JPS63133324A - 光デイスク装置におけるフオ−カスサ−ボ制御系のオフセツト自動設定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔目　次］ 概要 産業上の利用分野 従来の技術 発明が解決しようとする問題点 問題点が解決するための手段（第１図、第２図）作用 実施例 （ａ）一実施例の説明（第３図〜第６図）（ｂ）他の実
施例の説明（第７図） （ｃ）別の実施例の説明 発明の効果 〔概　要〕 光ディスクの照射光の焦点位置制御のためのフォーカス
サーボ制御系におけるオフセット設定のため、制御部か
ら順次フォーカスサーボ制御系にオフセットを暫定的に
セントして、トラックエラー信号の振幅を測定し、トラ
ックエラー信号の振幅の最大を求めて、最大振幅に対応
するオフセットを最適オフセットとしてフォーカスサー
ボ制御系に設定することによって、フォーカスサーボ制
御系のオフセットの自動調整を行なうと共に、上記測定
およびオフセット設定の精度を向上させて高精度のオフ
セット調整を行うものである。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、光ディスク装置の光学ヘッドの照射光の焦点
（フォーカス）を制御するフオ・−カスサーボ制御系の
フォーカスサーボオフセットを自動的に調整し設定する
フォーカスサーボ制御系のオフセット自動設定装置に関
する。

光ディスク装置は、トラック間隔を数ミクロンに設定で
き、大容量記憶装置として用いられている。

一般に光ディスク装置は、第８図に示す如く、モータ等
の回転機構１ａによって回転駆動される回転軸１ｂを中
心に回転し情報記憶媒体としての光ディスク１に対し、
光学ヘッド２を搭載した移動機構３によって光学へラド
２を光ディスクｌの半径方向の所望のトラック位置に位
置決めし、光学ヘッド２を用いて光ディスク１への記録
／再生を行なう。

一方、光学ヘッド２は、光源である半導体レーザー２０
の発光出力光をレンズ２１ａ、ビームスプリッタ２２．
１／４波長板２３、ミラー２４ａ及び対物レンズ２５を
介して絞り込んで光ディスク１に照射することによって
記録／再生を行なう。これとともに、光ディスク１から
の反射光を対物レンズ２５、ミラー２４ａ、１／４波長
板２３、ビームスプリンタ２２を介して受光し、ハーフ
ミラ−２４ｂを介しレンズ２１ｂより受光器２８より再
生信号ＲＦＳを得るとともに、ハーフミラ−２４ｂを介
し更に、臨界角プリズム２９ａを介し受光器２９よりト
ラックエラー信号ＴＥＳ、フォーカスエラー信号ＦＥＳ
を得るように構成されている。

このような光ディスク装置においては、光ディスク１の
半径方向に数ミクロン間隔で多数のトラック又はピット
が形成されているので、若干の回転偏心によるトラック
の位置ずれが無視できない。

又光ディスク１のディスク盤面のうねりによって照射光
の焦点位置ずれが生じる。光ディスク装置の記録／再生
の精度上、１ミクロン以下の照射光を追従させる必要が
ある。

このため、光ヘッド２に光学へラド２の対物レンズ２５
を光ディスクの面に対して上下方向に移動して焦点位置
を変更するフォーカスアクチュエータ２７と、対物レン
ズ２５を光ディスクの面と平行な面で左右方向に移動し
て照射位置をトラック方向に変更するトラックアクチュ
エータ２６が設けられる外、受光器２９の受光信号から
フォーカスエラー信号ＦＥＳを発生させ、フォーカスア
クチュエータ２７を駆動するフォーカスサーボ制御部４
と、受光器２９の受光信号からトラックエラー信号ＴＢ
Ｓを発生させ、トラックアクチュエータ２６を駆動する
トラックサーボ制御部５が設けられている。

フォーカスサーボ制＜ＩＩの原理について、受光器２９
として第９図に図示の如（ａ、ｂ、ｃ、ｄと４分割され
た受光器を用いた場合について述べる。

第９図（Ａ）に示す如く光ディスク１の記録面に照射光
の焦点が一致している場合を合焦点ｆ、その前後に焦点
がずれている場合を後ピン点ｆ７．前ビン点ｆ２とする
と、臨界角プリズム２９ａを介した受光器２９における
反射光量分布は、第９図（Ｂ）〜（Ｄ）の如くなる。即
ち、焦点が後ピン点「１にある場合には第９図（Ｂ）に
図示の如くｃ、ｄ分割の受光量が多く、焦点が合焦点ｆ
にある場合は第９図（Ｃ）に図示の如く均一となり、焦
点が前ビン点ｆ２にある場合には第９図（Ｄ）に図示の
如（ａ、ｂ分割が受光量が多（なる。フォーカスサーボ
制御部４で受光器２９の出力（（Ｌａ＋Ｌｂ）−（Ｌｃ
＋Ｌｄ）ｌをとると、第９図（Ｅ）に図示のフォーカス
エラー信号ＦＥＳが得られる。この方法は、臨界角プリ
ズム２９ａを用いた臨界角法と知られている。

従ってフォーカスエラー信号ＦＥＳに基いて、フォーカ
スアクチュエータ２７を駆動し、対物レンズ２５を上下
に駆動すれば、回転に伴う光ディスクｌの面のうねりに
かかわらず、サブミクロンオーダーで光ディスク１の記
録面にレンズ２５からの照射光の焦点を追従させること
ができる。

一方、トラックサーボ制御の原理について述べると、７
ｇ９図（Ｆ）に示す如く、トラック１０の光ディスクｌ
の軸方向における照射光の位置によって受光器２９にお
ける反射光量分布が、トラック１０による光の干渉によ
って第９図（Ｇ）〜Ｈ）の如く変化することを利用する
ものである。

即ち、受光器２９における反射光量分布は、トラック１
０の中心に対し照射光がＰ＋にある場合は第９図（Ｇ）
に図示の如く不均一な光量分布となり、トラック１０に
対し照射光がトラックの中心点Ｐにある場合、すなわち
、オントラックの場合には、第９図（）（）に図示の如
く均一な光量分布となり、トラック１０の中心に対し照
射光がＲ２にある場合は第９図（１）に図示の如き光量
分布となる。

従って、トラックサーボ制御部５で、受光器２９の出力
（（Ｌａ＋Ｌｄ）−（Ｌｂ＋Ｌｃ）１をとると、第９図
（Ｊ）に図示のトラックエラー信号ＴＢＳが得られる。

これによって、トラックアクチュエータ２６を駆動し、
対物レンズ２５を左右方向に駆動すれば、光ディスク１
０回転軸偏心にかかわらず、光ディスクｌのトラック１
０の中心部に照射光を追従制御できる。

このような、フォーカスサーボ制御系においては、受光
器２９の位置ずれやサーボ制御部４の内部回路のオフセ
ット量によって、サーボ制御系にオフセットが発生し、
必ずしも第９図（Ｃ）に図示の受光状態において、即ち
、フォーカスエラー信号ＦＥＳが零の状態において焦点
が光ディスク１の記録面に合致しているとは限らない。

このため、係るフォーカスサーボ制御系のオフセット量 〔従来の技術〕 第１０図は従来のフォーカスサーボ制御系のオフセット
調整説明図である。

フォーカスサーボ制御部４は、基本的にはフォーカスエ
ラー信号ＦＥＳを作成する差動アンプ４０と、差動アン
プ４０の出力によってフォーカスアクチュエータ２７を
駆動するパワーアンプ４１で構成されている。差動アン
プ４０の反転入力端子には入力抵抗Ｒ３，Ｒ４を介して
４分割受光器２９の出力Ｌａ、出力Ｌｂが、非反転入力
端子には入力抵抗Ｒ１，Ｒ２を介し受光器２９の出力１
．ｃ、出力Ｌｄが与えられている。差動アンプ４０では
、ＦＥＳ−（（Ｌａ＋Ｌｂ）　　　（Ｌｃ＋Ｌｄ）ｌな
る信号を出力する。尚、Ｒ１１は分子抵抗、Ｒ２はアン
プ４１の帰還抵抗である。

一方、トラックサーボ制御部５も、トラックエラー信号
ＴＢＳを作成する差動アンプ５０と、差動アンプ５０の
出力によってトラックアクチュエータ２６を駆動するパ
ワーアンプ５１とで構成されている。差動アンプ５０の
反転入力端子には入力抵抗Ｒ５，Ｒ６を介し受光器２９
の出力Ｌａ、出力Ｌｄが、非反転入力端子には入力抵抗
Ｒ７゜Ｒ８を介し受光器２９の出力Ｌｂ、出力Ｌｃが与
えられている。差動アンプ５０では、ＴＢＳ＝（Ｌａ＋
Ｌｄ）−（Ｌｂ＋Ｌｃ）なる信号を出力する。尚、Ｒ１
３は分圧抵抗、Ｒ１４は帰還抵抗である。

このような構成において、差動アンプ４０に設けられた
調整トリマー抵抗ＴＲを変化させ、フォーカスオフセッ
トを変化すると、対物レンズ２５が上下動し、光ディス
クにおける焦点位置が変化し、オフセットの加わったフ
ォーカスエラー信号ＦＥＳが零となるように対物レンズ
２５が移動される。

一方、トラックエラー信号ＴＢＳは、第１１図（Ａ）、
（Ｂ）に示す様に光ディスク１ａの記録面１０に対する
照射光のスポット径、即ち焦点位置に応じて記録面１０
より受ける変調度が変化するため、その振幅が第１１図
（ＢＬ　（Ｄ）に図示の如くω１．ω２の如く変化し、
角位置ｒにおいては振幅が最大となる。

このため、従来は、測定者がトラックエラー信号ＴＢＳ
を外部のオシロスコープ１６でモニターしながら、トラ
ックエラー信号ＴＥＳの信号振幅が最大となるようにト
リマー抵抗ＴＲを人手によって調整し、オフセット調整
していた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、係る従来のオフセット調整方法では、出
荷検査時にトリマー抵抗ＴＲの調整と、トリマー抵抗Ｔ
Ｒのペイントロンクという行程が必要であり、しかもこ
れら全てを人手に頼らざるを得す、試験工程の自動化が
困難でしかも試験工数の増大をきたすという問題が生じ
る他に、コストダウンも難しいという問題も生じていた
。

また従来のオフセット調整方法によっては充分な精度で
オフセット調整ができないという問題に遭遇していた。

本発明は、フォーカスサーボ制御系のオフセット調整を
自動的且つ高精度で実現することのできるフォーカスサ
ーボ制御系のオフセット自動調整方式を提供することを
目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

第１図は本発明の原理ブロック図であり、第２図（Ａ）
〜（Ｃ）はその動作を説明する信号波形図である。

第１図中、１は光ディスクであり、２は光ディスクへの
収束光の照射又は光ディスクからの反射光を受光する光
学系および該光学系の位置制御系を有する光ヘッドであ
る。光ヘッド２の後段に反射光に応答する電気信号を発
生する手段２および包絡線検波形ピーク検出手段６１が
設けられている。

制御手段６はフォーカスサーボ制御手段４ヘオフセツト
調整のため異なるオフセットを順次与えて、信号発生手
段２９、および包絡線検波形ピーク検出手段６１を介し
てトラックエラー信号ＴＥＳの振幅を測定し、トラック
エラー信号の最大値を求め、これによってオフセットを
決定するものである。

本発明においては、オフセット調整時に、制御手段６が
オフセットＯ８を第２図（Ａ）の如く順次フォーカスサ
ーボ制御手段４に与えて、このオフセットによるトラッ
クエラー信号ＴＥＳの振幅値Ｗ（第２図（Ｂ））を測定
する。そのピーク値は第２図（Ｃ）に図示の如くなる。

そして、トラックエラー信号ＴＢＳの振幅値が最大とな
ったところのオフセットを最適オフセットとしてフォー
カスサーボ制御手段４に設定するようにしている。

〔作　用〕

本発明においては、制御手段６が種々のオフセットを与
え、トラックエラー信号ＴＢＳの振幅を自動測定して、
オフセットを調整するようにしているので、オフセット
調整を自動化することができる。従って、オフセット調
整を人手によらず実行でき、更に装置の出荷後も適宜オ
フセット調整を行なうこともでき、個別部品の劣化、特
性変化等の補償も可能となる。

第２図ＣＢ）に図示の如く、光ディスクの回転に伴う高
周波トラックエラー信号ＴＢＳを包絡線検波してそのピ
ークを検出することにより、ピーク検出の高精度化、ひ
いてはオフセット値の最適化を図ることができる。

（実施例〕 （ａ）一実施例の説明 第３図は本発明の一実施例による自動設定回路図である
。

図中、第１０図で示したものは同一のものは同一の記号
で示しである。第１図において、電気信号発生手段２９
および包絡線検波形ピーク検出手段６１は独立に設置さ
せて図示したが、本実施例においでは、それぞれ、光ヘ
ッド２および制御部６に収納した場合を示す。４２はオ
フセット加算アンプであり、差動アンプ４０からのフォ
ーカスエラー信号ＦＥＳに後述するマイクロプロセッサ
からのオフセットＯ８を加算して出力するものであり、
Ｒ９，ＲＩＯはその入力抵抗、Ｒ１５はその帰還抵抗で
ある。６０はマイクロプロセッサ（以下、ＭＰＵと称す
）であり、パワーオン信号ＰＷｌ？ＯＮによって後述す
るオフセット自動調整をプログラムの実行によって行な
う。６１は積分機能を備えた包絡線検波形ピークデテク
タであり、トラックサーボ制御部５のトラックエラー信
号ＴＥＳのピーク値を包絡的に検出しその値を保持する
。

包絡線検波形ピーク検出器６１のより具体的回路例を第
４図に示す。ダイオードを用いた包絡線検波式ピーク検
出回路６１ａと積分回路６１ｂとによって構成されてい
る。

６２はＡ／Ｄコンバータであり、ＭＰＵ６０からのＡ／
Ｄ変換スタート信号ＡＤＣＳＴＡＲＴにより、ピークデ
テクタ６１の包絡線検波ピーク値をデジタル値に変換し
、Ａ／Ｄ変換終了を信号ＡＤＣＥＮＤをＭＰＵ６０に通
知し、且つ変換したデジタルピーク値ωをＭＰＵ６０に
与える。６３はＤ／Ａコンバータであり、ＭＰＵ６０か
らのディジタルオフセット値Ｏ３ｄをアナログ量に変換
して、オフセット電圧Ｏ８としてフォーカスサーボ制御
部４の入力抵抗ＲＩＯへ与えるものである。

第５図は第３図における動作フローチャートであり、第
６図（Ａ）〜（Ｆ）はタイミング図である。

ステップ００１〜００４　（Ｓｏｏｔ〜ＳＱＯ４）ＭＰ
Ｕ６０はパワーオン信号Ｐ１４ｆｌＯＮを受けると、オ
フセット調整プログラムを起動する。これにより初期値
設定を行う。すなわち、トラックサーボ制御部５のスイ
ッチ５２をオフにしてトラック追従制御は禁止し、フォ
ーカスサーボ制御部４によるフォーカス追従制御のみ実
行可能とする。また最大ピーク値をクリアし、リセット
信号１１１ＥＳＥＴを与えてスイッチ５Ｗ６１を一旦オ
ンにし包絡線検波形ピークデテクタ６１の積分回路をリ
セットする。

ステップ００５〜００７　（５００５〜ＳＯＯ７）ＭＰ
Ｕ６０のメモリ６０ａには予じめ、異なるオフセット値
Ｏ３Ｉ〜Ｏ３ｎが格納されている。

ＭＰＵ６０は光ディスクｌの１回転に同期して回転機構
１ａから発生するホームポジション信号１０ＭＥＰＳＴ
Ｎを受けると、最初のオフセット値Ｏ３゜をＤ／Ａコン
バータ６３を介してフォーカスサーボ制御部４の抵抗器
ＲＩＯに印加すると共に、ＡＤ変換スタート信号ＡＰＣ
ＳＴＡＲＴをＡ／Ｄコンバータ６２に与える。これによ
り、最初のオフセット値が与えられ、差動アンプ４０の
フォーカスエラー信号ＦＥＳに当該オフセット４ａＯ８
を加算アンプ４２で加算して、これによってパワーアン
プ４１を介してフォーカスアクチュエータ２７を駆動す
る。

一方、トラックサーボ制御部５では、差動アンプ５０に
よってトラックエラー信号ＴＢＳが作成され、ピークデ
テクタ６１はトラックエラー信号ＴＥＳの包絡線ピーク
値をホールドし積分する。

ステップ００８〜０１４　（ＳＯ０８〜Ｓ０１４）ＭＰ
Ｕ６０は、ホームポジション信号ＨＯＭＥＰＳＴＮに同
期してＡ／Ｄ変換スタート信号ＡＤＣＳＴＡＲＴをＡ／
Ｄコンバータ６２に与え、Ａ／Ｄコンバータ６２にピー
クデテクタ６１で検出されたピーク値についての積分値
をＡ／Ｄ変換し、Ａ／Ｄコンバータ６２からのＡ／Ｄの
変換終了信号ＡＤＣＥＮＤを受けると、Ａ／Ｄコンバー
タ６２のＡ／Ｄ変換されたピーク値ωを取込む。

ピーク値ωの取込み後、ＭＰＵ６０は、ピークデテクタ
６１にホールドしたピーク値のクリアを行なわしめ、次
の１回転のトラックエラー信号ＴＥＳのピークホールド
を可能とする。

ＭＰＵ６０は、ホームポジション信号の到来毎、ディス
クｌの１回転毎にオフセットの更新、トラックエラー信
号ＴＥＳのＡＤ変換されたピーク値ωの取込みを行なう
とともに、取込んだピーク値ωを前回のオフセット値に
おける取込んだピーク値と比較し、全ピーク値について
の最大を求める。

このような処理を繰返し、トラックエラー信号ＴＥＳの
振幅（ピーク値）が最大となったことを検出すると、そ
の時のオフセット値を最適オフセット値として固定して
Ｄ／Ａコンバータ６３へ与える。

このようにして、自動的にオフセット調整および設定が
行なわれる。

この実施例では、ＭＰＵ６０はキャリッジ（移動機構）
３の移動制御、光ディスクｌの回転制御も行なう動作制
御部であり、従って既存のＭＰＵ６０にオフセット調整
プログラムを設定し、且つピークデテクタ６１等を設け
るだけで、オフセ、２ト自動調整が可能となる。

しかも、装置に内蔵しているので、パワーオン時毎に、
光ディスク１の交換毎に実行でき、経年変化や光ディス
ク媒体のバラツキに応じたオフセット調整も可能となる
。

特に本実施例においては、トラッキング信号ＴＥＳのピ
ーク値を検出するため、包絡線検波器６１を用いて、高
周波で脈動するトラッキング信号ＴＢＳを包絡線検波し
、その値を一定時間積分するようにしている。その結果
として、例えば単にピーク値を検出する場合トラッキン
グ信号ＴＢＳより相当高周波特性を有するものでなけれ
ばピーク値を検出することができず、また正確なピーク
値検出が困難であるが、本実施例によれば、正確なピー
ク値検出が可能となる。また本実施例の包絡線検波器６
１は積分回路を内蔵しており、ピーク値検出後Ａ／Ｄ変
換されるまでの量検出されたピーク値の減衰が生じない
。これによってもＡ／Ｄ変換されたピーク値ωが正確な
ものとなり、正確なオフセット値を決定することができ
る。

（ｂ）他の実施例の説明 第７図は本発明の他の実施例のオフセット自動設定装置
の回路図である。

図中、第３図で示したものと同一のものは同一の記号で
示しである。４０ａは加算アンプであり、受光器２９か
らの出力Ｌｃと出力Ｌｄを加算するものであり、帰還抵
抗として固定抵抗Ｒ２９と重みづけ抵抗Ｒ２２，Ｒ２６
，Ｒ２７，Ｒ２Ｂが直列接続されているもの、４０ｂは
加算アンプであり、。

受光器２９からの出力Ｌａと出力Ｌｂを加算するもので
あり、Ｒ２０はその帰還抵抗であり、４０Ｃは差動アン
プであり、入力抵抗Ｒ１１，Ｒ１２を介して各々与えら
れる加算アンプ４０ａ、４０ｂの出力の差分をとり、フ
ォーカスエラー信号ＦＥＳを発生するものであり、４３
はアナログスイッチ群であり、ＭＰＵ６０のオフセット
指令Ｏ８に応じて、各重みづけ抵抗Ｒ２２，Ｒ２６，Ｒ
２７，Ｒ２８の両端をショートして、加算アンプ４０ａ
のゲインαを変化させるものである。

この実施例では、第３図の実施例がオフセットを直流電
圧として与えて加算しているのに対し、加算アンプ４０
ａのゲインαを変えて等価的にオフセットを変化させよ
うとするするものである。

このため、ＭＰＵ６０のオフセット値Ｏ３ｄは４ピント
のゲイン選択データで構成され、これによって４つのア
ナログスイッチ４３のオン／オフが制御される。これに
よって選択されたアナログスイッチ４３に対応する重み
づけ抵抗Ｒ２２，Ｒ２６、Ｒ２７，Ｒ２８の両端がショ
ートされ、加算アンプ４０ａのゲインαが変化する。

即ち、加算アンプ４０ａの出力は−α（Ｌ　Ｃ＋Ｌｄ）
となり、差動アンプ４０ｃの出力としては（α（Ｌｃ＋
Ｌｄ）　　　（Ｌａ＋Ｌｂ）ｌというフォーカスエラー
信号ＦＥＳが得られる。

制御部６′におけるＭＰＵ６０　’の動作は前述の第５
図と同様であり、ゲイン選択データであるオフセット値
Ｏ８をホームポジション信号毎に変更し、加算アンプ４
０ａのゲインαを変えてオフセットを変え、トラックサ
ーボ制御部ＴＢＳの振幅値をホームポジション信号ＩＩ
　ＯＭ　Ｅ　Ｐ　Ｓ　Ｔ　Ｎ毎にピークデテクタ６１、
Ａ／Ｄコンバータ６２を介し測定し、前回の値と比較し
てトラックエラー信号ＴＥＳの最大を求めて、最大の時
のオフセット値Ｏ３を最適オフセット値としてアナログ
スイッチ群４３に与える。

（ｃ）別の実施例の説明 以上の実、絶倒においては制御手段としてＭＰＵを用い
た場合を例示したが、ロジックシーケンスコントローラ
を用いても行うことができる。また以上の実施例におい
ては、Ａ／Ｄコンバータを介してピーク値を入力する場
合を示したが、アナログ値を直接読込んで最大ピークを
得ることができる。この場合、ピークデテクタ６１の積
分回路６１ｂは不要となる。

以上の実施例ではディスク−回転毎にトラックエラー信
号ＴＢＳについて包絡線検波にもとづくピークホールド
を行いＡ／Ｄ変換を行っているが、このピークホールド
、Ａ／Ｄ変換をディスク−回転中に数回にわたって行い
、そのＡ／Ｄ変換値の平均化処理を行うことも可能であ
り、これによってオフセット設定精度がさらに向上する
。

第７図の実施例では加算アンプ４０ａのゲインを変えて
いるが、加算アンプ４０ｂのゲインを変えるようにして
もよく、又オフセット指令も４ビツトに限らず、必要に
応じ選択できる。

又、光学ヘッド２の受光器２９を４分割オフセットセン
サーで構成し、フォーカスサーボのため周知の臨界角検
出法を用いてフォーカスエラー信号を得ているが、他の
非点収差法等を用いてもよく、フォーカスサーボ用とト
ラックサーボ用に別々の受光器を用いてもよい。

更に、オフセット値をＯ８１〜○Ｓｎまで与え各ピーク
値ω１〜ω２を計測後、各ピーク値の最大を求めるよう
にしてもよい。

以上本発明を実施例により説明したが、本発明は本発明
の主旨に従い種々の変形が可能であり、本発明はこれら
の実施例に限定されるものではない。

（発明の効果〕 以上説明した様に、本発明によれば、フォーカスサーボ
制御系のオフセット調整を人手を介さず自動的に行なう
ことができるという効果を奏し、試験工程の自動化、工
数の減少が図れ、コトスダウンに寄与する。又、装置に
内蔵することによって出荷後も自動調整でき、経年変化
や光ディスクのバラツキによるオフセット変化に対して
も自動調整できるという効果を奏し、信頼性の高い装置
を提供できる。

特に本発明においては、オフセットエラー信号の検出お
よびその変換が高精度に行なうことができ、オフセット
の設定精度が著しく向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理ブロック図、 第２図（Ａ）〜（Ｃ）は第１図装置の動作を説明する信
号波形図、 第３図は本発明方法のための一実施例回路図、第４図は
第３図のピークデテクタの回路図、第５図は本発明の一
実施例動作を説明するフローチャート、 第６図（Ａ）〜（Ｇ）は第３図装置における動作タイミ
ング図、 第７図は本発明の他の実施例の回路図、第８図は光ディ
スク装置の説明図、 第９図（Ａ）〜（Ｊ）はフォーカス／トラックサーボ制
御の説明図、 第１０図および第１１図（Ａ）〜（Ｄ）は従来技術の説
明図である。 （符号の説明） １・・・光ディスク、 ２・・・光学ヘッド、 ４・・・フォーカスサーボ制御部、 ５・・・トラックサーボ制御部、 ６・・・制御部、 ６１・・・ピークデテクタ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、回転する光ディスクのトラックに収束光を照射する
   フォーカスサーボ制御手段（４）、前記トラックからの
   、前記光ディスクの回転および前記トラックにおける収
   束光の収束程度により規定される周波数および振動をも
   った前記収束光に対する反射光を受光し所定の電気信号
   （ＴＥＳ）を発生する手段（２）、 該信号発生手段からの電気信号を包絡線検波しそのピー
   ク値を検出する手段（６１）、 前記フォーカスサーボ制御手段に、順次異なるオフセッ
   ト値を印加し前記フォーカスサーボ制御手段が該印加さ
   れたオフセット値を加算した励起信号によって収束光を
   照射するようにし、それぞれ異なるオフセット値に対す
   る前記収束光に基づく反射光のピーク値を前記ピーク値
   検出手段を介して入力し、これらのピーク値のうちで最
   大のものを生じさせたオフセット値を前記フォーカスサ
   ーボ制御手段のオフセットとして決定し、前記フォーカ
   スサーボ制御手段に印加する制御手段（６）、を具備す
   る、光ディスク装置におけるフォーカスサーボ制御系の
   オフセット自動設定装置。 ２、前記制御手段が前記制御を行うディジタルコンピュ
   ータ（６０）、および前記ピーク検出手段からのピーク
   値をディジタル量に変換するアナログ・ディジタル変換
   器（６２）を具備し、 前記ピーク検出手段が包絡線検波およびピーク検出回路
   （６１ａ）、および検出されたピーク値を少なくとも前
   記アナログ・ディジタル変換器の変換時間保持する保持
   回路（６１ｂ）を具備し、前記保持回路における保持信
   号が前記アナログ・ディジタル変換器の変換終了に応答
   してクリアされる、特許請求の範囲第１項に記載のオフ
   セット自動設定装置。３、前記制御手段が前記オフセッ
   ト値を電気信号として印加するディジタル・アナログ変
   換器（６３）を具備する、特許請求の範囲第２項に記載
   のオフセット自動設定装置。 ４、前記フォーカスサーボ制御手段のオフセット信号受
   信回路として、複数の抵抗器および該抵抗器を活殺する
   複数のスイッチが設けられ、前記制御手段が該スイッチ
   を選択的に付勢することにより所定のオフセットを印加
   するようにした、特許請求の範囲第２項に記載のオフセ
   ット自動設定装置。