JPS63128941A - パツド印刷機における転写パツド駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はパッド印刷機における転写パッドの駆！ｌＪ装
置、特に該パッドを各移動経路において最適の速度変化
パターンに従って駆動するようにした装置に関する。

（従来の技術）　　、 各種の印刷に用いられるパッド印刷機は、インキが塗布
された印版と被印刷物とを隣接させて設置し、シリコン
ゴム等でなる転写パッドを先ず上記印版に押付けてその
表面に描かれた印刷パターンを該パッドに転写すると共
に、次に該パッドを被印刷物に押付けることにより、該
被印刷物に上記印刷パターンを印刷するように構成され
たもので、上記転写パッドが印版及び被印刷物の設置位
置で垂直方向に、また雨音の設置位置間で水平移動して
、全体として円型の移動経路を往復動しながら上記の如
き印刷動作を繰り返し行うようになっている。従って１
．この種のパッド印刷機にＪ３いては、上記転写パッド
の水平移動用及び垂直移動用の駆動手段が備えられるこ
とになり、この駆動手段として、従来においては一般に
エアシリンダ又は油圧シリンダが用いられ、また一部の
大型高速用のパッド印刷機においてはモータを用いたも
のがある。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、この種のパッド印刷機においては、印版と被
印刷物の設置位置間の距離に対応させて上記転写パッド
の門型移動経路における水平移動距離を設定する必要が
ある。また、印版に描かれた印刷パターンの形状や使用
するインキ及び転写パッドの材質、或いは被印刷物の表
面形状等によって印版及び被印刷物に対する転写パッド
の最適押付は力が相違し、またこれらの設買高さも個々
に異なるので、該パッドの門型移動経路における印版及
び被印刷物設置位置での垂直移動距離も個々に設定する
必要がある。そこで、転写パッドの駆動手段としてシリ
ンダを用いるものにあって鱒、水平移動経路の両端部及
び垂直移動経路の上、下限位置を規制する調整可能な機
械的ストッパが設けられ、またモータによって転写パッ
ドを駆動するものにあっては、カム機構を用いて該パッ
ドの各移動経路の移動距離を設定するようになっている
。

しかし、シリンダによる転写パッドの移動を機械的スト
ッパで規制するものにおいては、該ストッパによりシリ
ンダないし転写パッドの移動が停止される時に衝撃が生
じて柔軟な転写パッドが撮動し、特に印版及び被印刷物
への転写パッドの押イ・１け時に該パッドが振動すると
、印版から該パッドへの印刷パターンの転写及び該パッ
ドから被印刷物への印刷パターンの印刷にずれが生じ、
印刷不良が発生することになる。これに対しては、上記
シリンダの作動速度を遅くして、停止時の衝撃ないし転
写パッドの撮動を軽減することが可能であるが、このよ
うにすると１回の印刷動作に要寸時間が良くなって、能
率が低下することになる。

一方、モータによりカム機構を介して転写パッドを駆動
するようにしたものにおいては、カムブＤフィルを適切
に設定することにより、全体としての移動時間を短くし
ながら、各移動経路における停止時の速度を遅くして上
記の如き衝撃の発生や転写パッドの振動を防止すること
が可能であるが、この種のパッド印刷機は上記カム機構
のため構造が著しく複雑となり、また印刷パターンの形
状や被印刷物の形状、大きさ等に応じて門型移動経路の
各移動距離を変更する場合に、その都度カムを交換する
必要が生じて極めて面倒であり、しかもブＤフィルの異
なる多数のカムを準備しておかなければならないといっ
た難点がある。

そこで、本発明は、印版と被印刷物との間で閂７（＋７
に゛移動する転写パッドの各移動経路の距離を自由に且
つ□容易に設定することができると共に、各移動経路で
のパッドの移動速度を、全体としては移動時間が長くな
らず、しかも停止時に衝撃が生しないような最適の変化
パターンに制御することができるようにし、これにより
印刷パターンの形状やインキ及び転写パッドの材質或い
は被転写物の表面形状、大ささ等に拘わらず、常に能率
良く■つ良りｆに印刷し得るようにすることを目的とす
る。

（問題点を解決１−るための手段） 即Ｉ）、本発明は、印版と被印刷物との間で転写パッド
を門型の移動経路に沿って往復動させるようにしたパッ
ド印刷機において、上記転写パッドを印版設置位置と被
印刷物設置位置との間で水平移Ｖノさせる駆動手段及び
上記両設置位首で転写パッドを夫々垂直移動させる駆動
手段として入力パルスに応じて回転する第１．第２ＡＣ
サーボモークを備えると共に、上記門型移動経路におけ
る水平移Ｕノ経路と印版及び被印刷物設置位置での垂直
移動杆路の各移動距離を夫々設定するための移動ｔ−ド
設定手段と、該設定手段で移動距離が夫々設定された各
移動経路におｔノる転写パッドの最適速度変化パターン
をｔ４０する速度演算手段と、該り 演算手段で演算されて速度変化パターンに従って１転写
パツドを移動させるように上記第１．第２ＡＣザーボモ
ータにパルス信号を出力するパルス出力手段とを備えた
ことを特徴とする。そして、特に必要とされる場合には
、上記移動モード設定手段により、印版設置位置での転
写パッドの下動１１）間及び上動時間、被印刷物設置位
置での転写パッドの不動時間及び上動時間、並びに両設
置位首間での転写パッドの往動時間及び復動時間を夫々
設定することができるように構成され、この場合、上記
速度演算手段は、移動モード設定手段により設定された
各移動経路における移動距離と上記移動時間とに応じて
最適速度変化パターンを演算するように構成される。

〈作　　　用） 上記の構成によれば、印版に描かれた印刷パターンの形
状、インキや転写パッドの材質、被印刷物の形状、大き
さ等に応じて、移動モード設定手段により転写パッドの
門型移動経路における水平及び垂直の各経路の移動距離
を任意に設定することができると共に、移動距離が設定
された各移動経路の夫々について速度演算手段により転
写パッドの最適速度パターンが演算される。その場合に
該演算手段は、各移動経路について、例えば転写パッド
を低速で移動開始させて次第に加速すると共に、その後
、減速して十分低速となった時点でパッドを停止させる
といった速度変化のパターンを演算するが、具体的には
、設定された移動距離に対応する数のパルスの出力時間
間隔を上記最適速度変化パターンが得られるように演算
する。そして、このようにして各パルスの出力時間間隔
が演算されたパルス信号がパルス出力手段から第１゜第
２ナーボモータに夫々出力されることにより、転写パッ
ドが、移動距離が設定された各移動経路を上記の如き最
適速度変化パターンに従って移動することになる。

また、移動モード設定手段により各移動経路の移動時間
も設定できるようにした場合は、速度演ｎ手段は、各移
動経路について、移動距離に対応する数のパルスの出力
時間間隔を、上記の如き最適速度変化パターンが得られ
るように、しかもトータル時間が設定された移動時間と
なるように演算する。

（実　　施　　例〉 以下、図に示す本発明の実施例について説明する。

先ず、第１図により本実施例に係るパッド印刷機の全体
概略構成を説明すると、該パッド印刷機１は、台部２ａ
と、その後部に立設されて前方（図面上、左側）へ突出
する逆り字状の突出部２ｂとでなる本体２を右し、該本
体突出部２ｂから転写パッド３、インキプレート４及び
ドクターブレード５が垂下されていると共に、上記台部
２ａの上面には印版６を収納したインキ皿７が設置され
、また該台部２ａの前方に設【ノられた延長台８上には
被印刷物９が設置さ、れるようになっている。

一方、上記本体突出部２ｂ内には上記転写パッド３、イ
ンキプレー１−４及びドクターブレード５の駆動装置１
０が収納されている。

次に、第２，３図・により上記駆動装置１ｏの構成を説
明すると、本体突出部２ｂ内には左右両側部に一対のサ
イドフレーム１１．１１が、また前端部及び基端部に夫
々前部フレーム１２、後部フレーム１３が立設されてい
る。そして、前部フレーム１２と後部フレーム１３との
間の左右両側部に一対のガイドロッド１４．１４が架設
され、これらのガイドロッド１４．１４に上記転写パッ
ド３が取付けられた第１ユニツト２０と、上記インキプ
レーｉ〜４及びドクターブレード５が取付けられた第２
ユニツト３０とが支持されている。これらのユニット２
０．３０は夫々スライドベース２１．３１を有し、筬ベ
ース２１．３１の両端部に夫々固着された筒体２２．２
２及び３２．３２が上記ガイドロッド１４．１４に嵌合
されて前後動自在に支持されている。そして、第１ユニ
ツト２０のスライドベース２１の下面、及び第２ユニツ
１−３０のスライドベース３１の上面には夫々内周面に
メネジが形成されたスリーブ２３．３３が固設されてい
ると共に、上記前後のフレーム１２゜１３間にはオネジ
が形成された第１．第２水平駆動軸４１．４２が架設さ
れ、これらの軸４１，４２と上記スリーブ２３．３３と
が夫々螺合されている。また、後部フレーム１３の複面
には第１ＡＣ号−ボモータ４３が備えられ、該モータ４
３の回転軸が上記第１水平駆動軸４１に直結されている
と共に、第１．第２水平駆動軸４１．４２間にはベルト
４４が巻架されている。これにより、上記モータ４３に
より両駆動軸４１．４２が同時に回転され、これに伴っ
て上記第１．第２ユニツト２０．３０ないしこれらのユ
ニット２０．３０に取付けられた転写バッド３、インキ
プレート４及びドクターブレード５がガイドロッド１４
．１４に沿って前後に水平移動されるようになっている
。

ここで、第１水平駆動軸４１の回転速度は第２水平駆動
軸４２の回転速度より速くなるように、上記ベルト４４
が巻架されたプーリ４５．４Ｇの径が設定されて、上記
第１ΔＣＩＪ−−ボモータ４３の一定回転偵に対して第
１ユニツト２０が第２ユニツト３０よりも移動量が多く
なるように構成されており、後退端では両ユニット２０
．３０のスライドベース２１．３１が上下に重なった状
態にあるが、前進端では第１．２図に示すように第１ユ
ニツト２０が本体突出部２ｂの前端近くに位置するのに
対して第２ユニツト３０は該突出部２ｂの中間部に位置
するように、つまり、第１ユニツト２０に取付けられた
転写バッド３が第１図に示す印版６と被印刷物９との間
で水平移動し、第２ユニッ１−３０に取＋Ｊけられたイ
ンキプレート４及びドクターブレード５がインキ皿７内
で前後動するようになっている。

一方、上記第１ユニツト２０のスライドベース２１上に
はオネジが形成された垂直駆動軸５１が回転自在に立設
されていると共に、該軸５１と、スライドベース２１上
に設置された第２ＡＣ’Ｊ−−ボモータ５２の回転軸と
の間にベルト５３が巻架されている。また、該スライド
ベース２１におけろ垂直駆動軸５１の両側方にはガイド
スリーブ５４．５４が上下方向に固設されていると共に
、これらのスリーブ５４．５４内にガイドロッド５５゜
５５が上下動自在に嵌合されている。そして、両ガイド
ロッド５５＋　５５の上、下端部が夫々連結部材５６．
５７によって連結されていると共に、上方の連結部材５
６には内周面にメネジが形成されたスリーブ５８が固設
されて上記垂直駆動ｌＮ１５１に螺合され、また下方の
連結部材５７には第１図に示すように支持軸５８及びパ
ッド取付部材５９を介して上記転写バッド３が取付けら
れており、これにより上記第２ＡＣサーボモータ５２に
よる垂直駆動軸５１分回転により転写バッド３がガイド
ロッド５５．５５及び連結部材５６．５７を介して上下
に移動されるようになっている。

尚、上記インキプレート４及びドクターブレード５は第
１図に示すように上記第２ユニツト３０におけるスライ
ドプレート３１の下面に昇降ｎ　４Ｍ３４を介して支持
され、該昇降機構３４によりスライドベース３１の前後
動に伴って所定のタイミングで上下動されるようになっ
ている。つまり、インキプレー１−４は前進時には下方
位置にあってインキ皿７内のインキを印版６の上面に塗
布し、またドクターブレード５は後退時に下方に位置し
て、印版６の上面の余分なインキを掻き落とすようにな
っている。

以上の構成に加えて、このパッド印刷機１には、ト記第
１．第２ＡＣリーボモータ４３．５２の作動を制御する
コントロールユニット６０が備えられている。このコン
トロールユニット６０は、第４図に示すように演算部６
１と、該演算部６１との間でデータを受は渡しするメモ
リ部６２と、転写パッド３の位置検出用等のセン勺、ス
イッチ類からの信号を演ｎ部６１に入力させる入力イン
ターフェイス６３ど、該演算部６１からの信号を上記イ
ンキブレ−１・４及びドクターブレード５の駆動用ソレ
ノイドや非常停止ブレーキ用のリレー等に出力させる出
力インターフェイス６４と、演算部６１での演算結果に
応じたパルス信号を発生させる第１．第２パルス発生部
６５．６６と、第１゜第２号−ボモータ４３．５２の制
御用信号を人、出力する第１．第２制御信号入出力部６
７．６８とを有する。そして、上記第１パルス発生部６
５からのパルス信号と第１制御信号入出力部６７からの
制御信号がＤ／Δコンバータ６つ、アンプ７０を介して
上記第１ＡＣｌナーボ［−タ／１３に入力されると共に
、該モータ４３に備えられたエンコーダ７１からの信号
が上記Ｄ／Ａコンバータ６９を介して第１制御信号入出
力部６７にフィードバックされるようになっている。同
様に第２パルス発生部６６からのパルス信号と第２制御
信号人出力部６８からの制御信号がＤ／Δコンバータ７
２、アンプ７３を介して上記第２ＡＣナーボモータ５２
に入力されると共に、該モータ５２に備えられたエンコ
ーダ７４からの信号が上記Ｄ／Ａコンバータ７２を介し
て第２制御信号入出力部６８にフィードバックされるよ
うになっている。

また、上記演ｎ部６１には、データ設定用の外部入力装
置どしてのキーボード７５と各種データの表示装置とし
てのディスプレー７６とが接続され、これらとの間で信
号を人、出力するようにへっている。そして、上記キー
ボード７５は、第５図に示すように当該パッド印刷機１
の本体２の所定位置に設定された原点Ｏから転写パッド
３を移動させるべき円型経路上のホームポジションΔ（
被印刷物９の上方で移動方向が水平方向から垂直方向へ
或はその逆に変化する点〉までの水平距離１１及び垂直
距Ｉ！Ｉｌｔ互２と、該ホームポジションΔから印版６
の上方の位置Ｂまでの水平距１１１ｔ　ｌ−１と、該位
置Ｂからその下方の印版６への押付は位置Ｃまでの垂直
距１１１Ｌ２と、上記ホームポジション八からその下方
の被印刷物９への押付は位置りまでの垂直距１ｌＩＬ３
と、上記ボームポジションＡと印版上方位置Ｂとの間で
の転写パッド３の復動（後退）時間Ｔ１及び往動く前進
）時間Ｔ２と、印版上方位置Ｂと印版押付は位置Ｃとの
間での転写パッド３の下動時間Ｔ３及び上動時間Ｔ４と
、上記ホームポジション八と被印刷物押付は位置りどの
間での転写パッド３の下動時間Ｔ５及び上動時間Ｔ６と
を設定することができるようになっている。尚、上記ホ
ームポジション八から印版上方位置Ｂまでの水平距離Ｌ
１は本体２に設定された第２１京点Ｏ′からの水平距１
１ｔＪ！１’　により設定するようにしてもよく、また
以上の各データに加えて、ホームポジション八から各位
置Ｂ→Ｃ−＋［３→Ａ−Ｄを経て該ホームポジションΔ
に戻る門５゛１移動経路の一往復時間Ｔを設定し得るよ
うにしてもよい。

次に、上記実流例の作用をコントロールユニット６０の
動作を示す第６図のフローチャー１−に従って説明する
。

先ず、コントロールユニット６０はｆｆ１ｉｌＱスイツ
ヂのＯＮ時に、ステップＳ１として第１．第２ＡＣサー
ボ七−夕４３．５２を作動させて転写パッド３を第５図
に示す原点Ｏに移動させ、次にステップＳ２で転写パッ
ド３の最適速度変化パターンを作成する。その場合に、
この起動直後におけるパターン作成にＪ３いＣは、−上
記各データＬ１〜Ｌ３、Ｔ１〜Ｔ６（及びＴ）として前
回作業時に設定されたものを用いるが、具体的には門型
移動経路を構成する各経路、即らＡ−＋Ｂ、Ｂ−＋Ｃ，
Ｃ→Ｂ、［３→△、Δ→Ｄ、Ｄ−ＩＡの合計６経路の夫
々について、設定された移動距１！！ｔＬ＋〜Ｌ３と移
動時間Ｔ１〜Ｔ６にｌいて転写パッド３の最適速度変化
パターンを作成すると共に、このパターンに従って転写
パッド３を移動させるためのパルス信号のパルス数とそ
の出力時間間隔とを演ｔ１Ｖる。

また、上記最適速度変化パターンとしては、第７図に示
すように低速で移動開始した後次第に加速し、次いで減
速して十分低速となった時点で停止するようなパターン
が設定される。

次に、コントロールユニット６０は、スデッ、ブＳ３で
転写パッド３を水平方向及び垂直方向に夫々距離ｆｌＪ
２づつ移動させるように第１．第２ＡＣ号〜ボモータ４
３．５２にパルス信号を出力し、該転写パッド３をホー
ムポジション八にセットすると共に、ステップＳ４でキ
ーボード７５によるデータの設定変更が行われたか否か
を判定し、変更されなかった場合は直ちに、変更された
場合はステップＳｓ、Ｓ６に従って新たに設定されたデ
ータを記憶し且つ該データのエラーをヂエックした後、
ステップＳ７を実行してスタートスイッチがＯＮされた
か否かを判定する。そして、コントロールユニット６０
は、スタートスイッチがＯＮされた時点でステップＳ８
を実行してデータの変更がなかった場合は直ちに、デー
タの変更があった場合は、上記ステップＳ２を実行して
変更されたデータに基いて第７図に示すような最適速度
変化パターンを得るためのパルス信号のパルス数とその
出力時間間隔を改めて演算した後、ステップＳ９でパル
ス信号を第１．第２ＡＣサーボモータ４３．５２に出力
する。これにより、転写パッド３は先ず第１ＡＣサーボ
モータ４３により上記ボームポジション八から位置Ｂへ
第７図に示すような速度変化パターンで移動されると共
に、ステップＳ１ｏ、Ｓｎに従って移動距離に対応りる
数のパルスが出力された時点で停止され、以下、ｎ１様
にして各経路を順次移ｖＪ′１ｊることになる。

そして、このような動作により、転写パッド３は、イン
キプレート４及びドクターブレード５によってインキが
塗布された印版６に押付けられて、その表面に該印版６
に描かれた印刷パターンが転写されると共に、門型移動
経路に沿って移動して次に被印刷物９に押付けられるこ
とにより上記印刷パターンを該被印刷物９に印刷するこ
とになるが、その場合に、該転写パッド３は門型、移動
経路を構成する各経路を第一７図に承りような最適速度
変化パターンに従って移動するので、移動時間を徒らに
長くすることなく、該パッド３の停止時におけるＶＩＪ
撃や振動が防止もしくは軽減されることになる。従□っ
て、転写パッド３を印版６及び被印刷物９へ押付ける際
に該パッド３の振動による印刷のずれが防止され、常に
良好な印刷状態が得られることになる。

（発明の効果） 以上のように杢発明によれば、印版と被印刷物との間で
転写パッドを門型に移動させることにより上記印版に描
かれた印刷パターンを被印刷物に印刷するようにしたパ
ッド印刷機において、上記転写パッドの門型移動経路を
構成する各経路の距烟を自由に設定することができて、
上記印刷パターンの形状やインキ及び転写パッドの材質
或は被印刷物の大きさや表面形状等に応じて最適の移動
経路を容易に設定することができると共に、各経路にお
いて転写パッドが設定された距！１ｌｌ（及び移動時間
）に応じた最適の速度変化パターンに従って移動されて
、該パッドの停止時における！ｉ７Ｆや振動の発生が防
止されることになる。これにより、複雑、大、掛りな機
構を用いることなく、印刷作業の能率と仕上り精度の向
上が実現されることになる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図はパッド印
刷機の全体概略側面図、第２図はパッド駆動装置の拡大
平面図、第３図は第２図■−■線で切断した同ｔＩｌ１
ｇｉ正面図、第４図はコントロールユニット９構成を示
すブロック図、第５図はキーボードにより設定されるパ
ッド移動経路の移動距離と移動時間の説明図、第６図は
コントロールユニットの作動を示すフローチャート図、
第７図は速度変化パターンの一例を示すグラフである。 ＄・・・転写パッド、６・・・印版、９・・・被印刷物
、１０・・・駆動装置、４３．５２・・・第１．第２Ａ
Ｃ＋Ｊ−ボモータ、６０・・・コントロールユニツト（
速度演口手段、パルス出力手段）、７５・・・ギーボー
ド（移動モード設定手段）。 第３図 第５図 ■ 第７図 時間 第６図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）インキが塗布された印版と被印刷物との間で転写
   パッドを門型の経路に沿って往復動させることにより、
   上記印版に描かれた印刷パターンを該パッドに転写した
   後、被印刷物に印刷するようにしたパッド印刷機におけ
   る上記転写パッドの駆動装置であつて、転写パッドを印
   版設置位置と被印刷物設置位置との間で水平移動させる
   第１ＡＣサーボモータと、該パッドを上記両設置位置で
   垂直移動させる第２ＡＣサーボモータと、上記第１ＡＣ
   サーボモータによる転写パッドの水平移動距離と第２Ａ
   Ｃサーボモータによる印版設置位置及び被印刷物設置位
   置での各垂直移動距離とを夫々設定するための移動モー
   ド設定手段と、該設定手段で移動距離が夫々設定された
   各移動経路における転写パッドの最適速度変化パターン
   を演算する速度演算手段と、該演算手段で演算された速
   度変化パターンに従つて転写パッドを移動させるように
   上記第１、第２ＡＣサーボモータにパルス信号を出力す
   るパルス出力手段とを有することを特徴とするパッド印
   刷機における転写パッド駆動装置。
2. （２）移動モード設定手段は、印版設置位置での転写パ
   ッドの下動時間及び上動時間と、該印版設置位置と被印
   刷物設置位置との間の転写パッドの往動時間及び復動時
   間と、被印刷物設置位置での転写パッドの下動時間及び
   上動時間を夫々設定することができるように構成され、
   且つ速度演算手段は、上記移動モード設定手段で移動距
   離を夫々設定された各移動経路を同じく移動モード設定
   手段で設定された上記各移動時間で夫々移動するように
   転写パッドの最適速度変化パターンを演算するように構
   成されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載のパッド印刷機における転写パッド駆動装置。
3. （３）速度演算手段は、各移動経路において転写パッド
   が低速で移動開始して次第に加速すると共に再び減速し
   て十分低速となつた時点で停止するように最適速度変化
   パターンを演算するように構成されていることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項又は第２項記載のパッド印刷
   機における転写パッド駆動装置。