JPS6313911B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、利用者（貨物を含む）が乗る踏面を
有する台座ユニツトを多数連結して連続的に移動
するようにした連続輸送装置及びこれを含む走行
路とからなる動く歩道に関する。

［従来の技術］ この種の装置においては、台座に人（又は貨
物）が乗ることから傾斜面を移動する場合であつ
ても、台座ユニツトの踏面は常に水平勾配を維持
することが要請され、傾斜走行路面、水平走行路
面間を移動する際、あるいは空間的制約から凸な
緩和曲線走行路面、凹な曲線走行路面間を移動す
る際についても同様である。

係る装置の駆動方式としては、チエーン式によ
るものが多く利用されているが、駆動源（電動機
等）の容量、占有空間、装置自体の機械的強度等
の点から傾斜角、設置長さに限界があつた。

そこで、現在では磁性ベルトによるものが考え
られている。

［発明が解決しようとする問題点］ しかし、この種の装置、即ち傾斜変化部を有す
る動く歩道に磁性ベルト駆動方式を利用する場合
には、以下のような不都合があつた。

従来の磁性ベルト駆動による装置においては、
磁性材片等の一部を台座と固着しているため、こ
れを傾斜変化部を有する動く歩道に用いた場合に
は、水平走行路面から傾斜走行路面に、あるいは
傾斜走行路面から水平走行路面に移動させる際の
当該傾斜変化部、即ち２つの走行路面の相対的な
高低差が急激に変化する部分において、磁性ベル
トにより台座ユニツトを良好に牽引することが機
構的に極めて困難であつた。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであ
り、台座ユニツトを良好に牽引することが可能
な、磁性ベルト駆動方式による動く歩道を提供す
ることを目的とするものである。

［問題点を解決するための手段］ この発明に係る動く歩道は、前記台座ユニツト
を各々駆動する複数の磁性ベルトコンベヤユニツ
トと；上下方向に回動可能な状態で第１の支持車
輪に前端部を支持され、上記磁性ベルトコンベヤ
ユニツトのベルトと吸着する磁性材片あるいは磁
石（以下、磁性材片等という。）と；第１の走行
車輪と同一の走行路面上を走行し、上記磁性材片
等の後端部を支持する第３の支持車輪と；上記相
前後する磁性材片等を連結する屈曲可能な連結手
段とを備えることにより上記問題点を解決したも
のである。

［作用］ この発明においては、台座ユニツトの駆動を磁
性ベルトにより行なうとともに、磁性ベルトと吸
着する磁性材片等を上下方向に回動可能な状態で
第１の支持車輪に設置し、上記磁性材片等の後端
部を第１の走行車輪と同一の走行路面上を走行す
る第３の支持車輪により支持し、相前後する磁性
材片等を屈曲可能な連結手段によつて連結してい
る。

従つて、踏面を有する台座ユニツトが水平走行
路面から傾斜走行路面に、あるいは傾斜走行路面
から水平走行路面に移動する際に生じる２つの走
行路面の相対的な高低差が変化する部分を通過す
る時に、磁性材片等が当該高低差の変化に追従し
て回動し、磁性材片等が走行路面の接線方向に対
して常時平行状態を保たれ、更に、この時相前後
する磁性材片等を連結する屈曲可能な連結手段は
２つの走行路面の相対的な高低差の変化に対応し
て屈曲し、磁性材片の回動に対し一定張力を与え
る。

これにより、磁性コンベヤユニツトの磁性ベル
トと磁性材片等が良好に吸着し、牽引体である磁
性コンベヤユニツトと被牽引体である台座ユニツ
トとの動力の授受を磁性材片等を介して効率よく
行なえるとともに、被牽引体である台座ユニツト
を各々滑らかに連結することとなる。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を添附図面を参照しな
がら詳細に説明する。

第１図には、連続した傾斜、上方に凸な緩和曲
線、水平な走行路面と、連続輸送装置からなる本
発明の実施例が斜視図により示され、図中連続輸
送装置は左から右へ移動するものとする。なお、
説明の便宜上図中の一部（台座支持車輸の一方、
磁性材片の片持車輪等）を省略してある。

また、第２図には当該実施例の平面図、第３図
には同側面図、第４図には第２図のＡ−Ａ断面が
各々示されている。

本実施例に係る動く歩道において、連続輸送装
置をなす各移動体ユニツトは、各々独立の機能を
有し、多数連結して構成された台座ユニツト１
（被牽引体）及び磁性材あるいは磁石４（牽引体）
とで構成されている。

台座ユニツト１は移動方向先端の両側にそれぞ
れ支持枠１１を介して設けられた一対の支持車輪
１２と、移動方向後端に設けられた一対の支持車
輪１３とによつて、第１の走行路面２上と、当該
走行路面に対して所定の高さだけ突起した同第２
の走行路面上とに各々支持されている。

前記移動体を構成する一方の牽引体を磁気吸着
する磁性材片４は、前述の台座１の左右一対の支
持車輪１２のうち一方の支持車輪１２を共通の支
持車輪１２′とし、移動方向後端に設けられた回
転自在な支持車輪４１とによつて、定常的に第１
の走行路面２上に支承されている。

従つて、支持車輪１２′は台座ユニツト１と磁
性材片４とを共通して支持、連結しており、この
ことから当該車輪１２′を以下共通支持車輪と称
する。この共通支持車輪１２′は、磁性材片４が
矢印４２（第１図参照）の方向に回動自在となる
ように、支持枠１１に軸受等の適当な止め装置
（図示せず）によつて軸支されている。

以上の構成からなる各動く歩道ユニツトの磁性
材片４は、可撓性であるとともに所定の機械的強
度を有する継手４３によつて連結されており、こ
れにより個々に独立した前記動く歩道移動体ユニ
ツトが多数連結されて無端状の動く歩道移動体部
が構成されている。また、安全性の面から、エラ
ストーマーのような可撓部材１４を、先行する台
座１の後端部と当該先行台座に追従する台座１の
側端部とにわたつて取り付けることにより、台座
１の支持車輪１３等の内部構造を外部から遮蔽す
ることができる。

他方、各移動体ユニツトの踏面１５を前述した
ような走行路面形状に影響されることなく水平に
維持したまま移動させるために、次のような配慮
がなされている。

一定の傾斜度が保たれた傾斜区間においては、
第１の走行路面２の勾配と第２の走行路面３の勾
配とを同一にし、両者間には所定の段差が設けら
れている。この段差は、台座１の移動方向の長
さ、踏面１５と支持車輪１２′との段差、踏面１
５と支持車輪１３との高さ方向の寸法、走行路面
２，３の傾斜角（曲面率）等によつて決められ
る。両走行路面の段差が予め決つている場合は、
踏面１５が水平勾配になるように該踏面１５と共
通支持車輪１２′との高さ方向の寸法を調節すれ
ばよい。

また、平面円間においては、踏面１５が水平に
なるように踏面１５共通支持車輪１２′との高さ
方向の寸法と、踏面１５と支持車輪１３との高さ
方向の寸法を決めればよい。第１図及び第５図に
示されているのは上記両寸法が同一の場合で、走
行路面２，３とが同一平面上にある。

更に、移動体ユニツトが傾斜区間と水平区間を
移る傾斜角の変化部分では、第５図に示されるよ
うに、縦断面緩和曲線をもつ走行路区間を設け
る。従つて、移動体ユニツトの前後方支持車輪１
２，１２′，１３，４１が同区間にあるとき又は
前後方いずれか一方の支持車輪が同区間にあると
きには、第１の走行路面２の勾配あるいは曲率と
第２の走行路面３の勾配あるいは曲率とを異なつ
たものにしている。また、上述したように、磁性
材片４を共通支持車輪１２′の回転軸に対して所
定方向に回動自在に軸支されているのはこのため
でもある。

すなわち、ある位置での第１走行路面２の勾配
と、当該位置から少なくとも支持車輪１２，１
２′及び１３との間隔だけ後方の走行路面３の勾
配とを一致させることにより、台座１の踏面１５
が水平勾配で維持される。

なお、図中３１は第１の走行路面２と第２の走
行路面３とを隔離するための壁である。該壁３１
は、必要に応じてこれを移動体ユニツトの移動方
向を安定させる案内壁として利用することもでき
る。

上述の各移動体ユニツト及びこれを多数連結し
た連結輸送装置、特に上記ユニツトを構成する牽
引体部である台座ユニツト１の駆動は、第６図に
示されるような磁性ベルトコンベヤユニツト５に
よつてなされる。磁性ベルトコンベヤユニツト５
は、一端を電動機等の駆動源（図示せず）に連結
した駆動輪５１とし、他端を従動輪５２として、
これらに磁石を構成部材としてなる磁性ベルト５
３を無端状に駆け廻して構成されている。この磁
性ベルトコンベヤユニツト５を所定間隔で分散設
置すれば、一定の周回速度で回動する磁性ベルト
５３の図中回動外周面下側５３′と各移動体ユニ
ツトの磁性材片４の上面とが相互に吸着して磁性
ベルト５３の周回速度に同期して、各移動体及び
連結された連続輸送装置が牽引される。

上記の磁性材料４を磁石にした場合には、磁性
ベルト５３は磁石でなく磁性材片を一般的に用い
る。ここにいう磁性材片とは磁界中においてのみ
磁化される通常の軟磁性材よりなる。

磁性ベルト５３は、同ベルトの回動方向にほぼ
直行して所定形状の磁性材片４によつて押し上げ
られるようにして回動するので、諸問題点即ち磁
性ベルト５３の自重による繞み及び繞みによる回
動時の振動音等が小さく、上記繞みを小さくする
ための機構を簡略化することもできる。

なお、第６図において移動体ユニツト及び同連
続装置は、磁性材片４と継手４３、即ち上記ユニ
ツト、上記磁性ベルト５３、同コンベヤユニツト
５のみを示し、他の構成部分は省略してある。

次に、上記実施例の動作について説明する。

上述した構成からなる移動体ユニツト（特に牽
引部）は、次のようにして移動、正確には、動力
の授受が行なわれる。即ち、磁性ベルトコンベヤ
ユニツト５の駆動輪５１がその駆動源によつて駆
動し始めると磁性ベルト５３が回動し始め、磁性
ベルト５３の図中下側５３′と移動体ユニツト
（牽引部）の磁性材片４の磁性ベルト５３に対向
する上面とが吸着して磁性材片４は磁性ベルト５
３によつて上り勾配では牽引され、下り勾配では
重力の分力による加速を制動される。

継手４３によつて相互に連結された牽引体部、
磁性材片４、台座ユニツト１（被牽引体）は、支
持車輪１２が相互に連結された共通支持車輪１
２′を有しているため、磁性材片４が牽引される
と台座ユニツト１も前記支持車輪１２′を介して
同時に牽引される。そして、各移動体ユニツト
は、相互に連結されているから、連結された移動
体ユニツト即ち連続輪送装置が磁性ベルトの周回
速度に同期して、連続輸送装置と相関関係にある
予め別に設けることができる第１、第２の走行路
面２，３に沿つて移動することになる。

平面区間では第１の走行路面２と第２の走行路
面３とが同一平面上にあり、傾斜区間では両者に
所定の高さの段差が設けられている。また、両者
間をつなぐ縦断面緩和曲線区間を設け、更に、第
１及び第２の走行路面２，３の高低差、各移動ユ
ニツトの前後輪と台座踏面１５の高低差、並びに
同両輪間の間隔等を相関的に所定値に設定してあ
るので、被牽引体である台座ユニツト１の踏面１
５は、いずれの区間においても水平勾配維持した
まま移動する。

また、第１図及び第５図に示すように傾斜区間
から平面区間に移動する際（縦断面緩和曲線円間
も含む）には、上述したような方法により各走行
路面の形状を設定してあるので磁性材片４の共通
支持車輪１２′が平面区間に入ると、対応する台
座ユニツト１の支持車輪１３の第２走行路面３の
勾配も中間の縦断面緩和曲線区間によりほぼ水平
になつているから、踏面１５は水平勾配を維持し
たまま移動することができる。

この時、磁性材片４は第１の走行路面２と第２
の走行路面３の高低差に追従して回動し、可撓性
の継手４３は同様の要因により屈曲することとな
る。

台座ユニツト１が水平区間に進入するにつれ
て、連続的にエランストーマー１４は台座ユニツ
ト１とその後方の台座ユニツト１との間に収納さ
れるような状態になり、水平区間では台座ユニツ
ト１の踏面１５の下部に折りこまれる。特に水平
区間では台座ユニツト１は同一平面上に連接する
こととなるから、利用者はその移動する踏面１５
上を更に自力で安全に移動することもできる。

以上のように、上記実施例によれば、傾斜走行
路面を有する連続輸送装置において、簡易な構成
で走行路面の傾斜に係りなく、台座ユニツト１の
踏面１５を常に水平勾配に維持したまま移動させ
ることができる。

また、各台座ユニツト１は分散配置された駆動
源である磁性ベルトコンベヤユニツト５と各台座
ユニツト１間で動力の伝達を行なうべく独立し、
相互に連結された磁性材片４或るいは磁石が各台
座ユニツト１、共通支持車輪１２′等を介して連
結されているので、従来の電動機駆動によるもの
と異なり歩道長（傾斜等）をより長くすることが
でき、実用上数Kmにすることも容易である。

なお、本発明は上記実施例に限定されるもので
はなく、台座ユニツト１の移動方向後方の支持車
輪１３，４１と、支持車輪１２，１２′を置き換
えてもよい。この場合、支持車輪１２，１２′は
各々相違する第１、第２の走行路面２，３に支承
されることになるのは言うまでもない。

また、実施例より明らかなように、第１、第２
の走行路面２，３は両者の傾斜、緩和縦断面曲線
等の各々の高低差、並びに支持車輪外径、同支持
装置の大きさ等により、第１、第２の走行路面の
傾斜、緩和曲線等を定めればよく、逆に空間的制
約から走行路面条件が与えられれば、本発明の連
続輸送装置構造を同条件によつて定めればよい。

更に、上述の実施例では、駆動装置に該当する
磁性材片４（牽引体）と磁性ベルトコンベヤユニ
ツト５（駆動源）とを、台座ユニツト１の移動方
向の片側に設けた場合について示したが、台座ユ
ニツト１の幅が広い場合や走行路面２，３の勾配
を大きくしたい場合には磁性材片４と磁性ベルト
コンベヤユニツト５を台座ユニツト１の両側に設
けた方がよい。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明においては、台座ユ
ニツトの駆動を磁性ベルトにより行なうととも
に、磁性ベルトと吸着する磁性材片等を上下方向
に回動可能な状態で第１の支持車輪に設置し、上
記磁性材片等の後端部を第１の走行車輪と同一の
走行路面上を走行する第３の支持車輪により支持
し、相前後する磁性材片等を屈曲可能な連結手段
によつて連結している。

従つて、磁性ベルトによる駆動方式を用いた場
合の種々の不都合を生じることがなくなり、チエ
ーン式等の従来の駆動方式に比べ、台座ユニツト
が走行する傾斜角度及び移動距離等の設定範囲を
著しく広くできるという格別の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る動く歩道の斜
視図、第２図、第３図及び第４図は上記動く歩道
の平面図、側面図及び第２図Ａ−Ａ断面図、第５
図は走行路面の説明図、第６図は駆動装置の説明
図である。 「主要部の符号の説明」、１……台座ユニツト、
２……第１の走行路面、３……第２の走行路面、
４……磁性材片（磁石）、５……磁性ベルトコン
ベヤユニツト、１１……支持枠、１２，１３……
支持車輪、１２′……共通支持車輪、１５……踏
面、４１……支持車輪、４３……継手、５１……
駆動輪、５２……作動輪、５３……磁性ベルト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 連結した複数の台座ユニツト上面に各々踏面
   を有し、該台座ユニツトの移動方向前両端部に第
   １の支持車輪を、後両端部に第２の支持車輪を
   各々一対ずつ備え、上記踏面を常に水平勾配に維
   持すべく傾斜角度の変化に応じた相対的な高低差
   をもつて形成された２つの走行路面上に、上記二
   対の支持車輪をそれぞれ別々に走行させることに
   よつて上記台座ユニツトを移動させる動く歩道に
   おいて、 前記複数の台座ユニツトをそれぞれ駆動する磁
   性ベルトコンベヤユニツトと、 上下方向に回動可能な状態で前記第１の支持車
   輪に前端部を支持され、上記磁性ベルトコンベヤ
   ユニツトのベルトと吸着する磁性材片あるいは磁
   石（以下、磁性材片等という。）と、 前記第１の走行車輪と同一の走行路面上を走行
   し、上記磁性材片等の後端部を支持する第３の支
   持車輪と、 上記相前後する磁性材片等を連結する屈曲可能
   な連結手段とを備えたことを特徴とする動く歩
   道。