされた布片塊から布片を作業者が５〜６人で一枚づつ
取出して展開し、アイロン装置またはその補助装置（ス
プレッダ−、フィーダ等）へ送り込んでいる。

乾燥工程を終えた布片の展開作業は、高温多湿の雰囲気
での作業となるため、作業者にとっては悪環境下での重
労働となっている。そこで従来よ゛り布片の展開作業を
自動化する装置の開発が望まれているが、このような自
動化装置は現在業界には存在しておらず、従来技術とし
ては特公昭５９−２４６８５号公報において布片の定位
置保持方法が提案されているにすぎない。

この方法は、布片の一部を保持して吊り下げる第１工程
と、同第１工程で吊り下げられた布片の最下端部を保持
し、この第１工程の保持を解放して吊り下げる第２工程
と、同第２工程で吊り下げられた布片の最下端部を保持
する第３工程と、前記第２及び第３工程で保持した２点
をほぼ水平に強持する第４工程よりなるもので、矩形布
の場合については次のように説明されている。

すなわち、長方形の布片Ｓの任意の１点を第１工程とし
て保持して吊り下げると、第２８図のようになり、保持
した点２７と重心２８とを通る直線が鉛直となる。次に
第２工程として、この状態の最下端２９を保持して吊り
下げ、第１工程の保持を解放すると第２９図のようにな
り、上端２９と下端３０間は一定の距離となるので、第
３工程として第２９図の下端３０を保持する。次いで第
４工程として、第２及び第３工程での保持点である上端
２９と下端３０をほぼ水平に保持すると、第３０図のよ
うになる。この状態で定位置に保持されたとして、次の
工程に移してもよい。また１枚の展開状態で保持するに
は、第５工程として、第３０図の下端３１．３２の一方
を保持する。

第３１図は前記した布片の定位置保持方法を実施するの
に用いる布片定位置保持装置の正面図で、説明の便宜上
本装置をＡ−Ｄの４区に分けである。この布片定位置保
持装置の構成はＡ区で布片の保持と、布片の１つの角の
保持検出を行い、Ｂ区で、Ａ区で保持された角の対角の
検出を行い、Ｂ、Ｃ区で対角を保持した布片を、その対
角線を水平に保持し、さらに下端となっている２枚重な
った角のうちの１つのみの保持を行い、Ｃ，Ｄ区で布片
の隣り合う２つの角の保持を行って布片を定位置に保持
するようになっている。同図においてしごき棒７０は、
チャック６８の右動終端の近傍に、移動孔７１に沿って
上下動すべく設けである。

チャック７２は、チャック６８の右動終端の下位で移動
孔７３に沿って上下動し、かつ下死点から右上りの斜上
下動可能に設けである。しごき棒７４は、チャック７２
の斜上下動の上死点の近傍に、移動孔７５に沿って上下
動すべく設けである。チャック７６は、チャック７２の
斜上下動の上死点の下位を下死点として、移動孔７７に
沿って斜上下動可能に設けである。チャック７８は、チ
ャ、り７２とチャック７６の、各々の斜上下動の上死点
を結ぶ線の中間点の下位に、移動孔７９に沿って上下動
すべく設け、かつ、その上死点を斜上下動の下死点とし
て斜上下動すべく設けである。なお、チャック６８，７
２，７６．７８およびしごき棒７０．７４は図示しない
エアシリンダで移動孔に従って駆動される。

この布片定位置保持装置で長方形の布片を定位置に保持
するには、次のような順序で行なう。

先ず、第３２図においてチャック６８により定位置に保
持されるべき布片８０の一部を検出保持し、移動孔６９
に沿って上昇し、次いで右に移動して第３３図の状態に
する。第３３図においてチャック６８に吊り下げられた
布片８０は、その最下端が必ずしもチャック７２の真上
には来ないので、一部に切欠きを有する円形のしごき棒
７０でしごいて、チャック６８の真下に位置するチャッ
ク７２の真上に布片８０の最下端（布片８０の角の部分
になる）が来るようにする。これによりチャック７２は
上昇し、第３４図のように布片８０の最下端である長方
形の角の１つを保持する。その後、チャック６８は布片
８０を解放し、チャック７２は下降し、さらに右上方に
移動孔７３に沿って上昇する。なお、このときしごき棒
７０は移動孔７１の上死点に戻る。

第３５図において、移動孔７３の上死点に来て下はその
最下端（チャック７２により保持されている角の対角）
がチャック７６の位置（布片８０の大きさにより定位置
となる）に来るので、チャック７６により検出保持され
る。布片８０の最下端を保持したチャック７６は、移動
孔７７に沿って上死点まで上昇し、第３６図のようにチ
ャック７２．７６により布片８０の２つの対角を水平に
保持する。

なお、このときしごき棒７０は移動孔７５の上死点に戻
る。

次に第３６図において、チャック７２．７６により２つ
の対角を水平に保持された布片８０は、その垂れ下がっ
た角のうちの１つの位置に、チャック７６に相当するチ
ャック８１を設けておき、下がっている角を保持させて
チャック７２を解放し、チャック７６．８１により布片
８０を定位置に縦長に保持することができる。なお、こ
の布片定位置保持装置では、チャック７２の上方右端の
位置と、チャック７６の下方左端の位置との距離は適用
すべき布片の対角線とほぼ等しくなるようにしであるの
で、第３４図でチャック７２が布片８０の２つの隣り合
う角を保持した場合は、チャック７６は布片８０を保持
することができず、布片８０はもう一度保持しなおすこ
とになる。

（発明が解決しようとする問題点）ところで、前記従来の布片定位置保持装置に用いられて
いる布片把持装置には、次のような問題点があった。

即ち、チャック？２．７６．８１はそれぞれ定位置にあ
るため、規定寸法の矩形布しか展開できず、大小寸法が
色々混在する布片に対しては実用的でなかった。

またチャック７２はチャック８１が布片８０を保持する
までその定位置を移動することができないため、高速で
展開する場合には何台もの同じ装置が必要となり、展開
能力が低いなどの問題があった。

本発明は前記従来の問題点を解決するために提案された
もので、乾燥機から排出された布片を自動的に展開し、
悪環境下での作業より作業員を解放するとともに、ラン
ドリー工場の自動化を図ることができる布片の端把持方
法及び装置を提供しようとするものである。

（問題点を解決するための手段及び作用）このため本発
明は、矩形布片の１端を把持して吊り下げる第１工程と
、同第１工程で吊り下げられた布片の最下端部を把持す
る第２工程を具備していて、前記第１、第２工程で把持
される布片の一方の把持点をほぼ垂直に吊り上げる第３
工程と、他方の把持点に制動力を作用させる第４工程に
よって布片に張力を与え、これらの把持点に隣接する端
部を有する布片の一辺をほぼ水平にして、前記第１工程
、第２工程による把持点に隣接した布片の端部を把持す
る第５工程とを具備してなるもので、これを問題点解決
のための手段及び作用とするものである。

また本発明は、矩形布片の１端を把持して吊り下げる第
１チャックコンベアと、同第１チャックコンベアで吊り
下げられた布片の最下端を把持する第２チャックコンベ
アを具備していて、同第１、第２チャックコンベアで把
持される布片の一方の把持点をほぼ垂直に吊り上げる駆
動装置及び他方の把持点に制動力を与えるチャック制動
装置とを備え、前記第２チャックコンベアは布片の一辺
をほぼ水平に保持できる配置となっており、同第１、第
２チャックコンベアに隣接している布片の端部を把持す
る第３チャックコンベアを具備してなるもので、これを
問題点解決のための手段とするものである。

（実施例）以下、本発明を図面の実施例について説明すると、第１
図および第２図は本発明の布片の端把持装置を適用した
布片展開装置の１実施例を示すもので、第１図は矩形布
片を長辺方向に展開する場合の構成を示したものであり
、第２図は矩形布片を短辺方向に展開する場合の構成を
示したものである。なお、第２図には第１図と構成の異
なる部分のみが図示されており、共通部分は省略しであ
る。

第１図において、１００は図示しない乾燥機より排出さ
れる矩形布片Ｓを本装置へ搬送するベルトコンベア、１
０１及び１０２はベルトコンベア１００から布片Ｓを受
は取って循環させるベルトコンベアである。そしてこれ
らのベルトコンベア１００．１０１．１０２は第３図（
ａ）　（ｂ）に示すような配置で設置されており、ベル
トコンベア１０１，１０２はすべり板１３０．１３１と
ともに循環路を形成している。なお、ベルトコンベア１
３２は展開し損じた布片の回収用である。また第１図中
Ａはベルトコンベア１０１，１０２上の布片Ｓをエアバ
キューム１０４で吸引し、チャック１０３で機械的に保
持するつまみ上げ装置であり、このつまみ上げ装置Ａは
布片Ｓを保持したチャック１０３で持ち上げて、第１チ
ャックコンベアＢへ受は渡す装置１０５を備えている。

第１チヤツクコンヘアＢは、つまみ上げ装置Ａより布片
Ｓを受は取り、これをチャック１０６で保持して布片Ｓ
を吊り下げながら第２チャックコンベアＣへ搬送するも
ので、布片Ｓを保持したチャック１０６は、駆動装置１
０７．１０９によりレール１）０に沿って移動するよう
になっている。

第２チャックコンベアＣは、第１チャックコンベアＢで
搬送された布片Ｓをしごき装置１）１でしごきながら、
その最下端部を光電センサ等１）２にて検出し、チャッ
ク１）４で布片Ｓの最下端部を保持して吊り下げながら
、第３チャックコンベアＤへ搬送するもので、布片Ｓを
保持したチャック１）４は駆動装置１）５，１２９によ
りレール１５０に沿って移動するようになっている。

第３チャックコンベアＤは、第２チャックコンベアＣで
搬送された布片Ｓをしごき装置１）７でしごきながら、
その最下端部を光電センサ等１）８にて検出し、チャッ
ク１２０で布片Ｓの最下端部を保持するもので、布片Ｓ
を保持したチャック１２０はチャック１）４により布片
Ｓを介して引張られ、第４及び第５チャックコンベアＥ
。

Ｆへ続くレール１５１に沿って移動するようになってい
る。なお、第２チャックコンベアＣのチャック１）４は
、第４チャックコンベアＥの手前でほぼ垂直に上昇する
。

第４チャックコンベアＥは、第２及び第３チャックコン
ベアＣ，Ｄで搬送された布片Ｓの端部（チャック１２０
の保持点と隣接する端部）を光電センサ等１２２にて検
出し、その端部をチャック１２４で保持するもので、布
片Ｓを保持したチャック１２４は、駆動装置１２５によ
り第５チャックコンベアＦ又は第６チャックコンベアＧ
へ搬送されるようになっている。第５及び第６チヤソク
コンベアＦ、Ｇは、第４チャックコンベアＥより布片Ｓ
を受は取り、布片Ｓの相隣接する端部を図示の如くチャ
ックで保持して駆動装置１２６により次工程（アイロン
掛は工程）へ搬送するもので、第１図の場合は布片Ｓの
長辺側を展開する場合であるので、チャック１２０と１
２４とで布片Ｓを保持する。また、第２図の場合は布片
Ｓの短辺側を展開する場合であるので、チャック１）４
と１２４とで布片Ｓを保持する。なお、図中１０８．１
）６は布片Ｓを保持したチャック１０６゜１）４を一時
停止させてよじれ取りを行うコマ送り装置、１）３．１
）９．１２３はしごき装置１）Ｌ１）７及び端把持装置
１２１のエアサクションである。

第４図ｆａ）　（ｂｌはチャック１０６，１）４，１２
０．ｉ２４　（７）　１例を示すもので、（ａｌは正面
図を示し、（ｂｌはその側面を断面図を示すものである
。図においてチャック１０６．１）４．１２０．１２４
は、スプリング１３５のばね力により、ビン１３４を常
時下方へ押し下げることによって布片Ｓをレバー１３３
．１３３で挟持する構造となっている。そしてレバー１
３３．１３３の上端側部を図中矢印方向へ外力によって
押し上げると、レバー１３３が２点鎖線で示すように、
ビン１３４を中心に回動して布片Ｓの保持が解放される
構造となっている。また、これらのチャック１０６．１
）４．１２０．１２４は、ローラ１３６がガイドレール
１３９内を走行することによってガイドレール１３９に
沿って移動し、その駆動力は図示の如くチェーン１３８
によって伝達される。なお、ガイドレール１３９が下方
を向いていれば、チャック１０６．１）４．１２０．１
２４はチェーン１３８がなくても重力によって移動する
ことができる。また図中１３７はカバー、１４０はロー
ラ１３６及びチェーン１３８をガイドする樹脂レール、
１４１はチェーン１３８の戻り側のガイドレールである
。

第５図はしごき装置１）１．１）７の構造を示すもので
、これらのしごき装置１）１．１）７は布片Ｓをしごき
溝１４２内に導入して、チャック１４３（第１図の１０
６．１）４に相当）で図中矢印方向に引張りながら、ニ
アサクション１４４（第１図の１）３゜１）９に相当）
で吸引することにより、布片Ｓの下半分をしごく構造と
なっている。

次に本発明による布片の展開方法を第６図〜第１５図に
従って説明する。

先ず、ベルトコンベア１００上を流れてくる布片塊は、
第３図のようにベルトコンベア１０１、すベリ板１３１
、ベルトコンベア１０２、およびすべり板１３０によっ
て形成される循環路に導かれる。ここで、ベルトコンベ
ア１０２よりすべり板１３０への受は渡しには落差があ
り、この落差によって布片Ｓは自然にほぐされ、循環路
内に山積みされる。次にベルトコンベア１０１上または
任意に山積みされた布片塊より１枚の布片Ｓの任意点Ｘ
を、第７図に示す如くつまみ上げ装置Ａのチャック１０
３によってつまみ上げ、第１チャックコンベアＢへ受は
渡す。第１チャックコンベアＢではチャック１０３でつ
まみ上げた布片Ｓの任意点Ｘを第８図のようにチャック
１０６で保持しなおし、コマ送り装置１０８でよじれ取
りを行った後、第９図のように布片Ｓをしごき装置１）
１のしごき溝内へ導入し、チャック１０６で布片Ｓを引
張りながらその下半分をしごき、さらに布片Ｓの最下端
部（角ａ）をセンサ１）２で検出して、第１０図のよう
にチャック１）４で布片Ｓの角ａを保持する。そして、
チャック１０６の保持を解放してリネンＳをチャック１
）４のみで保持し、コマ送り装置１）６でよじれ取りを
行いながら第３チャックコンベアＤへ搬送する。

第３チャックコンベアＤでは、第１）図のように布片Ｓ
の下半分をしごき装置１）７でしごきながら、その最下
端部（角Ｃ）をセンサ１）８にて検出し、チャック１２
０で布片Ｓの角Ｃを保持する。布片Ｓの角Ｃを保持した
チャック１２０は、駆動装置１２９によって移動するチ
ャック１）４により布片Ｓを介して引張られ、レール１
５１に沿って移動する。そしてチャック１）４は第４チ
ャックコンベアＥの手前でほぼ垂直に上昇し、第１２図
に示すように、布片Ｓの角ａ、ｄ間の短辺部分はチャッ
ク１２４の開動部に接近する。

チャック１）４が垂直に上昇するに従って、布片Ｓの角
ｄは第１３図のようにチャック１）４の下方に垂れ下が
ることになり、この角ｄをセンサ１２２で検出して第４
チャックコンベアＥのチャック１２４で保持する。そし
て、布片Ｓの角ａを第２チャックコンベアＢのチャック
１）４で、角Ｃを第３チャックコンベアのチャック１２
０で、角ｄを第４チャックコンベアＥのチャック１２４
で保持した状態で駆動装置１２９によってチャック１）
４を牽引し、同時に布片Ｓを介してチャック１２０．１
２４も牽引する。次にこの状態がらチャック１２０と１
２４のみを第５チャックコンベアＦへ移し、チャック１
）４の保持のみを解放して搬送すれば、布片Ｓを第１４
図のように長辺方向に展開した状態で次工程（アイロン
掛は工程）へ搬送することができる。また、第１３図の
状態がらチャック１）４と１２４のみを第６チャックコ
ンベアＧへ移し、チャック１２０の保持のみを解放して
搬送すれば、布片Ｓを第１５図のように短辺方向に展開
した状態で次工程（アイロン掛は工程）へ搬送すること
ができる。

次に本発明の布片の把持装置について詳述すると、第１
６図〜第１８図において、１５１はレールで、布片Ｓの
Ｃ端を把持したチャック１２０が移動する。なお、通常
この場合は駆動力はかかっていない。１４９はレールで
、布片Ｓのｄ端を把持したチャック１２４が移動する。

なお、この場合も通常駆動力はかかっていない。１５０
は駆動装置１２９が取り付けられているレールで、チャ
ック１）４をほぼ垂直に搬送する。１６１はガイドバー
で、布片Ｓの振れ（バタつき）を防止するためのもので
、布片Ｓを挟み込むように設置されている。１６２は布
片Ｓを次工程（アイロン掛は工程）へ搬送し、布片Ｓの
把持を解放した空チャック１５５が順次戻ってくるレー
ルである。

１６３はレール１５１内のチャック１２０と、レール１
４９内のチャック１２４が合流するようになっているレ
ールで、合流点には第２２図に示すように合流プレート
１９２が介在している。１６５はバーで、チャック１）
４．１２０が上向きのため、布片Ｓとレール１５０の接
触防止用に、布片Ｓとレール１５０の間に設けられてい
る。

１７０はブラシで、布片Ｓの側面のしわをのばして、端
ｄを把持し易くするためにレール１５０と１５１の下方
に図示しない駆動力で回転可能に支持されている（第２
１図）。１７５はエアノズルで、同上の効果を出すため
にレール１５０と１５１の下方に設けられ、ノズル１７
５から圧縮空気を噴出させる（第２０図、第２１図）。

１８０はチャック供給装置で、第１８図に示す様に、レ
ール１６２に固着されたプレート１８１上に取り付けら
れたビン１８３を回転中心として、エアシリンダ１８２
が取り付けられていて、このエアシリンダ１８２のロン
ドの先端に、カム１８４がピン１８５を中心に回転可能
に取り付けられている。エアシリンダ１８２の作動によ
りカム１８４が回転して、チャック１５５を１個づつ下
方へ供給する。

１８６はチャック供給・回動装置で、第２３図に示す様
にレール１４９．１６２の下方に設置されている。また
図示しない固定フレームに取り付けられているインデキ
シング装置１８７の回転軸に取り付けられたプレート１
８８上に固着された受は入れレール１８９は、レール１
４９，１６２に対向していて、同レールからのチャック
がスムーズに入り込める位置に設置されている。プレー
ト１８８には、チャック１５５を開動させるためのエア
シリンダ１９０及びエアシリンダ１９０の動力をチャン
ク１５５に伝えるためのアーム１９１が取り付けられて
いる（第１９図）。１９３は逆戻りストッパーで、レー
ル１４９内のチャック１２４は、布片Ｓのｄ端を把持し
て、布片Ｓを介してチャック１）４に引張られてレール
１４９内を上昇していくが、万一布片Ｓの把持が外れた
場合に対し準備されたものである。またビン１９４を回
転中心として、第２２図のように取り付けられている図
示しないスプリングによる押え力を押し上げて、チャッ
ク１２４はこのレール１４９内を上方へ移動する。

次に第２４図はチャック制動装置（スプリング方式）の
１例を示し、図中１９５はチャック制動装置で、チャッ
ク１２０は第４図に示すように、ローラ１３６を有して
いるためレール内をスムーズに移動する。また布片Ｓの
ｄ端を確実に把持するためには、チャック１２０に制動
力を与えて布片Ｓのａ、ｃ端がたるまないようにするこ
とが重要であり、そのための装置である。レール１５１
内にピン１９６を固定して、同ピン１９６を回転中心と
して制動片１９７が、スプリング１９８によってチャッ
ク１２０の背面を押えられるようになっている。制動力
はポル）１９９の締め込み深さを変えることによって容
易に調整できる。

次に第１７図により布片Ｓのｄ端の把持方法を説明する
。先ず第１７図（ａｌに示す様に、チャック１）４は布
片Ｓのａ端を把持していて、駆動装置１２９によってレ
ール１５０内を搬送される。一方、布片ＳのＣ端はチャ
ック１２０によって把持されている。チャック１）４．
１２０は布片Ｓの把持点を上としているため、布片Ｓの
汚れ、損傷防止のためにバー１６５が取り付けられてい
て、図示のように搬送される。

ここでチャック１２０にはチャック制動装置１９５が取
り付けられているので、布片Ｓは端ａとＣの間に適当な
張力を加えることによって、端ｄの把持の確度を高める
ことができる。張力を付加しなかった時の布片Ｓの状態
は、第２３図のようになり、布片Ｓの端ｄの把持は困難
である。

また布片Ｓはブラシ１７０、エアノズル１７５又はガイ
ドバー１６１の何れか、或はこれらの組合わせによって
、しわが延ばされ、又はからまり状態が解除される。搬
送速度が遅い場合はこれらのしわ延ばし機構が不要の場
合もある。

次いで第１７図（ｂ）に示す様に、布片Ｓが本図の位置
にくると、センサ１２２はＯＮとなる。この時にはチャ
ック供給装置１８０により、空チャック１５５はチャッ
ク供給・回動装置１８６の受は入れレール１８９に供給
され、次いでインデキシング装置１８７を１８０　’回
動して空チャック１５５、チャック１２４は布片Ｓの端
ｄを把持するため、所定の位置（レール１４９へ移動可
能な位置）に待機している。

次に第１７図（Ｃ）に示す様に、更にチャック１）４が
レール１５０内を上昇すると、布片Ｓはセンサ１２２の
位置を外れ、センサ１２２はＯＦＦ信号となる。この時
には布片Ｓの下辺ｃ、ｄはほぼ水平状態となっていて、
布片Ｓの端ｄはエアサクション１２３に吸引される。セ
ンサ１２２のＯＦＦ信号から図示しないタイマーによっ
て設定された時間後に、エアシリンダ１９０を作動して
アーム１９１をチャック１２４から離脱させてチャック
１２４を閉動して端ｄを把持する。

次いで第１７図（ｄ）に示す様に、チャック１）４が更
にレール１５４内を上昇すると、チャック１２０゜１２
４は布片Ｓのｃ、ｄ端を把持したまま、レール１５１．
１４９内を布片Ｓに引張られて移動する。その後火のチ
ャック１５５は、チャック供給・回動装置１８６によっ
てチャック１２４の位置に回転移動すると共に、更に次
の空チャック１５５がチャック供給装置１８０によって
チャック供給・回動装置１８６に送り込まれる。

第２５図はチャック制動装置（ウェイト方式）の１例を
示し、図中２００はチャック制動装置を示し、同装置は
チャック１２０の動きを、ウェイト２１）によって制動
させるもので、レール１５１の側面にバー２０９に沿っ
て摺動可能にスライダー２０８が取り付けられていて、
同スライダー２０８には、フック２０６がピン２１０を
回動中心としてウェイト２１）によって第２６図のよう
に取り付けられている。このフック２０６は、レール１
５１に固定されたオープナ−２１２の位置にくると、第
２６図の２点鎖線の如く開くようになっていて、スライ
ダー２０８にはワイヤー２１３の先端にウェイト２１）
が吊り下げられており、ローラ２０７を介して上下に動
けるようになっている。制動力はこのウェイト２１）の
重さを変えることで容易に変更できる。なお、以上は布
片展開装置に本発明を適用した場合について説明したが
、リネン又はその他の繊維製品の仕分は装置にも同様に
適用可能である。

（発明の効果）以上詳細に説明した如く本発明は構成されているので、
従来人手に鯨っていた布片（リネン）の展開あるいは布
片の仕分は作業を自動化することが可能となる。このた
め、衛生上あるいは劣悪な環境での作業から作業者を解
放することができ、ランドリー工場の自動化を図ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は夫々本発明の実施例を示す布片の端
把持装置を設けた布片展開装置の工程図、第３図（ａ）
は第１図のつまみ上げ装置部におけるベルトコンベアの
平面図、第３図（ｂ）は同側面図、第４図（ａ）は第１
図及び第２図に用いるチャックの正面図、第４図（ｂｌ
は同側断面図、第５図はしごき装置の斜視図、第６図、
第７図、第８図、第９図、第１Ｏ図、第１）図、第１２
図、第１３図、第１４図及び第１５図は本発明における
布片展開方法についての説明図、第１６図は本発明の実
施例を示す布片の、端把持装置の詳細斜視図、第１７図
（ａ）　（ｂ）　（Ｃ）　（ｄｌは同布片の端把持装置
の夫々異なる作動状態における側面図、第１８図（ａｌ
　（ｂｌは本発明の１実施例の空チャック供給装置を示
し、（ａ）は第１６図のに矢視図、（ｂ）は同（ａ）の
Ｌ−Ｌ断面図、第１９図は本発明の実施例を示すチャ・
ツク供給・回動装置の側面図、第２０図は布片端部周辺
のしわのばし機構（エア吹付は方式）の平面図、第２１
図は同じくしわのばし機構（ブラシ方式）の平面図、第
２２図は第１６図のＮ矢視図、第２３図はチャックに制
動装置が無い場合の布片の状態を示す側面図、第２４図
（ａ）はチャック制動装置（スプリング方式）の１例を
示す側断面図、第２４図ｆｂ）は第２４図（ａｌのＰ−
Ｐ断面図、第２４図（Ｃ）はＲ断面図、第２７図は従来
のランドリー工場における洗浄工程を示すブロック図、
第２８図、第２９図及び第３０図は従来の布片の端把持
方法を示す説明図、第３１図は従来の布片定位置保持装
置の１例を示す正面図、第３２図、第３３図、第３４図
、第３５図及び第３６図は第３１図における布片定位置
保持装置の作動順序を説明する正面図である。図の主要部分の説明Ｂ・−第１チャックコンベアＣ・−・第２チャックコンベアＤ−・・第３チャックコンベアＥ−・第４チャックコンベアＦ−第５チャックコンベア１）４、１２０．１２４．１５５−　チャック１２２−
　センサ１２３・−・エアサクション１４９、１５０．１５Ｌ　１６２．１６３・〜レール１
６５−・−パー１７０−ブラシ１７５−　エアノズル１８０−チャック供給装置１８６−チャック供給・回動装置１９５．２００−・−チャック制動装置時　許　出　願
　人　三菱重工業株式会社同　　　　　中菱エンジニア
リング株式会社第３図＜ａ＞（ｂ）第５図第６図　　　第７図　　　第８図第１５図第１７図第１９図第２０図第２１図第２４図（Ｑ）（ｂ）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）矩形布片の１端を把持して吊り下げる第１工程と
、同第１工程で吊り下げられた布片の最下端部を把持す
る第２工程を具備していて、前記第１、第２工程で把持
される布片の一方の把持点をほぼ垂直に吊り上げる第３
工程と、他方の把持点に制動力を作用させる第４工程に
よって布片に張力を与え、これらの把持点に隣接する端
部を有する布片の一辺をほぼ水平にして、前記第１工程
、第２工程による把持点に隣接した布片の端部を把持す
る第５工程とを具備したことを特徴とする布片の端把持
方法。
（２）矩形布片の１端を把持して吊り下げる第１チャッ
クコンベアと、同第１チャックコンベアで吊り下げられ
た布片の最下端を把持する第２チャックコンベアを具備
していて、同第１、第２チャックコンベアで把持される
布片の一方の把持点をほぼ垂直に吊り上げる駆動装置及
び他方の把持点に制動力を与えるチャック制動装置とを
備え、前記第２チャックコンベアは布片の一辺をほぼ水
平に保持できる配置となっており、同第１、第２チャッ
クコンベアに隣接している布片の端部を把持する第３チ
ャックコンベアを具備したことを特徴とする布片の端把
持装置。