JPS582769A - 検出器ヘツドの支持構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は医学診断用の放射線検出器駆動装置、特に患者
のノンインヴエイシブ（ｎｏｎｉｎｖａｓｉｖｅ　）！ 医学診断用のエミッション・コンピュータライズド・ト
モグラフィ（ＥＣＴ　）を可能にするシンチレーション
・カメラ駆動装綾に関する。

ＥＣＴは放射線検出器のヘッドがヘッド面を常に患者の
被検部位に向けて患者のまわり（たとえば患者のを柱の
まハリ）の円弧上で歳差運動を行なうノンインヴエイシ
ヴ医学診断プロセスである。

ＥＣＴに通常使用される放射線検出器は発明者の名をと
ってアンガー（Ａｎｇｅｒ）形と呼ばれているシンチレ
ーション−カメラ、であり、その動作原理は米国特許第
３，０１１，０５７号、第３，７３２，４１９号および
第３，９８４，６８９号明細書に開示されている。ＥＣ
Ｔでは、患者の体内に予め入れられた放射線放出物質の
分布が患者の周囲の種々の方向から検出器ヘッドにより
検出され、そのデータの解析により被検部位のプロフィ
ルが得られる。典型的なＥＣＴシステムでは、検出器ヘ
ッドが患者のまわりで歳差運動を１回行なえば、多数の
平行な撮像面内における被検部位の放射線放出物質の分
布を示すディスプレイが得られる。

検出器ヘッドを駆動するための典型的な公知の構造は米
国特許第４，２１６，３８１号明細書に開示されている
。この特許では、カウンターバランス手段を有する通常
のアンガー形シンチレーション・カメラが、患者のまわ
りの円軌道上でカメラヘッドの回転を可能にする支持構
造に取付けられてＥＣＴに使用されている。この支持構
造は直立円形フレームを支える台を含んでいる０円形フ
レームは同心の外側円形リング内を回転する内側円形リ
ングを含んでいる。内側リングの一直径上の両側の対称
点に２つの平行な腕が傾斜可能に取付けられており、こ
れらの腕の一端はカメラヘッドが、また他端にカウンタ
ーウェイトが取付けられている。駆動システムが外側リ
ング内で内側リングを回転させるので、２つの腕がフレ
ームに取付けられている点は円軌道に沿って駆動され、
それにより検出器ヘッドは患者の周囲をまわって放射デ
ータを受ける。このデータは電子的にディジタル化され
て処理される。適当なアルゴリズムを用いれ□　　　　
ば、計算されたラジオグラフィック分布が可桃像として
構成され、ディスプレイ装置上に表示される。ヘッドが
移動する円弧の半径は内側リングへの取付点における平
行腕の傾斜角によシ定められる。この傾斜角は手動で設
定され、電磁ブレーキにより回転前にロックされる。傾
斜角の手動設定゛を容易にするため、カウンターウェイ
トの近くの内側リングと腕との間に空気圧作動装置が設
けられている〇 上記米国特許第４，２１６，３８１号による支持構造は
取扱いが不便である。また、ヘッドの経路がり／グのま
わりを移動する平行腕により制御されるので、装置がコ
ンパクトでなく、病院または診療所で患者の気持をやわ
らげるのに重要な美しい外観にまとめられ得ない。さら
に、ヘッドおよび゛カウンターウェイトを取付けた２つ
の腕も腕の傾゛斜角をロックするブレーキもすべてリン
グと共に広い円弧上を回転するので、機械的故障により
スリップして、データ収集過程を不正確にＣ，また患者
ｔたは医師を危険にさらすおそれがある。

本発明の目的は、ＥＣＴ用シンチレーション・カメラの
支持構造として、簡単な運動により所望の軌道内で検出
器ヘッドを駆動し得るコンパクトな構造を提供すること
にある〇 本発明の他の目的は、ＥＣＴ用シンチレーション・カメ
ラの支持構造として、ヘッドが患者のマパわりを移動す
る円弧の半径を制御するための機構を含むものを提供す
るととである。

本発明による支持構造は、支点で台上に運動可能に取付
けられており、一端の付近で検出器ヘッドを支持する腕
を゛含んでいる。ベッド面を常に内方に患者に向けて円
弧上でヘッドを移動させるように支点のまわりで腕を駆
動するための手段が設けられている。ヘッドの運動は、
支点からヘツ′ドヘ引かれた基準線が支点を頂点とし上
記円弧を底とする円錐面を描くように行なわれる。また
、ヘッドの重員による支点のまわりの腕のモーメントと
釣合うモーメントを生ずるカウンターバランス手段が設
けられている〇 本′発明の好ましい実施態様７によれば、谷の支点のま
わりで腕を駆動するための駆動手段が支点から離れた駆
動点で腕を台に連結する回転クランクを含んでいる０回
転クランクが腕の駆動点を支点のまわりで駆動するので
、駆動点は第２の円弧上′を移動する。駆動点の運動は
、支点から駆動点く引かれた第２の基準線が支点を頂点
とし第２の円弧を底とする円錐面を栖′＜ように行なわ
れる。

本発明の他の好ましい実施態様によれば、腕の傾斜角の
変更、従ってまた患者の゛まわりに検出器ヘラ・ドによ
り描かれる円弧軌道の半径の変更を可能にする手段が設
けられ′ている。この変更がクランクの有効長さの変更
により行なわれることは４利である。

以上には、以下の詳細な説明を理解しやすくするため、
また従来のものとくらべての進歩を理解しやすくするた
め、本発明の主な目的、特徴−および利点をあげてきた
。もちろん本発明による支持構造には、以下の詳細な説
明のなかで明らかになるような上記以外の特徴もある。

。 以下には、本発明の好ましい実施態様を図面により詳細
に妓明するが、本発明の思想が他の種々の態様でも実施
され得ることは当業者により理解されよう。添付図面を
通じて、同一の部材には同一の符号が付されている。

エミッション・コンピュータライノド１＠トモグラフイ
用のアンゴー形ガンマカメラ２０の支持構造２０の全体
が第１図ないし第４図に示されている。支持腕２２は支
点２６（第２図で符号Ａを付されている点）で台２４に
運動可能に取付けられている。検出器ヘッド２Ｂは腕２
２の一端に取付けられている。腕２２の他端に取付けら
れているカウンターウェイト３０はヘッド２８の重量に
よる支点２６のまわりの腕２２のモーメントと釣合うモ
ーメントを生ずるためのカウンターバランス手段である
。第２図に原理的に、また第３図および第４図に破線で
示されているクランク３２は、稜で第５Ａ図により詳細
に説明するように、支点２６から離れた駆動点（第２図
および第３図で符号Ｂを付されている点）で腕２２に取
付けられ、また同じく支点２６から離れた回転中心点（
第２図および第３図で符号０を付されている点）で台２
４に取付けられている。クランクの有効長さは駆動点Ｂ
から回転中心点Ｏまでの距離に等しい。

後で一層詳細に説明するように、クランク３２が駆動点
Ｂを支点２６のまわりに駆動するので、腕２２上の駆動
点Ｂは円弧３４（第２図参照）上を移動する。それによ
り、支点２６（第２図中の支点Ａ）から駆動点Ｂへ引か
れた基準線３６は【点Ａを頂点とし円弧３４を底とする
円錐面を描く。

このクランク３２０回転により検出器ヘッド２８も支点
２６のまわりに駆動されるので、ヘッド２８はヘッド面
を内方に向けて患者Ｐのまわりの円弧３８（第２図）上
を移動する。それにより、支点２６からヘッド２８へ引
かれた基準線４０は支点２６を頂点とし円弧３８を底と
する円錐面を描く。

第２図に示されているように、点Ｏのまわりのクランク
３２の１回転中に基準線３６および４０により描かれる
円錐面はいずれも点Ａ（支点２６）を頂点とし軸線４２
を中心軸とする円錐面である。

患者Ｐはを柱を軸線４２と＃１ぼ一致させて寝かされて
いるので、ヘッド２８は患者Ｐのを柱をほぼ中心とする
歳差運動を行なう。基準線４０と軸線４２との間の角度
α（第２図）は支持構造２０の傾斜角であり、円弧３ａ
の半径０’−Ｂ’すなわち患者Ｐのまわりの検出器ヘッ
ド２８の高さに関係する０傾斜角α、従ってまた距離０
’−Ｂ／、はクランク３２の有効長さすなわち本動点Ｂ
から回転中心点Ｏまでの距離により定められる。検出器
ヘッド２８の１回転中にそれぞれの基準線３６および一
層により描かれる円錐面は頂点、中心軸線および頂角を
同じくする円錐面であるから、傾斜角αを変更するクラ
ンク３２の有効長さの変更により患者Ｐのまわりの検出
器ヘッド２８の高さＯ′−Ｂ′も相応に変更される。

検出器ヘッド２８は支持腕２２のヨーク部分４１８のア
イ４６（第３図）で支えられたトラニオン４４（第４図
）により支持腕２２の一端に揺動可能に取付けられてい
る。手動円板ブレーキ５０はヨーク４８に対して検出器
ヘッドの位置を拘束するのに用いられる。ヨーク４８は
グースネック５２の上端に取付けられている点から二叉
状に分岐してイル。グースネック５２の下端はヨーク回
転軸５４に固定して取付けられており、このヨーク回転
軸はスリーブ５６を通って延び、望遠鏡角のように伸縮
可能な結合部材５８（第５Ａ図お照）によりクランク３
２上の取付点６０に連結されている。

ヨーク回転軸５４はテーバ付きローラベアリング６２お
よび６４（第５Ａ図）を介してスリーブ５６に対して回
転可能なようにスリーブ５６内に支えられている。カラ
ー６６がヨーク回転軸５４をスリーブ５６内に保ってい
る。第３図に示されているように、台２４はパッド７２
を有する支持部材７０の上に取付けられた直立柱６８を
含んでいる。

クロスピース７８により結合された２つのサイド部材７
６を有するＵ字状サドル７４が柱軸線８０のまわりに回
転可能なように柱６８の上端に取□付けられている。ス
リーブ５６はビーム部材８２および８６間にクランプさ
れて、トラニオン軸線８４（第４図）のまわりに上下に
揺動可能なようにサドル７４の２つのサイド部材７６の
間に支えられている◎支持腕２２がスリーブ５６内に回
転可能に与えられ、スリーブ５６がサドル７４の２つの
ザイド部材７６０間に揺動可能に与えられ、かつサドル
７４が柱６８の上端に回転可能に支えられているので、
支持腕２２は台２４の上端に自在継手状に結合されてい
ることになる。こうして支点２６（第２図中のＡ点）は
、ボートのオール保持部がオールを保持するのに似た形
態で台２４の上端に支持腕２２を保持している〇 正面ビーム部材８６はスリーブ５６に対して直角に延び
、ボックスフレーム８８（第４図参照）の正面部分を形
成する。このボックスフレームはカウンターウェイト３
０を支えており、ヘッド２８の重量による支点２６のま
わりの腕２２のモーメントと釣合うモーメントを生ずる
カウンターバランス手段として用いられる。正面ビーム
部材８６に加えて、ボックスフレーム８８は２つの平行
サイド要素９０および１つのカウンターウェイト支持パ
ー９２を含んでいる０第４図に示されているように、カ
ウンターウェイ、ト３０は支持バー９２上を滑る切欠き
溝９６（第３図）を有する個々のおもり９４から成って
いる。カウンターウェイト全体６重いが、それを通常の
作業者により持上げ可能な重量の個々のおもりから構成
することにより、設置場所でクレーンまたは滑車装置を
必要とせずにカウンターウェイトを組立てることが可能
になる。

スリーブ５６を通って延びるヨーク回転軸５４は舌部９
８（第５Ａ１７および９図）に終端しており、この舌部
は軸５４の小直径端部１００の端面を横切って直径方向
に延びている。舌部９８は伸縮可能な結合部材５８の二
叉状部材１０６ρクロスピース１０４の相補性形状の溝
１０２内に受入れられている。ヨーク回転軸５４の端部
における舌部９８と二叉状部材１０６の溝１０２との間
の関係は適当な結合手段、たとえば軸５４の後部のねじ
孔１１０にねじ込まれたねじ棒１０８により保たれてい
る。ねじ棒１０８は第７図および第９図に示されている
ように上からねじ棒１０８に向けて締められる止ねじ１
１２により孔１１０内に拘束されている。結合部材５８
は二叉状部材１０６のサイド部材１１８および１２０と
隣接して調節可能なカムローラ１２２卦よび固定カムロ
ーラ１２４により保持されたスライダ板１１４および１
１６を含んでいる。スライダ板１１４，１１６はナラ）
１３０（第９図）の両側がら横方向に突出するビン１２
８ａおよび１２８ｂにそれぞれはまるアイ１２６ａおよ
び１２６ｂを有する０ナツト１３０は外ねじを切られた
スクリュー１３４と係合する内ねじを切られた孔１３２
を含んでいる。

ナツト１３０の内ねじもスクリュー１３４の外ねじもア
クタねじである。スクリュー１３４はクランク３２のク
ランクハウジング１４ｏ（第８図）の上側および下側突
起１３ｊ、ｘａｃ＋内に位置するベアリング１３６およ
び１３７により支えられている。クランクハウジング１
４０の突起１３８および１３９の間には、カムフォロワ
１４６に取付けられたカムローラ１４４も支えられてお
り、カムフォロワ１４６は伸縮可能な結合部材５８（第
９図）の二叉状部材１０６の内側に取付けられている。

第９図に示されているように、クランクハウジング１４
０の後部は卵形凹部１４８を含んでおり、そのなかに二
重スプロケットチェイン駆動プーリ１５０の正面部分が
受入れられている（第５Ａ図ン。

チェイン駆動ブーＩ７１５０は回転駆動軸１５２と一体
に形成されており、この回転駆動軸は取付パッド１６２
および１６４（第５Ｂ図）上の柱６８に取付けられた支
持体１６０の孔１５８のなかにテーバ付きローラベアリ
ング１５４および１５６を介して支えられている。ロッ
クリング１６６が支持体１６０の孔のなかの所定の位置
に回転駆動軸１５２を保持している。二重チェイン１６
８（第５Ａ図および第６図）はプーリ１５０の二重スプ
ロケットの周囲および減速ギヤ１７２の出カスブロケッ
ト１７０の周囲に巻き掛けられている。減速ギヤ１７２
は直流電動機１７６（第６図）によりベルト１７４を介
して駆動される。

傾斜駆動軸１７Ｂは回転駆動軸１５２の内部のニードル
ドアリング１８０，１８２上に回転可能に支えられてい
る。傾斜駆動軸１７８の（第５Ａ図で見て）右端に、止
ナツト１８６により所定の位置に保持されたプーリ１８
４が配置されている◎プーリ１８４はクラッチ出力軸１
９２と一体に回転するプーリ１９０に巻き掛けられたベ
ルト１８８により駆動される。クラッチ出力軸１９２は
シングルｅビロウーブロック参ベアリング１９４シよび
１９６により支持体１６０上に取付けられ、カラー１９
８（第５Ｂ図）により所定の位置に保持されている。フ
ランジ形黄銅軸受２００は通常のクラッチ組立体の一部
分であるプーリ２０２を取付けるのに用いられている。

コイル２０６とクラッチ出力軸上のキー溝２１０に差込
まれたキー２０８とを有する電磁クラッチ２０４けクラ
ッチの選択的保合および釈放すなわちクラッチ出力軸１
９２を回転させるためのプーリ２０２の選択的保合およ
び釈放に用いられる。プーリ２０２は傾斜駆動用直流電
動機２１８の駆動軸２１６と一体に回転するプーリ２１
４によりベルト２１２を介して駆動される。

傾斜駆動軸１７８の（第５Ａ図で見て）左端には、鉛直
ベベルギヤ軸２２４上に取付けられたベベルギヤ２２２
と係合するベベルギヤ２２０が配置されており、鉛直ベ
ベルギヤ軸２２４はクランクハウジング１４０（第８図
）のキャビティ２３０内のニードルベアリング２２６お
よびベアリング２２８上に回転可能に支えられている。

ニードルベアリング２２６はクランクハウジング１４０
の開口２３４内に固定されたクランクインサート２３２
上に配置されている。軸２２４の下端には、スクリュー
１３４の下端にねじ２４０により固定されたスパーギヤ
２３８と係合するスパーギヤ２３６が配置されている。

クラッチが保合状態にある時、直流電動機２１８の軸２
１６上のプーリ２１４の回転に伴い、プーリ１８４が回
転し、従ってまた回転駆動軸１５２（第５Ａ図）内のベ
アリング１８０および１８２上の傾斜駆動軸１７８が回
転する。その結果、ベベルギヤ２２２と係合するベベル
ギヤ２２０が回転する。ベベルギヤ２２２が回転すると
、スパーギヤ２３６（第８図）が回転し、従ってまたス
パーギヤ２３８が回転し、その結果スクリュー１３４が
回転する。スクリュー１３４の回転に伴い、その軸線に
沿う方向にナツト１３０が駆動される。その結果、軸線
４２と点６０（第３図および第５Ａ図）との間のクラン
ク３２の有効長さが変化する。点６０が移動するにつれ
て、軸線４２に対するヨーク回転軸５４の傾斜角αが変
化する。ナラ）１３０がスクリュー１３４の回転を通じ
て軸線４２に向けて駆動されるにつれて、クランク３２
への結合部材５８の取付点６０と支点２６との間の距離
が減ぜられる。

この距離の短縮は結合部材５８の望遠鏡鏡筒状の伸縮に
より、すなわちカムローラ１！２２および１２４上に支
えられているスライダ板１１４および１１６が内方にヨ
ーク回転軸１５４の端部に向けて移動することにより補
償される。ナツト１３０カｘ　ｌ　’Ｊユニー３４１−
でト万に移動するにつれて、カムフォロワ１４６１−に
支えられているカムローラ１４４は案内パー１４２の両
側で円弧上を移動する。案内パー１４２は、ナツト１３
０がスクリュー１３４上の一方の極限位置から他方の極
限位置へ動かされるにつれてカムローラ１４４の移動の
外側限界を定める２つの梯形状突起２４２および２４４
を有する。バックアップナツト２４６は、ナラ）１３０
がスクリュー１３４上を移動する際にナラ）１３０の安
全性を増す役割をする〇プーリ１５０はその後部に、支
持体１６０上に取付けられた通常の軸エンコーダ２５０
たとえばデータ・チクノロシイ社のＲ８−２３Ｃ形軸エ
ンコーダを摩擦駆動する円形ドラム２４８（第５Ａ図）
を設けられている。との軸エンコーダはプーリ１５０の
回転位置、従ってまたクランク３２および検出器ヘッド
２８の位置を示す電気的信号を与える。回転駆動軸１５
２の右端（第５Ａ図）はポテンシオメータ２６０の軸２
５８のプーリ２５６（第５Ｂ図）に結合されたチェイン
２５４を駆動するスプロケット２５２．を含んそいる。

このポテンシオメータは軸エンコーダ２５０に対するバ
ックアップと１．て、ＥＣＴ駆動中の患者Ｐのまわりの
検出器ヘッドの回転位置の可視的表示を与える。

本支持構造の作動の仕方は次のとおりである。

回転駆動電動機１７６Ｈオフ状態に保って、クラッチ２
０４が保合状態にされ、患者Ｐに対して検出器ヘッドを
正しい傾斜角α（第２図、第５Ａ図、第５Ｂ図および第
６図）に設定するべく傾斜駆動電動機２１８が付勢され
る。前記のように、検出器ヘッド２８が患者Ｐのまわり
を移動する円弧３８（第２図）の半径０／−Ｂ’はクラ
ンク３２が駆動されて移動する円弧３４の半径０−Ｂの
関数である。従って、傾斜角αと検出器ヘッドから患者
までの距離Ｏ′−Ｂ；とは軸線４２に対するナラ）１３
．０（第５ｈ図）・の位置の変更により′変更される。

これはクランク３２の有効長さを変更する。

クラッチ２０４の係合状態で傾斜駆動電動機２１８一 （第５Ｂ図）が付勢されるので、ベルト１８８が傾斜駆
動軸１７８（第５Ａ′図）のプーリ１８４を駆動する。

傾斜駆動軸１７８の回転はその左端に取付けられている
ベベルギヤ２２０を回転させる。

それに伴いベベルギヤ２２２が回転し、結合軸２２４（
第８図）を介してスパーギヤ２３６を回転させる。それ
に伴いスパーギヤ２３８が回転し・スクリュー１３４を
回転させる。ナツト１３０はスライダ板１１４および１
１６と結合されているので、スクリュー１３４の回転に
伴う一回転を阻止されている。従って、゛スクリム−１
３４の回転はナラ）１３０をスクリュー１３４に沿って
駆動し、クランク３２の有効長さを変化させる。電動機
２１８の軸２１６の回転はその方向に応じてナツト１３
０をスクリュ７１３−４上で上方または下方に駆動する
。ナツト１３０がスクリュー１３４の　　　　　　　　
　　１下端位置から中央位置へ移動するにつれて、取付
点６０から支点２６（第５Ａ図）までの距離は短縮され
る＠この短縮は、カムローラ１２２および１２４上に支
えられているスライダ板１１４および１１６が回転軸５
４の端部に向がって移動する結合部材５８により補償さ
れる０検出器ヘツド２８が所望の傾斜角αに対応して患
者Ｐの上の所望の位置に設定されると、クラッチ２０４
は保合状態から釈放され、またスクリュー１３４上のナ
ツト１３０の位置が拘束される。

クラッチが釈放された状態で、チェイン１６８−を駆動
して軸線４２のまわりにプーリ１５０を回転させるべく
回転駆動電動機１７６（第６図）が付勢される。プーリ
１５０の前端はクランクハウジング１４０の凹部にはめ
込み結合されているので、プーリ１５０が回転すると、
クランク３２も同様に回転する。たとえばクランク３２
の時計方向回転のためには、スクリューの中心から取付
点・６０までの部分が支点２６のまわシに腕２２を駆動
する回転クランクとして作用するので、検出器ヘッド２
８は時計方向に円弧３８上を移動する（第２図）。ヨー
ク回転軸５４はスクープ５６内に回転可能に支えられて
いるので、クランク３２が時計方向に回転するにつれて
、ヨーク回転軸５４も同じく時計刃、向に回転し、ヘッ
ド２８は常に患者Ｐのｔようを向いている（第２図）０
第１ＯＡ図ないし第１０Ｄ図には、クランク３２の回転
に対応して検出器ヘッド２８の運動の仕方が図解されて
いる。第１０Ａ図には、クランク３２がナツト１３０を
軸線４２の下側に位置させて鉛直位置にある時の検出器
ヘッド２８の０°位置（患者の真トの初期位置）が示さ
れている。この位置は第２図ないし第４図に実線で示さ
れている。クランク３２が時計方向に回転するにつれて
、クランク３２にナツト１３０を（検出器ヘッド側から
支持構造２０を見た時）軸線４２の左側に位置させて水
平位置にもたらされる。これは第１０Ｂ図に示されてい
るように検出器ヘッドの９０°位置である。この９０゜
位置において、カウンターウェイト３０を支えるボック
スフレーム８８の位置が第４図に鎖線８８／で示されて
いる。図面を見やすくするため、支持構造２０のケーシ
ング３３は第１図にしか示されていない。しかし、ボッ
クスフレーム８８が９０゜位置にもたらされている時の
ケーシング３３のエツジの位置が第４図中に符号゛３３
′を付して示されている。

クランク３２が回転１続けるにつれて、検出器ヘッドは
第２図および第３図に鎖線で示されている１８０°位置
にもたらされる。この１８０°位置では、第１０Ｃ図の
ように、クランク３２はナツト１３０を軸線４２の上側
に位置させた鉛直位置にある。ケーシングを動かすこと
なくヨーク回転軸５４が１８０°位置をとるのを鉛直開
口（第１図参照）が許すので、ヘッドが１８００位置に
ある時のケーシング３−３の位置はヘッドが０°位置に
ある時のそれと同一である。最後に、第１０Ｄ図に示さ
れているように、ポック哀フレーム８８が第４図中に鎖
線８８〃で示されている位置をとる状態で検出器ヘッド
は２７０°位置にもたらされる。

好ましい実施例では、検出器ヘッド２８は１回転に対し
て３６０６動かされ、次いで反時計方向に向きを転ぜら
れて初期位置に戻される。この運動の仕方であれば、検
出器ヘッドの電子回路をデータ処理用電子回路と接続す
る電気ケーブルにもつれが生ずることはない〇 ナツト１３０およびスクリュー１３４に切るねじをアク
メねじとした理由は、その梯形の歯形が送りねじとして
適しており、支持腕の回転中にナツト１３０の逆行によ
る傾斜角αの変化を防止し得ることである。スクリュー
１３４が３／４インチ（１，９ｃｌｎ）の直径を有し、
また１インチ（２，５４ｍ）あたり５ねじのピッチを有
することは好ましいＯ Ｕ字状サドル７４のクロスピース７８は直立柱６８（第
３図、第５Ａ図および第５Ｂ図）の上端：゛（ に、柱軸線８０のまわりに自由に回転可能なように適当
な取付手段により取付けられている。好ましい取付手段
は柱６８の中心孔を下方にその全長にわたって延びるテ
ンドン（ｔｅｎｄｏｎ　）軸２６２を含んでいる０クロ
スピース７８はテーパ付ＩＯ−ラベアリング２６４の内
レースの上に載っており、その外レースが柱６８の上端
に固定されている。

テンドン軸２６２はファスナ２６６によりサドル７４に
結合されており、また柱６８の下端でスラストベアリン
グ（図示せず）と係合しており、柱組立体を一体に締め
合わせている。ベアリングはテンドン軸２６２に３，０
００ポ／）−（１，３６１＃）の張力を与えるような予
荷重をかけられている◎回転駆動電動機１７６（第６図
）は１／８ＨＰ。

１８００ｒｐｍの直流電動機であってよい。減速ギヤ１
７２Ｆｉ１８００ｒｐｍの回転速度を１／２ｒｐｍＫ減
速する減速ギヤ、たとえばＵＳＭコーポレイションのハ
ーモニック・ドライブ・ディビジョンから市販されてい
るＨＤＣ５Ｃ形ハーモニック減速ギヤ（減速比２００：
１）であってよい。電動機およびプーリ駆動比は患者の
まわりに検出器ヘッド２８を２０分で１回転の低速？よ
び２分で１回転の高速で回転させ得るように選定される
ことが好ましい〇 以゛上に説明したようなヨーク回転軸５４への結合部材
５８の取付は方および取付パッド１６２゜１６４への支
持体１６０の取付は方により、一般のシンチレーション
・カメラをＥＣＴ用シンチレーション・カメラとして使
用することが容易に可能になる。

以上に本発明の好ましい実施態様を説明してきたが、特
許請求の範囲に記載されている本発明の範囲内で種々の
変形が可能で返ることは当業者により理解されよう。図
面中いくつかの要素の位置（“左１、“右１など）につ
いて記載したのは説明上の都合であり、他の実施態様で
は他の位置を占め得ることはもちろんである。同様に、
種々の要素の寸法形状および配置も実施態様によって種
々に変更され得る。

【図面の簡単な説明】

第１図ｕエミッションｅコンピュータライスド・トモグ
ラフィ用の放射線検出器の検出ヘッドを駆動するだめの
本発明による支持構造の一実施例の全体斜視図、第２図
は第１図の支持構造における番 運動の仕方の説明図、第３図は第１図の支持構の（ケー
シングを取外した状態の）簡単化した側面図、第４図は
第３図の支持構造の平面図、第５Ａ図および第５Ｂ図は
第１図の支持構造の駆動機構の詳細を一部断面で二す側
面図、第６図は第５Ａ図および第５Ｂ図の駆動機構の背
面図、第７図は第５Ａ図の線７−７に沿う断面図、第８
図は第５Ａ図中のクランクを一部断面で示す側面図、第
９図は第５八図中のクランクおよび結合手段の分解斜視
図、第１ＯＡ図ないし第１０Ｄ図は第１図の支持構造の
作動原理を説明するだめの概要図である。 ２０〜アンガー形ガンマカメラ支持構造、２２〜支持腕
、　２４〜台、　２６〜支点、　２８〜ヘツド、　　３
０〜カウンターウエイト、　　３２〜クランク、　３４
〜円弧、　３６〜基準線、３８〜円弧、　４０〜基準線
、　４２〜軸線、　４４〜トラニオン、　４６〜アイ、
　４８〜ヨーク、５０〜手動操作円板ブレーキ、　５２
〜グースネツク、　５４〜ヨ一ク回転軸、　５６〜スリ
ーブ、５６〜伸縮可能な結合部材、　６０〜取付点、６
２．６４〜テーバ付きローラーベアリング、６６〜カラ
ー、　６８〜直立柱、　７０〜支持部’材、　７２〜パ
ツド、　７４〜Ｕ字状サドル、７６〜サイド部材、　７
８〜クロスピース、８０〜柱の軸線、　８２．８６〜ビ
一ム部材、　８４〜トラニオンの軸線、　８６〜正面ビ
ーム部材、８８〜ボツクスフレーム、　９０〜平行サイ
ド要素、　９２〜カウンターウエイト支持パー、９４−
　個々のおもり、　９６−切欠き溝、　９８〜舌部、　
１００−／ド直径端部、　１０２〜溝、１０４〜クロス
ピース、　１０６〜二又状部材、１０８〜ねじ棒、　１
１０〜孔、　１１２〜止ねじ、　　１１４，１１６〜ス
ライダ板、　　１１８，１２０〜サイド部材、　　１２
２，１２４〜カムローラ、゛１２６〜アイ、　　１２８
〜ビン、　　１３０〜アクメナツ）、　　１３２〜ねじ
孔、　１３４〜アクメスク＋Ｊ　ｚ　−、ｌ″３６，１
３７〜ベアリング、１３８．１３９〜突起、　１４０〜
クランクハウジング、　１４２〜案内パー、　　１４４
〜カムローラ、　　１４６〜カムフオロワ、　　１４８
〜卵形凹部、　１５０〜プーリ、　１５２〜回転駆動軸
、１５４．１５６〜：？−パ付きローラベアリング、１
′５８〜孔、　１６０〜支持体、　１６２，１６４〜取
付パツド、　１６６〜ロツクリング、　１６８〜二重チ
ェイン、　１７０〜スプロケツト、１７２〜減速ギヤ、
　１７４〜各ルト、　　１７６〜回転駆動用直流電動機
、　１７８〜傾斜駆動軸、１８０．１８２〜ニードルベ
アリング、　　１８４〜プーリ、　１８６〜止ナツト、
　１８８〜ベルト、１９０〜プーリ、　１９２〜クラツ
チ出力軸、１９４．１９６〜シングルーピロウ・ブロッ
ク・ベアリング、　１９８〜カラー、　２００〜フラン
ジ形黄銅軸受、　２０２〜プーリ、　２０４〜電磁クラ
ツチ、　２０６〜コイル、　２０８〜キー、２１０〜キ
ー溝、　２１２〜ベルト、　２１４〜ブーＩＪ、　２１
８〜傾斜駆動用直流電動機、２２０．２２２〜ベベルギ
ヤ、　２２４〜ベベルギ゛ヤ軸、　２２６〜ニードルベ
アリング、　２２８〜ベアリング、　２３０〜キヤビテ
イ、　２３２゛〜クランクインサーゝト、　２３４〜開
口、　２３６゜２３８〜スパーギヤ、　２４０〜ねじ、
　　２４２゜２４４〜梯形状突起、　２４６〜バツクア
ツプナツト、　　２５０〜軸エンコーダ、　　２６０〜
ポテンシオメータ、　Ａ〜支点、　Ｂ〜駆動点、　０〜
クランク回転中心点。 ハ　ＦＩＧ　１０　Ｂ　。 □ ＩＧＩＯＣ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）エミッション・コンピュータライズド拳トモグラフ
   ィ用の放射線検出器の検出器ヘッドを駆動するための支
   持構造において、一端の付近にヘッドを支持する腕と、
   腕を運動可能に支持する支点を有する台と、ヘッドの重
   量による支点のまわりの腕のモーメントと釣合うモーメ
   ントを生ずるカウンターバランス手段と、支点のまわり
   に腕を駆動する駆動手段とを含んでおり、ヘッドがヘッ
   ド面を内方に向けて円弧上を移動し、また支点からヘッ
   ドへ引かれた基準線が支点を頂点としこの円弧を底とす
   る円錐面を描くことを特徴′とする検出器ヘッド支持構
   造。 ２）　駆動手段が支点から離れた駆動点で腕を台に連結
   し駆動点を支点のまわりに駆動する手段を含んでおり、
   駆動点が第２の円弧上を移動し、また支点から駆動点へ
   引かれた第２の基準線が支点を頂点とし第２の円弧を底
   とする伺錐面を描くことを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載の検出器ヘッド支持構造。 ３）駆動点を駆動する手段が駆動点から第２の円弧の中
   心までの距離に等しい有効長さを有する回転クランクを
   含んでいることを特徴とする特許請求の範囲第２項記載
   の検出器ヘッド支持構造０ ４）クランクの有効長さを変更する手段を含んでおり、
   それにより支点のまわりの腕の傾斜角が相応に変更され
   ることを特徴とする特許請求の範囲第３項記載の検出器
   ヘッド支持構造０ ５）台が柱と柱の頂上に腕を結合する自在継手とを含ん
   でいることを特徴とする特許請求の範囲第３項記載の検
   出器ヘッド支持構造０６）自在継手が柱の軸線のまわり
   に運動可能なように柱の頂上に回転可能に取付けられた
   りロスピースにより連結された２つのサイド部材を有す
   るＵ字状サドルと柱の軸線に対して垂直なトラニオン軸
   線のまわりに揺動可能なように２つのサイド部材の間に
   トラニオン式に支えられた筒形スリーブとを含んでおり
   、また腕がスリーブ軸線のまわりに回転可能なようにス
   リーブ内に通された軸を含んでいることを特徴とする特
   許請求の範囲第５項記載の検出器ヘッド支持構造。 ７）クラン、りがスクリューを含んでおり、このスクリ
   ューと噛み合って保持されるナツトを含む結合手段によ
   り腕に取付けられており、またクランクの有効長さを変
   更する手段がナツトに対して相対的にスクリューを回転
   してナラ−をスクリュー上で移動させる手段を含んでい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第４項記載の検出器
   ヘッド支持装置。 ８）台が柱と柱の軸線のまわりに運動可能なように柱の
   頂上に回転可能に取付けられたクロスピースにより連結
   された２つのサイド部材を有するＵ字状サドルとトラニ
   オン軸線のまわりに枢動可能なように２つのサイド部材
   の間にトラニオン式に支えられた筒形スリーブとを含ん
   でおり、腕がスリーブ軸線のまわりに回転可能なように
   スリーブ内に通された軸を含んでおり、また結合手段が
   この軸の自由端をナツトに連結しスクリュー上のナツト
   の位置が変更されるにつれてこの軸の軸線と平行な方向
   に沿ってこの軸の自由端とナツトとの相対的変位を可能
   にする望遠鏡鏡筒状部材を含んでいることを特徴とする
   特許請求の範囲第７項記載の検出器ヘッド支持構造。 ９）望遠鏡鏡筒状部材が軸の自由端に固定され！ た二叉状ボディ部材とナツトに枢着された少なくとも１
   つのスライダ板とボディ部材の二イ讐 又部分と平行なスライダ板の相対運動を可能にするよう
   にスライダ板をボディ部材に滑動可能に結合する手段と
   を含んでいることを特徴とする特許請求の範囲第８項記
   載の検出器ヘソ・ド支持構造。 １０）　　滑動可能な結合手段がスライダ板を挾む複数
   個のカムローラを含んでいることを特徴とする特許請求
   の範囲第９項記載の検出器ヘッド支持構造。