JPS63127970A

JPS63127970A - シート送り装置

Info

Publication number: JPS63127970A
Application number: JP62278463A
Authority: JP
Inventors: ジョン　アレクサンダー　ピーブルズ; ジエイムズ　デイヴイツド　スウイントン
Original assignee: NCR Corp
Current assignee: NCR Voyix Corp
Priority date: 1986-11-06
Filing date: 1987-11-05
Publication date: 1988-05-31
Anticipated expiration: 2012-09-10
Also published as: JP2653022B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の背景〕この発明はシート送り装置に関する。この発明は、例え
ば、銀行の客が受取るようなレシート又は説明書を排出
口に送出するように構成した送り装置を含む自動出納機
（ＡＴＭ　）又はセルフ・サービス金融端末機に適用が
ある。

〔背景技術〕

例えば、英国特許出願２１４５３９９Ａでは、機械に対
する顧客の認識カードの挿入及び機械のキーボードに対
するデータの入力に応答してその客に紙幣を配出すると
共に、現金配出取引きの一部として客が受取るレシート
をレシート出口に配出するという周知の方法を使用する
自動出納機を開示している。レシートは連続紙の先端に
プリントして作られて後、分離され、シート送り装置に
よってレシート出口に送られる。シート送り装置はプリ
ント及び分離動作中、連続ホームを押えて張力を与え、
分離されたレシートをレシート出口に送出する回転ロー
ラを含む。

上記のような公知のシート送り装置では、シートが動か
ないようにされている間、回転ローラ手段がシートを押
えているところに問題があった。

例えば、シートがローラで押えられているときにプリン
トが行われると、シートが引張られているため、ライン
・スペース・エラーやプリント・ラインの曲が９が発生
する場合がある。

〔発明の要約〕

従って、この発明の目的は上記の問題を除去したシート
送り装置を提供することである。

更に、この発明の目的は簡単な構造のシート送り装置を
提供することである。

従って、この発明の好ましい実施例によると、軸のまわ
シにドライブするように構成された第１の長いドライブ
・ベルト・アセンブリと、前記第１のドライブ・ベルト
・アセンブリの一端近くに配置された第１のドライブ軸
と、前記第１のドライブ・ベルト・アセンブリと共働関
係にドライブされるように配置された第２の長いドライ
ブ・ベルト・アセンブリと、前記第２のドライブ・ベル
ト・アセンブリの両端から内部にありその軸のまわりに
回転可能な第２のドライブ軸とを含み、前記ドライブ・
ベルト・アセンブリの各々は前記ドライブ・ベルト・ア
センブリが互いに共同結合状態にあり前記出口から離れ
た前記装置のシート・エントリ位置から前記出口の方に
シートを送りうるようにした閉位置と前記ドライブ・ベ
ルト・アセンブリの共同表面が離されている開位置との
間を回動可能であり、更に前記閉位置と開位置との間を
前記ドライブ・ベルト・アセンブリ全回動させる手段と
を含むようにしてシートを１枚づつ前記出口の方に送出
するシート送り装置を提供する。

次に、この発明の好ましい実施例を添付図面に従って説
明する。

〔実施例〕

第１図は、客の要求により紙幣を支払い、現金を預金す
ることができ、プリントした取引き説明書を発行するこ
とができることを含む種々の銀行サービスを提供しうる
ＡＴＭ　１０を示す。ＡＴＭ　１０はキーボード１４、
ディスプレイ・スクリーン１６、カード挿入口１８、紙
幣出口２ｏ、封筒投入口２４、説明書出口２６及びレシ
ート出口（図に示していない）などを含む顧客コンノー
ル１２を有する。動作をする際、客は自分の認識カード
を挿入口１８に入れ、キーデート１４かう自分ノ暗証番
号を含むデータをキーボード１４に挿入スる。ＡＴＭ　
１０を動作する客への指令はスクリーン１６に表示され
る。この発明はＡＴＭ　１０の説明プリント及び供給機
構の部分全形成するシート送り装置２８（第３図乃至第
６図）に対するものであるから次にその説明に入る。

銀行の顧客によるキーボード１４からの勘定取引きの要
求に応答して勘定の形成がＡＴＭ　１０に使用されてい
る連続ホーム３０（第２図）の先端部にプリントされる
。連続ホーム３０はパーホレーションの線のような横に
切シ取れるように弱くされた線（弱練）３４に沿ってそ
のホームを切９離すことによってホーム３０の連続する
各部３２に相当する個々のシートに分離される。又、ホ
ーム３０ｉｄ矢印方向３７にホーム３０を移動すること
ができるようにした等間隔のスプロケット穴３６をホー
ム３０の端部近くに設けられる。各部分３２は、その目
的は後に述べるが、その先端近くにマーク３８（以下停
止マークという）を有する。

ホーム３０のシート３２又は先端部に勘定形成のプリン
トが完了した後、この弱練３４に沿ってホ−ム３０を引
離すことによってその先端のシートを分離する。分離し
たシートは説明書出口２６を通して顯客に送られる。

第３図に示すように、連続ホーム３ｏは折り畳み式シて
貯蔵されている貯蔵容器４ｏがらプリンタ（３９として
略示する）に送られる。プリンタ３９は容器４０からホ
ーム３ｏを送出するため、ホーム３０のスプロケット穴
３６と係合する１対のスズロケット輪４２を含む。スプ
ロケット輪４２の下手には、プリンタ３９の一部を形成
するプリント・ヘッド４６と共にある回転自在の円筒状
プラテン４４があり、その周囲をホーム３ｏが部分的に
通過する。連続ホーム３ｏけガイドローラ４８でプラテ
ン４４の面に保持される。プリント動作を通し、ホーム
３０の先端は、夫々シート送り装置２８の一部を形成す
る上及び下ドライブ・ベルト（長い）アセンブリ５０．
５２の間に送うれる。プラテン４４とベルト・アセンブ
リ５０゜５２との間に亘って、ホーム３０は５４で略示
されている引離しくバースタ）装置を通過延引される。

バースタ装Ｒ５４はＡ−Ａ線に沿って弱練３４が通過す
る際、バースタ・ロッド５５によってホーム３０をバー
スト又は引離すことによりホーム３０の先端部又はシー
ト３２ｆＪ：分離するように構成される。後に詳述する
ように、分離されたシート３２′は客が受取ることがで
きるようにコンソール１２の説明書出口２６から部分的
に突き出されるところ（第５図に示す位置）までシート
転送装置２８で送られる。

次に、シート転送装置２８を第３図乃至第７図を参照し
て説明する。装置２８はその間にベルト・アセンブリ５
０．５２が取付けられている平行な縦側板５８．６０を
有するサポート・フレーム５６を含む。上ベルト・アセ
ンブ’Ｊ５１ｊ、２つの大体水平に延びる側部支持アー
ム６２（第４図）を含む。支持アーム６２は２つの平行
且つ水平に延びる軸６４．６６によって、アーム６２の
対応する１対の端部に固定されている軸６４と、アーム
６２の対応する対の他端に固定されている軸５５とに接
続される。各支持アーム６２は第３図。

第５図及び第６図に見られるように、下に向けて鈍角を
形成する２つの直線なアーム部６８．７０を含む。支持
アーム６２はその角の中心近くで両アーム６２を通過す
る第１のドライブ軸７２によってその軸を中心に回動し
うるように支持される。

ドライブ軸７２は軸６４．６６と平行に延び、側板５８
．６０にある軸受７４（第４図）に回転自在に取付けら
れる。下ベルト・アセンブリ５２は上ベルト・アセンブ
リ５０の支持アーム６２の下に夫々配置されている大体
水平に延びる２つの側部支持アーム７６を含む。支持ア
ーム６２とほぼ同様に、各支持アーム７６は、第３図、
第５図及び第６図に示すように、下に向って鈍角となる
ように支持された２つの直線的アーム部分７８．８０を
含む。支持アーム７６は軸６４，６６．７２と平行に延
びる２本の軸８２．８４によって共に接続される。軸８
２は軸６６から遠い支持アーム７６の１対の対応する端
部に固定され、軸８４は上記の角の部分で両支持アーム
７６の一部に固定される。支持アーム７６は他の軸６４
，６６．７２゜８２．８４に平行に延びる第２のドライ
ブ軸８６によって、その軸のまわりを回転自在に支持さ
れる。軸８６は側板５８．６０にある軸受８８（第４図
〕に回転自在に取付けられる。

上ベルト・アセンブリ５０は側板５８．６０間に離して
設けられたエラストマ的材料がら成る第１群の４本のエ
ンドレス・ドライブ・ベル）９０と、側板５８．６０間
に離して設けられたエラストマ的材料から成る他の１群
の４本のエンドレス・ドライブ・ベルト９０とを含む。

各ドライブ・ベルト９０は軸６４に回転自在に取付けら
れている夫々のアイドラ・プーリ９４のまわり、及びド
ライブ軸７２に固定されている４つのタンデム又はダブ
ル・プーリ９６の該当する１つの最初の半分のまわりを
通る。同様に、各ドライブ・ベルト９２は軸６６に回転
自在に取付けられている夫々のアイドラ・プーリ９８の
まわり、及びダブル・プーリ９６の該当する１つの第２
の半分のまゎシ全通る。

下ベルト・アセンブリ５２はベル）９０と共同関係に、
夫々その下に配置されているエラストマ的材料から成る
第１群の４本のエンドレス・ドライブ・ベルト１００と
、ベルト９２の下にそれと共同関係に夫々配置されてい
るエラストマ的材料から成る第２群の４本のエンドレス
・ドライブ。

ベルト１０２とを含む。各ドライブ・ベルト１００は軸
８２に回転自在に取付けられている夫々のアイドラ・プ
ーリ１０４のまわり、及び軸８４に回転自在に取付けら
れている４つのダブル・プーリ１０６の該当する１つの
最初の半分のまわりを通る。各ドライブ・ベルト１０２
はドライブ軸８６に固定されている夫々のドライブ・プ
ーリ１０８のまわり、及びダブル・プーリ１０６の該当
する１つの第２の半分のまわりを通過する。支持アーム
６２．７６の有角構造の故に、ベルト９０゜１００の共
同面は、第３図、第５図、第６図に見られるように、ベ
ル）９２．１０２の共同面に対しである角夏ヲ有する。

２つの水平なスタッド１１０（第４図）は夫々２つの支
持アーム６２の外側面に固定され、又、夫々側板５８．
６０に形成されている２つの円開口１１２（第６図）を
通して突出する。同様に、２つの水平なスタッド１１４
は夫々アーム７６の外側面に固定され、側板５８．６０
の２つの円開口１１６（第６図）を通過する。第６図に
見られるように、開口１１６は開口１１２の下に置かれ
、開口１１２，１１６の直径はスタッド１１０゜１１４
の直径より太きいから、以下に説明するように、支持ア
ーム６２．７６が一定量回転することができる。今ここ
では、開口１１６の直径は、支持アーム７６が支持アー
ム６２より入きな回転運動ができるというように、開口
１１２の直径より太きいということを述べるに留める。

各対の隣シ合うスタンド１１０，１１４の突出部分は夫
々のはね１１８によって共に接続され、その目的は後述
する。

更に、２つのスタンド１２０（第４図）は軸８２の端部
から突出され、軸８２と同心であり、夫々側板５８．６
０に形成されている２つの縦溝１２２（第６図）を通し
て述びる。上に延びるアーマチュア１２６を有するソレ
ノイド１２４は側板５８の外面に固定される。アーマチ
ュア１２６はスタッド１２０の隣り合う１つの突出部の
下に置かれ、アーマチュア１２６の上端は、アーマチュ
ア１２６及び該当するスタンド１２０に回転自在に接続
されているリンク部材１２８によって該当するスタンド
１２０の部分に接続される。２つのスタンド１３０（第
４図）は側板５８．６０の外面に固定され、夫々スタン
ド１２０の突出部上に配置される。スタンド１２０の各
突出部は夫々のはね１３２によって該当する固定スタン
ド１３０に接続される。ソレノイド１２４が不動作状態
にあるとき、はね１３２が下ベルト・アセンブリ５２を
第５図に示す位置に押える。下ベルト・アセンブリ５２
のそのベル）１００，１０２は、その位置では、上ベル
ト・アセンブリ５０のほぼ全長の上に該アセンブリ５０
のベル）９０．９２と共同係合状態にある。

シート送り装置２８は説明書出口２６に隣り合う位置に
、軸６４に隣り合う位置から傾斜するように下に延びる
エラストマ的材料の１群の４本のエンドレス・ベルト１
３４　（第４図）　ヲ含む。ベルト１３４は側板５８．
６０の間に離して配置される。各ベルト１３４！Ｉ″ｉ
夫々のアイドラ・プーリ１３６及び夫々のドライブ・プ
ーリ１３８のまわりを通る。アイドラ・プーリ１３６は
側板５８゜６０の間に延び、そこに固定されている水平
軸１４０に回転自在に取付けられ、ドライブ・プーリ１
３８は側板５８．６０にある軸受１４４（第４図）に回
転自在に取付けられている水平ドライブ軸１４２に回転
自在に取付けら几でいる。ベルト１３４は側板５８，６
０の間に延び、そこに固定されている斜支持板１４６の
平滑上面と軽く共同接触する。支持板１４６の右端部１
４８（第３図、第５図）はベルト１３４刀・ら離して曲
げられる。６つの凹部１５０（第４図）はベルト１００
及びアーム７６の配置及びアイドラ・プーリ１０４の配
置（下ベルト・アセンブリ５２は第５図の位置にある）
に適合するように、端部１４８に形成される。

第３図及び第５図に見られるように、端部１４８はアイ
ドラ・プーリ９４の下に配置され、ベルト１００の上面
の下に延び、端部１４８はベルト・アセンブリ５０．５
２によって送られ、出口２６の方にベルト１３４に係合
して送られるよう分離したシート３２′を案内するよう
に働く。端部案内部材１５２（第５図）は側板５８，６
０の間に延びそれに固定される。案内部材１５２は上板
１４６の左端（第３図、第５図）の上に配置され、そこ
から短距離能れている。そして、ベルト１３４によって
送られた分離シート３２′を説明書出口２６の方に案内
するよう作用する。４つの凹部１５４（第４図）が案内
部材１５２に形成され、ベルト１３４及びアイドラ・ｆ
−ＩＪ１３６の部分に適合させる。出口２６への分離シ
ート３２′の通過はＬＥＤ元源１５８と共同関係に取付
けられている光センサ１５６（第６図）で感知される。

センサ１５６及び光源１５８は支持板１４６及び案内部
材１５２に夫々形成されている凹部１６０（第４図）と
整列する。

第４図の電気モータ１６２（第７図にもある）は側板６
０に取付けられる。モータ１６２はドライブ・ベルト１
６４及びプーリＩ　６６を介し、同時方式で３つのドラ
イブ軸７２，８６，１４２ｉ克勤する。モータ１６２の
ターンオン及びターンオフは、センサ１５６、光源１５
８及びソレノイド１２４にも接続され、プリンタ３９及
びバースタ装置５４の動作を制御する電子制御手段１６
８（第７図）によって制御される。

シート送り装置２８及びＡＴＭ　１０の該当部の動作は
、次に勘定明細のプリント及びＡＴＭ　１０の客への説
明書の提供を含む取引きに関係する説明を行う。客がそ
の説明書を要求する直前では、モータ１６２及びソレノ
イド１２４は停止又は非作動状態にあり、スプロケット
輪４２（第３図）及びプラテン４４は固定であり、連続
ホーム３０の先端部は引離線Ａ−Ａに存在する。ソレノ
イド１２４が付勢されていないと、ベルト・アセンブリ
５０゜５２はぼね１３２によって第５図、第６図に示す
閉位置に保持される。ばね１３２は軸８６の軸線のまわ
シを時計方向（第３図、第５図及び第６図）に回転する
よう下ベルト・アセンブリ５２’ｌ’付ける。ばね１３
２はベル）１００とベルト９ｏとの係合の故に、上ベル
ト・アセンプＩＪ　５０が軸７２の軸線のまわりを時計
方向に回転させるに十分な強さを有する。（以下の説明
において、時計方向及び反時計方向の説明は第３図、第
５図及び第６図を見た場合におけるものとする。）時計
方向の上及び下ベルト・アセンブ’）　ｓ　ｏ　＋５２
の回転運動は、ベルト・アセンブＩＪ５０，５２の閉位
置に対応する軸８６に隣接する位置Ｃ（第５図）におい
て、ベルト９２がベルト１ｏ２と係合するが故に制限さ
れる。ベルト・アセンブリ５０．５２が閉位置であり、
その間にシートがない場合、ベルト・アセンブリ５０．
５２は互いにベルト９０．９２及びベルト１００，１０
２の共同面金面に亘って係合する。第６図に見られるよ
うに、ベルト・アセンブリが閉位置にあるとき、スタッ
ド１１０，１１４は側板５８．６０に形成されている該
当する開口１１２，１１６の上領域に配置される。

客が認識カードをその入口１８に挿入し、キーが−ド１
４から適当なデータを打込むことによって説明書プリン
ト及び供給動作を開始すると、ソレノイド１２４が付勢
されてベルト・アセンブリ５０．５２を第３図に示す開
位置に移動しく以下で説明するように）、モータ１６２
が付勢されて、ドライブ軸７２，１４２ｆｃ時計方向に
駆動し、ドライブ軸８６を反時計方向に回転してドライ
ブ・ベルト９０，９２，１００，１０２，１３４が第３
図の矢印の方向に駆動される。ソレノイド１２４が付勢
するとアーマチュア１２６が下方に移動し、それによっ
てリンク部材１２８を移動して、下ベルト・アセンブリ
５２をドライブ軸８６を中心に反時計方向に回転運動さ
せる。この回転運動はスタッド１１４が第３図に示すよ
うな開口１１６の端部の最下部分と接触して停止する。

下ベルト・アセンブリ５２の反時計方向回転運動の開始
時点において、上ベルト・アセンブリ５０も又スｆｉｙ
ド１１０とスタッド１１４とにかけられているばね１１
８（第６図）の作用によって軸７２のまわり全反時計方
向に回転する。この初期移動中、ベルト１０２はベルト
９２から離れて移動し、ベルト９０の一部はベルト１０
０との接触を維持する。

上ベルト・アセンブリ５０の反時計方向回転運動はスタ
ッド１１０が開口１１６より直径が小さい開口１１２の
端部の最下端部と接触するため、下ベルト・アセンブリ
５２の反時計回転運動の前に終了する。上ベルト・アセ
ンブリ５０の反時計方向回転運動が停止した後も、下ベ
ルト・アセンブリ５２の反時計方向回転運動が短時間継
続されるので、ベルト・アセンブ’Ｊ５０，５２の十分
な開位置に達するまで、ベル）１００’ｉベルト９０か
ら離すように移動する。その十分な開位置は第３図に示
す位置であり、その位置でスタンド１１４は開口１１６
の最下端部と接触し、隣接する表面全長に亘ってベルト
９０．９２とベル）１００゜１０２との間に均一なギャ
ップを有する。このようにして、ベルト９０と１００と
の隣接面及びベルト９２と１０２との隣接面は平行にし
て互いに離されている。

主に第３図において、説明書プリント及び供給動作の初
期における動作として、スプロケット輪４２及びプラテ
ン４４がホーム３ｏのシート３２又は先端部に勘定情報
をプリントするようプリント・ヘッド４６を通過してホ
ーム３０を移動する動作が含まれる。ホーム３０がプリ
ント・ヘッド４６を通過すると、ホーム３０の先端部３
２はパースタ装置５４１通過し、ホーム３０の先端部に
ベル）９２，１０２間のギャップのエン）　ＩＪ位置１
６９に入る。このホームの移動中、ベルト９２゜１０２
はホーム３０より速く移動し、この差速度がホーム３０
の先端部を案内し、送りを助ける。

ベルト・アセンブリ５０．５２がこのとき閉位置にない
と、プリント作用又はプリントの質に有害かもしれない
ホーム３０の引張り超過又は捕獲超過を避けることがで
きる。

プリント・ヘッド４６によるプリント動作の完了後、ホ
ーム３０の先端部３２はベルト・アセンブリ５０　、５
２間及びバースタ装置５４を通過供給される。この差速
度が送り移動の助けを継続する。このホーム３０の送り
移動はバースタ装置５４にある感知装置１７０（第３図
）がホーム３００次に続く部分３２にある停止マーク３
８を感知するまで続けられる。そのとき、スズロケット
輪４２及びグラテン４４が止ってホーム３０の移動を停
止する。停止したスプロケット輪４２ｆｄホーム３０の
ブレーキとして働く。ホーム３０の停止マーク３８はホ
ーム３０の最先の弱練３４が引離線Ａ−Ａに位置付けさ
れ、ホーム３０の先端部３２のほとんどの部分がベルト
・アセンブリ５０．５２の間に在り、先端部３２の先が
ベルト９０．１００間の位置Ｄ（第３図）にあるところ
でホーム３０が停止するように配置される。又、感知装
置１７０によるマーク３８の感知に応答して、モータ１
６２を停止し、ベルト９０　、９２　。

１００．１０２，１３４を止め、ンレノイド１２４をタ
ーンオフして、ばね１３２の力によりベルト・アセノブ
１Ｊ５０，５２ｆ！ｒ：十分な閉位置に戻し、ホーム３
０の先端部３２をベル）９０．９２とベル）１００．１
０２との間に捕獲させる。次に、パースタ装置５４は弱
練３４に沿ってホーム３ｏを引離すように作用し、ホー
ム３ｏからその先端部３２を分離する。ホーム３０から
のその先端部３２の分離直後、分離シート（勘定情報）
はベル）９０．９２とベルト１００，１０２との間の捕
獲によりシート送り装置２８のその位置に保持される。

引離線Ａ−Ａに沿ったホーム３０の分離後、電子制御手
段１６８（第７図）がモータ１６２を止めて、ベルト・
アセンブリ５０．５２及びベルト１３４に分離シート３
２′（第５図）を出口２６の方に給送させる。この給送
中、分離シート３２′ノ先端カベル）５０，５２ｔ−離
れるので、その端部はシート３２′がベルト１３４と斜
支持板１４６の円滑上面との間に挟まれる位置まで支持
板１４６の端部１４８で案内される。ベルト１３４Ｈベ
ルト９０，９２，１００，１０２と同速で駆動される。

その間、ベル）１３４Ｕベルト・アセンブリ５０’、５
２によるシート３２′の出口２６の方への送りを助け、
その後この送り動作を完成する。シー）　３２’の先端
部はこの送り動作の最終部において、案内部材１５２に
より出口２６の方に案内され、その先端は光源１５８と
共同するセンサ１５６に感知される。シート３２′の先
端がセンサ１５６で感知された短時間後、電子制御手段
１６８はモータ１６２を停止し、ベルト１３４と支持板
１４６との間に保持されたシート３２”！ｒ持つベルト
１３４を第５図の位置に停止する。前記のように、シー
ト３２′ハこの位置で客が受取ることができる。客がシ
ート３２′を取出した後、ＡＴＭ　１０は次の客が要求
した場合、次の取引の情報プリント及び供給動作を行う
ことができることになる。

〔発明の効果〕

以上説明したシート送り装置２８は、シート分離動作の
後、閉位置にあるベルト・アセンブリ５０．５２が分離
シート全出口２６の方に送るための良好な捕獲を提供し
、プリント動作中、開位置にあるベルト・アセンブリ５
０．５２が連続ホーム３０の先端に少量の摩擦力を与え
て、ホーム３０の引張シ又は捕獲超過による害を受ける
ことなく、ベルト・アセンブリ５０．５２間の位置に案
内し給送する助けをするという利点金有する。

その閉位置にあるベルト・アセンブリ５０．５２によっ
て与えられる良好なシート３２′の捕獲はシートの長さ
及び幅の広い範囲に亘って達成することができる。与え
ば、良好な捕獲は長さ範囲が約１０〜３０　ｃｍ　、幅
の範囲が約１６〜２４ｃｒｎの、シートで達成される。

このような構造は、前述した先行技術のシート送り装置
に見られるような、回転ローラ手段がプリント及び分離
動作中連続ホームを捕獲して張力を与えるものに比べて
大きな利点を有する。そのような先行技術の問題は十分
に低いピンチ圧で除去される。すなわち、プリント中、
ローラ手段のスリップ移動を可能にしてシートの送り動
作中、高いピンチ圧により良好なシートの捕獲を可能に
してその目的を達成した。従って、両動作モードの違い
がその結果を生じさせる。この問題は特に、先行技術の
装置では異なる寸法のシートを取扱う場合に解決が困難
である。以上説明したシート送り装置２８はこの問題を
非常に有効な方法で解決した。

このシート送り装置２８のもう１つの重要な利点は、ベ
ルト・アセンプ！７５０．５２の閉及び開動作が非常に
簡単な機構で行われるということであり、その閉及び開
動作はソレノイド１つのみで達成されるということであ
る。その上、先行技術の４又はそれ以上の組のピンチ・
ローラ（長さ３０Ｃｎｔ以上となる）を使用した送り装
置と比較して、この発明によるベルト・アセンブリ５０
゜５２を含むベルト・システムは少数の軸を必要とする
のみで、又案内を必要とせず、その結果大きなコスト・
ダウンとなる。

更に、このシート送り装置２８の利点はベルト・アセン
ブリ５０．５２が有角構造のため、装置２８の構造全コ
ンパクトにするということである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明によるシート送り装置を含む自動出
納機（ＡＴＭ　）の斜視図である。第２図は、第１図のＡＴＭに使用される連続ボームの部
分の斜視図である。第３図は、第４図のライン■−■線に沿っテトられた連
続ホーム供給、プリント及びバースト機構を有するシー
ト送り装置の部分断面図である。第４図は、第３図のシート送り装置の平面図である。第５図は、装置の異なる動作サイクル段において、連続
ホーム供給、プリント及びバースト機構を省略すること
を表わす第３図に類似のシート送り装置の部分断面図で
ある。第６図は、第４図の矢印Ｂの方向にとったシート送り装
置の側面図である。第７図は、シート送り装置及びプリント及びバースト機
構の一部の電気接続を例示したブロック図である。図中、１０・・・ＡＴＭ、１２・・・ユーザ・コンソー
ル、１４・・・キーボード、１６・・・ディスプレイ、
１８・・・カード入口、２０・・・紙幣出口、２４・・
・封筒入口、２６・・・説明書及びレシート出口。出願代理人　　斉　藤　　　　勲ＦＩＧ、　２

Claims

【特許請求の範囲】

（１）エントリ位置から出口まで１枚づつシートを給送
するシート送り装置であって、第１のドライブ軸と、一端が前記第１のドライブ軸に隣接して設けられ、その
軸をまわって回転自在に取付けられた第１の長いドライ
ブ・ベルト・アセンブリと、第２のドライブ軸と、前記第１の長いドライブ・ベルト・アセンブリと共同関
係に取付けられ、その両端から内部に設けられた前記第
２のドライブ軸のまわりをそれによって回転自在に構成
された第２の長いドライブ・ベルト・アセンブリと、前記第１及び第２の長いドライブ・ベルト・アセンブリ
が前記エントリ位置から前記出口の方にシートを送るよ
う互いに共同係合する閉位置と、前記第１及び第２の長
いドライブ・ベルト・アセンブリの共同面が互いに離さ
れている開位置との間を各前記第１及び第２の長いドラ
イブ・ベルト・アセンブリが移動自在に設けられ、前記閉及び開位置間を前記第１及び第２の長いドライブ
・ベルト・アセンブリの移動手段とを含むシート送り装
置。
（２）前記第１及び第２の長いドライブ・ベルト・アセ
ンブリの移動手段は、前記第１の長いドライブ・ベルト
・アセンブリをその閉位置から開位置に移動するよう作
用する作動手段と、前記第１の長いドライブ・ベルト・アセンブリが前記作
動手段によりその閉位置から開位置に移動するとき、前
記第２の長いドライブ・ベルト・アセンブリをその閉位
置から開位置に回転運動するよう働く第１のばね手段と
、前記作動手段が動作状態から不動作状態に変化したとき
、前記第１及び第２の長いドライブ・ベルト・アセンブ
リをその開位置から閉位置に移動するよう構成した第２
のばね手段とを含む特許請求の範囲第１項記載のシート
送り装置。
（３）前記第１のばね手段は前記第１及び第２の長いド
ライブ・ベルト・アセンブリの間に接続され、前記第１
のばね手段は前記第１の長いドライブ・ベルト・アセン
ブリの前記−端から離れた前記第２のドライブ軸側の前
記第２の長いドライブ・ベルト・アセンブリに接続され
る特許請求の範囲第２項記載のシート送り装置。
（４）前記作動手段の動作に従って行われる前記閉位置
から離れて前記第１及び第２の長いドライブ・ベルト・
アセンブリを移動するのを停止するよう夫々構成された
第１及び第２の停止手段を含み、前記閉位置から離れる
方に前記第２の長いドライブ・ベルト・アセンブリに行
われる移動は前記第１の停止手段によって終了する前記
第１の長いドライブ・ベルト・アセンブリのその閉位置
から離れる方に行われる移動の停止前に前記第２の停止
手段によって終了するようにした特許請求の範囲第３項
記載のシート送り装置。
（５）前記作動手段はソレノイドである特許請求の範囲
第４項記載のシート送り装置。
（６）前記第１の長いドライブ・ベルト・アセンブリは
第１及び第２のベルト手段を含み、前記第２の長いドラ
イブ・ベルト・アセンブリは前記第１及び第２のベルト
手段に対して共同関係に夫々配置された第３及び第４の
ベルト手段を含み、前記第１及び第３のベルト手段の共
同面は前記第２及び第４のベルト手段の共同面に対して
有角に延長する特許請求の範囲第５項記載のシート送り
装置。
（７）支持板と、電気モータと、前記第１及び第２の長
いドライブ・ベルト・アセンブリと前記出口との間の前
記シート支持板と共同関係に取付けられた後続するベル
ト・アセンブリとを含み、前記後続するベルト・アセン
ブリは前記第１及び第２の長いドライブ・ベルト・アセ
ンブリと同時に前記電気モータによって駆動され、前記
第１及び第２の長いドライブ・ベルト・アセンブリによ
って前記エントリ位置から供給されたシートと係合し前
記支持板を越えて前記出口の方に前記シートを給送する
ように構成した特許請求の範囲第６項記載のシート送り
装置。
（８）前記第１及び第２のドライブ軸を駆動するよう構
成された前記電気モータを制御する制御手段を含み、動
作において前記第１及び第２の長いドライブ・ベルト・
アセンブリはそれらの開位置にあるとき及びそれらの閉
位置におけるシートの送り移動中駆動され、前記第１及
び第２の長いドライブ・ベルト・アセンブリの開位置か
ら閉位置へのその直後の移動期間中固定されるようにし
た特許請求の範囲第７項記載のシート送り装置。
（９）前記出口に隣接し前記出口に対するシートの先端
の通過を感知するセンサ手段を含み、前記制御手段は前
記センサ手段が前記シートの先端を感知したときに前記
シートを停止するよう構成した特許請求の範囲第８項記
載のシート送り装置。
（１０）連続ホームの先頭部にプリント動作を実行し、
前記エントリ位置において開位置にある前記第１及び第
２の長いドライブ・ベルト・アセンブリ間を前記先頭部
の先端を給送するように構成したプリント手段を含み、
前記第１及び第２の長いドライブ・ベルト・アセンブリ
が固定され、閉位置にあるとき、前記連続ホームから前
記先頭部を分離するよう構成した分離手段を含む特許請
求の範囲第８項記載のシート送り装置。
（１１）前記第１及び第２の長いドライブ・ベルト・ア
センブリは前記連続ホームの前記先頭部が前記第１及び
第２の長いドライブ・ベルト・アセンブリ間を前記プリ
ント手段によって給送される速度より速い速度で駆動さ
れる特許請求の範囲第１０項記載のシート送り装置。