JPS6313705A - 成形品の自動処理装置における搬入・搬出ステ−シヨンの基枠駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概　要〕 本発明は、成形品に養生等の後処理を施すのに、多列・
多段の移動収納棚を用い、この移動収納棚の各段に対し
て処理前の成形品と処理後の成形品を用人、ＩＭ出する
ための１殻入ステーシヨン・搬出ステーションの基枠の
駆動装置に関し、基枠は重量ある部材を載置して昇降す
るにもかかわらず、小さい消費電力で基枠を駆動しうる
装置を提供するものである。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、成形品を養生・その他の後処理を施すための
自動化の装置に関し、成形品は粉体を圧縮・振動等の手
段により製造されたコンクリート製品、モルタル製品、
セラミック製品等を対象とし、特に自動化のために移動
収納棚を用い、この移動収納棚の各段に対しｊ絞入ステ
ーション・搬出ステーションにおける重量ある基枠の駆
動装置に関するものである。

〔従来の技術〕 従来、成形機に養生等の後処理を施すために、成形品を
養生室へ搬送、養生室から搬出を行なう自動化装置がな
く、人手と時間を要していた。しかも、未養生の成形品
は振動や衝撃に弱く、半自動的装置においても、不良品
を生じる欠点を有していた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明は、成形品の養生等の後処理を、多列・多段の移
動収納棚を用いて行なう構成を採用し、このため成形品
を移動収納棚に収納・排出するための搬入ステーション
と搬出ステーションとを設け、このｍ人ステーションと
＆を出ステーションには移動収納棚の各段に対して昇降
しうる基枠が配置され、該基枠は成形品を収納・排出す
るための手段を有し、この可成のＭ量をもつ基枠を小さ
い動力により且つ水平に昇降しうるための装置を提供す
るものである。

Ｃ問題点を解決するための手段〕 本発明は、成形品に養生等の後処理を施すために用いら
れる多列・多段の移動収納棚と、この多列・多段の移動
収納棚に成形品を搬入し、後処理された成形品を搬出し
うる、搬入ステーションと搬出ステーションと、成形機
側と搬入ステーションとの間、搬出ステーションと成形
品取出部との間に、夫々搬入・搬出ステーション側の基
枠の昇降に応じて成形品を搬入、搬出しうる各搬送装置
と、且つ搬入・搬出ステーションの前方に後処理室とを
設けた成形品の自動処理装置において、搬入ステーショ
ン・搬出ステーションには、多列・多段の移動収納棚の
各段に対応して昇降しうる基枠を設け、基枠の昇降を案
内する支柱の上下端部には複数の鎖車を備え、第一のチ
ェーンは、一端を基枠の前後の端部のいずれか一方の上
部に固定し、その直上端部に設けた鎖車、その直下端部
に設けられた鎖車を経て、他端を基枠の前後の端部のい
ずれか一方の下部に固定し、第二のチェーンは、一端を
基枠の前後の端部のいずれか一層〇上部に固定し、その
直上端部に設けた鎖車、基枠の前後の端部のいずれか他
方に対応する上端部に設けた鎖車を経て、他端を重錘に
取付け、第三のチェーンは、一端を基枠の前後の端部の
いずれか他方の上部に固定し、その直上端部に設けた鎖
車を経て、他端を重錘に取付け、基枠の左右両側に配置
した夫々前記三つのチェーンにより、基枠は水平状態を
保ち昇降駆動されることを特徴とする搬入ステーション
・１般出ステーシヨンの基枠駆動装置に関する。

〔作　用〕

本発明の構成において、成形機と搬入ステーションとの
間に設けられた搬送装置は搬入ステーションの基枠に、
ＩＭ出ステーションと成形品取出部との間に設けられた
搬送装置は搬出ステーションの基枠に夫々支持されてお
り、且つ搬入ステーションと搬出ステーションの各基枠
は移動収納棚の各段に対応するように昇降駆動されるも
のであり、各基枠の両側に三つのチェーンを係止し、重
錘と基枠にかかるｆｆ１ｆ？とをバランスさせ、最小の
消費電力により水平状態を保って、基枠を昇降させる作
用を行なうものである。

〔実施例〕

第１図、第２図には本発明に用いられる成形品の自動処
理装置のレイアウトが示される。Ａはセメント質材料、
セラミック組成物等の材料の圧縮成形機であり、例えば
特公昭５４−２０２０９号公報に記載される真空吸着式
のものを用いることができ、このような成形機により製
造された成形品はパレットに載置され、二本の紐状ベル
トからなる搬送装置Ｂにより搬入ステーションＣに送ら
れ、パレットに載置された成形品は搬入ステーションＣ
の差込手段により、多列・多段の移動収納［Ｆの所定収
納孔に搬入されると共に、多列・多段の移動収納棚Ｆの
所定収納孔内に位置した既に養生処理を完了した成形品
は搬出ステーションＤ側に送り出され、搬出ステーショ
ンＤ側から二本の紐状ベルトからなる搬送買付已により
成形品取出部Ｇに送られ、成形品取出部Ｇにおいて成形
品はパレットから分離され、成形品取出側に送られる。

パレットは搬送装置１１により自動圧縮成形機Ａ側に送
られる。

Ｊは、１１９人ステーションＣ２搬出ステーシヨンＤの
前方に位置し、移動収納棚Ｆ内の成形品を養生するため
の養生室である。

本発明は、多列・多段の移動収納棚Ｆを用いるものであ
り、この多列・多段の移動収納棚Ｆに成形品を収納し、
移動収納棚Ｆを養生室Ｊに送り込み、一定時間経過後、
移動収納棚Ｆを養生室Ｊから引き出し、成形品を取り出
すものであって、成形品の収納と成形品の取り出しを同
時に行なうものである。

このため、養生室Ｊの入口前方には、移動収納棚Ｆの各
段に対して成形品を収納すると同時に処理された成形品
を排出できる、１Ｍ、入ステーションＣと搬出ステーシ
ョンＤが移動収納棚Ｆの両側に設けられている。

搬入ステーションＣと搬出ステーションＤはそれらのス
テーションに設けた基枠■４の上下移動により移動収納
棚Ｆの各段に対応でき、移動収納棚Ｆの列に対しては、
移動収納棚Ｆを列に相当する距離だけ前進させることに
より、搬入ステーションＣ，＆ｌ出ステーションＤに対
応させることができる。

搬入ステーションＣ，ＩＱ出ステーションＤは、移動収
納棚Ｆの上下の各段に対して成形品を順次１般入、搬出
するための基枠１４を夫々備え、この基枠１４が上下移
動するため、この基枠１４に端部を取付けている搬送袋
！Ｂ、ＩＭ送装置Ｅは夫々自動圧縮成形機Ａ側と成形品
取出部Ｇ側を中心に搬入ステーションＣ，搬出ステーシ
ョンＤの各側を上下動しうるように構成されている。

搬送装置Ｂと搬送装置Ｅとは、前者は自動圧縮成形機Ａ
側から１殻大ステーシヨンＣに成形品を送り込み、後者
は搬出ステーションＤから成形品を成形品取出部Ｇ側に
送り出すという機能において相違するが、構成上全く同
じであり、（般送装置Ｂについて説明する。

第３図に示されるように、搬送装置Ｂは、二つのベルト
区域す、、ｂ２からなり、夫々のベルト区域ｂ＋、ｂ２
は二本の紐状ベルト４ａ　、４ｂが掛は渡されている。

搬送装置Ｂの圧縮成形機Ａ側の端部には、凹状の固定支
持体１が設けられ、軸２の軸受部を構成している。軸２
は一定間隔をおいてプーリー５゜５を固定すると共にこ
の外側に設けたコ字状のフレーム１０．１０を貫通して
いる。コ字状のフレール１０．１０の中間位置に従動軸
６を軸支し、この軸６にプーリー７．７、プーリー８，
８を支持し、且つコ字状のフレーム１０．１０の端部は
搬入ステーションＣにおける基枠１４上において水平に
摺動しうるフレーム１５．１５の端部と重合され、フレ
ーム１０，１０、フレーム１５，１５を貫通して軸３が
設けられ、該軸３には、プーリー９，９、プーリー１６
．１６が設けられている。

プーリー５，５とプーリー７．７との間に、紐状ベルト
４ａ＋４ａｓプーリー８，８とプーリー９．９との間に
紐状ヘルド４ｂ、４ｂが架設されており、紐状ベルト４
ａ　、４ａは駆動モータ１１により減速機構を介して軸
２とこれに固定されたプーリー５を駆動し、紐状ベル１
−４ｂ、４ｂは駆動モータ１２により減速機構を介して
軸３とこれに固定されたプーリー９を駆動し、且つ駆動
モータ１１，１２は）絞込装置Ｂの適宜位置に設けられ
た検知手段により、駆動・停止の制御が行なわれ、１殻
人ステーションＣにおける移動収納棚Ｆへの成形品の搬
入を円滑にしている。紐状ベルｔ−４ａ　。

４ａと紐状ヘルド４ｂ、４ｂは夫々フレーム１０゜ｌＯ
に取付けられた案内車１３，１３・・・により支持され
、成形品とパレットの重量による紐状ベルト４ａ　、４
ａ、４ｂ　、４ｂの撓みを防止しティる。

搬入ステーションＣと搬出ステーションＤにおける基枠
１４，１４’　の上下動は、移動収納棚Ｆの所定の列に
対応して搬入ステーションＣに運び込まれた成形品を多
数の段をなす移動収納棚Ｆの所定の段に差し込みうるよ
うに駆動制御されるものであり、このため搬出ステーシ
ョンＤの基枠１４′　も、所定の列の所定の段に対応し
て搬入ステーションＣからの成形品の差し込みに応じて
移動収納棚Ｆに位置する養生を終った成形品を受けるよ
うに搬入ステーションＣの基枠１４の駆動制御と同期し
て作動され、１．Ｉｌｔ人ステーションｃ、Ｉｌａ出ス
テーションＤの基枠１４　、１４’　の駆動機構は全く
同じであり、搬入ステーションＣの基枠１４の上下動機
構について第４図により説明する。

搬入ステーションＣには、コ字状をなす四本の支柱１７
Ａ、１７Ｂ、１７Ｃ，１７Ｄが下端部及び上端部を結合
し、支持本体を構成している。支柱１７Ａ、１７Ｂと支
柱１７Ｃ，１７Ｄの対向面に各支柱のコ字状の溝１９を
向い合せ、後述する上下動しうる基枠１４に設けた案内
用車輪１８が該コ字状の′ａ１９に嵌合している。

搬入ステーションＣの支柱１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃ，１
７Ｄの上端部には、電動モータ２０を配置し、電動モー
タ２０は基枠１４を移動収納棚Ｆの各段の位置に対応し
て間欠的に駆動される。このモータ軸２０ａから減速駆
動される軸２１が搬入ステーションｃＸＩ！ｌ出ステー
ションＤに設けられた軸受２２に支持され、該軸２１の
両端に設けられた歯車２３，２３’が、一方は搬入ステ
ーションＣの後方支柱１７Ａ、１７Ｃ側の上端部の軸受
２４，２４に支承された軸２５に設けた歯車２６と係合
し、他方は搬出ステーションＤの上端部の軸受２４’、
２４’　に支承された軸２５′に設けた歯車２６′　と
係合している。

軸２５には、その両端に夫々二個の鎖車２７゜２８と２
７．２８が固定されている。

用人ステーションＣの前方支柱１７Ｂ、１７Ｄ側の上端
部の軸受２９．２９に支持された軸３０の両端にも夫々
二個の鎖車３１，３２と３１，３２が固定されている。

搬入ステーションＣの後方支柱１７Ａ、１７Ｃ側の下端
部の軸受３３，３３には軸３４が支持され、該軸３４の
両端には鎖車３５，３５が取付けられている。

１般大ステーシヨンＣの外側支柱１７Ａ、１７Ｂ側と内
側支柱１７Ｃ，１７Ｄ側には、チェーン３６．３７．４
１と３６．３７．４１が夫々鎖車、基枠等に掛は渡され
ており、チェーンの掛は方は、外側支柱側、内側支柱側
のいずれも同じであるから、内側支柱１７Ｃ，１７Ｄ側
について説明をする。

チェーン３６は、一端を基枠１４の後端側の上面取付部
３８に固定し、後方支柱上方の鎖車２７、後方支柱下方
の鎖車３５を介して他端を基枠１４の後端側の下面取付
部３９に固定している。

チェーン３７は、一端を基枠１４の後端側の上面取付部
３８に固定すると共に後方支柱上方の鎖車２８、前方支
柱上方の鎖車３１を経て、他端をバランス用重錘４０の
上端部に固定されている。

チェーン４１は、一端を基枠１４の前端側の上面取付部
４２に固定し、前方支柱上方の鎖車３２を経て他端をバ
ランス用重錘４０の上端部に固定している。

基枠１４の外側側面と内側側面には、外側支柱１７Ａ、
１７Ｂのコ字状溝１９ａ、１９ｂ、内側支柱１７Ｃ，１
７Ｄのコ字状溝１９Ｃ，１９ｄとに夫々嵌合しうる案内
用車輪１８ａ、１８ｂ（外側側面）、１８ｃ、１８ｄ　
（内側側面）が設けられている。

移動収納棚Ｆの所定の段への成形品の差込みが終ると、
駆動モータ２０の回転に基づき、基枠１４は移動収納棚
Ｆの次段に対応する位置まで水平状態を保って駆動され
る。また基枠１４は、移動収納棚Ｆの所定の列に対して
、下から上へ順次間欠的に駆動されると、次列に対して
は上から下へと順次間欠的に駆動されるように、設定さ
れている。

搬入ステーションＣの基枠１４は、多列・多段の移動収
納棚Ｆの各段に対応して、下から上、上から下へと間欠
的に移動するものであり、基枠１４の間欠的上下移動に
伴い、搬送装置Ｂは圧縮成形機Ａ側の軸２を中心として
搬送装置Ｂの搬入ステーションＣ側の軸３に円弧を描く
動き、すなわら回動を生せしめる。

なお、搬送装置Ｂと搬入ステーションＣの基枠搬出ステ
ーションＤの基枠と搬送装置Ｅとの関連構成を第５図に
より、また各基枠上の搬送方向の切替手段を第５図、第
６図により夫々説明する。

この！絞込買付Ｂの回動に伴う、１絞込買付Ｂから搬入
ステーションＣの基枠１４への成形品の搬送を円滑に行
なうための調整手段（第５図）として、搬送装置Ｂの紐
状ヘルド４，４の通路に対応する、基枠１４の外側・内
側の通路位置に夫々二個の支柱４３．４３を固定し、こ
の支柱４３．４３に案内用車輪４４．４４が回動自在に
軸支され、この案内用車輪４４．４４により前後に誘導
されるコ字状の摺動フレーム１５が基枠１４の外側・内
側に配置されている。

コ字状の摺動フレーム１５の端部は、搬送装置Ｂのコ字
状のフレーム１０の端部と重合され、該重合端部は軸３
により結合され、軸３には、搬送装置Ｂの紐状ベル）４
ｂを駆動するプーリー９が固定されると共に、紐状ベル
ト４５を保持するプーリー１６が取付けられている。紐
状ベルト４５はコ字状の摺動フレーム１５の前端に設け
られた軸４６に固定されたプーリー４７と前記プーリー
１６との間に掛は渡され、紐状ベルト４５はブー＋Ｊ　
−４７側に設けられた駆動モータ４８により制御され、
ＩＩＱ人ステーションＣの基枠１４上の所定位置に成形
品を送ることができる。

上人ステーションＣにおいて搬送装置Ｂから送られた成
形品を基枠１４上の所定位置に紐状ベルト４５により送
り込み、しかる後、成形品を移動収納棚Ｆの所定の段の
挿入口に送り込むための紐状ベルト５０が、紐状ベルト
４５に直交して配置される。

このため、紐状ベルト４５．４５は、直交する紐状ベル
）５０．５０の通路に相当する部分を凹状部に形成し、
紐状ベル１−４５．４５に形成される凹状部は、紐状ベ
ルト５０．５０の通路に対応した位置に三個の誘導ロー
ラー５１，５２，５３が基枠１４上に固定した支柱に回
転自在に設けられ、中央の誘導ローラー５２は両側に配
置した誘導ローラー５１．５３よりも低く設けられてい
る。

そしてプーリー４７、誘導ローラー５１間、誘導ローラ
ー５３、誘導ローラ−５１′間、誘導ローラー５３′、
プーリー１６間のいずれも紐状ベルト４５は水平状態に
保たれている。

搬入ステーションＣにおける基枠１４の昇降に応じて、
コ字状の摺動フレーム１５、紐状ベルト４５は前後に移
動するが、この紐状ヘルド４５の移動は前記固定の三個
の誘導ローラー５１．５２゜５３により、直交する紐状
ベルト５０，５０に対して何らの影響を及ぼすことはな
い。

紐状ベルト４５に設けられた三個の誘導ローラー５１，
５２．５３により形成した凹状部には、紐状ベルｌ−５
０，５０が配下され、この紐状ヘルド５０，５０は成形
品を移動収納棚Ｆ収納孔にＩＭ送し、また移動収納棚Ｆ
の収納孔から出てくる成形品を搬出する役割を果すもの
であり、搬入ステーションＣと搬出ステーションＤとに
おいて、搬入・搬出の機能上の相違のため、紐状ヘルド
５０゜５０の駆動方向の相違があるほか、全く構成とし
て同じであるため、ＩＰＱ人ステーションＣの場合につ
いて説明をする。

基枠１４上には基台５４が設けられ、基台５４上に設け
られた両端支持腕にブーＩＪ−５５，５６と、これらの
中間に案内ローラー５７．５８とにより、紐状ベルト５
０は、紐状ベルト４５の凹状部内に位置して水平状態に
架設され、且つプーリー５５を経た紐状ベルト５０は、
支持腕に設けられたプーリー５９．６０．６１を経てプ
ーリー５６に掛は渡され、基台５４上に設けられた駆動
モークロ２により減速機構を介してプーリー５９の軸５
９ａを駆動する。

基台５４には、停止部材４９が設けられ、紐状ベルト４
５．４５により送られて来た成形品は、停止部材４９に
より移動収納棚Ｆの収納孔と対応する位置に持ち来たさ
れ、停止部材４９の位置に成形品が到達したことを検知
すると、基枠１４と基台５４との間に設けられた空気シ
リンダー６３゜６３を作動し、４基台５４に設けられた
紐状ベルト５０．５０は紐状ベルト４５の凹状部内から
突出する位置に上昇し、成形品を紐状ベルト４５から紐
状ベルト５０上に載置させ、同時に駆動モータ６２を作
動して紐状ベルト５０を移動収納棚Ｆの収納孔側へ移動
させる。

この駆動モータ５０の作動と同時に紐状ベルト５０に載
置された成形品を移動収納棚Ｆの収納孔に差込むための
差込装置６４が作動される。

差込装置６４は、第７図に示されるように、基枠１４に
固定され、移動収納棚Ｆと反対側に伸びた支持枠体６５
を有し、支持枠体６５は基枠１４と共に昇降する。支持
枠体６５の後部６５ｂには、空気シリンダー６６が設け
られ、支持枠体６５の前部６５ａには、ピストン先端に
設けた差込部材６７を移動収納棚Ｆの方向に向かって案
内する誘導枠６８が固定されている。

多列・多段の移動収納棚Ｆは、台車７０上に一列の上下
方向に２６段、長さ方向に２０列、中方向に２列の成形
品収納スペースを備えており、この成形品収納スペース
は、成形品の形状、大きさ等に応じて台車７０に対して
取換えることができる。

台車７０に複数個の車軸７１に車輪７２を設け、この適
当数の車軸７１部分には、駆動モータが配置され、搬入
ステーションＣ，１般出ステーションＤにおいて、一段
に２個、−列の上下方向２６段に合計５２個の成形品が
収納されると、−列分の距離だけ、移動収納棚Ｆは軌道
７３上を駆動される。

移動収納棚Ｆの軌道７３は、圧縮成形機Ａと成形品取出
部Ｇとの間の位置から、移動収納棚Ｆの長さに相当する
位置に設けられた搬入ステーション、１１！ｉ出ステー
シヨンＤの間を経て、この前方に配置された養生室Ｊの
内部まで敷設されている。

搬送装置Ｅから送られてきた成形品に対して、成形品を
パレットから分離して成形品を取出側に送り、且つパレ
ットを自動圧縮成形機Ａ側に送る役割を行なう成形品取
出部Ｇが設けられている（第８図）。

成形品をパレットから分離するために、搬送路７４上に
真空吸着手段７５が設けられ、成形品が該位置に来たこ
とを検知して真空吸着手段７５は成形品を吸着上昇し、
隣接した成形品取出搬送路７４ａまで空気シリンダー８
１で案内部材７６により移動し、成形品を成形品取出搬
送路７４ａの位置で降下し吸着を解除して、成形品取出
１ｉｆｔ送路７４ａにより成形品は取り出される。

成形品が取除かれたパレットは、搬送路７４の端部にお
いて停止部材７７に当接すると、１般送路７４の紐状ベ
ル１−７８．７８と直交する方向に架設された紐状ベル
ｌ−７９，７９は、紐状ベルト７８．７８に形成された
凹状部８０．８０から、突出し、パレットは］１！送路
７４の紐状ベルト７８゜７８から搬送装置Ｈの紐状ベル
ｈ７９，７９により圧縮成形機Ａ側へ搬送される。この
搬送方向の切替機構は、搬入ステーションＣ，搬出ステ
ーションＤにおける紐状ベル１−４５．４５と紐状ヘル
ド５０，５０の切替機構とは紐状ベル１−５０．５０の
摺動機構を除いて同一である。

以上の構成により、圧縮成形機Ａにより製造され、パレ
ット上に載置された成形品は、搬送装置Ｂに送られる。

搬送装置Ｂは二つのベルト区域ｂ１　、ｂ２からなり、
搬入ステーションＣにおける成形品のｊ般入状態、及び
搬入ステーションＣと搬送装置Ｂ上の成形品の進行を検
知するセンサによって、二つのベルト区域ｂ＋、ｂｚは
夫々の駆動モータ１１，１２により駆動・停止を繰り返
し、成形品を１般送する。

多列・多段の移動収納棚Ｆは、養生室Ｊから引出され、
移動収納棚Ｆ内の成形品は養生され、移動収納棚Ｆの最
先端の列が搬入・搬出ステーションＣ，Ｄに対応してお
り、搬入・搬出ステーションＣ，Ｄの基枠１４は移動収
納棚Ｆの最先端の列の最下段に対応している。

そこで、搬入・搬出ステーションＣ，Ｄの基枠１４．１
４’　と移動収納棚との間で最下段に対して二個の成形
品の搬入・搬出が終了すると、駆動モータ２０に信号が
与えられ、移動収納棚Ｆの一設置の高さに相当する距離
だけ、搬入ステーションＣと搬出ステーションＤの各基
枠１４　、１４’が上昇するように駆動され、且つリミ
ットスイッチにより停止される。この駆動モータ２０の
回転は減速機構を介して、基枠１４，１４’　の両者を
同時に駆動するため、軸２１により、該軸２１に設けた
歯車２３，２３’　を搬入ステーションＣ側と搬出ステ
ーションＤ側の軸２５，２５’　に設けた歯車２６．２
６’　と係合し、これにより袖２５゜２５′の両端部に
固定した鎖車２７・２８．２７’２８′を駆動し、この
鎖車２７の回転は第一チェーン３６を駆動し、基枠１４
に直接作用を及ぼし、鎖車２８の回転は第二チェーン３
７を駆す」シ、基枠１４の一端に対して重錘４０の作用
を与え、鎖車２８の回転は軸３０を駆動し、軸３０上の
鎖車３２を回動して第三チェーン４１を駆動し、基枠１
４の他端に対して重錘４０の作用を与える。この結果、
搬入ステーションＣとＩＭ出ステーションＤの各基枠１
４，１４’は共に四隅を重錘４０の作用によって引き上
げられ、各基枠１４，１４’上に位置する差込部材から
なる空気シリンダー装置６６や各基枠１４，１４’　の
端部に支持された搬送装置Ｂ、Ｈからなる重量物を一緒
に引き上げるのに、小さいパワーで、且つ水平に上昇し
うるちのでる。

なお、基枠１４の下降の場合も、重錘４０は基枠に加わ
る重量物の荷重とバランスをとり、基枠は駆動モータの
小さい消費電力により水平状態を保って下降される。

移動収納棚Ｆの最下段に対して一設置、搬入ステーショ
ンＣと搬出ステーションの基枠１４，１４′が上昇する
と、この段に対して前記同様、二個の成形品が順次、１
般入、搬出され、更に、基枠１４．１４’　の上昇と成
形品の搬入・搬出は、移動収納棚Ｆの最上段進、繰り返
される。

移動収納棚Ｆの最上段への成形品の搬入、搬出が終ると
、多列・多段の移動収納棚Ｆは移動収納棚Ｆの台車７０
の下端に設けられた駆動モータにより、移動収納棚Ｆの
一列分の長さに相当する距離だけ車軸７１を駆動し、所
定位置でリミットスイッチ等の作動により停止する。

搬入スイッチＣ，Ｉｔ！Ｉ出ステーションＤは移動収納
棚Ｆの二列目に対応し、成形品は、基枠１４゜１４′が
移動収納棚Ｆの最上段に対応しているため、最上段から
順次一段づつ下方へと最下段進、前記の場合と同様に搬
入・搬出を行なう。次に、移動収納棚Ｆの一列分の前進
により第三列目は最下段より最上段へと成形品の１殻入
・（船出が行われ、以下、移動収納棚Ｆの最終列まで、
前記作動を繰り返し、移動収納棚Ｆは未養生の成形品に
置き換えられる。

移動収納棚Ｆ内の未養生の成形品は、１般入ステーショ
ンＣ−搬出スチージョンＤの前方に位ｉする養生室Ｊで
一定時間、所定の養生を施され、しかる後、養生を終え
た成形品は、移動収納棚Ｆを軌道７３に沿って後方位置
まで戻すことにより、搬入ステーションＣ１搬出ステー
ションＤとの間に移動収納棚Ｆの最先端列が対応し、未
養生の成形品が搬入されることにより、養生された成形
品が搬出されるという前述の作動を行なう。

〔効　果〕

本発明の多列・多段の移動収納棚に成形品を収納・排出
する搬入ステーション・引出ステーションの基枠の昇降
機構において、搬入・１般出の両ステーションの基枠を
同期駆動せしめると共に、三つのチェーンを夫々基枠の
両端に係架し、しかも二つのチェーンの一端にバランス
川重錘’ｃ　設けたことにより、基枠の上昇駆動の際、
重錘は重量ある基枠の上昇を助け、基枠の下降駆動の際
、重錘は基枠の下降とのバランスを取り、いずれの場合
にも重量を有する基枠の昇降を小さい駆動力により所定
位置への駆動・停止を踊実に行ないうる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の全体の平面図であり、第２図は、第
１図の側面図であり、第３図は、本発明の搬送装置の一
部及び搬送装置と基枠との関連の一部を示す斜視図であ
り、第４図は、本発明の搬入・ｊ絞出ステーションの基
枠駆動装置の斜視図であり、第５図、第６図、第７図は
、搬入ステーションの基枠上の構成の分解斜視図であり
、第５図は搬出送部、第６図は第５図の搬送部と直交す
る搬送部、第７図は差込装置を示し、第８図は、成形品
取出部の斜視図である。 Ａ・・・成形機、Ｂ・・・搬送装置、Ｃ・・・搬入ステ
ーション、Ｄ・・・搬出ステーション、Ｅ・・・搬送装
置、Ｊ・・・養生室、１４・・・基枠、２７，２８，３
１，３２゜３５・・・鎖車、３６，３７．４１・・・チ
ェーン、４０・・・重錘。 特許出願人　　　　　　　安　藤　　成　推量　　　　
草野　　敏（

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）成形品に養生等の後処理を施すために用いられる
   多列・多段の移動収納棚と、この多列・多段の移動収納
   棚に成形品を搬入し、後処理された成形品を搬出しうる
   、搬入ステーションと搬出ステーションと、成形機側と
   搬入ステーションとの間、搬出ステーションと成形品取
   出部との間に、夫々搬入・搬出ステーション側の基枠の
   昇降に応じて成形品を搬入、搬出しうる各搬送装置と、
   且つ搬入・搬出ステーションの前方に後処理室とを設け
   た成形品の自動処理装置において、搬入ステーション・
   搬出ステーションには、多列・多段の移動収納棚の各段
   に対応して昇降しうる基枠を設け、基枠の昇降を案内す
   る支柱の上下端部には複数の鎖車を備え、第一のチェー
   ンは、一端を基枠の前後の端部のいずれか一方の上部に
   固定し、その直上端部に設けた鎖車、その直下端部に設
   けられた鎖車を経て、他端を基枠の前後の端部のいずれ
   か一方の下部に固定し、第二のチェーンは、一端を基枠
   の前後の端部のいずれか一方の上部に固定し、その直上
   端部に設けた鎖車、基枠の前後の端部のいずれか他方に
   対応する上端部に設けた鎖車を経て、他端を重錘に取付
   け、第三のチェーンは、一端を基枠の前後の端部のいず
   れか他方の上部に固定し、その直上端部に設けた鎖車を
   経て、他端を重錘に取付け、基枠の左右両側に配置した
   夫々前記三つのチェーンにより、基枠は水平状態を保ち
   昇降駆動されることを特徴とする搬入ステーション・搬
   出ステーションの基枠駆動装置。
2. （２）搬入ステーションと搬出ステーションの各基枠は
   支柱上方に配置された単一のモータの回転により、二つ
   のステーションの支柱上方の鎖車の軸を駆動し、二つの
   基枠の昇降を同期させることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の搬入ステーション・搬出ステーションの
   基枠駆動装置。