JPS63127855A - 数値制御加工機 - Google Patents
数値制御加工機Info
- Publication number
- JPS63127855A JPS63127855A JP27581586A JP27581586A JPS63127855A JP S63127855 A JPS63127855 A JP S63127855A JP 27581586 A JP27581586 A JP 27581586A JP 27581586 A JP27581586 A JP 27581586A JP S63127855 A JPS63127855 A JP S63127855A
- Authority
- JP
- Japan
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- workpiece
- numerical control
- numerically controlled
- output vector
- movable table
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- Pending
Links
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 3
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 11
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
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- 235000012976 tarts Nutrition 0.000 description 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H2500/00—Holding and positioning of tool electrodes
- B23H2500/20—Methods or devices for detecting wire or workpiece position
Landscapes
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、数値制御加工機に関し、特に数値制御装置
（Ｎ Ｃ）とサーボ回路との間に出力ベクトル手段を設
置することにより、テーブルに搭載された被加工物の傾
き角を任意に補正することができる数値制御加工機に関
するものである。
（Ｎ Ｃ）とサーボ回路との間に出力ベクトル手段を設
置することにより、テーブルに搭載された被加工物の傾
き角を任意に補正することができる数値制御加工機に関
するものである。
第３図は従来の数値制御加工機としての数値制御ワイヤ
放電加工機を示す構成図であって、図において、■はそ
の上面に被加工物２を載置固定するための可動テーブル
、３．４は可動テーブル１を直交２軸方向に摺動させる
ＸおよびＹ軸摺動部、５．６はＸ軸摺動部３およびＹ軸
摺動部４をそれぞれ駆動するＸ軸駆動モータおよびＹ軸
駆動モータ、７は数値制御装置であって、Ｘ軸駆動モー
タ５およびＹ軸駆動モータ６に数値制御信号を供給する
。８は加工用のワイヤ電極、９．１０はワイヤ電極８を
支えるワイヤガイド、１）はワイヤ電極８が巻かれてい
るワイヤボビン、１２はワイヤ電極８を巻き上げるため
のテンションローラ、１３は使用後のワイヤ電極８を回
収するためのワイヤ巻き取りローラ、１４．１５はワイ
ヤ電極８に給電するための給電部、１６は給電部１４．
１５に放電加工用の電源を被加工物２と給電部１４゜１
５との間に供給する電源装置である。そして、この電源
袋Ｗ１６は、直流電源１７と、この直流電源１７の出力
をオン・オフしてパルス波形を出力するスイッチングト
ランジスタ１８と、このスイッチングトランジスタ１８
を制御するコントロールユニット１９と、制限抵抗２０
と、充電用コンデンサ２１とによって構成されている。
放電加工機を示す構成図であって、図において、■はそ
の上面に被加工物２を載置固定するための可動テーブル
、３．４は可動テーブル１を直交２軸方向に摺動させる
ＸおよびＹ軸摺動部、５．６はＸ軸摺動部３およびＹ軸
摺動部４をそれぞれ駆動するＸ軸駆動モータおよびＹ軸
駆動モータ、７は数値制御装置であって、Ｘ軸駆動モー
タ５およびＹ軸駆動モータ６に数値制御信号を供給する
。８は加工用のワイヤ電極、９．１０はワイヤ電極８を
支えるワイヤガイド、１）はワイヤ電極８が巻かれてい
るワイヤボビン、１２はワイヤ電極８を巻き上げるため
のテンションローラ、１３は使用後のワイヤ電極８を回
収するためのワイヤ巻き取りローラ、１４．１５はワイ
ヤ電極８に給電するための給電部、１６は給電部１４．
１５に放電加工用の電源を被加工物２と給電部１４゜１
５との間に供給する電源装置である。そして、この電源
袋Ｗ１６は、直流電源１７と、この直流電源１７の出力
をオン・オフしてパルス波形を出力するスイッチングト
ランジスタ１８と、このスイッチングトランジスタ１８
を制御するコントロールユニット１９と、制限抵抗２０
と、充電用コンデンサ２１とによって構成されている。
２２は加工液供給装置であって、加工液を溜めるための
加工槽２３と、加工液を濾過するためのフィルタ２４と
によって構成されている。２５は加工液を汲み出すため
のポンプ、２６はポンプ２５から加圧供給される加工液
を被加工物２に供給するノズル、２７は放電用媒体の働
きをする加工液である。
加工槽２３と、加工液を濾過するためのフィルタ２４と
によって構成されている。２５は加工液を汲み出すため
のポンプ、２６はポンプ２５から加圧供給される加工液
を被加工物２に供給するノズル、２７は放電用媒体の働
きをする加工液である。
次に、動作について説明する。被加工物２は可動テーブ
ル１の上に固定されており、この可動テーブル１はＸ軸
駆動モータ５によってＸ軸摺動部３が摺動駆動されるこ
とによって、Ｘ軸方向に移動され、またＹ軸駆動モータ
６によってＹ軸摺動部４が摺動駆動されることによりＹ
軸方向に移動されることになる。ここで、Ｘ軸駆動モー
タ５およびＹ軸駆動モータ６は、それぞれ数値制御装置
７によって制御されることにより、被加工物２を予め定
められた加エバターンに沿って二次元的に移動させてい
る。また、電源装置１６におけるコントロールユニット
１９は、スイッチングトランジスタ１８をオン・オフ制
御していることから、直流電源１７の出力がパルス波形
となって出力されることになる。そして、このパルス状
の電源出力は、給電部１４．１５を介してワイヤ電極８
と被加工物２との間に印加されることになる。
ル１の上に固定されており、この可動テーブル１はＸ軸
駆動モータ５によってＸ軸摺動部３が摺動駆動されるこ
とによって、Ｘ軸方向に移動され、またＹ軸駆動モータ
６によってＹ軸摺動部４が摺動駆動されることによりＹ
軸方向に移動されることになる。ここで、Ｘ軸駆動モー
タ５およびＹ軸駆動モータ６は、それぞれ数値制御装置
７によって制御されることにより、被加工物２を予め定
められた加エバターンに沿って二次元的に移動させてい
る。また、電源装置１６におけるコントロールユニット
１９は、スイッチングトランジスタ１８をオン・オフ制
御していることから、直流電源１７の出力がパルス波形
となって出力されることになる。そして、このパルス状
の電源出力は、給電部１４．１５を介してワイヤ電極８
と被加工物２との間に印加されることになる。
一方、加工液供給装置２２に設けられているフィルタ２
４によって濾過された加工液２７は、ポンプ２５によっ
て被加工物２とワイヤ電極８との間に放電用媒体として
供給される。この結果、被加工物２とワイヤ電極８との
間に断続的な放電が行われ、この放電によって生ずる熱
によって、被加工物２が数値制御装置７の指令に応じた
形状に加工されることになる。
４によって濾過された加工液２７は、ポンプ２５によっ
て被加工物２とワイヤ電極８との間に放電用媒体として
供給される。この結果、被加工物２とワイヤ電極８との
間に断続的な放電が行われ、この放電によって生ずる熱
によって、被加工物２が数値制御装置７の指令に応じた
形状に加工されることになる。
従来の数値制御加工機は、以上のように構成されている
とともに、数値制御装置の基本命令はテーブル座標とな
っている。この結果、第４図に示すように、被加工物を
可動テーブルの側辺に対して平行に搭載固定しなければ
ならず、このために水平度器を当てて何度も可動テーブ
ル上に被加工物を搭載しなければならず、これに伴って
作業効率が極めて悪いものとなってしまう問題点があっ
た。
とともに、数値制御装置の基本命令はテーブル座標とな
っている。この結果、第４図に示すように、被加工物を
可動テーブルの側辺に対して平行に搭載固定しなければ
ならず、このために水平度器を当てて何度も可動テーブ
ル上に被加工物を搭載しなければならず、これに伴って
作業効率が極めて悪いものとなってしまう問題点があっ
た。
半作州十
この発明は、上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、例えば第５図に示、すように被加工物が斜
めに搭載されても、被加工物を動かすことなく、数値制
御装置の基本命令を被加工物に対して平行に行うことを
可能にした数値制御加工機を提供することを目的とする
ものである。
れたもので、例えば第５図に示、すように被加工物が斜
めに搭載されても、被加工物を動かすことなく、数値制
御装置の基本命令を被加工物に対して平行に行うことを
可能にした数値制御加工機を提供することを目的とする
ものである。
この発明に係る数値制御加工機は、数値制御装置から出
力されるサーボ信号がＸ、 Ｙ駆動モータに供給される
経路に出力ベクトル回転器を設けることにより、サーボ
モータを使用したＸ、Ｙ駆動モータに対する信号ベクト
ルを回転させて可動テーブルを被加工物に対して任意に
回転させることを可能とするものである。
力されるサーボ信号がＸ、 Ｙ駆動モータに供給される
経路に出力ベクトル回転器を設けることにより、サーボ
モータを使用したＸ、Ｙ駆動モータに対する信号ベクト
ルを回転させて可動テーブルを被加工物に対して任意に
回転させることを可能とするものである。
この発明における数値制御加工機においては、ハード構
成による出力ベクトル回転器が、数値制御装置から出力
されるサーボ信号出力の信号ベクトルを任意に回転させ
ることが容易になることから、可動テーブルの上に搭載
固定された被加工物の位置を１基準として可動テーブル
軸を回転させることができ、これに伴って被加工物に対
する水平出し作業が不要になる。
成による出力ベクトル回転器が、数値制御装置から出力
されるサーボ信号出力の信号ベクトルを任意に回転させ
ることが容易になることから、可動テーブルの上に搭載
固定された被加工物の位置を１基準として可動テーブル
軸を回転させることができ、これに伴って被加工物に対
する水平出し作業が不要になる。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの発明による数値制御加工機を数値制御ワイヤ放
電加工機に適用した場合の概略構成図である。同図にお
いて、２８は出力ベクトル回転器であって、数値制御装
置７から出力されるサーボ信号がＸ、Ｙ駆動モータ５，
６に供給される経路に設けられて、数値制御装置７から
サーボモータを使用したＸ、Ｙ駆動モータ５，６に供給
される信号ベクトルを任意に回転させることが可能とな
っている。なお、上記出力ベクトルとは、可動テーブル
を動かすために使用されるの補間データである。
図はこの発明による数値制御加工機を数値制御ワイヤ放
電加工機に適用した場合の概略構成図である。同図にお
いて、２８は出力ベクトル回転器であって、数値制御装
置７から出力されるサーボ信号がＸ、Ｙ駆動モータ５，
６に供給される経路に設けられて、数値制御装置７から
サーボモータを使用したＸ、Ｙ駆動モータ５，６に供給
される信号ベクトルを任意に回転させることが可能とな
っている。なお、上記出力ベクトルとは、可動テーブル
を動かすために使用されるの補間データである。
第２図は、第１図に示す数値制御ワイヤ放電加工機にお
ける制御系のブロック図であって、数値制御装置７はキ
ーボード７ａと、ブリ （ＰＲＥＰＲＯ）プログラム７
ｂと、モーション（ＭＯＴＩＯＮ）プログラム７Ｃとに
よって構成されている。
ける制御系のブロック図であって、数値制御装置７はキ
ーボード７ａと、ブリ （ＰＲＥＰＲＯ）プログラム７
ｂと、モーション（ＭＯＴＩＯＮ）プログラム７Ｃとに
よって構成されている。
ここで、プリプログラム７ｂは外部から供給される数値
制御プロダクツ２９を解読して移動指令に変換する処理
を実行し、モーションプログラム７ｂは変換された移動
指令を基として、単位時間内の出力パルス数を計算した
ものをＸ、Ｙ出力ベクトルとして化カベタルト回転手段
としての出カベタルト回転器２８に供給し、さらにキー
ボード７ａからの信号を入力としてシステム全体を制御
する。３０はサーボ回路であって、ＭＣＵプログラム３
０ａとＤ／Ａコンバータ３０ｂとによって構成されてい
る。ここで、ＭＣＵプログラム３０ａは、モーションプ
ログラム７Ｃから出力ベクトル回転器２８を介して供給
される出力ベクトルに応じた信号を、Ｄ／Ａコンバータ
３０ｂを介してＸ。
制御プロダクツ２９を解読して移動指令に変換する処理
を実行し、モーションプログラム７ｂは変換された移動
指令を基として、単位時間内の出力パルス数を計算した
ものをＸ、Ｙ出力ベクトルとして化カベタルト回転手段
としての出カベタルト回転器２８に供給し、さらにキー
ボード７ａからの信号を入力としてシステム全体を制御
する。３０はサーボ回路であって、ＭＣＵプログラム３
０ａとＤ／Ａコンバータ３０ｂとによって構成されてい
る。ここで、ＭＣＵプログラム３０ａは、モーションプ
ログラム７Ｃから出力ベクトル回転器２８を介して供給
される出力ベクトルに応じた信号を、Ｄ／Ａコンバータ
３０ｂを介してＸ。
Ｙ駆動モータ５，６にそれぞれ供給する。
このように構成された数値制御ワイヤ放電加工機におい
て、第５図で示したように、傾きθを有する状態で可動
テーブルに搭載固定された被加工物２に対して、キーボ
ード７ａまたは数値制御プログラム２９により移動指令
が与えられると、数値制御装置７はその内部におけるプ
リプログラム７ａによって外部から供給される数値制御
プログラム２９が解読されてモーションプログラム７Ｃ
に供給される。モーションプログラム７Ｃは、プリプロ
グラム７ａによって解読されたデータを基として、単位
時間当たりに出力すべきパルス数を計算して出力ベクト
ル回転器２８に、Ｘ軸およびＹ軸に対する出力ベクトル
を出力ベクトル回転器２８に供給する。ここで、Ｘ軸出
力パルスＸ０およびＹ軸出力パルスＹ０は、テーブル座
標Ｘ、 Ｙに対する出力値であって、傾き角θに対する
補正はなされていない。
て、第５図で示したように、傾きθを有する状態で可動
テーブルに搭載固定された被加工物２に対して、キーボ
ード７ａまたは数値制御プログラム２９により移動指令
が与えられると、数値制御装置７はその内部におけるプ
リプログラム７ａによって外部から供給される数値制御
プログラム２９が解読されてモーションプログラム７Ｃ
に供給される。モーションプログラム７Ｃは、プリプロ
グラム７ａによって解読されたデータを基として、単位
時間当たりに出力すべきパルス数を計算して出力ベクト
ル回転器２８に、Ｘ軸およびＹ軸に対する出力ベクトル
を出力ベクトル回転器２８に供給する。ここで、Ｘ軸出
力パルスＸ０およびＹ軸出力パルスＹ０は、テーブル座
標Ｘ、 Ｙに対する出力値であって、傾き角θに対する
補正はなされていない。
出力ベクトル回転器２８は、モーションプログラム７ａ
から供給される出力パルスＸｏ 、Ｙｏを受は取ると、 Ｘ、＝ＣＯ３θＸｏ−５ｉｎθＹ。
から供給される出力パルスＸｏ 、Ｙｏを受は取ると、 Ｘ、＝ＣＯ３θＸｏ−５ｉｎθＹ。
Ｙ、＝ｓｉｎθＸｏ＋ｃ ｏ ｓ ０Ｙ。
なる式より、実出力パルスＸ＋、Ｙ＋を計算してサーボ
回路３０内のＭＣＵプログラム３０ａに供給する。ＭＣ
Ｕプログラム３０ａは、受は取った実出力パルスＸ＋、
Ｙ＋をＤ／Ａコンバータ３０ｂを介してＸ、Ｙ駆動モー
タ５，６にそれぞれ供給する。従って、実出力パルスＸ
ｌ、Ｙｌにより、例えば第５図で示したように傾きθを
有する状態で可動テーブルに搭載固定された被加工物２
に対して、出力ベクトル回転器２８により上記傾きθに
対する補正が行われて、第４図に示すように、傾きを有
しない状態での位置制御が可能になることから、これに
伴って被加工物に対する水平出し作業が不要となって、
可動テーブル上へ被加工物を搭載固定するための作業が
容易になる。
回路３０内のＭＣＵプログラム３０ａに供給する。ＭＣ
Ｕプログラム３０ａは、受は取った実出力パルスＸ＋、
Ｙ＋をＤ／Ａコンバータ３０ｂを介してＸ、Ｙ駆動モー
タ５，６にそれぞれ供給する。従って、実出力パルスＸ
ｌ、Ｙｌにより、例えば第５図で示したように傾きθを
有する状態で可動テーブルに搭載固定された被加工物２
に対して、出力ベクトル回転器２８により上記傾きθに
対する補正が行われて、第４図に示すように、傾きを有
しない状態での位置制御が可能になることから、これに
伴って被加工物に対する水平出し作業が不要となって、
可動テーブル上へ被加工物を搭載固定するための作業が
容易になる。
なお、上記実施例においては、数値制御ワイヤ放電加工
機についてのみ述べたが、テーブルに被加工物を搭載固
定して加工を行う装置であれば全て適用することが可能
である。また、出力ベクトル回転手段は、ハードウェア
ー構成とした場合についてのみ説明したが、ソフトウェ
ア−構成として、数値制御装置に内蔵させても同様な効
果が得られることは言うまでもない。
機についてのみ述べたが、テーブルに被加工物を搭載固
定して加工を行う装置であれば全て適用することが可能
である。また、出力ベクトル回転手段は、ハードウェア
ー構成とした場合についてのみ説明したが、ソフトウェ
ア−構成として、数値制御装置に内蔵させても同様な効
果が得られることは言うまでもない。
以上のように、この発明によれば、被加工物を動かすこ
と無く、テーブル軸を回転させることが出来るために、
被加工物の水平出しを行う必要が無くなり、これに伴っ
て作業効率が著しく向上する効果がある。
と無く、テーブル軸を回転させることが出来るために、
被加工物の水平出しを行う必要が無くなり、これに伴っ
て作業効率が著しく向上する効果がある。
第１図はこの発明の一実施例による数値制御加工機の要
部構成図、第２図は第１図の各部具体側を示すブロック
図、第３図は従来の数値制御加工機としての数値制御ワ
イヤ放電加工機を示す構成図、第４図および第５図は可
動テーブルへの被加工物の搭載状態を示す平面図である
。 ５．６はＸ、Ｙ駆動モータ、７は数値制御装置、７ａは
プリプログラム、７ｂはモーションプログラム、７Ｃは
キーボード、２８は出力ベクトル回転器、２９は数値制
御プログラム、３０はサーボ回路、３０ａはＭＣＵプロ
グラム、３０ｂはＤ／Ａコンバータ。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 代理人 大 岩 増 雄 （外２名）第１図 ５・・・Ｘ軸駆動モータ ６・・・Ｙ軸駆動モータ 第２図 第４図 テーブルＸ 第５図 テーブルＸ 手続補正書（自発） 昭和 年 月 日 持言午□長官お ６２ Ｂ
２８２、発明の名称 数値制御加工機 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号。 名 称 （６０１）三菱電機株式会社代表者志岐守哉 ４、代理人 住 所 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号５
、補正の対象 （１）明細書の発明の詳細な説明の欄 ６、補正の内容 （１）明細書第７真１）行目に［プリ（ＰＲＥＰＪとあ
るを、［プリプロ（ＰＲＥＰ、と補正する。 （２）同第７頁１４行目に「プリプログラム」とあるを
、「プリプロプログラム」と補正する。 （３）同第８頁１０行目に「傾きθ」とあるを、「傾き
角θ」と補正する。 （４）同第８頁１４行目に「ブリプログラム」とあるを
、「プリプロプログラム」と補正する。 （５）同第８頁１７〜１８行目に「ブリプログラム」と
あるを、「プリプロプログラム」と補正する。 （６）同第８頁２０行目に「出力ベクトル回転器２８に
」とあるを抹消する。
部構成図、第２図は第１図の各部具体側を示すブロック
図、第３図は従来の数値制御加工機としての数値制御ワ
イヤ放電加工機を示す構成図、第４図および第５図は可
動テーブルへの被加工物の搭載状態を示す平面図である
。 ５．６はＸ、Ｙ駆動モータ、７は数値制御装置、７ａは
プリプログラム、７ｂはモーションプログラム、７Ｃは
キーボード、２８は出力ベクトル回転器、２９は数値制
御プログラム、３０はサーボ回路、３０ａはＭＣＵプロ
グラム、３０ｂはＤ／Ａコンバータ。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 代理人 大 岩 増 雄 （外２名）第１図 ５・・・Ｘ軸駆動モータ ６・・・Ｙ軸駆動モータ 第２図 第４図 テーブルＸ 第５図 テーブルＸ 手続補正書（自発） 昭和 年 月 日 持言午□長官お ６２ Ｂ
２８２、発明の名称 数値制御加工機 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号。 名 称 （６０１）三菱電機株式会社代表者志岐守哉 ４、代理人 住 所 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号５
、補正の対象 （１）明細書の発明の詳細な説明の欄 ６、補正の内容 （１）明細書第７真１）行目に［プリ（ＰＲＥＰＪとあ
るを、［プリプロ（ＰＲＥＰ、と補正する。 （２）同第７頁１４行目に「プリプログラム」とあるを
、「プリプロプログラム」と補正する。 （３）同第８頁１０行目に「傾きθ」とあるを、「傾き
角θ」と補正する。 （４）同第８頁１４行目に「ブリプログラム」とあるを
、「プリプロプログラム」と補正する。 （５）同第８頁１７〜１８行目に「ブリプログラム」と
あるを、「プリプロプログラム」と補正する。 （６）同第８頁２０行目に「出力ベクトル回転器２８に
」とあるを抹消する。
Claims (2)
- （１）数値制御装置と、この数値制御装置から出力され
る出力ベクトルをサーボ回路に供給することにより、可
動テーブル駆動用のＸ、Ｙ駆動モータを制御して、前記
可動テーブルに搭載固定される被加工物の位置制御を行
うことにより、この被加工物を数値制御プログラムに応
じた形状に加工する数値制御加工機において、前記数値
制御装置とサーボ回路との間に出力ベクトル回転手段を
設けることにより、出力ベクトルを所定量回転させるこ
とを特徴とする数値制御加工機。 - （２）出力ベクトル回転手段は、可動テーブル上に搭載
される被加工物の傾きを補正するように出力ベクトルを
回転させることを特徴とする特許録請求の範囲第１項記
載の数値制御加工機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27581586A JPS63127855A (ja) | 1986-11-19 | 1986-11-19 | 数値制御加工機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27581586A JPS63127855A (ja) | 1986-11-19 | 1986-11-19 | 数値制御加工機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63127855A true JPS63127855A (ja) | 1988-05-31 |
Family
ID=17560806
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27581586A Pending JPS63127855A (ja) | 1986-11-19 | 1986-11-19 | 数値制御加工機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63127855A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04159021A (ja) * | 1990-10-19 | 1992-06-02 | Yutaka Seimitsu Kogyo Kk | 被加工歯車定位相停止装置 |
| JP2015196201A (ja) * | 2014-03-31 | 2015-11-09 | シチズンホールディングス株式会社 | 工作機械 |
-
1986
- 1986-11-19 JP JP27581586A patent/JPS63127855A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04159021A (ja) * | 1990-10-19 | 1992-06-02 | Yutaka Seimitsu Kogyo Kk | 被加工歯車定位相停止装置 |
| JP2015196201A (ja) * | 2014-03-31 | 2015-11-09 | シチズンホールディングス株式会社 | 工作機械 |
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