JPS63135180U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS63135180U JPS63135180U JP2675487U JP2675487U JPS63135180U JP S63135180 U JPS63135180 U JP S63135180U JP 2675487 U JP2675487 U JP 2675487U JP 2675487 U JP2675487 U JP 2675487U JP S63135180 U JPS63135180 U JP S63135180U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- receiving
- array
- ultrasonic
- transducers
- obstacle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
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- 230000001934 delay Effects 0.000 claims 1
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図は本考案に係る障害物検出センサの一実
施例の構成を示すブロツク図、第２図は本考案に
おける送信用、受信用及びサイドローブ抑圧用ア
レイにおける振動子の配置関係を示す図、第３図
および第４図は第１図の動作を説明するための図
、第５図は従来の障害物検出センサの一例の構成
を示すブロツク図、第６図〜第１０図は第５図の
センサの動作を説明するための図である。 １，２……サイドローブ抑圧用アレイを構成す
る超音波振動子、３，４，２５１，〜２５ｍ……
増幅回路、５，６，３１１〜３１ｍ……Ａ／Ｄ変
換回路、７，８，２６１〜２６ｍ……メモリ回路
、９，２３，２７……位相計算回路、１０，１１
，２３，２７……加算器、２４……ホストコンピ
ユータ、２９……２値化回路、３０……時間計測
回路、５０……サイドローブ抑圧用アレイ、２２
１〜２２ｎ……タイミング回路、２１１〜２１ｎ
……励振回路、２００……送信用アレイ、３００
……受信用アレイ。
施例の構成を示すブロツク図、第２図は本考案に
おける送信用、受信用及びサイドローブ抑圧用ア
レイにおける振動子の配置関係を示す図、第３図
および第４図は第１図の動作を説明するための図
、第５図は従来の障害物検出センサの一例の構成
を示すブロツク図、第６図〜第１０図は第５図の
センサの動作を説明するための図である。 １，２……サイドローブ抑圧用アレイを構成す
る超音波振動子、３，４，２５１，〜２５ｍ……
増幅回路、５，６，３１１〜３１ｍ……Ａ／Ｄ変
換回路、７，８，２６１〜２６ｍ……メモリ回路
、９，２３，２７……位相計算回路、１０，１１
，２３，２７……加算器、２４……ホストコンピ
ユータ、２９……２値化回路、３０……時間計測
回路、５０……サイドローブ抑圧用アレイ、２２
１〜２２ｎ……タイミング回路、２１１〜２１ｎ
……励振回路、２００……送信用アレイ、３００
……受信用アレイ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 複数個の振動子により構成された送信用の超音
波アレイとホストコンピユータからの超音波送波
方向指示に基づきそれぞれ所定の遅延時間をもつ
て障害物に向つて各振動子から超音波を発生させ
る第１の手段と、 複数個の振動子により構成された受信用の超音
波アレイと上記ホストコンピユータからの超音波
受波方向指示に基づきそれぞれ所定の遅延時間を
もつて各振動子の受信信号を合成し、障害物まで
の距離を算出する第２の手段と、 複数個の受信用振動子からなるサイドローブ抑
圧用アレイとこのアレイが上記受信用超音波アレ
イの送波方向に対して若干ずれた方向に受波方向
が設定されるように受信信号を遅延合成する第３
の手段とからなる障害物検出センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2675487U JPS63135180U (ja) | 1987-02-25 | 1987-02-25 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2675487U JPS63135180U (ja) | 1987-02-25 | 1987-02-25 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63135180U true JPS63135180U (ja) | 1988-09-05 |
Family
ID=30828132
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2675487U Pending JPS63135180U (ja) | 1987-02-25 | 1987-02-25 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63135180U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02102481A (ja) * | 1988-10-08 | 1990-04-16 | Honda Motor Co Ltd | 超音波誘導装置 |
-
1987
- 1987-02-25 JP JP2675487U patent/JPS63135180U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02102481A (ja) * | 1988-10-08 | 1990-04-16 | Honda Motor Co Ltd | 超音波誘導装置 |
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