JPS63130829A - 海底掘削機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、海洋土木分野に用いられ、海底の岩盤を掘削
する海底掘削機に関するものであも〔従来の技術〕 海底の岩盤を掘削するための従来の技術としては、（１
）グラブ船で海底の岩盤を掘削する、（２）火薬で破砕
した後にグラブ船を用いる。　（３）　ＳＥＰに設けた
大口径のボーリングマシンにより掘削する、（４）ウォ
ータジェットにより掘削する、等の手段があった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来の技術のうち、（１）のグラブ船を用いる手段
では水深が深い場合や、硬岩の掘削が難かしい上に、潮
流の影響により掘削位置が安定しなく、また掘削面の仕
上り精度が悪く、障害物の下側を掘削できず、さらに壁
面の掘削ができない等の問題がある。

また（２）の火薬とグラブ船の併用による手段では、上
記グラブ船による問題点のほかに、火薬を使用するだめ
の危険があり、また火薬を装填する穴をポーリングする
必要があり、さらに近くに障害物がある場合それが破損
するおそれがある等の問題がある。

さらに（３）の大口径のボーリングマシンによる掘削で
は８ＥＰが大きなものとなり、コストが高いものになる
。また潮流の影響を受けやすいと共に壁面の掘削ができ
ないという問題があつ亀そしてさらに（４）のウォータ
ジェットによる掘削は掘削能率が低いという問題があっ
た。

〔問題点を解決するための手段及び作用〕本発明は上記
のことにかんがみなされたもので、大水深でしかも硬岩
でも潮流忙関係なく掘削でき、また掘削ｎＫを良くする
ことができると共に、壁面でも積置よく掘削でき、さら
に障害物の下側にある程度のスペースがあればこの障害
物の下側をも掘削することができ、そしてさらに上記掘
削作業を極めて能率よく行なうことができる海底掘削機
を提供しようとするもので、その構成は、平面形状が矩
酌の枠状に構成され、かつ四隅に伸縮可能にした脚を設
けた本体フレームと、平面形状が矩形の枠状に構成され
、かつ四隅に伸縮可能にした脚を設けた移動フレームと
、上記本体フレームに、これの長手方向に移動可能に支
持され、また移動フレームを上記本体フレームの長手方
向と直交する方向に移動可能に支持するスライダと、本
体フレームにこれの長手方向に移動可能に支持された台
車と、この台車に昇降可能に設け、かつ上側にカバーを
設けてなるドラムカッタと、ドラムカッタの掘削方向の
後方に位置してドラムカッタによる硬岩な吸引する吸引
管及び吸引装置とからなる硬岩吸引手段と、旋回及び昇
降可能にして本体フレームの外側端部に設けたーードヘ
ッダと、上記各可動部を個別に駆動するそれぞれの駆動
手段と、これらの各駆動手段を遠隔操作する手段とから
なっており、本体７ンームと移動フレームをスライダを
介して交互に移動することにより歩行し、またドラムカ
ッタを下降させた状態でこれを回転駆動しながら台車を
移動することによりドラムカッタにて海底岩盤が掘削さ
れる。掘削された硬岩は硬岩吸引装置忙て吸引される。

〔実施例〕

本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

図中１は本体フレームであり、この本体フレーム１はそ
の平面形状が矩形の枠体となっており、かつ上下方向に
３段構成となっている。そしてその四隅にそれぞれ脚２
が設けである。この脚２は本体フレーム１０枠体忙固層
した外筒３と、この外筒３内に摺動自在に嵌合した内筒
４と、内筒４の下端に設けたフート５と、外筒３と内筒
４とを連結し、外筒３に対して内筒４を摺動するシリン
ダ装置（図示せず）とからなっている。

６は移動７し一ムであり、この移動フレーム６も平面形
状が矩形の枠体となっており、その四隅のそれぞれに上
記本体フレーム１のと同一構成の脚７が設けである。

上記本体フレームＩの３段構成となっている枠体の上段
部材１ａと中段部材１ｂの間にスライダ８が両部材１ａ
、Ｉｂに沿って摺動自在に係合してあり、このスライダ
８と本体フレーム１とはシリンダ装置９ａを介して連結
してあムそしてこのスライダ８に上記移動フレーム・６
の枠部材が本体フレーム１と直交する方向に摺動自在に
係合してあり、この移動フレーム６とスライダ８とがシ
リンダ装置９ｂにて連結しである。

上記本体フレーム！の中段部材１ｂと下段部材１ｃ’に
は台車１０が、その長手方向全長にわたって車輪１１を
介して移動自在に係合しである。そして上記本体フレー
ム１の中段部材１ｂの下面にはその全長にわたってラッ
ク１２が設けてあり、一方台車１０にはこのラック１２
に噛合するピニオン１３が設けてあり、このピニオン１
３には油圧モータ１４が連結して、ある。

なお上記ラック１２及びピニオン１３は台車１００両側
に設けである。

上記台車１０の下側にはカッタアーム１５が上下方向に
回動自在に連結されており、このカッタアーム１５の先
端部にドラムカッタ１６が装着しである。上記カッタ７
−ム１５は図示してないシリンダ装置にて上下方向に駆
動されるようになっている。またドラムカッタ１６はカ
ッタ７−ム１５に設けた油圧モータ１７にて駆動される
ようＫなっている。ドラムカッタ１６の上側はカバー１
８にて被われている。１９はドラムカッタ１６の掘削方
向後側に位置する吸引管であり、この吸引管１９は、上
記カバー１８に上下方向に回動自在に設けた７−ム１８
ａ　Ｋドラムカッタ１６と平行に設けた案内棒２０に摺
動自在に支持されており、また同じくアーム１８８に案
内棒２０と千行く設けた案内ねじ２１に螺合されていて
、案内ねじ２１を油圧モータ２２にて回転することによ
り案内棒に沿って移動されるよう忙なっている。１８ｂ
は７−ム１８ａを回動するシリンダ装置である。吸引管
１９には吸引ホース２３が連結されている。この吸引ホ
ース２３の他端は台車ＩＯに固定されていると共に、こ
の端部には移動ホース２４が連結されている。そしてこ
の移動ホース２４には本体フレーム１に搭載された水中
ポンプ２５が連結しである。

本体フレーム１の長手方向−個性端部には回転軸心な垂
直にした旋回ブラケット２６が旋回モータ２７にて駆動
するように設けてあり、この旋回ブラケット２６にロー
ドヘッダ２８が上下方向に回動自在に連結されている。

２９はロードヘッダ２８を上下方向に回動するシリンダ
装置である。ロードヘッダ２８は伸縮する構成となって
いる。

なお図中３０は水深計、３１は位置測定器、３２は水中
ポンプ２５の吐出側にスイベルジヨイント３３を介して
接続した排送管、３４は給電ケーブル、３５は傾斜計、
３６は電装ボックスである。排送管３２は適当長さ、例
えば陸上まで置設されている。

上記シリンダ装置及び油圧あるいは電動子−タ等の各７
クチエエータは給電ケーブル３４を介して地上あるいは
船上から公知の手段により遠隔操作できるようになって
いる。

上記構成において、本体フレーム１及び移動フレーム６
はそれぞれの四遇忙設けられた脚２゜７によって自立さ
れ、かつその高さ及び水平姿勢は上記脚２．７の長さ調
節によって調節される。また移動フレーム６はスライダ
８を介し、かつシリンダ装置９ａの伸縮により本体フレ
ーム１の長手方向に移動され、また他のシリンダ装置９
ｂの伸縮圧より移動フレーム６は本体フレーム１０幅方
向に移動される。従って両フレーム１，６の脚２，７な
交互に海底忙接触して上記作動な繰返えすことにより両
フレーム１゜６は海底を歩行する。

またドラムカッタ１６１を油圧モータ１７にて回転させ
ながら海底に押付けることｋより海底の岩盤が掘削され
る。そしてその掘削された硬岩は吸引管１９にて吸引さ
れ、排出管３２より排出される。このとき、吸引管１９
は案内ねじ２１によりドラムカッタ１６による掘削幅に
わたって往復移動して硬岩なもれなく吸引する。

ドラムカッタ１６は台車１０により移動されムロードヘ
ツダ２８は旋回ブラケット２６による旋回及びシリンダ
装置２９による昇降、さらに伸縮により壁面３７が掘削
される。

上記構成及び作用の海底掘削機の運用手順を第６図（１
）、〜αＱを参照し、かつこの各図の順番に従って説明
する。

（１）本体をケーブル３８に吊って沈降する。

（２）　　海底忙着地した状態で掘削位置まで歩行移動
する。このとき位置測定器３１にて位置を測定する。

（３）　　水深計３０にて水深りを測定する。

（４）　　本体フレームＩの脚２の伸縮により高さを調
整すると共に、傾斜計３５にて姿勢な調整する。

（５）水中ポンプ２５を起動すると共に、ドラムカッタ
１６を回転させながらカッタアーム１５を回動してこれ
を所定の位置まで降下する。またこのとき吸引管１９を
所定の位置にセットする。

（６）台車１０を前進して掘削を開始し、台車１０が前
進端まで移動した状態で掘削を終了する。

（７）　　カッタ７−ム１５を上動すると共にドラムカ
ッタ１６を停止すると共に、台車１ｏを後進し、後端に
て停止する。

（８）本体フレーム！を歩行移動する。このとき、掘削
部分と、ドラムカッタ１６が多少オーバラップするよう
処する。

上記（１）から（８）の作動を繰返し行なって掘削作業
を行なう。

（９）回収できる位置まで歩行移動する。

Ｑｑ　　回収する。

なお上記作用のほかに、ロードヘッダ２Ｂにて壁面を掘
削する作業を必要に応じて行なう。

〔発明の効果〕

本発明忙よれば、掘削機全体をクープルにて船上から吊
り下げて海底に沈降し、その後は遠隔操作にて作業でき
ることにより大水深でもまた潮流にあまり影響されるこ
となしに掘削作業を行なうことができる。またドラムカ
ッタ１６を用いたこと罠より硬岩を掘削することができ
ると共に、平面掘削が可能となって掘削精度を良くする
ことができる。また−−ドヘツダ２８により壁面をも精
度よく掘削することができもさらに掘削機が入り込むス
ペースがある場所であれば、上方に障害物あっても掘削
することができ、またドラムカッタ１６を台車１０の移
動により本体フレーム１よりオーバハング状に突出させ
ることにより掘削機が入り込めない測成でも掘削できる
。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は平面図、
第２図は側面図、第３図は正面図、第４図は吸引管部の
拡大側面図、第５図は第４図のＶ矢視図、第６図（１）
〜（１０は運用手順を示す説明図である。 ｌは本体フレーム、６は移動フレーム、２゜７は脚、８
はスライダ、１０は台車、１６はドラムカッタ、）８は
カバー、１９は吸引管、２８はロードヘッダ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 平面形状が矩形の枠状に構成され、かつ四隅に伸縮可能
   にした脚２を設けた本体フレーム１と、平面形状が矩形
   の枠状に構成され、かつ四隅に伸縮可能にした脚７を設
   けた移動フレーム６と、上記本体フレーム１に、これの
   長手方向に移動可能に支持され、また移動フレーム６を
   、上記本体フレームの長手方向と直交する方向に移動可
   能に支持するスライダ８と、本体フレーム１にこれの長
   手方向に移動可能に支持された台車１０と、この台車１
   ０に昇降可能に設け、かつ上側にカバー１８を設けてな
   るドラムカッタ１６と、トラムカッタ１６の掘削方向の
   後方に装置してドラムカッタ１６による砕岩を吸引する
   吸引管１９及び吸引装置とからなる砕岩吸引手段と、旋
   回及び昇降可能にして本体フレーム１の外側端部に設け
   たロードヘッダ２８と、上記各可動部を個別に駆動する
   それぞれの駆動手段と、これらの各駆動手段を遠隔操作
   する手段とからなることを特徴とする海底掘削機。