JPS6313212Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、スナツプ釦、ジーンズ釦、あるいは
リベツト等を被服生地に取付けたり、釦主体や鋲
等にキヤツプを嵌着するための釦加工装置の部品
把持装置に関し、特に釦加工装置の上型ユニツト
として用いる部品把持装置に関する。

従来技術 釦加工装置の上型ユニツトとして用いる部品把
持装置は、一般に、中央部に上下方向に貫通する
部品把持空間部を有するホルダにその外周から前
記部品把持空間部に貫通する一対のガイド孔を対
面して形成し、各ガイド孔にクランパを各々摺動
可能に挿入し、各クランパをばねにより前記部品
把持空間部に向けて付勢して、両クランパの対向
する内側面で部品のフランジ部を把持する構成に
なつている。

しかし、従来のこの種の部品把持装置は、各ク
ランパの内側面に断面弧状の把持溝を形成し、こ
の把持溝で部品のフランジ部を把持するようにな
つているにもかかわらず、各クランパがばねによ
り部品把持空間部に向けて付勢されているため、
部品送りテスト時や故障時等に把持している部品
を外すには、ピンセツト等を部品把持空間部に下
側から挿入してクランパをばねの力に抗して外方
に移動しなければならず、把持している部品の取
外し作業が面倒である。

考案の目的 本考案は、クランパで把持している部品をワン
タツチで取外すことができる釦加工装置の部品把
持装置を提供することを目的とする。

考案の構成 上記目的は本考案によれば、ホルダにプツシヤ
を部品把持空間に対し出没可能に設け、前記プツ
シヤを押し込むことによりその先端でクランパを
外方に移動させて部品の把持を解除させる構成に
することにより達成さる。

実施例 以下、図面に示す釦加工装置の実施例に基いて
本考案を説明する。

第１図ないし第９図において、１は上型ユニツ
トを構成する部品把持装置であり、２は下型ユニ
ツトを構成する部品支持装置である。

部品把持装置１は、第２図に示すように、上ホ
ルダ１０と、下ホルダ１１と、一対のクランパ１
２，１２と、両クランパ１２，１２を付勢するば
ね１３と、部品Ａを外すときに両クランパ１２，
１２をばね１３の力に抗して外方に押し広げるプ
ツシヤ１４とで構成されており、本体３に上下方
向に貫通して形成された孔４に上下動可能に設け
られた昇降軸５の下部に前記上ホルダ１０が取付
けられている。

上ホルダ１０は、第２図に示すように、本体３
の孔４に上下動可能に嵌入される筒部１５の下端
に立方体状の保持部１６を一体に有し、筒部１５
と保持部１６を貫通する孔１７を有しており、こ
の孔１７のうち筒部１５の部分が昇降軸５の下部
に嵌合している。

保持部１６には、孔１７を横切つて延びる凹溝
１８が対面して下面に形成されており、またプツ
シヤ１４用の切り込み１９が凹溝１８，１８と直
交する側から形成されているとともに、部品Ａを
セツトするための開口２０が前記切り込み１９と
対面する個所に形成されている。また、保持部１
６のうち、前記切り込み１９が形成された側部の
上部にはばね１３を係合支持する係合溝２１がク
ランパ１２，１２の移動方向側に形成されてお
り、かつ前記側部下側には位置決め用の嵌合突条
２２が凹溝１８と平行に形成されている。

下ホルダ１１は、立方体状をしており、上ホル
ダ１０の孔１７と対面する孔２３が中央部に形成
されているとともに上ホルダ１０の開口２０と対
面する開口２４が側部に形成されている。下ホル
ダ１１の上面には３個の凹溝２５，２６，２７か
平行に形成されている。開口２４側に位置する凹
溝２５と、その隣りの凹溝２６は、ともに孔２３
を横切つている。下ホルダ１１の側部のうち、開
口２４と反対側の側部にはねじ孔２９が形成され
ており、このねじ孔２９には支持ピン３０の先端
部がねじ込まれている。

下ホルダ１１は、凹溝２７を上ホルダ１０の嵌
合突条２２に嵌合した状態で複数のねじ２８によ
り上ホルダ１０に固着されて、上ホルダ１０とと
もに部品把持用のホルダを形成する。このように
上ホルダ１０と下ホルダ１１を固着した状態にお
いて、孔１７のうちの保持部１６の部分と、下ホ
ルダ１１の孔２３とは部品把持空間部を形成し、
上ホルダ１０の凹溝１８と、下ホルダ１１の凹溝
２５，２６はクランパ１２，１２を移動可能に設
ける一対のガイド孔を形成している。

クランパ１２，１２は、第３図にその一つを拡
大して示すように、内側面が、部品Ａのフランジ
部の外周に沿う弧状面になつており、この弧状面
に断面弧状の把持溝３２，３２が形成されてい
る。各クランパ１２，１２の下面には下ホルダ１
１の凹溝２５と２６の間のガイド突条３１が嵌入
する嵌合溝３３が各々形成されており、外側には
下方に向くストツパ３４が各々形成されており、
さらに外側面にはばね１３の先端部３８が嵌入す
る盲孔３５が各々形成されている。各クランパ１
２，１２は、嵌合溝３３を下ホルダ１１のガイド
突条３１に嵌合した状態で、上ホルダ１０の凹溝
１８と下ホルダ１１の凹溝２５，２６とにより形
成されたガイド孔に移動可能に嵌入されて、孔１
７，２３に対し出没可能に設けられている。

前記嵌合溝３３は、把持溝３２の上下方向にお
ける中央よりやや上方まで形成されており、下ホ
ルダ１１のガイド突条３１は、把持溝３２の上下
方向における中央よりやや上方まで達している。

クランパ１２，１２は、ばね１３により孔１
７，２３に向けて付勢されてはいるが、ストツパ
３４が下ホルダ１１に当接して、それ以上孔１
７，２３に突出することを阻止されている。この
状態において、クランパ１２，１２は、先端側が
下ホルダ１１の孔２３よりもやや突出し、把持溝
３２，３２の底部は下ホルダ１１の孔２３とほぼ
面一になつており、これによりガイド突条３１の
内面が前記把持溝３２の底部と面一になつてい
る。すなわち、ストツパ３４，３４が下ホルダ１
１に当接した状態において、クランパ１２，１２
は把持溝３２，３２の最大外径が下ホルダ１１の
孔２３の内径ひいてはガイド突条３１，３１の内
径とほぼ同じになる。

ばね１３は、第２図に示すように、中央の直線
部３６の両端を同じ側に屈曲して屈曲部３７，３
７とし、屈曲部３７，３７の先端部３８，３８を
さらに内側に屈曲している。このばね１３は、直
線部３６が上ホルダ１０の係合溝２１に嵌めら
れ、先端部３８，３８がクランパ１２，１２の盲
孔３５，３５に嵌入されて、クランパ１２，１２
を中心側に向けて付勢している。このばね１３
は、屈曲部３７，３７を手で持つて広げることに
より、先端部３８，３８をクランパ１２，１２の
盲孔３５，３５から外すことができ、これにより
クランパ１２，１２を外して、クランパ１２，１
２及びクランパ１２，１２用のガイド孔を掃除す
ることができる。

プツシヤ１４は、第２図に示すように逆Ｌ字状
に屈曲されており、水平壁３９の先端にテーパ面
４０，４０が形成され、垂直線４１に支持ピン３
０が貫通する孔４２が形成されている。このプツ
シヤ１４は、孔４２が支持ピン３０の端部に嵌合
され、支持ピン３０の端部に設けられたＥリング
４３により支持ピン３０から外れることを防止さ
れており、水平壁３９が上ホルダ１０の切り込み
１９から上ホルダ１０の孔１７に出没可能になつ
ている。支持ピン３０にはプツシヤ１４と下ホル
ダ１１との間に圧縮コイルばね４４が設けられて
おり、このばね４４によりプツシヤ１４は常時外
方に向けて付勢されている。

上ホルダ１０の筒部１５には長孔４５が上下方
向に形成されており、この長孔４５にはパンチ６
を昇降軸５の下端部に固着しているピンロツド７
の端部が係合している。これにより部品把持装置
１は、上ホルダ１０の孔１７が昇降軸５の下部に
嵌合された状態において、昇降軸５とともに本体
３に対して上下動可能であるとともに、昇降軸５
に対して上下動可能に支承されている。

部品Ａは、図示の例では鋲であり、柱部が垂下
した状態で装填機構（図示せず）により開口２
０，２４を介して押し込まれることにより、頭部
がクランパ１２，１２の把持溝３２，３２に把持
される。この際、クランパ１２，１２は、テーパ
面４６，４６側から部品Ａが押し込まれることに
より、先ずばね１３の力に抗して外方へ移動し、
次に部品Ａが完全に押し込まれたことにより、ば
ね１３の力により中心側に移動して部品Ａのフラ
ンジ部の外周を把持溝３２，３２により挾圧した
状態に把持する。

このように、部品Ａを把持した状態において
は、クランパ１２，１２が断面弧状の把持溝３
２，３２で部品Ａの頭部を挾圧しているから、部
品Ａは自重により落下することがない。しかし、
プツシヤ１４を押すと、その先端のテーパ面４
０，４０がクランパ１２，１２の端縁に接し、さ
らにプツシヤ１４を押すと、第８図に示すように
クランパ１２，１２がテーパ面４０，４０により
外方に移動されて、部品Ａの把持を解除するか
ら、部品Ａは自重により落下する。この際、クラ
ンパ１２，１２が外方に移動しても、第８図に示
すように、ガイド突条３１は移動しないから、部
品Ａはガイド突条３１の内面によりガイドされて
確実に落下する。

なお、クランパ１２，１２用のガイド孔は下ホ
ルダ１１だけに形成し、上ホルダ１０に凹溝１８
を形成しなくてもよい。

部品支持装置２は、本体３のテーブルに固着さ
れた基台５０に取付けられた円柱状の加締ダイ５
１と、この加締ダイ５１の上部に部品Ｂを載置し
た状態に支持する押え機構５２とを備えており、
加締ダイ５１の下部が基台５０に上下方向に形成
された孔５３に挿入されてボルト（図示せず）に
より基台５０に取付けられている。

押え機構５２は、加締ダイ５１の上部が嵌入す
る孔５４を有する摺動体５５に一対の押え片５
６，５６をピン５７，５７により枢着しており、
加締ダイ５１の回りに設けられた圧縮コイルばね
５８により上方に付勢されている。摺動体５５
は、上方及び側方に突出する２組のガイド柱５
９，５９，６０，６０を一体に有し、ガイド柱５
９と６０の間に押え片５６，５６を傾動可能に枢
支している。

押え片５６，５６は、水平方向に延びる部品押
え部６１，６１と、垂直方向に延びる脚部６２，
６２とにより逆Ｌ字状に作られており、部品押え
部６１，６１がガイド柱５９，６０の間から加締
ダイ５１の上面に出没可能な状態に脚部６２，６
２において枢着されているとともにねじりコイル
ばね６３，６３により付勢されている。摺動体５
５は、加締ダイ５１の外周に上下方向に形成され
た溝６４に係合するピン（図示せず）を有してお
り、このピンにより加締ダイ５１に対して上下動
可能ではあるが、回転不能にされている。

押え片５６，５６は、部品押え部６１，６１の
下面がテーパ面６５，６５になつており、これに
より押え機構５２が加締ダイ５１に対して下降す
ると、ばね６３，６３の力に抗して回動して部品
Ｂの押圧を解除するようになつている。

部品Ｂは、図示の例では、ジーンズ釦用の釦主
体であり、部品Ａの柱部が挿入される筒部が上向
きとされた状態で、装填機構（図示せず）によ
り、ガイド部５９，５９の間から加締ダイ５１の
上面の収納凹部６４に押し込まれ、フランジ部が
押え片５６，５６により加締ダイ５１の上面に押
圧される。

次に、上述した釦加工装置の動作を、第９図を
参照して説明する。

第９図Ａに示すように、部品Ａを部品把持装置
１に把持し、部品Ｂを部品支持装置２に支持した
状態で、生地Ｃを部品支持装置２上に載せ、昇降
軸５をエアーシリンダやモータ等の駆動機構（図
示せず）により下降させる。これにより、部品把
持装置１は昇降軸５及びパンチ６とともに下降
し、第９図Ｂに示すように下ホルダ１１が生地Ｃ
に接触する。

昇降軸５がさらに下降すると、部品支持装置２
の押え機構５２がばね５８の力に抗して下降する
とともに部品把持装置１が本体３に対する下降を
停止し、パンチ６が部品把持装置１及び本体３に
対してさらに下降する。これにより押え機構５２
は、押え片５６，５６が除々に開いて部品Ｂの支
持を解除する。

昇降軸５がさらに下降すると、先ず、パンチ６
が部品Ａに接触して部品Ａの柱部を生地Ｃに刺通
するとともに、部品Ｂに挿入し、昇降軸５がさら
に下降すると、パンチ６により部品Ａを部品把持
装置１に対して押し下げて、部品Ａのフランジ部
で部品把持装置１のクランパ１２，１２を押し広
げつつ、部品Ａを部品把持装置１から外し、第９
図Ｃに示すように部品Ａを部品Ｂに加締固定す
る。

部品Ａのフランジ部が部品把持装置１から外れ
るときに、部品把持装置１はクランパ１２，１２
が外方に押し広げられるが、下ホルダ１１のガイ
ド突条３１の内面がクランパ１２，１２の把持溝
３２内に突出しているから、部品Ａはガイド突条
３１の内面にガイドされてパンチ６により押し出
される。

その後は、昇降軸５に上昇にともなつて押え機
構５２が上昇し、昇降軸５が完全に上昇した状態
で新たな部品Ａ，Ｂが部品把持装置１及び部品支
持装置２にセツトされて、第９図Ａの状態に戻
る。

考案の効果 以上のように本考案は、部品把持装置のクラン
パを外方に移動させるプツシヤをホルダに移動可
能に設けたから、前記プツシヤを押すだけで前記
クランパによる部品の把持を解除することがで
き、把持している部品の取外しをワンタツチで行
なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案にかかる部品支持装置を用いた
釦加工装置のパンチ部の一実施例を示す図、第２
図は本考案にかかる部品把持装置の一実施例を示
す分解斜視図、第３図はクランパの一実施例を示
す拡大斜視図、第４図は部品把持装置の平面図、
第５図は第４図の−線断面図、第６図は第４
図の−線断面図、第７図は第５図の−線
断面図、第８図はプツシヤを押したときの動作説
明図、第９図は釦加工装置の動作説明図である。 １：部品把持装置、１０：上ホルダ、１１：下
ホルダ、１２：クランパ、１３：ばね、１４：プ
ツシヤ、１７，２３：孔。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 中央部に上下方向に貫通する孔１７，２３を
   有するホルダ１０，１１にその外周から前記孔
   １７，２３に貫通する少なくとも１個のガイド
   孔２５，２６を形成し、内側面に部品Ａを把持
   する把持溝３２，３３を有するクランパ１２を
   前記ガイド孔２５，２６に摺動可能に各々設
   け、前記クランパ１２を前記孔１７，２３に向
   けて付勢するばね１３を設け、さらに前記クラ
   ンパ１２を前記ばね１３の力に抗して外方に移
   動させるプツシヤ１４を前記ホルダ１０，１１
   に移動可能に設けたことを特徴とする釦加工装
   置の部品把持装置。 ２ 前記ばね１３は、直線部３６と、この直線部
   ３６の両側から同じ方向に延び先端部３８，３
   ８が内側に屈曲された屈曲部３７，３７とを有
   し、前記直線部３６が前記ホルダ１０に形成さ
   れた係合溝２１に係合され、前記先端部３８，
   ３８が前記クランパ１２の外側面に形成された
   盲孔３５に嵌入されている実用新案登録請求の
   範囲第１項記載の釦加工装置の部品把持装置。