JPS63138536A - 対物レンズ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明対物レンズ駆動装置を以下の項目に従って説明す
る。

Ａ、産業上の利用分野 Ｂ１発明の概要 Ｃ０従来技術 ａ、一般的背景 す、従来の中立位置保持手段の例［第７図乃至第９図］ Ｄ１発明が解決しようとする問題点［第７図乃至第９図
］ Ｅ９問題点を解決するための手段 Ｆ、実施例 Ｆ−１，第１の実施例［第１図、第２図］ａ、２軸可動
体、ベース基板 す、ヨーク、マグネット及び磁路 の形成 Ｃ１磁性片 ｄ、２軸可動体の中立位置 ｅ、磁性片の側圧手段としての利 用 Ｆ−２，第２の実施例［第３図乃至第６図］ ａ、ベース基板 す、ヨーク、マグネット Ｃ１支持アーム ｄ、２軸可動体 ｅ、磁性片 ｆ、２軸可動体の中立位置におけ る保持 ｇ、ヨークの変形例［第５図、第 ６図コ ｇ−１，第１の変形例［第 ５図］ ｇ−２，第２の変形例［第 ６図］ Ｇ８発明の効果 （Ａ、産業上の利用分野） 本発明は新規な対物レンズ駆動装置に関する。

詳しくは、その先軸方向及び光軸方向と直交する方向の
２つの方向における位置制御が行なわれる対物レンズが
設けられた２軸可動体を有すると共に該２軸可動体の前
記２つの方向への移動がマグネットと対向するコイルに
必要な制御量に応じた値の駆動電流が供給されることに
よって行なわれる対物レンズ駆動装置、例えば、所謂光
学ピックアップの対物レンズ駆動装置に関するものであ
り、２軸可動体の所謂中立位置、即ち、前記２つの方向
に対する位置制御を行なうための初期位置における保持
をこの種の装置に必要的に設けられる部材であるマグネ
ットの磁力を利用して行なうようにし、それによって、
２軸可動体をその中立位置に保持するための手段を極め
て簡単であり、かつ、これといった配置用スペースを必
要としない構造とすることができると共に、上記手段の
組立作業を容易に行なうことができ、しかも２軸可動体
を中立位置に保持する機能に経時的な劣化が生じないよ
うにした新規な対物レンズ駆動装置を°　提供しようと
するものである。

（Ｂ、発明の概要） 本発明対物レンズ駆動装置は、光軸方向及び該光軸方向
と直交する方向の２つの方向における位置制御が行なわ
れる対物レンズが設けられた２軸可動体を有すると共に
該２軸可動体の前記２つの方向への移動がマグネットと
対向するコイルに必要な制御量に応じた値の駆動電流が
供給されることによって行なわれる対物レンズ駆動装置
において、上記コイルのマグネットと対向する所定の位
置に磁性体を設けることにより、前記コイルに駆動電流
が供給されていないときは上記磁性体がマグネットに吸
引されることによって２軸可動体が中立位置に保持され
るようにし、それによって、２軸可動体をその中立位置
に保持するための手段を極めて簡単であり、かつ、これ
といった配置用スペースを必要としない構造とすること
ができると共に、上記手段の組立作業を容易に行なうこ
とができ、しかも、２軸可動体を中立位置に保持する機
能に経時的な劣化が生じないようにしたものである。

（Ｃ，従来技術） （ａ、一般的背景） 例えば、光学ディスクに対する記録や再生を行なう記録
再生装置においてはレーザー発振器から射出されたビー
ム光を光学ディスクの記録面に集光させる対物レンズを
その先軸方向（以下、「）オーカシング方向」と言う。

）及びフォーカシングと直交する方向（以下、「トラッ
キング方向」と言う。）への位置制御を行なうための対
物レンズ駆動装置を備えている。

そして、この対物レンズ駆動装置には各種の構造のもの
があるが、基本的には、対物レンズを支持する可動体、
即ち、所謂２軸可動体を前記フォーカシング方向及びト
ラッキング方向へ一定の範囲内においてわ動自在なるよ
うに設けると共に、上記２軸可動体にコイル又はマグネ
ットを設け、かつ、ベース部材側に上記コイル又はマグ
ネットと対向するマグネット又はコイルを設け、そのコ
イルに、制御量に応じた値の駆動電流を併給することに
よって２軸可動体を前記２つの方向へ移動させるように
構成されている。

従って、このような対物レンズ駆動装置には、通常、コ
イルに駆動電流が供給されていない状態において２軸可
動体を所謂中立位置、即ち、その位置制御を行なうため
の初期位置に保持しておくための手段（以下、「中立位
置保持手段」と言う。）が設けられている。

（ｂ、従来の中立位置保持手段の例）［第７図乃至第９
図］ 第７図乃至第９図は対物レンズ駆動装置における従来の
中立位置保持手段の各別の例ａ、ｂ及びＣを概念的に示
すものである。

第７１図乃至第９図において、ｄ、ｄ’、ｄ＃は対物レ
ンズ駆動装置のベース基板、ｅ、ｅ’、ｅ′は２軸可動
体であり、ｆ％　ｆ’、ｆ＃は２軸可動体ｅ、ｅ’、ｅ
′に支持された対物レンズである。

そして、第７図において、ｇはベース基板ｄに立設され
た支持軸であり、２軸可動体ｅはこの支持軸ｇに回動自
在に、かつ、摺動自在に挿通されることによってフォー
カシング方向及びトラッキング方向へ移動自在なるよう
に設けられると共に、その一端部がベース基板ｄに支持
されたゴムダンパーｈの他端部が連結されており、ゴム
ダンパーｈの弾発力によって中立位置に保持されている
。従って、２軸可動体ｅはこれにフォーカシング方向及
びトラッキング方向への移動力が加えられたときはゴム
ダンパーｈをその弾発力に抗してフォーカシング方向へ
撓ませあるいはトラッキング方向へ捻りながら移動され
るがその移動力が解除されたときはゴムダンパーｈによ
って中立位置に戻されることになる。

また、第８図においてｉ、ｉはバネ弾性を有するワイヤ
ー材料により形成されると共に互いに平行に延びるワイ
ヤーアームであり、こ４らワイヤーアームｉ％　ｉはそ
の一端部がベース基板ｄ′に固定され他端部が２軸可動
体ｅ′に連結されており、２軸可動体ｅ′はこれらワイ
ヤーアームｉ％　ｉのバネ力によって中立位置に保持さ
れている。従って、２軸可動体ｅ′はこれに移動力が加
えられたときはワイヤーアーム１１１をそのバネ弾性に
抗してフォーカシング方向及び／又はトラッキング方向
へ撓ませながら移動されるが、上記移動力が解除された
ときはワイヤーアームｉ、ｉのバネ力によって中立位置
に戻されることになる。

更に、第９図において、ｊ、ｊは板バネ材料から成り、
かつ、その基端部がベース基板ｄ″に固定さると共にフ
ォーカシング方向において互いに平行に対向する第１の
平行アーム、ｋ、ｋ（図面では一方のもののみ示しであ
る。）はこれも板バネ材料から成り、かつ、その−側部
が上記第１の平行アームｊ％　ｊの先端部に連結される
と共にトラッキング方向において互いに平行に対向する
第２の平行アームであり、該第２の平行アームｋ、ｋの
他側部が２軸可動体ｅ″に連結されており、２軸可動体
ｅ″はこれら第１の平行アームｊ、ｊ及び第２の平行ア
ームに、にのバネ力によって中立位置に保持されている
。従って、２軸可動体ｅ″は、これにフォーカシング方
向への移動力が加えられたときは第１の平行アームｊ５
　ｊを撓ませながら移動し、また、トラッキング方向へ
の移動力が加えられたときは第２の平行アームｋ、ｋを
撓ませながら移動すると共に、その移動力が解除される
ときは平行アームｊ、ｊ及び／又はに％にのバネ力によ
って中立位置に戻されることになる。

（Ｄ、発明が解決しようとする問題点）［第７図乃至第
９図コ 上記した従来の中立位置保持手段ａ、ｂ及びＣには次の
ような問題がある。

即ち、先ず、第７図に示す中立位置保持手段ａによると
、該ゴムダンパーｈをベース基板ｄ及び２軸可動体ｅに
固定する必要があるためその取着に複数の作業工数を必
要とするという問題があり、また、この１重のゴムダン
パーｈはそのゴ′ム弓単性が経時的に変化するため、２
軸可動体ｅを中立位置に精度良く保持する機能が次第に
低下することになり、従って、信頼に乏しいという問題
があリ、更には、ゴムダンパーｈは比較的高価な部材で
あるため対物レンズ駆動装置のコストを押し上げる原因
になるという問題もある。

また、第８図で示す中立位置保持手段す及び第９図に示
す中立位置保持手段Ｃによると、中立位置保持手段を構
成するための部材を複数個必要とするため、対物レンズ
駆動装置の構造が複雑になり、また、ワイヤーアームｉ
、ｉや平行アームｊ、ｊ及びに％ｋをベース基板ｄ′あ
るいはｄ“と２軸可動体ｅ′あるいはｅ″のそれぞれに
固定もしくは連結するための複数の作業工数が必要にな
るという問題があり、しかも、これらワイヤーアーム１
１１や平行アームｊ１　ｊ及びに％にもそのバネ力が経
時的に変化するため、やはり信頼性に欠けるという問題
がある。

そして、これら中立位置保持手段ａ、ｂ及びＣは、ゴム
ダンパーｈやワイヤーアームｉ、ｉあるいは平行アーム
ｊ、ｊ及びに％ｋを配置するために少からぬスペースを
必要とするため、これが対物レンズ駆動装置の小形化や
軽量化を妨げる原因になり、また、２軸可動体周辺の構
造のレイアウトを大きく制約することになる等、様々な
問題がある。

（Ｅ、問題点を解決するための手段） 本発明対物レンズ駆動装置は、上記した問題点を解決す
るために、光軸方向及び該光軸方向と直交する方向の２
つの方向における位置制御が行なわれる対物レンズが設
けられた２軸可動体を有すると共に該２軸可動体の前記
２つの方向への移動がマグネットと対向するコイルに必
要な制御量に応じた値の駆動電流が供給されることによ
って行なわれる対物レンズ駆動装置において、前記コイ
ルのマグネットに対向する対向面のうち２軸可動体が所
定の中立位置に来ている状態で上記マグネットからの磁
束密度が最も高い部分と対応する位置に磁性体を設けた
ものである。

従って、本発明対物レンズ駆動装置においては、そのコ
イルに２軸可動体を対物レンズの光軸方向及び／又は該
光軸方向と直交する方向へ移動させるための駆動電流が
供給されていないときは、２軸可動体がコイルに設けら
れた磁性体がマグネットによって磁気的に吸引されるこ
とによって常に中立位置に保持されることになる。

しかして、本発明対物レンズ駆動装置によれば、２軸可
動体をその中立位置に保持するための専用の部材として
はコイルに設けられる磁性体、即ち、掻く小さな部材の
みで済むことになるので、２軸可動体を中立位置に保持
するための手段を極めて簡単な、かつ、これといった配
置用スペースを必要としない構造とすることができると
共に、この手段を形成するための組立作業工数が少なく
て済み、しかも、マグネット及び磁性体間の磁気吸引力
は通常経時的に変化することがないので、２軸可動体を
、常に、精度良く中立位置に保持することができ、きわ
めて信頼性が高い。

（Ｆ、実施例） 以下に、本発明対物レンズ駆動装置の詳細を添附図面に
示した各実施例に従って説明する。

（Ｆ−１，第１の実施例）［第１図、第２図］第１図及
び第２図は本発明対物レンズ駆動装置の第１の実施例１
を示すものである。

（ａ、２軸可動体、ベース基板） ２は２軸可動体である。

３は２軸可動体２の主部であり、該主部３は比較的厚味
のある円板状に形成されると共に、その中心部に主部３
をその厚み方向に貫通する挿通孔４が形成されている。

５は主部３の外周面寄りの位置に主部３の厚み方向に貫
通するように形成された取付孔であり、該取付孔５に対
物レンズ６がその光軸が主部３の厚み方向に沿って延び
る向きで取り付けられている。７は主部３の挿通孔４を
挟んで対物レンズ６と反対側の位置に設けられたバラン
スウェイトである。

８はフォーカシングコイルである。

９．９′は主部３の周面のうち挿通孔４の中心と対物レ
ンズ６の中心とを通る直線と略直交する直線が通る位置
に接着等の固定手段により取着されたコイル基板であり
、該コイル基板９．９′にトラッキングコイル１０．１
０′（図面では太い実線で示しである。）が設けられて
いる。

１１は光学ピックアップの図示しない移動ベースに支持
されたベース基板であり、該ベース基板１１は金属材料
により形成されると共にその略中夫の位置に支持軸１２
が立設されている。

そして、前記２軸可動体２はその主部３に形成された挿
通孔４に上記支持軸１２が挿通されることによって該支
持軸１２に回転自在、かつ、摺動自在に支持されている
。

尚、図示しないレーザー発振器から射出され、かつ、所
定の光学部品を通過したビーム光は対物レンズ６におい
てその光束を絞られながら光学ディスクの記録面に照射
される。

従って、２軸可動体２が支持軸１２に沿って移動すると
、対物レンズ６が光軸方向に移動することになり、光学
ディスクの記録面との間の距離が変化することになり、
それによってフォーカシングが行なわれる。また、２軸
可動体２が支持軸１２の軸回り方向へ回転すると、対物
レンズ６の光学ディスクの記録面の記＃）トラックの延
びる方向と略直交する方向における位置が変化し、これ
によってトラッキングが行なわれる。

（ｂ、　ヨーク、マグネット及び磁路の形成）１３．１
３’はベース基板１１の上面のうち支持軸１２を挟んで
反対側の２つの位置に設けられた調整ブロックであり、
該調整ブロック１３．１３′は少なくとも支持軸１２の
軸心を中心とする円周方向における位置を微調整するこ
とができる状態でベース基板１１に支持されると共に図
示。

しないねじ等によりベース基板１１に固定されている。

１４．１４′は略矩形の板状を成すように形成されたヨ
ークであり、該ヨーク１４．１４’は２軸可動体２を挟
んで互いに略平行に対向する状態で前記調整ブロック１
３．１３′に固定されている。

１５．１５′はこれも略矩形の板状を成すように形成さ
れたマグネットであり、これらマグネット１５．１６’
は前記ヨーク１４．１４′の互いに対向する側面に２軸
可動体２と所定の間隔を置いて対向するように取着され
ている。

しかして、２軸可動体２のフォーカシングコイル８及び
トラッキングコイル１０．１０′はそれぞれマグネット
１５．１５′と対向することになる。

そして、一方のマグネット１５から出た磁束により、一
方のヨーク１４−ベース基板１１−支持＠１２−２軸可
動体２の主部３の一方のマグネット１５寄りの部分−一
方のマグネット１５という経路を通る磁路が形成され、
また、他方のマグネット１５′から出た磁束により、他
方のヨーク１４′−ベース基板１１−支持軸１２−２軸
可動体２の主部３の他方のマグネット１５′寄りの部分
−他方ののマグネット１５′という経路を通る磁路が形
成されると共に、これら磁路の２ｉｌｉｌｈ可動体２の
主部３の外周面とマグネット１５．１５′との間の部分
のうちその磁束密度が最も高い位置は上記外周面のマグ
ネット１５．１５′との間の間隔が最も狭い位置と対応
する位置になる。

（ｃ、磁性片） １６．１６及び１６′、１６′は小片状に形成された鉄
片等の磁性片であり、これら磁性片１６．１６及び１６
′、１６′のうち左側のもの１６．１６は２軸可動体２
の主部３の外周面に設けられた左側のコイル基板９の上
端部及び下端部に配置され、また、右側の磁性片１６′
、１６′は右側のコイル基板９′の上端部及び下端部に
配置されており、これら磁性片１６．１６及び１６′、
１６′は接着等の固定手段によってコイル基板９．９′
又は該コイル基板９．９′に設けられたトラッキングコ
イル１０．１０′に取着されている。

即ち、磁性片１６．１６及び１６′、１６′は、２軸可
動体２が前記トラッキング方向における中立位置、即ち
、その対物レンズ６のトラッキング方向における位置調
整を行なうための初期位置に来ている状態においてコイ
ル基板９．９′のうちこれらとマグネット１５．１５′
との間の対向間隔が最も狭い位置、即ち、マグネット１
５．１５′からの磁束の密度が最も高い位置に配置され
ている。

（ｄ、２軸可動体の中立位置） しかして、フォーカシングコイル８及びトラッキングコ
イル１０．１０′に駆動電流が供給されていないときは
、２軸可動体２がこれに設けられた磁性片１６．１６及
び１６′、１６′がマグネット１５．１５’に磁気吸引
されることによって所定の中立位置に保持されることに
なり、また、フォーカシングコイル８及び／又はトラッ
キングコイル１０もしくは１０′に駆動電流が供給され
ると、２軸可動体２はその駆動電流の向き及び強さに応
じてフォーカシング方向及び／又はトラッキング方向へ
所定量移動されることになるが、その駆動電流の供給が
解除されたときは磁性片１６．１６及び１６′、１６′
がマグネット１５．１５′に磁気吸引されることによっ
て中立位置に戻されることになる。

（ｅ、磁性片の側圧手段としての利用）ところで、この
第１の実施例に示す対物レンズ駆動装置１のように、そ
の２軸可動体が支持軸に摺動自在に支持される構造の対
物レンズ駆動装置においては、その２軸可動体に設けら
れた対物レンズの光軸が傾かないようにするために２軸
可動体に何らかの手段によって支持軸に対する側圧をか
けるようになっているが、前記磁性片１６．１６及び１
６′、１６′はこれを上記２軸可動体に側圧をかけるた
めの手段として利用することができる。

例えば、磁性片１６．１６及び１６′、１６′のうち一
方のコイル基板９に設けられた磁性片１６．１６の大き
さを他方のコイル基板９′に設けられた磁性片１６′、
１６′の大きさより大きくしておけば、２軸可動体２に
は、常に、一方の磁性片１６．１６が一方のマグネット
１５に吸引される方向への側圧がかけられることになる
。これは、一方の磁性片１６．１６と一方のマグネット
１５との間の岡隔を他方の磁性片１６′、１６′と他方
のマグネット１５′との間の間隔より狭くすることによ
っても達成される。

（Ｆ−２，第２の実施例）［第３図乃至第６図］ 第３図乃至第６図は本発明対物レンズ駆動装置の第２の
実施例ＩＡを示すものであり、そのうち第５図及び第６
図はそれぞれヨークの各別の変形例を示すものである。

先ず、第３図及び第４図に示す対物レンズ駆動装置につ
いて説明し、その後で第５図に示すヨーク及び第６図に
示すヨークについて説明する。

（ａ、ベース基板） １７は板状に形成されたベース基板であり、その左右方
向（第３図における左方へ向かう方向を前側とし、右側
へ向かう方向を後側とする。また、同図における上方へ
向かう方向を左側とし、下方へ向かう方向を右側とする
。以下の説明において向きを示すときはこの方向による
ものとする。）における中央部に前後方向に沿って延び
る開口部１８が形成されている。

１９はベース基板１７の上面の後端部に形成された取付
台部である。

（ｂ、　　ヨーク、マグネット） ２０．２０′及び２１．２１′はベース基板１７の上面
に立ち上げ状に設けられたヨークである。これらヨーク
２０，２０’及び２１．２１′のうち内側に位置するも
の２０．２０′はベース基板１７の上面のうち前記開口
部１８の側縁のうち前後方向における略中央部に沿う部
分から立ち上がるように配置され、また、外側に位置す
るもの２１．２１′はベース基板１７の上面のうちの左
右両端縁に沿う部分の内側ヨーク２０．２０′と平行に
対向する位置に配置されている。尚、これらヨーク２０
．２０′及び２１．２１′は上下方向に長い略長方形状
を成す板状に形成されている。

そして、内側ヨーク２０．２０’のそれぞれ外側のヨー
ク２１．２１′側を向く側面の前後方向における略中央
部には、上下方向に延びる突部２０ａ、２０”ａが形成
されている。

２２．２２′はマグネットであり、該マグネット２２．
２２′はその形状が前記ヨーク２０．２０′及び２１．
２１′と略同じ形状に形成されており、外側ヨーク２１
．２１′のうちのそれぞれ内側ヨーク２０．２０’と対
向するｍＩノの面に接着等の固定手段により固定されて
いる。

しかして、マグネット２２．２２′−外側ヨーク２１．
２１′−ベース基板１７−内側ヨーク２０．２０′−マ
グネット２２．２２′と通る閉磁路が形成される。

尚、このように形成された磁路の内側ヨーク２０．２０
’とマグネット２２．２２′との間の部分の磁束密度が
最も高い位置は内側ヨーク２０．２０’の突部２０ａ、
２０’ａを通る位置になる。

（ｃ、支持アーム） ２３は後述する２軸可動体をフォーカシング方向とトラ
ッキング方向に８動自在となるように支持する支持アー
ムであり、該支持アーム２３はベース基板１７に固定さ
れる基部と平行リンクとヒンジとが合成樹脂により一体
に形成されて成る。

２４は支持アーム１０の基部であり、該基部２４は左右
方向に長く、かつ、厚い板状に形成されている。

２５．２５は平行リンクである。該平行リンク２５．２
５は、上方から見て前後方向に長い略長方形状をしてい
る。そして、平行リンク２５．２５の後端縁が基部２４
の前端部に薄肉に形成された可撓部２６．２６（図面で
は上側のもののみ示しである。）を介して連結されてい
る。

２７はヒンジである。該ヒンジ２７は前後方向で対向す
る２枚のヒンジ片２７ａ、２７ｂと、これらヒンジ片２
７ａ、２７ｂの中央部間を連結する可撓部２７ｃとが一
体に形成されることにより、上方から見て略Ｈ形を成す
ように形成されており、上記２枚のヒンジ片２７ａ、２
７ｂのうちの後側のもの２７ｂの上下両端部が前記平行
リンク２５．２５の前端部に薄肉に形成された可撓部２
８．２８（図面では上側のもののみ示しである。）を介
して連結されている。

そして、このように形成された支持アーム２３は、その
ヒンジ２７がベース基板１７に形成された開口部１８の
略中央部の上方に位置する向きでもってその基部２４が
ベース基板１７に形成された取付台部１９上にボルト２
９．２９によって固定される。

しかして、ヒンジ２７は平行リンク２５．２５及び基部
２４を介してベース基板１７に支持されることになる。

従って、ヒンジ２７に上下方向への移動力が加＋Ａｈ、
：Ａ）−訪にゝｉ：２’）、７ｉｆΔＩＺｆ”ＦＩＩ゛
ンイ７２弓２５が互いに平行に対向した状態のまま回動
されることによって、常に、一定の姿勢を保持したまま
上下方向へ移動されることになる。

また、ヒンジ２７の前側のヒンジ片２７ａに略左右方向
への移動力が加えられると、該ヒンジ片２７ａは可撓部
２７ｃを回動中心として左右方向へ回動されることにな
る。

（ｄ、２軸可動体） ３０は２軸可動体であり、３１はその主部である。

主部３１は上方から見た外形がベース基板１７に形成さ
れた開口部１８より一回り程小さい相似形を成すと共に
、軸心が上下方向に沿って延びるレンズ取付孔３２が形
成された基部３１ａと、該基部３１ａの左右両端部から
後方へ向けて互いに平行に延びる腕３１ｂ、３１ｂとが
一体に形成されて成る。

そして、基部３１ａの後端面とレンズ取付孔３２との間
の部分には、ヒンジ取付溝３３、３３が形成されており
、該ヒンジ取付溝３３．３３に前記支持アーム２３のヒ
ンジ２７のうちの前側のヒンジ片２７ａの両側端部が係
合され、かつ、該ヒンジ片２７ａが基部３１ａの後面に
接着され、それによって、主部３１がヒンジ２７を介し
て支持アーム２３に支持される。

しかして、主部３１は支持アーム２３の平行リンク２５
．２５によってフォーカシング方向へ８動自在となるよ
うに支持されると共に、ヒンジ２７によってトラッキン
グ方向へ回動自在となるように支持されることになる。

３４は対物レンズであり、該対物レンズ３４は前記主部
３１の基部３１ａに形成されたレンズ取付孔３２にその
光軸が上下方向に沿って延びる状態で支持されている。

３５は主部３１の腕３１ｂ、３１ｂの後端部間に架は渡
し状に設けられたバランサーである。

３６．３６′は主部３１の左右両側面に取着された駆動
コイルである。

これら駆動コイル３６．３６′は上方から克て前後方向
に長い略長方形状を成す角筒状を成す第１のコイルベー
ス３７．３７’と、該第１のコイルベース３７．３７′
のうちの互いに反対側に位置する側面に固定され、かつ
、略正方形の板状に形成された第２のコイルベース３８
．３８′とを有し、第１のコイルベース３７．３７”の
外周面にフォーカシングコイル３９．３９’　（図面で
は太い実線で示しである。）が巻き付けられており、ま
た、第２のコイルベース３８．３８′にトラッキングコ
イル４ｏ、４０′（これも図面では太い実線で示しであ
る。）が設けられている。

そして、これら駆動コイル３６．３６′は、その第１の
コイルベース３７．３７′が、その内部に内側ヨーク２
０．２０′が遊嵌状態で位置した状態で、主部３１の左
右両側面に接着等の固定手段により固定されている。

従って、駆動コイル３６．３６’は、前記した磁路中に
位置することになる。

しかして、駆動コイル３６．３６′は、そのフォーカシ
ングコイル３９，３９’に電流が供給されることによっ
て上下方向への移動力が付勢され、また、トラッキング
コイル４０．４０’に電流が供給されることによって左
右方向への移動力が付勢されることになる。

（ｅ、　６ｉｉ性片） ４１．４１及び４１′、４１′は前記第１の実施例に示
した対物レンズ駆動装置１の２＋１ＩｉＩ可動体２に設
けられた磁性片１６．１６及び１６′、１６′と略同様
の磁性片であり、これら磁性片４１．４１及び４１′、
４１′のうち左側のもの４１．４１は２軸可動体３０に
設けられた駆動コイル３６，３６”の左側のもの３６の
第２のコイルベース３８のマグネット２２と対向する側
面のうち内側ヨーク２０に形成された突部２０ａと対応
する部分、即ち、内側ヨーク２０とマグネット２２との
間を通る磁束の密度が最も高い部分の上下両端部に取着
され、また、右側の磁性片４１′、４１′は右側の駆動
コイル３６′の第２のコイルベース３８′のマグネット
２２′と対向する側面のうち内側ヨーク２０’に形成さ
れた突部２０’ａと対応する部分、即ち内側ヨーク２０
′とマグネット２２′との間を通る磁束の密度が最も高
い部分の上下両端部に取着されている。

尚、２軸可動体３０の中立位置を出すための調整作業を
容易に行なえるようにするために、内側のヨーク２０．
２０′と外側のヨーク２１．２１′及びマグネット２２
．２２′との間の間隔を微調整して磁束の密度を調整す
ることができるように、例えば、外側のヨーク２１．２
１′とマグネット２２、と２２′とを左右方向への位置
調整が可能な適宜な調整ブロシクに支持させても良い。

（ｆ、２軸可動体の中立位置における保持）しかして、
フォーカシングコイル３９．３９′及びトラッキングコ
イル４０．４０′に駆動電流が供給されていないときは
、２軸可動体３０がこれに設けられた磁性片４１．４１
及び４１′、４１′がマグネット２２．２２′に磁気吸
引されることによって所定の中立位置に保持されること
になり、また、フォーカシングコイル３９．３９′及び
／又はトラッキングコイル４０．４０′に駆動電流が供
給されると、２軸可動体３０はその駆動電流の向き及び
強さに応じてフォーカシング方向及び／又はトラッキン
グ方向へ所定量８勤されることになるが、その駆動電流
の供給が解除されたときは磁性片４１．４１及び４１′
、４１′がマグネット２２．２２′に磁気吸引されるこ
とによって中立位置に戻されることになる。

（ｇ、ヨークの変形例）［第５図、第６図］第５図及び
第６図は前記内側コイル２０．２０′の各別の変形例を
示すものである。

（ｇ−１，第１の変形例）［第５図］ ２０Ａ、２０”Ａは内側ヨークであり、これら内側ヨー
ク２０Ａ、２０’Ａは上方から見て略へ字形を成すよう
に屈曲されると共に、そのへ字形の稜線４２．４２′が
マグネット２２．２２′と対向する状態で設けられてい
る。

従って、これら内側ヨーク２ＯＡ、２０　’Ａとマグネ
ット２２．２２′との間の間隔は内側ヨーク２０Ａ、２
０’Ａの稜線４２．４２′がマグネット２２．２２′に
対向する位置において最も狭くなるので、マグネット２
２．２２′から出る磁束の密度はこの位置において最も
高くなり、磁性片４１．４１及び４１′、４１′は第２
のコイルベース３８．３８′のうち内側ヨーク２０Ａ１
２０′Ａの稜線４２．４２′と対応する位置に取着され
ている。

（ｇ−２，第２の変形例）［第６図］ ２０Ｂ、２０’Ｂは内側ヨークであり、これら内側ヨー
ク２０Ｂ、２０’Ｂは上方から見て略円弧形を成すよう
に湾曲されると共に、その前後方向における略中央部４
３．４３′がマグネット２２．２２′側へ向けて突出す
るように位置する向きで設けられている。

従って、これら内側ヨーク２０Ｂ、２０’Ｂとマグネッ
ト２２．２２′との間の間隔は内側ヨーク２０Ｂ、２０
′Ｂの左右方向における中央部４３．４３゛がマグネッ
ト２２．２２′に対向する位置において最も狭くなるの
で、マグネット２２．２２′から出た磁束の密度はこの
位置において最も高くなり、磁性片４１．４１及び４１
′、４１′は第２のコイルベース３８．３８′のうち内
側ヨーク２０Ｂ、２０′Ｂの左右方向における中央部４
２．４２′と対応する位置に取着されている。

（Ｇ、発明の効果） 以上に記載したところから明らかなように、本発明対物
レンズ駆動装置は、対物レンズが設けられると共にコイ
ル又はマグネットが設けられた２軸可力体と該２＄［ｌ
ｌ可動体に設けられたコイル又はマグネットと対向する
位置に配置されたマグネット又はコイルとを備えた対物
レンズ庫ｆｆ１Ｊ］装苦であって、コイルのマグネット
に対向する対向面のうち２軸可動体が所定の中立位置に
来ている状態で上記マグネットからの磁束密度が最も高
い部分と対応する位置に磁性体を設けたことを特徴とす
る。

即ち、本発明によれば、そのコイルに２軸可動体を対物
レンズの光軸方向及び／又は該光軸方向と直交する方向
へ８動させるための駆動電流が供給されていないときは
、２軸可動体がコイルに設けられた磁性体がマグネット
に磁気吸引されることによって常に中立位置に保持され
ることになるので、２軸可動体をその中立位置に保持す
るための専用の部材としてはコイルに設けられる磁性体
、即ち、掻く小さな部材のみで済むことになる。

従って、２軸可動体を中立位置に保持するための手段を
極めて簡単な、かつ、これといった配置用スペースを必
要としない構造とすることができると共に、この手段を
構成するための組立作業の工数が少なくて済み、しかも
、マグネット及び磁性体間の磁気吸引力は通常経時的に
変化することがないので、２軸可動体を、常に、精度良
く中立位置に保持することができる。

しかして、本発明によれば、２軸可動体の中立位置にお
ける保持を常に精度良く行なうことができ、それでいて
、２軸可動体を中立位置に保持するための手段を極めて
簡単で、かつ、スペースを取らない構造とすることがで
きるので、その分設計の自由度が大幅に拡大され、かつ
、コストダウンを図ることができ、しかも、当該対物レ
ンズ駆動装置の構造によっては、２軸可動体を中立位置
に保持するための手段を２軸可動体とこれを支持するた
めの支持軸との間に必要な側圧、即ち、対物レンズの光
軸の傾きを防止するための外圧をかける手段として利用
することもできる等数々の利点を有する対物レンズ駆動
装置を提供することができる。

尚、前記した各実施例においては、コイルが２軸可動体
側に設けられたものを示したが、２軸可動体側にマグネ
ットが設けられ、２！１ＩＩｌ可動体を支持するベース
部材側にコイルが設けられる場合にはベース部材側に磁
性体を設ければ良い。

また、前記第２の実施例においては、マグネットからの
磁束の密度をある位置において集中させるためにコイル
を挟んでマグネットと対向するヨークにマグネット側へ
向けて突出する突部を形成するようにしたが、マグネッ
トからの磁束の密度をある位置に集中させるための手段
としては、これ以外にも、例えば、マグネットのコイル
と対向する対向面に鉄片等の磁性体を設けることが考え
られる。

更に、前記した各実施例においては、本発明を光学ピッ
クアップの対物レンズ駆動装置に適用したものを示した
が、本発明対物レンズ駆動装置はこのような適用例に限
られることなく、その先軸一方向及び該光軸方向と直交
する方向の２つの方向における位置制御が行なわれる対
物レンズが設けられた２軸可動体を有すると共に該２軸
可動体の前記２つの方向への８勤がマグネットと対向す
るコイルに必要な制御量に応じた値の駆動電流が供給さ
れることによって行なわれる各種の対物レンズ駆動装置
に適用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明対物レンズ駆動装置の第１の
実施例を示すものであり、第１図は平面図、第２図は第
１図のＩＩ　＝　ＩＩ線に沿う断面図、第３図及び第４
図は本発明対物レンズ駆動装置の第２の実施例を示すも
のであり、第３図は平面図、第４図は第３図のＩＶ　−
ＩＶ線に沿う断面図、第５図及び第６図は第３図及び第
４図に示す対物レンズ駆動装置の各別の変形例を示す平
面図、第７図乃至第９図は従来の対物レンズ駆動装置に
おける２軸可動体の中立位置を保持するための手段の各
別の例を示す概略側面図である。 符号の説明 １・・・対物レンズ駆動装置、 ２・・・２軸可動体、　　６・・・対物レンズ、８．１
０，１０’・・・コイル、 １５．１５′・・・マグネット、 １６．１６′・・・磁性体、 ＩＡ・・・対物レンズ駆動装置、 ２２．２２′・・・マグネット、 ３０・・・２軸可動体、 ３４・・・対物レンズ、 ３９．３９′、４０．４０’・・・コイル、４１．４１
′・・・磁性体 １コ ３０−−−２軸ゴ′ｔｌ′Ｉ４冬 況−−−μ竹しンπ 手　品目 第３図 ＩＡ　、・・ヌキ１偽レンズ′ＩＵ１勧羞♂１２ｚ、２
ｉ−・−マグオーＹ ３０・−・２軸旺′！ｔｌ（本 掴−−・月１−しン人゛ ３４−一−ヤキ鴫１ルソ＾゛ ５１−　改田

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 対物レンズが設けられると共にコイル又はマグネットが
   設けられた２軸可動体と該２軸可動体に設けられたコイ
   ル又はマグネットと対向する位置に配置されたマグネッ
   ト又はコイルとを備えた対物レンズ駆動装置であって、 コイルのマグネットに対向する対向面のうち２軸可動体
   が所定の中立位置に来ている状態で上記マグネットから
   の磁束密度が最も高い部分と対応する位置に磁性体を設
   けた ことを特徴とする対物レンズ駆動装置