JPS63134490A

JPS63134490A - エスカレ−タの運転制御方法

Info

Publication number: JPS63134490A
Application number: JP27796086A
Authority: JP
Inventors: 片桐　浩子
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1986-11-21
Filing date: 1986-11-21
Publication date: 1988-06-07

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的１（産業上の利用分野）本発明はエスカレータの運転制御方法に係り、特に学習
機能によりエスカレータの需要予測値を求めることによ
って、同一階床に並設された複数のエスカレータの運転
方向（ＵＰ、ＤＯＷＮ、停止）等の運転状態を決定する
ようにしたエスカレータの運転制御方法に関する。

（従来の技術）従来から、エスカレータの運転方向の決定方法としては
、手動により運転方向切換スイッチを切換えるもの、ま
たは運転パターン選択タイマによりあらかじめ設定して
おいた通りに１時間帯により運転方向切換スイッチを切
換えるものが考えられている。

しかしながら、エスカレータの交通需要は毎日同じパタ
ーンを繰り返すわけではなく、曜日９時間帯によっであ
る一定の周期をもって変化しているものである。そのた
め、人間の目視によって交通需要の変化をとらえた後、
手動により運転方向に切換スイッチを切換えたり、また
運転パターン選択タイマーで毎日同じ運行パターンを繰
り返していたのでは、日々刻々と変化するエスカレータ
への交通需要に充分対応しているとは言えない。

また、閑散時でも必要以上に稼動しているエスカレータ
本体があるとすれば、省エネルギー上も大きな問題とな
る。

（発明が解決しようとする問題点）以上のように、従来のエスカレータの運転状態の決定方
法においては、曜日１時間帯によって日々刻々と変化す
る建屋の交通需要に、エスカレータの運転を充分に対応
させることができず、また閑散時でもエスカレータを必
要以上に稼動させており、省エネルギー上も大きな問題
があった。

本発明は上述のような問題を解決するために成されたも
ので、その目的はエスカレータの運転状態を曜日２時間
帯によって日々刻々と変化する建屋の交通需要に対応さ
せ、極めて効率の良いサービスを行なうことが可能で、
かつ省エネルギー上も有利なエスカレータの運転制御方
法を提供することにある。

（問題点を解決するための手段と作用）上記の目的を達
成するために本発明では、同一階床に並設された複数の
エスカレータの運転制御方法において、過去における曜
日９時間帯、運転方向別のエスカレータへの乗客の乗降
人数を蓄積し、この蓄積値を平均化することによってそ
の曜日２時間帯におけるアップ方向、ダウン方向の乗客
の乗降人数の子測値を求め、この予測値に基いて上記各
エスカレータの運転状態、すなわち運転方向または運転
速度を決定するようにしたことを特徴とする（実施例）以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。

第１図は、本発明を適用するエスカレータシステムの構
成例を示すものである。第１図において、同一階床に並
設された複数のエスカレータを一括して制御するマイク
ロコンピュータ１は、上記エスカレータのそれぞれに付
加された光電管２と、表示器３（エスカレータ本体４の
上方と下方に設置されている）と、エスカレータのモー
タ５の制御ｌ＠置６と結合している。また、上記マイク
ロジンピユータ１は、上記エスカレータ付加装置２〜６
とは別に時計７と結合している。

上記マイクロコンピュータ１は、上記光電管２によりエ
スカレータへの乗客の乗降人数データを取り込み、また
時計７からは時間データを取り込み、これらより何曜日
のどの時間帯の乗降人数であるかを算出する。また、表
示器３に出力信号を送り出すことにより、乗降人数の子
測値から運転方向の変更が必要とされるエスカレータに
対しては、運転方向の変更の２分前に「乗り込むのは、
おやめ下さい。」の表示を出力するものとし、またｌＩ
ｉｌＪｗ盤６へは、運転方向を決定する信号を送り出す
ものとする。（アップまたはダウン運転指令及び休止指
令）。

第２図は上記第１図のシステムを適用のエスカレータの
正面図を示すものである。なお、本実施例では、同一階
床に４台のエスカレータ（Ａ号機〜Ｄ＠ｍ＞が並設され
ている場合について述べる。

次に、第３図（ａ）〜（ｄ）は上記第１図のシステムに
おける交通情報入力フォーマットを示すものである。第
３図において、ＫＩＮは第１図の光電１２の出力のダウ
ンエツジとアップエツジの検出用のテーブルである。０
〜３　ｂｉｔは、Ａ＠ＦｊＸ〜Ｄ号機における第１図の
光電管２の出力に対応している。すなわち、光電管２の
ダウンエツジを検出するとＫＩＮの号機対応ビットに“
１”をたて、光電管２のアップエツジを検出するとＫＩ
Ｎの号機対応ビットに“０”がたつことになる。換言す
ると、ＫＩＮの各ビットが“０”から１″に変化したと
き乗客の乗降があったことになるので、第１図のマイク
ロコンピュータ１内でその変化のＩＩ！ｌ数を種々の条
件でに合わせてカウントすることにより、乗降人数を得
ることができる。

また、第３図において、Ｃ１４１Ｎ、　ＣＩＩＩＮ、　
Ｃ旧Ｎは時討入力に関するものであり、ＣＭＩＮは″分
”を表わし、ＣＨＩＮは“時間゛′を表わし、ＣＭＩＮ
は日曜日９月曜日〜土曜日を、００１１；日曜日、０１
１１；月曜日、・・・ｏｅ＋＋；土曜日というように夫
々示している。すなわち、月曜日１５：５０はＣＭＩＮ
＝３２１１．　ＣＨＩＮ・ＯＦＨ。

ＣＷＩＮ＝ＯＩＨとなる。

一方、第４図は上記第１図のシステムにおける運転情報
出力フォーマットを示すものである。第４図において、
ＥＳＯＵＴは、各号機への第１図の表示器３．第１図の
制御基盤６への出力を行なうテーブルである。０〜１ｂ
ｉｔＧ、ｔＡｅ機、２〜３ｂｉｔはＢ＠機、４〜５　ｂ
ｉｔはＣ＠機、６〜７　ｂｉｔはＤ＠機用として夫々用
い、これら２　ｂｉｔに対して、“００ｎがセットされ
たときは第１図の制御盤６によりエスカレータを停止さ
ぜ、１１０１　＃がセットされたときは第１図の制［１
６によりエスカレータをアップ方向に運転させ　１１１
Ｑ　ｎがセラ１−されたときは第１図の制ｔｌｌｌ１６
によりエスカレータをダウン方向に運転させ、′１１”
がセットされたときは第１図の表示器３に対して、［乗
り込むのはあやめ下さい」の表示をさせるものとする。

次に第５図（ａＨｂ）はその日の乗降人数を運転方向別
に１５分毎にカウントし記憶しておくためのＲＡＭエリ
ア（記憶部）を示すものであり、乗降人数データは全て
２　ｂｙｔｅで記憶される。すなわち第５図において、
アドレスＴＥＭＰＵＰにはその日のＯ：００〜０：１４
のアップ方向の乗降人数が記憶され、アドレス（ＴＥＭ
ＰＬＪＰ＋２＞にはその日のＯ：１５〜Ｏ：２９のアッ
プ方向の乗降人数が記憶され、というように１５分間隔
で２３＝５９までのアップ方向の乗降人数が記憶される
。

同様にアドレスＴＥＭＰＤＮ以下にはその日のダウン方
向の乗降人数が、１５分間隔で記憶される。

また、第６図（ａＨｂ）は−週間弁として曜日２時間２
分、方向別に、乗降人数の予測値を記憶しておくための
ＲＡＭエリア（記憶部）を示すものである。このＲＡＭ
エリアのデータが学習データであり、第５図（ａ）（ｂ
）のＲＡＭデータを基に計等されて毎日更新される値で
ある。そして、これらも第５図（ａＨｂ）のデータと同
様に２　ｂｙｔｅデータであり、アドレスＤＡＴＡｔＪ
Ｐには日曜日Ｏ：００〜０：１４のアップ方向の乗降人
数の予測値が記憶され、アドレス（ＤＡＴＡＵＰ＋２＞
には日曜日０：１５〜０：２９のアップ方向の乗降人数
の予測値が記憶され、というように１５分間隔で土曜日
２３：５９までのアップ方向の乗降人数の予測値が記憶
される。同様にアドレスＤＡＴＡＤＮ以下には１週間分
のダウン方向の乗降人数の予測値が、１５分間隔で記憶
される。

次に第７図を用いて本実施例によるエスカレータの運転
制御方法について説明する。

まず、ステップ７ＡでＲＡＭの初期化を行１つだ後、ス
テップ７Ｂで第３図のＫＩＮをＲＥＡＤすることにより
、第１図の光電管２の出力のダウンエツジ、アップエツ
ジの検出データを判定する。

次にステップ７ＣでＫＩＮの入力情報の中から各号１ｕ
ｌ１位で情報をとり出してＣＨＥＣＫする。

まず、Ａ号機について考えると、Ａ号機に関する情報は
Ｑ　ｂｉｔの中にある。その情報を取り出して、その情
報を取り出すすぐ以前のＫＩＮの中のＡ号機情報と比較
した時に０″から１４１　＃Ｉに変化していれば、乗客
の乗降があったことになるのでカウントしておく。この
操作をＡ＠ｎ〜Ｄｅｉｌｆの全てについて行なう。

次に、ステップ７Ｄで乗客はいるか否かをチェックし、
上記ステップ７Ｃによりカウントした号機別の乗降人数
が全て“Ｏ″ならばＱ３へ、そうでなければＱ２へ進む
。

次にステップ７　Ｅ　ｒｃＭ　Ｉ　Ｎ、　ＣＨＩ　Ｎ。

ＣＷＩＮをＲＥＡＤすることにより、現時点における曜
日１時間１分を得る。そして、ステップ７Ｆで第５図の
所定のＲＡＭの値をインクリメントする。すなわち、上
記ステップ７Ｅで得た時間情報と、あらかじめ、第１図
の制ａｌｌ盤６への運転方向指示出力をする時に保存し
ておいた第１図のマイクロコンピュータ１内のバッファ
が有する各号機の現在の運転方向のデータとから、第５
図のＲＡＭのうちこれらの条件にあてはまるアドレスの
内容と、ステップ７Ｂで得た各号機毎の乗降人数を足し
て合わせる。

次にステップ７Ｇで学習データより各号機の運転状態（
方向）を決定する。この処理については、第８図に詳細
を示す（０３〜Ｑ４）ステップ８Ａ〜８Ｃを順に説明す
る。

まず、ステップ８Ａではタイマーは１５分経過したかを
チェックする。すなわち、このルーチン全体は１５分に
一度しか実行されないわけであり、結果的に０：００よ
り１５分の整数倍を加えた時刻にのみ処理されることに
なる。

次に、ステップ８Ｂではアップ方向、ダウン方向それぞ
れの乗降人数の子定値をＲＥＡＤする。

すなわち、第６図に示すＲＡＭの現在の曜日９時刻にお
ける乗降人数の子定値を有するアドレスより、アップ方
向、ダウン方向それぞれの乗降人数の予測値をＲＥＡＤ
する。

次にステップ８０では各号機の運転方向を決定して、運
転方向の指示用出力を行なう。この処理の一例として、
第９図に詳細を示す（０５〜Ｑ６）ステップ９Ａ、９Ｂ
を説明する。第９図の処理例として、以下の場合を想定
する。すなわち、例えばエスカレータ全台数＝４台、エ
スカレータ１台１５分あたりの輸送容ｆｆ１＝１００人
、アップ方向の予測乗降人数＝２００人、ダウン方向の
予測乗降人数＝ｉｏｏ人とすると、７　’／　フ方向’Ｂ動台数＝　２００＋１００　ｘ３
＝　２（台）ダウン方向稼動台数＝２ｏｏ＋１ｏｏ×３
＝１（台）休止台数＝４−３＝１　　（台）となる。従って、アップ方向への運転号機はＡ号機、８
号機、ダウン方向への運転号機はＣ号機、休止＠機はＤ
号機と割振ることにする。

但しこのとき、決定された各号機の運転方向が、現在の
運転方向と異なる時には、第１図の表示器３に対して２
分間、「乗り込むのはおやめ下さい」という表示を出力
しなければならない。仮りに現在の運転方向を、Ａ号機
はアップ方向、Ｂ＠機はダウン方向Ｃ号機はダウン方向り号機は休止であったとすれば、Ｂ＠機に対して上記の表示を出力しなければならない。

すなわち、直ちに第４図のＥＳＯＵＴによってＥＳＯＵＴ＝２ＤＨの出力を行ない、２分間後にＥＳＯＵＴ＝２５ＤＨの出力を行なうことによって、Ｂ＠機の運転方向変換を
行なう。

また第９図において、稼動台数というのはアップ方向も
しくはダウン方向に運転させるエスカレータの台数のこ
とであり、休止台数というのは運転を停止させるエスカ
レータの台数のことである。

次に第７図のステップ７日では字消データの更新を行な
う。すなわち、この処理は詳細を第１０図に示ｔ（０４
〜Ｑ１）ように、学習データの更新は１日に一度だけ行
なうものとする。（ここで、学習データとは第６図に示
すＲＡＭデータであり、更新を行なう時刻は一例として
０：００とする）。

この学習データの更新方法としては、第５図に示すＲＡ
Ｍデータ（前日のアップ方向、ダウン方向の乗降人数）
を用いた一例として＊（ＤＡＴＡＵＰ＋ｎ）−ｊｌＱ−＾−ＴＡＩす」ビニ
ニ】］−ｙニー！−二（二ｒＥＨＰＵＰｌ二１１〕−、
（ＤＡＴＡＤＨ＋ｎ）、”　（ＤＡＴＡＯＮ＋ｎ）”　
（ＴＥＭＰＵＰ＋ｎ）が挙げられる（ｎ：偶数）（−ＰＴＲニアドレスＰＴＲの内容）。

なお、学習データの更新を行なういずれの方法において
も、エスカレータの突発的な故障などで乗降人数のカウ
ント値などの信頼性が低い時には、学習データの更新は
行なわないものとする。

以後、第７図において上記０１〜０４間の処理をくり返
して行なう。

上述したように本実施例では、学習闘能にょって過去に
おける曜日９時間帯、運転方向別の乗客の乗降人数を蓄
積し、これを平均化することによってアップ方向、ダウ
ン方向の乗降人数の子測値を求め、これにより各エスカ
レータの運転方向を決定するようにしたので、日々時刻
々と変化する交通需要に即応した、極めて効率の良いサ
ービスを行なうことができる。また、従来のように不必
要なエスカレータを稼動させなくとも済むため、省エネ
ルギー上も極めて有利なものとなる。

尚、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、次
のようにしても同様に実施することができるものである
。

すなわち、前述した学習データによる需要予測値から、
エスカレータの速度を変化させるようにしてもよく、こ
の実施例について以下に述べる。

本実施例では、前述した第１図に示すシステム構成のう
ち、表示器３を削除し、駆動回路部（モータ５．制御盤
６）を第１１図に示すように、また第４図に示す出力フ
ォーマットを第１２図に示すように、さらに第８図、第
９図（０５〜Ｑ６）の！１８理を第１３図に示すように
し、その他は上記実施例と同様とする。

順に説明すると、第１１図においてマイクロコンピュー
タ１は第１図に示すものと同一□能を有し、また三相電
源８と、インダクションモータ９に結合したインバータ
装置１０に結合している。

ここでマイクロコンピュータ１は、インバータ装置　１
０に対して速度を示す信号を出力するものとする。

また第１２図は、本実施例における運転速度指令出力フ
ォーマットを示すものである。第１２図において、ＥＳ
ＯＵＴＳはアップ号機、ダウン号機それぞれに、インバ
ータ装置１０への運転速度指令出力を行なうテーブルで
ある。０〜３　ｂｉｔはアップ号握用、４〜７　ｂｉｔ
はダウン号機用として夫々用い、これら４　ｂｉｔのう
ち右ｂｉｔから順に、停止指令用、低速運転指令用、中
速運転指令用。

高速運転指令用とし、出力したい指令に相等するｂｉｔ
にパ１”をたてる。すなわち、アップ号機に対して高速
運転指令、ダウン号機に対して中速運転指令を出力する
とき、ＥＳＯＬＩＴＳ＝４８１−１となる。但し、運転
速度が低速から高速へ移る時は、低速・中速・高速の順
に、また高速から停止に移る時は、高速・中速・低速・
停止の順にというように、運転速度が徐々に変化するよ
うにＥＳＯＵＴＳの出力を行なうものとする。

第１３図は、アップ号機、ダウン号機それぞれの運転方
向決定処理の一例を示すものである。第１３図の処理例
として、以下の場合を測定する。

すなわち例えば、アップ方向エスカレータ台数−２台、
ダウン方向エスカレータ台数＝２台アップ方向予想乗降
人数＝５００人、ダウン方向予想乗降人数＝２４０人とし、またエスカレ
ータ１台あたり１５分間の低速輸送能力＝１００人、エ
スカレータ１台あたり１５分間の中速輸送能力＝１５０
人、エスカレータ１台あたり１５分間の高速輸送能力＝
２００人とすると、ステップ１３Ａより　　　５゜。

ＵＰＹ＝丁＝２５０ステップ１３Ｂより　　　２４０ＤＮＹ＝Ｔ−＝１２０となる。従って、ステップ１３Ｃ，１３Ｄより、アップ
号機に対して高速運転指令、ダウン号機に対して低速運
転指令が夫々出力されることになる。。

本実施例のように、エスカレータの運転速度を可変にす
ることにより、より一層省Ｉ　Ｗ力の安価なエスカレー
タの制御方法とすることができる。

その他、本発明は前述しかつ図面に示した実施例にのみ
限定されるものではなく、その要旨を変更しない範囲内
で種々に変形して実施することができるものである。

［光明の効果］以上説明したように本発明によれば、過去における曜日
２時間帯、運転方向別のエスカレータへの乗客の乗降人
数を蓄積し、この蓄積値を平均化することによってその
曜日９時間帯におけるアップ方向、ダウン方向の乗客の
乗降人数の予測値を求め、この予測値に基いて上記各エ
スカレータの運転状態、すなわち運転方向または運転速
度を決定するようにしたので、エスカレータの運転状態
を曜日９時間帯によって日々刻々と変化する建屋の交通
需要に対応させ、極めて効率の良いサービスを行なうこ
とが可能で、かつ省エネルギー上も有利なエスカレータ
の運転制御方法が提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用するエスカレータシステムの一実
施例を示す構成図、・第２図は第１図のシステムを適用
したエスカレータの正面図、第３図、（ａ）〜（ｄ）お
よび第４図は第１図のシステムに関する入出力情報のフ
ォーマットを示す図、第５図（ａＨｂ）および第６図（
ａ）（ｂ）は記憶部の構成図、第７図、第８図、第９図
、第１０図は同実施例における作用を説明するだめのフ
ローチャート図、第１１図は本発明の他の実施例を示す
構成図、第１２図は第１１図のシステムに関する出力情
報のフォーマットを示す図、第１３図は同実施例におけ
る作用を説明するためのフローチャート図である。１・・・マイクロコンピュータ、２・・・光電管、３・
・・表示器、４・・・エスカレータ本体、５・・・モー
タ、６・・・制御盤、７・・・時計、８・・・三相電源
、９・・・インダクションモータ、１０・・・インバー
タ装置。第１図第２図（ａ）（ｂ）（Ｃ）（ｄ）第３図第４図（ａ）（ｂ）第５図（ａ）（ｂ）第６図第７図第８図第９図第１０図第１２図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）同一階床に並設された複数のエスカレータの運転
制御方法において、過去における曜日、時間帯、運転方
向別のエスカレータへの乗客の乗降人数を蓄積し、この
蓄積値を平均化することによってその曜日、時間帯にお
けるアップ方向、ダウン方向の乗客の乗降人数の予測値
を求め、この予測値に基いて前記各エスカレータの運転
状態を決定するようにしたことを特徴とするエスカレー
タの運転制御方法。
（２）エスカレータの運転状態としてエスカレータの運
転方向（アップ方向、ダウン方向）を決定するようにし
たことを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載のエ
スカレータの運転制御方法。
（３）エスカレータの運転状態としてエスカレータの運
転速度を決定するようにしたことを特徴とする特許請求
の範囲第（１）項記載のエスカレータの運転制御方法。