JPS5927570B2 - Ｘ線断層写真装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は計算によるＸ線断層写真法を行う装置に関す
る。

計算による或る断層写真法では、患者は、普通は水平に
配置された縦軸線に沿つて並進出来る様に支持されてい
る。

この軸線が回転自在の台の回転の中心と一致し、台の上
には、回転中心の片側にＸ線源、反対側にＸ線検出器の
多重配列が設けられている。扇形Ｘ線ビーム、即ち縦方
向に薄いビームが、台が回転する時に患者を介して投射
さ法こうして検出器が被検体を通る多数の通路に沿つた
Ｘ線透過特性を表わす信号を発生出来る様にする。種々
の回転角度に於ける身体の層内の全ての容積要素による
Ｘ線の減衰を表わすアナログ信号がデイジタル信号に変
換され、このデイジタル信号を計算機で使つて、層の再
生像を表示する陰極線管を制御する為に使うことの出来
る信号を発生する。計算による断層写真法に関する更に
詳しい全般的な情報が、サイアンテイフイツク・アメリ
カン誌、第２３３巻、第４号（１９７５年１０月号）の
コードン他の論文「イメージ・リコンストラクシヨン・
ブロム・プロジエクシヨンズ（ＩｍａｇｅＲｅｃＯｎｓ
ｔｒｕｃｔｉＯｎＦｒＯｍＰｒＯｊｅｃｔｉＯｎｓ）」
に記載されている。従来のガントリ一が米国特許第３９
２２５２２号に記載されている。計算による断層写真法
を行なう従来の別の方法は、身体の片側のＸ線源及び身
体の反対側の検出器を身体の或る層にわたつて反復的に
並進させると共に、毎回の並進で、源及び検出器を小さ
な角度だけ回転するものである。

上に述べたいずれの例でも、Ｘ線ビームは身体の薄い層
を介して投射され、この為再生された層は、相次ぐ層を
見る為に患者を並進させる縦軸線に対して略垂直である
。

然し、場合によつては、患者を並進させる水平又は縦軸
線に対して垂直ではなくて、鉛直に対して小さな角度だ
け傾いた身体の薄片又は層を見なければ、独特の診断情
報が得られないことがある。この発明では、身体の並進
用縦軸線に対して角度を持つが、回転台並びにそれと一
緒に廻るＸ線源並びに検出器の回転又は方位軸線と垂直
に交差する様な身体の薄片を見ることが出来る様に、Ｘ
線走査器が構成され且つ配置されている０更に詳しく云
うと、この発明の好ましい実施例では、回転自在の台が
主揺動枠の上に支持されている。

揺動枠はころに支持された彎曲セグメント又は揺動軌道
の上を揺動する様になつている。揺動軌道の曲率は、台
が回転する時の縦軸線と、Ｘ線源及び検出器の間の中心
Ｘ線に一致する線とに対して相互に垂直な事実上の回転
中心を構成する横方向の水平軸線によつて発生される。
回転自在の台がとり得る任意の傾動角に対してこの幾何
学的な関係を保つことにより、像再生過程に関連して計
算機が実行するアルゴリズムを簡単にすることが出来る
。この明細書では、Ｘ線及びＸ線源という言葉を簡単の
為並びに便宜的に使うが、これらの言葉は、ガンマ放射
及びガンマ線源並びにその他の透過性の放射及び源をも
含むものと承知されたい。

上に概括的に説明した装置が計算機断層写真法のガント
リ一（Ｇａｎｔｒｙ）と呼ばれる。この発明のガントリ
一の主な特徴は、計算機断層写真法に関連して、身体の
ある角度の薄片又は層を見ることが出来る様にすること
である。

別の特徴は、回転自在の台が大体水平の縦軸線の周りに
回転し、この台が患者の周りを廻る様にＸ線源及び検出
器を支持すると共に、それ自体は、前記縦軸線に対して
垂直であつて且つそれと交差する横向きの事実土の回転
軸線の周りの彎曲通路（これが彎曲軌道によつて構成さ
れる）に沿つた並進により、傾動する様に枠上に支持さ
れているガントリ一を提供することである。この発明の
ガントリ一では、検出器及びＸ線管を支持する回転自在
の台を軸支した枠の横方向に相隔たる両側に彎曲軌道が
装着される。

下に凸の軌道が、軌道のそばに固定されたスタンドに軸
支されたローラの上に支持される。枠、この枠が支持す
る回転自在の台、及び検出器、Ｘ線管のケーシング、コ
リメータ並びに台に装着されるその他の部品の重量はか
なりある。装置を設置場所に輸送する時、この重量の為
に、２つの点を考慮しなければならない。１つは、枠は
、特に装置が取扱中に傾いた場合、そのストツパの限界
まで傾く傾向があることである。

もう１つは、振動や限られた揺動でも、軌道がローラに
接する所で、傾胆の加工硬化又はプリネル硬化となって
現われることである。この発明の利点がどの様にして達
成されるかは、以下図面についてこの発明の好ましい実
施例を更に詳しく説明する所から明らかになろう。計算
式断層写真法の為のＸ線減衰データを求める装置の全体
的な特徴が第１図及び第２図に示されている。

第１図で、断層写真検査を受ける患者を支持するテーブ
ルが全体的に参照数字１０で示されている。テーブルの
頂部１１の上に患者を臥せた状態で、頭を端１２に、足
を端１３において支持することが出来る。頂部１１は長
さ方向に並進し得る。この長さ方向が、以下の説明では
縦方向と呼ばれる。頂部１１は縦方向に並進する様にな
つていて、テーブル１０から片持ち張出し式に伸出し、
患者の身体の縦方向に相次ぐ隣接層を走査用Ｘ線ビーム
の通路内におく。患者を縦方向に前進並びに後退させる
機構がテーブル１０のハウジング内にあり、これはこの
発明の一部を構成するものではないので、詳しく示して
ない。テーブルの頂部１１は、一杯に伸出した時、後側
テーブル１４によつても支持され、この為、希望によつ
ては、患者の略全長を走査ビーム内におくことが出来る
。

全体を参照数字１５で示したガントリ一の部品を用いて
、身体内の多数の小さな容積要素のＸ線走査並びにこの
要素に関するＸ線減衰データを求めることが出来る。

ガントリ一の主な要素は第２図の分解図に見られる通り
である。

ガントリ一が床用底板２０を持ち、その両端に略同一の
１対の直立板２１，２２が取付けられている。板２１，
２２は後で詳しく説明するローラを備えている。これら
のローラが、彎曲揺動軌道又はセグメント２３，２４を
持つ傾動自在の枠を支持する。軌道２３，２４が、傾動
枠の二部分であるＬ字形部材に結合される。１つの部材
頃第２図に略完全に見ることが出来、大体水平方向に伸
びる基部２５と直立の脚部２６を持つ一体の部材である
ことが判る。

典型的には、脚部２６は縁を立てＸ配置された板であつ
て、横方向に伸びる平板２７が結合されている。板２７
と、他方の直立脚部２８に設けられたそれと同じものが
、揺動枠の円形支持板又は取付け板２９に結合されてい
る。従つて、傾動枠の一部分である円形取付け板２９を
揺動軌道２３，２４の上で揺動させ、希望によつて、板
２９の平面を鉛直にすることも出来るし、或いは鉛直の
両側の或る角度に配置することも出来ることは明らかで
ある。この枠は、椅子の揺動体が平らな床の上で揺動す
る様には揺動しな臂椅子の場合、揺動体の曲率の中心が
並進する。この発明の場合、彎曲揺動軌道がローラと協
働することにより、揺動軌道は事実上の回転軸線を中心
とする半径を持つ彎曲通路に沿つて並進し、揺動軌道に
支持された枠は傾動しても、回転軸線は並進しない。傾
動自在の枠の板２９に大きなリング形支持構造３０が設
けられ、回転自在の台３１がこれに装着される。

回転自在の台３１及び支持構造３０の回転中心を３２で
示してあり、この明細書で縦軸線と呼ぶ回転軸線を鎖線
３３で示してある。軸線３３は方位軸線とも呼ばれるこ
とがある。点３２を通る横方向水平線３２″が、支持板
２９及び支持構造３０が揺動軌道２３，２４の上で鉛直
に対して両側の角度にわたつて傾動する場合の事実上の
軸線を構成する。商用実施例では、円形板２９の平面は
、鉛直に対して±１５での角度にわたり、事実上の横方
向軸線の前後に後向き又は頭側に並びに前向き又は足側
に傾動する様になつている。つまり、縦軸線３３をこれ
に応じた鋭角だけ上下に傾けることが出来る。回転台３
１が縦軸線３３の周りに回転する様に支持構造３０に装
着される。

−｛的に、回転台３１は、脇部材３５，３６、上側横部
材３７及び下側横部材３８で構成された枠を有する。Ｘ
線管ケーシング３９がブラケツト集成体４０によつて横
部材３７に取付けられる。Ｘ線源から出るＸ線ビームの
中心線が縦方向回転軸線３３を通過する様に、Ｘ線管ケ
ーシングの横方向並びに縦方向の位置調節がブラケツト
集成体４０によつて出来る様になつている。Ｘ線源の出
力側にコリメータ装置４１が取付けられ、この特定の設
計では、それがＸ線ビームを、ケーシング３９内のＸ線
管のターゲツト上にある実質的な点源から出た薄い扇形
のビームにコリメートする。

例として示すと、商用実施例では、Ｘ線ビームの縦方向
の厚さが約１ＣＩｒＬであり、毎回の走査で、身体のこ
れに対応する厚さの薄片又は層をビームが透過する。Ｘ
線検出器及びデータ収集集成体４２が回転自在の台３１
に取付けられている。

この集成体は板４３を持ち、その隅が台から伸びる板４
４，４５に結合される。検出器部分は彎曲したＸ線入力
窓４６を持ち、その背後に図には見えない隣合つた検出
セルの配列がある。身体のＸ線検査の際、各各の検出セ
ルが、Ｘ線源から放射されて、縦軸線３３に沿つて配置
された身体の層内の隣合つた一連の容積要素を透過した
多数のＸ線の強度に対応する出力信号を発生する。身体
内の小さな容積要素によるＸ線の減衰を表わすこれら別
々の多数のアナログ信号が、包囲体４７内にあるデータ
収集装置によつて処理され、その後、アナログ信号がデ
イジタル信号に変換され、このデイジタル信号を図に示
してない計算機で、像再生アルゴリズムを実行するのに
使う。適当な検出器が本出願人による昭和５２年特許願
第１１４７７４号に記載されている。更に第２図につい
て説明すると、回転自在の台３１が前側に伸びる４つの
柱又はスペーサ４８乃至５１を持ち、これに１対の扁平
な棒５２，５３が取付けられている。

円筒形の管５５で囲んだ中心孔を持つ円板５４が棒５２
，５３に支持されていて、Ｘ線管３９及びデータ収集装
置４２との電気接続に使われる電気ケーブルを包込む円
筒室５５（第１図）の後壁として作用する。次に主に第
６図並びに第７図について、傾動枠の円形支持板２９上
に回転自在の台３１が回転出来る様に軸支される様子を
説明する。

第６図で、脇部材３５，３６並びに上側及び下側部材３
７，フ３８で構成された台３１の枠が、第２図及び第７
図でも回転自在の台３１の所に示した開口板６０に結合
されている。

部材３５乃至３８で構成された枠がＸ線管ケーシング３
９、コリメータ４１、検出器及びゼータ収集装置の集成
体４２を支持する。第７図で、枠部材３５乃至３８を結
合した板６０が滑車６２のリム６１にも結合されている
ことが判る。リム６１が、内歯を持つ閉ループ駆動ベル
ト６４と係合する様にした外歯６３を有する。第７図で
、第１図及び第２図にみられる様に、彎曲軌道の直立脚
部２６，２８によつて支持された取付けリング２９が、
端ぐりを持ち、その中に玉軸受６６の外レース６５がは
め込まれている。玉軸受の内レース６７は滑車６２のリ
ムにある端ぐりにはめ込まれている。回転自在の台の板
６０が、その１つを６８に示す様な円周方向に隔たる小
ねじによつて、滑車６２のリムに結合される。板６０と
、軸受の内レース６７をリム内に保持する滑車のリムと
の間に中間のリング６９がある。別のリング７０が、そ
の１つを７１に示す様な円周方向に設けられた小ねじに
よつて支持リング２９に結合され、これによつて軸受の
外レース６５がリング２９に締付けられる。押えリング
６９，７０の間にすき間７２がある。この為、板６０及
び滑車６２は実質的に一体であつて、前に述べた様に揺
動出来る様に支持された円形板２９の中で回転自在であ
る。従つて、板６０に取付けられたＸ線管ケーシング３
９及びデータ収集装置４７は、滑車６２を回転駆動した
時、軸線３３に沿つて配置された被検体の周りを廻る。
滑車６２が斜め切りしたリング・フランジ７３を持ち、
これが小ねじ７４によつて滑車６２のリムに固定されて
いることに注意されたい。フランジ７３はベルト６４が
滑車６２から軸方向に外れるのを防止する。第７図で、
内レース６７及び外レース６５にＶ字形の溝７５を持つ
軸受６６を使つていることに注意されたい。この形式の
軸受は、Ｘ線管ケーシング３９、データ収集装置４７及
び部材３５乃至３８で構成された支持枠の様な重量のあ
る構成要素がリング６０に取付けられ、このリングが軸
受の内レース６７だけに支持されている図示の場合の様
に、軸受に片持ち負荷がかｋる時、内レース及び外レー
スの間の整合状態を保つのに特に効果がある。第６図で
、ばねで偏圧した係止部７６を設けて、滑車６２を円形
支持板２９に選択的に固定することに注意されたい。

固定装置７７がこの係止部に付設され、この係止部を円
形板２９と係合しない状態に保つ。係止部は普通は離脱
していて、滑車をベルト６４によつて駆動することが出
来るが、機械を輸送する時、又はベルト６４を外す時、
又は台に支持された１つの部品を取外すことによつて、
回転自在の台の正常な釣合いが狂つた時等の様に、滑車
及び円形板２９を互いに固定したい時、係止部を係合さ
せることが出来る。第６図で、Ｘ線管ケーシング３９及
びデータ収集集成体４７を支持する回転自在の台３１が
、ベルト６４によつて円形板２９の中で回転させられる
。

このベルトは、減速装置７９の軸に結合された滑車７８
によつて駆動される。減速装置を駆動するモータ８０は
第６図では省略されているが、その軸８１が第６図に示
されている。駆動集成体は、ガントリ一の背面図である
第１０図に示されている。この図で、モータ８０及び減
速装置７９が垂直に配置された基板８２に取付けられて
いる。基板８２の１端は垂直方向に幾分降伏自在の支持
部材８３に片持ち式に支持されている。部材８３は、１
つの揺動支持板の直立脚部２ｊ６に取付けられることが
概略的に示されている。基板８２には１対の遊動滑車８
４，８５が回転出来る様に装着されている。これらの滑
車はベルト６４を滑車６２の周縁の大部分と接触する状
態に保つ様に作用する。基板８２は、概略的に示した幾
つかのばね８６の作用で、端の支持部材８３の周りに反
時計廻りに回転する様に偏圧されている。基板が下向き
に旋回する傾向がある結果、ベルト６４に張力が保たれ
、この配置により、駆動装置に幾分かの弾力性が得られ
、この為駆動装置を突然に始動並びに停止した時、振動
を感じることはない。その取付け方は、万−ベルト６４
が切れた場合、基板８２が片持ち式に支持されたまＸに
なる様になつている。モータ８０は可逆である。このモ
ータは回転自在の台３１並びにそれが支持するＸ線管及
び検出器を００から３６００まで、並びに３６００から
逆に００まで駆動する様に制御される。次に第２図乃至
第４図及び第８図乃至第１１図について、水平に対して
小さな垂直角を持つ身体の薄片を見られる様にする為に
、ガントリ一がＸ線走査器を頭側及び足側に揺動するこ
とが出来る様にする様子を更に詳しく説明する。

前に述べた様に、円形板２９は、回転台３１に対する支
持部を取付けた傾動可能な枠の一部分である。

この枠は参照数字２６，２８で全体的に示した１対の部
材で構成される。一方の部材２８を詳しく説明する。第
４図について説明すると、部材２８は全体的にＬ字形で
あり、直立脚部９０を持ち、これにフランジ９１が溶接
されている。フランジ９１は、部材２８の直立脚部を機
械ボルト９２，９３等で円形板２９に結合する為に使わ
れる。この部材が略水平方向に伸びる基部９４を持ち、
これが真直な上縁９５と彎曲した下縁９６とを有する。
彎曲揺動セグメント又は軌道２４が基部９４の側面にボ
ルト締めされる。特に第９図から判る様に、軌道２４は
Ｖ字形の下縁を有する。このＶ字形の縁がいずれも周縁
にＶ字形の溝を持つ１対のローラ９８，９９に入り込む
。ローラ９８，９９は１００に示す様な短軸に軸支され
ており、これらの短軸は基部２０に支持された直立板２
２にナツトによつて保持されている。第８図から判る様
に、幾つかの円柱形プロツク１０１，１０２が直立板２
２の内側に結合されていて、これらのプロツクは揺動セ
グメント９７の彎曲した上縁１０３に触れんばかりにな
つている。その主な目的ｌζ どんな場合でも、軌道２
４が溝つきローラ９８，９９から飛出すことが出来ない
様に保証することである。ウエブ１０４が直立板２２及
び基板２０に溶接されていて、板２２を補強し、それが
外向きに曲がらない様に保証する。反対側の直立板２１
もウエブ１０５によつて同様に補強されている（第３図
参照）。板２２は、それが彎曲すると、回転自在の台３
１の回転中心３２がずれ、そうなると、軸線３２と一致
する患者の周りにＸ線管及び検出器を廻すことによつて
再現性のあるＸ線減衰データを求める上で差支えがある
から、非常に堅固にしなければならない。板２２が堅固
であり、軌道２４は、そのＶ字形の下縁がローラ９８，
９９のＶ字形の溝に入ることによつて横方向に移動する
ことが出来ないから、Ｖ字形の溝を通る垂直平面が、軸
線３２を患者支持テーブルに対して定点に設定する為に
しなければならない全ての横方向の調節に対する基準平
面を構成する。

軌道２４の曲率は、その曲率の中心が、縦軸線３２と交
差する横方向に伸びる線上にある様になつている。この
為、この横軸線が、揺動軌道がそれに沿つて並進する曲
線に対する事実上の軸線となる。軌道の事実上の横軸線
と縦軸線３２との交点は、機構を軌道上で傾動させても
、空間中で固定のまｋである。各々の揺動軌道２３，２
４が駆動される。

特に第８図からよく判る様に、傾動枠の揺動軌道２４を
持つ側にある駆動機構がチエーン１０６を持ち、その両
端１０７，１０８が揺動体の基部９４の彎曲下縁９６に
結合されている。チエーンが軸１１０上の駆動スプロケ
ツト１０９と係合する。板１１１が軸１１０に軸支され
る。この板が遊動スプロケツト１１２を支持し、別の遊
動スプロケツト１１３がブラケツト１１５に支持されて
いる。遊動スプロケツト１１２，１１３が、チエーン１
０３を基部９４の彎曲下縁の長さの殆んど全部と接触す
る状態に保つ。板１１１はターンバツクル集成体１１４
によつて角度調節が出来る。このターンバツクル集成体
が、必要に応じてスプロケツト１１２を一方向又は反対
方向に旋回させることにより、チエーン１０６を緊張さ
せることが出来る。ブラケツト１１５もジヤツキねじ１
１６によつて調節自在である。彎曲揺動軌道２４の両端
に１対のストツパ１１８，１１９が結合されており、こ
れらが円柱形プロツク１０１，１０２に当ることにより
、揺動軌道がいずれの向きにも行過ぎない様にする。

前に述べた様に、この例では、鉛直からの前向き又は後
向きの傾動の大きさが約１５かであるが、場合によつて
は、傾動をこれより大きく又は小さくしてもよい。実際
には、扇形Ｘ線ビームの平面は、事実上の傾動軸線を通
る垂直平面並びにＸ線減衰データを求める身体中の薄片
（スライス）の平面から測つた揺動枠の角度に対応する
垂直角度まで傾動する。反対側の支持脚部２６もその側
面に彎曲軌道２３が結合されている。

この軌道が第１０図に断面図で示されており、第３図の
左下部分にも示されている。この軌道が第１０図に１２
１でその１つを示す様な１対の、周縁が平坦なローラの
上を走る。彎曲軌道２３の彎曲下縁が、反対側にある揺
動軌道２４のＶ字形の下縁と違つて平坦である為、揺動
軌道２３はローラ１２１上で軸方向に移動することがあ
り、この為、この軌道とそのローラとを整合させるのに
何の心配もない。これは、前に説明した様に、回転中心
３２の基準線が、揺動軌道のＶ字形の縁の先端と一致す
る垂直平面だからである。傾動枠のＬ字形脚部２６の彎
曲下縁にも、それを傾動させる為の、チエーン１０６と
同様なチエーンがある。このチエーンを駆動するスプロ
ケツト１２２，１２３が第９図に示されており、この図
は駆動モータ１２４をも示している。駆動モータの軸が
継手１２６によつて駆動軸１２５に接続される。この継
手は部分１２７，１２８に分けて作られており、これら
は相対的に回転自在であつて、枠の歪みを伴わずに、傾
動が起る様に、各々の駆動チエーンの位相を調節するこ
とが出来る様になつている。特に第１０図にはつきりと
見られる様に、駆動軸１２５が軸受プロツク１２９，１
３０に支持されている。第３図に見られる様に、傾動枠
０一部分を構成する脚部２６，２８が横フレーズ１３１
によつて互いに結合され、この横フレーズがブラケツト
１３２を介してリング２９にも接続される。

集成体を更に補強する為にもう１つの横部材１３３があ
る。図示の好ましい実施例では、彎曲軌道２３，２４が
傾動枠上にあり、それらを支持するローラが不動のスタ
ンド２１，２２上にある。

然し、当業者であれば、ローラを傾動枠に設け、軌道を
スタンド２１，２２に設けてもよいことが理解されよう
。どの場合でも、枠の傾動が事実上の横軸線の周りの彎
曲通路に沿つて起る。傾動枠が独特のブレーキを備えて
いる。

その１つを参照数字１３６で示してあり、次にこれを主
に第４図、第５図及び第１２図について説明する。第５
図で、ブレーキがブレーキ・シユ一１３７として作用す
る矩形金属プロツクを持つことが判る。このシユ一の彎
曲下面１３８が軌道２４の彎曲上面と摩擦係合する様に
なつている。ブレーキはてこ１３９で作動される。ブレ
ーキを離脱させる為にソレノイド作動装置１４０を使う
。棒１４１がソレノイドの接極子から伸びて、Ｕリンク
１４２に終端する。このＵリンクがピン１４３によつて
てこ１３９と枢着される。ソレノイド１４０を付勢する
と、てこ１３９が図示の角度位置になる様にされ、ブレ
ーキ・シユ一１３７の摩擦面１３８が軌道２４から隔た
り、この為制御作用は起らない。ソレノイド１４０が脱
勢されると、てこ１３９がコイルばね１４４によつて小
さな角度にわたつて時計廻りに駆動される。このばねは
１端がてこ１３９に接続され、他端がブラケツト１４５
に取付けられている。このブラケツトはねじ１４６によ
つて直立ローラ支持板部材２２に保持されている。ソレ
ノイド１４０が付勢されなければ、ばね１４４がブレー
キ・シユ一１３７の下面１３８を軌道２４と摩擦係合さ
せる。ブレーキ・シユ一１３７は、ブツシング又は軸受
１４８の中で回転自在であるシリンダ１４７で構成され
た偏心装置で作動される。

ブツシング１４８はブレーキ・シユ一１３７の中に固定
されている。シリンダに固定された別のブツシング１４
９がシリンダ１４７の中心からずれている。別の軸１５
０がブツシング１４９の中で回転自在である。軸１５０
は一体の軸延長部１５１を持ち、その中心は、軸１５０
の中心に対して偏心している。軸延長部１５１の端部１
５２は方形断面であつて、円柱形の軸１５０を廻す為に
、スパナと係合し易くしている。第１２図から明らかな
様に、軸延長部１５１は方形端部１５２の直ぐそばにね
じ山をつけた部分１５３を有する。ナツト１５４をねじ
山１５３にはめ、軸１５０及びその延長部１５１を直立
板又はスタンド２２内に支持する。方形端部１５２をス
パナと係合させることにより、軸１５０を軸延長部１５
１の軸線の周りに回転させると、軸部分１５０が偏心し
て旋回し、こうしてブレーキ・シユ一１３７を上げ下げ
する。これによつてブレーキ面１３８と揺動軌道２４の
頂部との間のすき間１５５を小さく設定して、ブレーキ
・シユ一１３７が軌道２４と摩擦係合並びに離脱するの
に、僅かな距離だけ移動すればよい様にすることが出来
る。ブレーキ・シユ一を調節した時、ナツト１５４を締
め、こうして軸延長部１５１が直立板２２内で回転しな
い様にする。てこ１３９をシリンダ１４７に結合し、こ
うしててこを前述の様に小さな角度にわたつて回転した
時、シリンダが、このシリンダ１４７に対して偏心して
いる軸１５０を廻し、こうしてシユ一１３７を下向きに
移動させて、このシユ一を軌道２４の頂部と摩擦係合さ
せる。シリンダ又は軸は、薄い帯板１５６を用いてシユ
一１３７に保持されており、この帯板がねじ１５７によ
りシユ一１３７に固定されている。カラー１５８が軸１
５０を板２２から隔てＸおり、この為てこ１３９が旋回
するすき間が出来る。ストツパ・ピン１５９が、ばね１
４４の作用でてこ１３９が旋回し得る距離を制限する。
第１０図について説明すると、ガントリ一が、軌道を支
持する９９，１２１に示した様なローラから軌道２４，
２３を持上げる手段を備えていることが判る。

この持上げ手段は、Ｌ字形枠部材２６，２８がローラ上
で揺動しない様にする作用もある。第１０図から判る様
に、この持上げ及び固定手段が１対のアングル状ブラケ
ツト１６１，１６２を有する。ブラケツト１６１が直立
板２２に固定される。ブラケツト１６２がＬ字形部材２
８に固定される。図示の様に、ブラケツト１６１，１６
２の間に空間があり、軌道２４がＶ字形のローラ９９の
上にのつている。夫々のブラケツトが互いに整合した孔
１６３，１６４を持ｚ例えば軌道２４をそのローラ９８
，９９から持上げ、Ｌ字形部材２８を直立板２２に固定
したい場合、孔１６３，１６４にボルト１６５を通す。
次に、面に示してないナツトをボルト１６５に締付ける
。この場合、ボルトがジヤツキの様に作用し、Ｌ字形部
材２８並びにそれに取付けられた全てのものを持上げる
。装置の反対側に同様な１対のアングル状ブラケツト１
６６，１６７が設けられ、前述のジヤツキ作用を行なう
為にこれにボルト１６８を通す。ジヤツキ装置又は持上
げ装置は、枠が誤つて傾動するのを防止すると共に、傾
動を防止するのにブレーキ１３６だけに頼らなくてもよ
い様にする共に、機械を輸送する時に使う。この発明の
ガントリ一の別の重要な特徴は、Ｘ線管ケーシング３９
又はデータ収集装置４２又はその他の装置を保守並びに
修理の為に回転台３１から取外さなければならない場合
、これらの装置を取扱う為に図に示してないホイストを
取付けることが出来る様にするジブが組込みになつてい
ることである。このジブは、ガントリ一を正面から見た
場合の第３図に一番よく示されている。この図で、枠が
Ｌ字形部材２６，２８に取付けられている。枠は脇部材
１７０，１７１及び上側部材１７２で構成される。機構
を隠す為のパネル（図に示してない）がこの枠に取付け
られる。枠は一体の上側横部材１７３及び横方向に伸び
る下側部材１７４を有する。ホイスト用のジブが柱を構
成し、図示の場合は金属管１７５である。管１７５の下
端にフランジ又はカラー１７６がある。軸１７７がカラ
ーより下方に伸びて、横部材１７４の対応する孔に入り
、こうして柱１７５がその軸線の周りに回転出来る様に
する。この柱は横部材１７３にも１７７の所で軸支され
ている。この柱は別の荷重支持フランジ１７８及び延長
部１７９を有する。水平に伸びるアーム１８０が１８１
に示す様な１対のカセット板によつて延長部１７９に結
合されている。板１８１は延長部１７９及びアーム１８
０に適当に溶接することが出来る。アーム１８０ｑ析面
は図に示してないが、これは実質的に溝形部材であり、
その両側が内向きに曲げられて、アーム１８０の長さと
同長の溝孔を構成する。この溝形部材が図に示してない
ローラ往復台を収容し、例えばＸ線管ケーシング３９又
はデータ収集集成体４６の様な重量のある構成要素を取
外し又は再び取付ける時、これらと係合する様に掛け鎖
を取付けることが出来？ この場合、回転台３１は、係
合させようとする構成要素がアーム１８０の下に来るま
で回転し、その時掛け鎖と係合させることが出来る。そ
の後、アーム１８０を柱１７５の軸線の周りに旋回させ
ることにより、この装置をガントリ一の外へ移動させる
ことが出来る。第４図に、ケーブルを包囲する円筒形殻
体１５の輪郭が示されている。

第４図並びに第１図及び第３図に見られる様に、この殻
体は中心開口１８５を持ち、患者支持テーブル１１を並
進させることにより、この開口の中に検査される患者を
通すことが出来る。第４図では、Ｘ線管ケーシング３９
、コリメータ４１及びデータ収集装置４６を支持する回
転台３１の回転軸線を第１図と同じく３２で示してある
。前に述べた様に、水平軸線３２″は、軌道２３，２４
の曲率を発生する基準となる軸線である。コリメータ４
１から出て来る扇形のＸ線ビームが交差する軸線３２，
３２警通過する。この為、軸線３２″が回転可能な台３
１を傾動させ又は傾斜させる事実上の軸線を構成する。
Ｌ字形セグメント２６，２８の揺動によつて、枠を傾動
した時、軸線３２″に対するＸ線ビームの移動は起らな
い。この為、枠が直立であつても或いは傾動していても
、水平軸線３２がそれに対して常に垂直である、関心の
ある薄片又は層は、常に正確に決定することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は外装用のシユラウドを取外した計算型断層写真
用ガントリ一並びに関連した患者支持テーブルの斜視図
、第２図は第１図のガントリ一の分解図、第３図は第２
図のガントリ一の正面図で、回転可能な台を揺動枠に組
付けてあり、外装用シユラウドを支持する枠並びにこの
機構に隣接したホイスト用ジブを示している。 第４図は第３図に示した装置の右側側面図で、或る部分
は部分的にしか示してない。第５図は揺動部材と協働す
るブレーキの側面図、第６図は回転可能な台の側面図で
あるが、その一部分を破断し、他の部分を断面で示して
、回転可能な台を揺動枠に軸支する支持部を示している
。第７図は支持構造の一部分の拡大図で、或る部分は断
面で示してある。第８図は揺動台の下部の一部分を破断
した側面図、第９図は揺動台の床支持及び駆動機構の正
面図で、図を見易くする為に一部分を省略してある。第
１０図はガントリ一の背面図で、或る部分は省略してあ
る。第１１図は第４図と同様なガントリ一の側面図であ
るが、一部分を省略してある。第１２図は第５図の１２
−１２に対応する線で切つたブレーキの断面図である。
主な符号の説明、２１，２２：直立板（スタンド）、２
３，２４：彎曲軌道、２６，２８：Ｌ字形部材、９０：
直立脚部、９４：基部、２９：板（傾動枠）、３０：リ
ング形支持構造、３１：回転自在の台、３９：Ｘ線管ケ
ーシング、４２：Ｘ線検出器及びデータ収集集成体、６
２：滑車、９８，９９：ローラ、１６１，１６２：ブラ
ケツト、 １６３，１６４：了−１６５： ボノレト、
１６６，１６７：アングル状ブラケツト、１６８：ボル
ト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 枠手段と、該枠手段の両側で互いに横方向に隔たる
   不動の支持手段を含んでいて、該枠手段を横方向の事実
   上の軸線の周りの彎曲通路に沿つて移動する様に支持し
   て、前記枠手段を鉛直に対して両側の角度の間で傾動さ
   せることが出来る様にする手段と、前記枠手段の両側に
   下に凸になる様に夫々配置され且つ前記枠手段及び前記
   不動の支持手段の一方に装着されていて、当該軌道手段
   の曲率半径が前記横方向の事実上の軸線を通る様になつ
   ている彎曲軌道手段と、前記枠手段の両側に夫々あつて
   、前記軌道手段と協働する様に前記枠手段及び前記不動
   の支持手段の内の他方の上に回転出来る様に支持されて
   いるローラ手段と、前記枠手段の両側にあつて、前記枠
   手段を持上げて前記ローラ手段及び軌道手段を離すと共
   に、前記枠手段を前記不動の支持手段によつて直接的に
   支持し且つ枠手段を傾動しない様に固定する様に、選択
   的に作用し得る手段であつて、枠手段に固定された第１
   の部材と、該第１の部材の全体的に上方に且つそれから
   普通は隔てゝ、不動の支持手段に固定された第２の部材
   とで構成され、夫々の部材はボルトを受入れる孔を持ち
   、該ボルトを締めて第１の部材を上向きに第２の部材の
   方に引張り、こうしてローラ手段及び軌道手段を離して
   支持し且つ枠手段を固定し得る手段とを有するＸ線断層
   写真装置。 ２ 横方向に互いに隔たつていて、各々直立脚部及び或
   る角度の基部を持ち、各々の基部の下縁が下に凸に彎曲
   している大体Ｌ字形の１対の部材と、前記基部の各々に
   結合されていて、当該軌道の各々の曲率半径が前記軌道
   より上方にある横向きに伸びる事実上の軸線を通る下に
   凸の彎曲軌道と、各々の軌道の近くに固定されたスタン
   ドと、夫々のスタンドの上に回転出来る様に支持された
   第１組及び第２組のローラとを有し、前記軌道は横方向
   に伸びる事実上の軸線の周りの彎曲通路に沿つて前記ロ
   ーラの上を並進する様に前記各組のローラの上に支持さ
   れており、更に、前記Ｌ字形部材の直立脚部の間に張り
   渡されていて該脚部と接続されている支持手段と、該支
   持手段に軸支されていて、前記横方向に伸びる事実上の
   軸線に対して垂直で且つそれと交差する縦方向軸線の周
   りに回転自在であつて、当該滑車手段の円周の内部が開
   放していて、被検体を前記縦軸線に沿つて並進させるこ
   とが出来る様にした滑車手段と、該滑車手段にそれと一
   緒に回転する様に結合された回転自在の台と、前記縦軸
   線の両側で前記回転自在の台上に装着され、前記台が回
   転する時に前記軸線の周りの軌道を廻るＸ線源及びＸ線
   検出手段と、前記滑車手段を回転駆動する手段と、前記
   軌道を前記ローラ上で移動してＬ字形部材を傾動させる
   手段と、各々のＬ字形部材を同時に持上げると共に、該
   部材を隣接したスタンドに固定して、前記軌道を支持ロ
   ーラから離すと共に、前記部材の傾動を防止する手段で
   あつて、Ｌ字形部材に夫々固定された第１のブラケット
   手段と、該第１のブラケット手段の上方でそれから隔て
   ゝ前記スタンドに固定された第２のブラケット手段とで
   構成され、夫々のブラケット手段を互いに締付けて軌道
   をその支持ローラから持上げてスタンドに固定すると共
   に部材の傾動を防止する手段とで構成されている傾動ガ
   ントリーを有するＸ線断層写真装置。