JPS63139276A - シンチレ−シヨンカメラシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、被検体内に分布する放射性同位原素の２次
元分布像及び断層像の撮影に適用されるシンチレーショ
ンカメラシステムに関し、特に、被検物を探知する検出
器を支持する支持装置に関する。

（従来の技術） シンチレーションカメラシステムにおいては、検出器に
よって被検者から発生されるガンマ線が検知され、この
ガンマ線がその強さに対応する電気信号に変換されてコ
ンピュータに供給される。

この電気信号がコンピュータによって処理され被検者の
内臓の画像が再構成される。

シンチレーションカメラシステムにおいては、被検者が
水平状態に保持されている。このカメラシステムには、
検出器がこの被検者の上方に配置されるタイプと、検出
器が被検者の回りに回転させられるタイプとがある。前
者は、主として２次元分布像の撮影に適用され、被検者
の側方に配置された柱にアームの基端部が回転可能に支
持され、このアームの先端部に検出器が支持されてりる
。

後者は、主として断１１１１１影に適用され、被検者と
同軸に回転される回転機構にアームの基端部が回転可能
に支持され、このアームの先端部に検出器が支持されて
いる。

ところで、どちらのタイプにおいても、被検者に対する
検出器の位置を調整するために、アームが基端部を中心
として揺動され、検出器が垂直方向に移動される。この
とき、検出器のガンマ線入射面は被検者を向くように水
平状態を維持しながら、検出器が移動されることが望ま
しい。そのため、アームは、２本のクランクからなり、
この２本のクランクが平行うランク門構を構成している
。

即ち、２本のクランクが揺動されるとき、２本のクラン
クは互いに平行に動くため、検出器も被検者に対して平
行に動かされる。これにより、検出器のガンマ線入射面
は水平に維持されながら、検出器が垂直方向に移動され
る。

また、検出器は、所定位置に配置された後、例えば、頭
部の撮影等の場合には、検出器のガンマ線入射面が水平
に対して所定角度チルトされることが必要な場合がある
。そのため、米国特許４，４５９、４８５号公報には、
次のような手段が開示されている。先端が二股状に形成
されたフォーク部を有する補助部材のフォーク部の間に
検出器が支持されている。この補助部材の基部を、上述
した平行うランク機構を構成する２本のクランクの先端
部が支持している。これにより、フォーク部を有する補
助部材が被検者に対して平行に動かされる。

そのため、検出器のガンマ線入射面が水平に維持されな
がら、検出器が垂直方向に移動される。しかも、必要時
には、検出器が補助部材のフォーク部の間でチルトされ
、検出器のガンマ線入射面は水平に対して所定角度チル
トされつる。また、検出器が所定角度チルトされた状態
においても、検出器が垂直方向に移動されうる。これに
より、検出器の被検者に対する位置調整が容易になる。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、フォーク部を有する補助部材は、検出器
の略半分を覆う形状であるため、相当重量及びサイズが
大きくなる。そのため、フォーク部を有する補助部材を
設けたことにより、シンチレーションカメラシステムは
その重両が増加させられるとともに大型化する。そのた
め、シンチレーションカメラシステムの搬送並びに据付
けに支障が生じるとともに、検出器の支持装置も大型化
するといった問題がある。

この発明の目的は、検出器が一方向を向いた状態を維持
しながら検出器が移動されるとともに、必要時には、検
出器は所定角度チルトされることが可χであり、大型化
せずｍｍが増加をされない、°シンチレーションカメラ
システムを提供することにある。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） この発明に基づくシンチレーションカメラシステムでは
、所定間隔を有する第１の枢軸と第２の枢軸とを備える
支持機構と、被検物から発せられる放射線を検出し、回
転軸を備える検出器と、第１と第２の枢軸との間隔と略
同じ間隔を有する第３の枢軸と第４の枢軸とを備え、前
記検出器の回転軸を回転可能に保持し、かつ回転軸の回
転を拘束する検出器保持装置と、前記第１の枢軸と前記
第３の枢軸との各々を回転可能に連結する第１のアーム
と、前記第１の枢軸と前記第３の枢軸との間隔と前記第
２の枢軸と前記第４の枢軸との間隔とを略等しく保持し
ながら、前記第２の枢軸と前記第４の枢軸との各々を回
転可能に連結する第２のアームとを備えている。

（作用） 第１のアームと第２のアームにより平行うランクａ構パ
構成されている。そのため、第１及び第２のアームが各
々第１及び第２の枢軸を中心として揺動される場合、即
ち、検出器が垂直方向に移動される場合、第１のアーム
と第２のアームとが平行に移動される。同時に、第１の
枢軸と第２の枢軸とを結ぶ線に対して、第３の枢軸と第
４の枢軸とを結ぶ線（即ち、検出器保持装置１ｉｆ）が
平行に動かされる。そのため、この検出器の移動中、検
出器保持装置により回転を拘束されている検出器は、常
に一方向を向いた状態で維持されている。

一方、検出器保持装置で回転軸の拘束が解除されると、
検出器は所定角度チルトされうる。さらに、検出器が所
定角度チルトされた状態においても、検出器が垂直方向
に移動されうる。

（実施例） 第１図に示されるように、この発明に基づくシンチレー
ションカメラシステム１０には、被検者から発せられる
ガンマ線を検出するための検出器１６が備えられ、この
検出器１６を、被検者台１４に水平に支持された被検者
の中心に回転させる動転！Ｂ構１８が備えられている。

また、この検出器１６の両側部には、後述するブレーキ
装置により回転が拘束される枢軸３１が固定されている
。

良く知られているように、検出器１６には、シンチレー
シ」ンクリスタル及び光電子倍増管（両者とも図示せず
）が備えられている。被検者には、ガンマ線を発する放
射性標識化合物が与えられている。従って、被検者から
発せられるガンマ線がシンチレーションクリスタルによ
り受は止められ、光に変換される。光電子倍増管により
この光が検知され、電気信号に変換される。コンピュー
タにおいてこの電気信号が処理され、被検者の内臓の画
像が再構成される。

第１図及び第２図に示されるように、回転ｌ！樹１８は
、一対のレール１９上を走行可能に設けられたベース２
０に支持されている。回転機構１８の内部に外回転リン
グ２１が固定されており、この外回転リング２１の内側
に内回転リング２２が支持されている。この内回転リン
グ２２は、その中心軸２３を中心として回転ｍ構１８の
内部に備えτられたモータ（図示略）により回転させら
れる。

この内回転リング２２の内周面には、中心軸２３に対称
に配置された一対のアーム支持部２４が形成されている
。このアーム支持部２４に、後述するアーム５５．５６
が支持され、このメインアーム５５にブレーキ装置１ｆ
３０を介して検出器１６が支持されている。

第３図及び第４図に示されるように、検出器１６の側面
に固定された但軸３１に、ブレーキ装置３０が設けられ
ている。このブレーキ装置３０には、枢軸３１に圧着可
能なブレーキシュー３２が枢軸３１を覆うように配置さ
れている。玉保持部材３４と不保持部材３５とからなる
保持部材３３がブレーキシュー３２を保持している。玉
保持部材３４と不保持部材３５の各々の一端は、ボルト
３６により枢支されている。そのため、玉保持部材３４
と不保持部材３５の各々は、ボルト３６を中心として揺
動され、互いに開閉される。この保持部材の開閉機構と
して、と保持部材３４の端部に貫通孔３７が形成され、
不保持部材３５の端部に；ねじ孔３８が形成されている
。さらに、貫通孔３７を通挿し、ねじ孔３８に螺合する
ボルト３つが設けられている。このボルト３９の頭部に
は、座金４０を介して大径部４１が形成されている。

この大径部４１の上方に、ボルト３つに回転力を与える
レバー４２が設けられている。

レバー４２がボルト３９を中心として一方向に回動され
ると、ボルト３９はその軸方向に不保持部材３５に対し
て移動される。大径部４１が座金４０を介して玉保持部
材３４を圧迫し、玉保持部材３４と不保持部材３５とが
互いに閉じるように動かされ、ブレーキシュー３２が枢
軸３１に圧着させられる。これにより、ブレーキ装［３
０と枢軸３１との相対回転が不能となる。

レバー４２が上述した場合と逆に回転されると、ボルト
３９は上方に移動され、玉保持部材３４と不保持部材３
５との間隔が広げられる。これにより、ブレーキシュー
３２と枢軸３１との圧着が解除され、枢軸３１はブレー
キ装置３０に対して回転可能となる。即ち、検出器１６
はブレーキ装置３０に対して自由に回転させられる。

第２図に示されるように、内回転リング２２のアーム支
持部２４には、互いに所定間隔をおいて第１の枢軸５１
と第２の枢軸５２とが設けられている。ブレーキ装Ｗ１
３０の玉保持部材３４の上方に延出された延出部４３に
、第４の枢軸５４が設けられている。この第４の枢軸５
４と枢軸３１（第３の枢軸）との間隔は第１及び第２の
枢軸５１．５２の間隔と等しく配置されている。

メインアーム５５の先端部が枢軸３１（第３の枢軸）に
ベアリング４４を介して回転可能に支持されている。メ
インアーム５５の中間部は第１の枢軸５１に回転可能に
支持されている。このメインアーム５５の基端には、カ
ウンターウェイト５７が設けられている。このカウンタ
ーウェイ１〜５７の重量は、検出器１６とカウンターウ
ェイト５７とが第１の枢軸５１を支点としてバランスす
るように調整されている。

さらに、内回転リング２２の支持部２４の第２の枢軸５
２に、第１の枢軸５１と第３の枢軸３１の閂の距離とｖ
ｉ囚じルさのサブアーム５６の基端が回転可能に支持さ
れてし）る。サブアーム５６の先端がブレーキ装［３０
の第４の枢軸５４に回転可能に支持されている。これに
より、メインアーム５５、サブアーム５６、第３の枢軸
３１と第４の枢軸５４とを結ぶ線〈即ち、ブレーキ装置
３０）、及び第１の枢軸５１と第２の枢軸５２とを結ぶ
線により、平行うランク橢構が桶成されている。

このようなシンチレーションカメラシステム１０が断層
撮影に適用される。この場合、被検者に対する検出器１
６の位置を調整するために、検出器１６のガンマ線入射
面が水平に維持されながら、検出器１６が垂直方向に移
動される。メインアーム５５が第１の枢軸５１を中心と
して揺動される。

この場合、サブアーム５６は、メインアーム５５と平行
に第２の枢軸５２を中心として揺動される。

同時に、第３の枢軸３１と第４の枢軸５４とを結ぶ線は
、第１の枢軸５１と第２の枢軸５２とを結ぶ線に対して
平行に動かされる。即ち、ブレーキ装置１２３０の傾斜
角が一定に保持されながらメイン７−ム５５が揺動され
る。従って、ブレーキ装置３０が枢軸３１の回転を拘束
している場合には、検出器１６は、所定方向を向いた状
態を維持しながら、例えば、検出器１６のガンマ線入射
面が水平に維持されながら、検出器１６が垂直方向に移
動される。検出器１６が被検者に対して所定位置に配置
されると、回転目構１８により検出器１６が被検者を中
心として（即ち、中心軸２３を中心として）回転させら
れる。これにより、断層躍影が達成される。

また、検出器１６が所定位置に配置された後に、例えば
、頭部の撮影等の場合には、検出器１６のガンマ線入射
面は水平に対して所定角度チルトされる。ブレーキ装置
３０において、玉保持部材３４と下保持部材３５との間
隔が広げられ、ブレーキシュー３２の枢軸３１に対する
圧看が解除される。第２図に仮想線で示されるように、
枢軸３１がブレーキ装置３０に対して回転可能になり、
枢軸３１に固定されている検出器１６は所定角度チルト
される。また、検出器１６が所定角度チルトオれた状態
においても検出器は垂直方向に移動されうる。

次にこの発明のシンチレーションカメラシステム１０の
変形例を説明する。

第５図に示されるように、この例では、上述した回転１
１１１１１８に代えて、柱６０が設けられて０る。この
柱６０にメインアーム５５の中間部が回転可能に支持さ
れている。このメインアーム５５の各々の端部に、上述
した実施例と同様に、検出器１６とカウンターウェイト
５７が支持されている。この例では、さらに、第２の枢
軸５２に対応する位置に滑車６１が設けられている。ブ
レーキ装置３０の延出部４３の第４の枢軸５４に対応し
て滑車６２が設けられている。第１の枢軸５１と第３の
枢軸３１と、第２の枢軸５２と第４の枢軸５４との間隔
が等しく保持されながら、これらの滑車６１，６２に、
補助的な滑車６３を介して無端状のワイヤー６４が巻掛
けされている。このワイヤー６４が上述したサブアーム
５６と同じ作用をする。これにより、平行うランクＩｌ
＠が構成されている。即も、メイン７−ム５５が揺動さ
れると、その揺動量に対応して無端状のワイヤー６４が
回転される。これにより、検出器１６は所定の傾斜角に
維持されながら、検出器１６は垂直方向に移動される。

この発明は上述の実施例に限定されないことは勿論であ
る。実施例においては、第４図に示されるように、第３
の枢軸３１により、メインアームとブレーキ装置とが連
結されるとともに、ブレーキ装置と検出器とが連結され
ている。しかし、メインアームとブレーキ装置とが連結
される枢軸と、ブレーキ装置と検出器とが連結される枢
軸とが別々に設けられていても良い。

し発明の効果］ この発明においては、検出器が一方向を向いた状態を維
持しながら、検出器が垂直方向に移動される。それとと
もに、必要時には、検出器はブレーキ装置に対して所定
角度チルトされる。また、検出器が所定角度チルトされ
た状態においても検出器は垂直方向に８ｖＪされつる。

これにより、被検者に対する検出器の位ｅ！Ｉ！整が容
易である。さらに、この発明のシンチレーションカメラ
システムでは、従来のシンチレーションカメラシステム
のようにフォーク部を有する補助部材が必要とされない
ため、カメラシステムはその重量が増加されず、大型化
されない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明に基づくシンチレーションカメラシ
ステムの斜視図、第２図は、シンチレーションカメラシ
ステムの側面図、第３図は、シンチレーションカメラシ
ステムに装備されるブレーキＨ１ｌｆの側面図、第４図
は、シンチレーションカメラシステムのブレーキｌｌ１
ｌｉｆの一部切欠き断面を含む平面図、第５図は、この
発明に基づくシンチレーションカメラシステムの変形例
の側面図である。 １０・・・シンチレーションカメラシステム、１６・・
・検出器、３０・・・ブレーキ装置（検出器保持装置）
、３１・・・第３の枢軸（回転軸）、５１・・・第１の
枢軸、５２・・・第２の枢軸、５４・・・第４の枢軸、
５５ぐ・・メインアーム（第１のアーム）、５６・・・
サブアーム（第２のアーム）、６１・・・第１及び第２
の滑車。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）所定間隔を有する第１の枢軸と第２の枢軸とを備
   える支持機構と、 被検物から発せられる放射線を検出し、回転軸を備える
   検出器と、 第１と第２の枢軸との間隔と略同じ間隔を有する第３の
   枢軸と第４の枢軸とを備え、前記検出器の回転軸を回転
   可能に保持し、かつ回転軸の回転を拘束する検出器保持
   装置と、 前記第１の枢軸と前記第３の枢軸との各々を回転可能に
   連結する第１のアームと、 前記第１の枢軸と前記第３の枢軸との間隔と、前記第２
   の枢軸と前記第４の枢軸との間隔とを略等しく保持しな
   がら、前記第２の枢軸と前記第４の枢軸との各々を回転
   可能に連結する第２のアームとを備えることを特徴とす
   るシンチレーションカメラシステム。
2. （２）前記第３の枢軸と、前記回転軸とが同軸に設けら
   れている特許請求の範囲第１項に記載のシンチレーショ
   ンカメラシステム。
3. （３）前記支持機構がその中心軸に対して回転される回
   転リングを備え、この回転リングに前記第１の枢軸と第
   ２の枢軸とが設けられている特許請求の範囲第１項に記
   載のシンチレーションカメラシステム。
4. （４）前記支持機構が柱から構成され、この柱の側部に
   前記第１の枢軸と第２の枢軸とが設けられている特許請
   求の範囲第１項に記載のシンチレーションカメラシステ
   ム。
5. （５）前記検出器保持装置には、前記回転軸を回転可能
   に保持し、前記回転軸に圧着し回転軸の回転を拘束する
   ブレーキシューと、ブレーキシューを保持する第１の保
   持部と第２の保持部とが備えられ、この第１の保持部と
   第２の保持部の各々の一端が枢支され、第１の保持部と
   第２の保持部とが互いに開かれて検出器の回転軸を回転
   可能に保持し、互いに閉じられてブレーキシューを回転
   軸に圧着させ回転軸の回転を拘束するブレーキシュ保持
   部材と、第１の保持部と第２の保持部とを開閉する開閉
   手段とが備えられている特許請求の範囲第１項に記載の
   シンチレーションカメラシステム。
6. （６）前記第１のアームが第１の枢軸から検出器の反対
   方向に延出された延出部を備え、この延出部にカウンタ
   ーウェイトが備えられている特許請求の範囲第１項に記
   載のシンチレーションカメラシステム。
7. （７）所定間隔を有する第１の枢軸と第２の枢軸とを備
   え、第１の滑車が第２の枢軸に支持された支持機構と、 被検物から発せられる放射線を検出し、回転軸を備える
   検出器と、 第１の枢軸と第２の枢軸との間隔と略同じ間隔を有する
   第３の枢軸と第３の枢軸とを備え、第２の滑車が第４の
   枢軸に支持され、前記検出器の回転軸を回転可能に保持
   し、かつ回転軸の回転を拘束する検出器保持装置と、 前記第１の枢軸と前記第３の枢軸との各々を回転可能に
   連結するアームと、 前記第１の枢軸と前記第３の枢軸との間隔と、前記第２
   の枢軸と前記第４の枢軸との間隔とを略等しく維持しな
   がら、前記第１の滑車と第２の滑車に巻掛けされた無端
   状のワイヤーとを備えることを特徴とするシンチレーシ
   ョンカメラシステム。