JPS6312267B2 - - Google Patents
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- JPS6312267B2 JPS6312267B2 JP55011537A JP1153780A JPS6312267B2 JP S6312267 B2 JPS6312267 B2 JP S6312267B2 JP 55011537 A JP55011537 A JP 55011537A JP 1153780 A JP1153780 A JP 1153780A JP S6312267 B2 JPS6312267 B2 JP S6312267B2
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 11
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 claims description 3
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
- G01V3/02—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with propagation of electric current
- G01V3/06—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with propagation of electric current using ac
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- Geophysics (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、敷設、埋設されているケーブルの位
置追跡のためのケーブルトラツキング方式に関す
るものである。
置追跡のためのケーブルトラツキング方式に関す
るものである。
陸上では、外力からケーブルを保護するため、
ケーブルを地中に埋設することが古くから行なわ
れている。一方、海や川などにケーブルを敷設す
る場合には、近年漁網や船錨等によつてケーブル
が損傷するのを防ぐため、ケーブルを海底下や川
底下に埋設することが盛んになりつつある。この
ようなケーブル埋設の方法としては、ケーブルを
敷設するときに埋設機械を用いて同時に埋設まで
行う敷設埋設同時方式と、ケーブルを一旦海底上
に敷設した後に埋設機械を用いてケーブルの埋設
を行う後埋設方式がある。また、埋設されたケー
ブルに障害が発生した場合には、障害発生部分付
近のケーブルを掘り起こして船上に引き上げ、修
理して敷設した後、再度埋設する必要がある。以
上の後埋設方式によるケーブルの埋設工事や、修
理後の再埋設工事のような一旦海底上に敷設され
たケーブルを埋設するためには、埋設作業の開始
に当つて埋設機械をケーブル上に正確に設置する
ことや埋設作業中においては、埋設機械をケーブ
ルに沿つて走行させるために、ケーブルの位置追
跡（以下、トラツキングと称す）を正確に行い、
埋設機械を的確に制御する技術が不可欠である。
従来、水深の浅い場所では、ダイバーが目視によ
り埋設機械を制御してケーブルの後埋設を行なつ
ているが、このような方法では、埋設作業のでき
る水深はダイバーの作業能力によつて制限される
し、また、たとえ水深の浅い場所でも水の透明度
が著しく悪い場合には、ケーブルの所在確認が困
難となり、埋設作業の能率が低下する。
ケーブルを地中に埋設することが古くから行なわ
れている。一方、海や川などにケーブルを敷設す
る場合には、近年漁網や船錨等によつてケーブル
が損傷するのを防ぐため、ケーブルを海底下や川
底下に埋設することが盛んになりつつある。この
ようなケーブル埋設の方法としては、ケーブルを
敷設するときに埋設機械を用いて同時に埋設まで
行う敷設埋設同時方式と、ケーブルを一旦海底上
に敷設した後に埋設機械を用いてケーブルの埋設
を行う後埋設方式がある。また、埋設されたケー
ブルに障害が発生した場合には、障害発生部分付
近のケーブルを掘り起こして船上に引き上げ、修
理して敷設した後、再度埋設する必要がある。以
上の後埋設方式によるケーブルの埋設工事や、修
理後の再埋設工事のような一旦海底上に敷設され
たケーブルを埋設するためには、埋設作業の開始
に当つて埋設機械をケーブル上に正確に設置する
ことや埋設作業中においては、埋設機械をケーブ
ルに沿つて走行させるために、ケーブルの位置追
跡（以下、トラツキングと称す）を正確に行い、
埋設機械を的確に制御する技術が不可欠である。
従来、水深の浅い場所では、ダイバーが目視によ
り埋設機械を制御してケーブルの後埋設を行なつ
ているが、このような方法では、埋設作業のでき
る水深はダイバーの作業能力によつて制限される
し、また、たとえ水深の浅い場所でも水の透明度
が著しく悪い場合には、ケーブルの所在確認が困
難となり、埋設作業の能率が低下する。
本発明は、以上述べたような従来技術の欠点を
解決するケーブルトラツキング方式を提供するこ
とを目的としており、トラツキング対象ケーブル
の周囲に発生させた交流磁界を最大感度方向を示
す指向性主軸が互いに平行となるように配置した
複数個の磁界検知センサにより検出し、各磁界検
出センサの検出信号の位相がケーブルの真上を境
にして反転するという現象を利用したパターン表
示によりケーブルの位置及び配置方向を探知する
ことを特徴としている。
解決するケーブルトラツキング方式を提供するこ
とを目的としており、トラツキング対象ケーブル
の周囲に発生させた交流磁界を最大感度方向を示
す指向性主軸が互いに平行となるように配置した
複数個の磁界検知センサにより検出し、各磁界検
出センサの検出信号の位相がケーブルの真上を境
にして反転するという現象を利用したパターン表
示によりケーブルの位置及び配置方向を探知する
ことを特徴としている。
本発明によればケーブルの位置及び配列方向の
探知が容易であるので、安全確実にケーブル埋設
機械を誘導制御することができる。
探知が容易であるので、安全確実にケーブル埋設
機械を誘導制御することができる。
以下図面により本発明を詳細に説明する。
第１図と第２図は、本発明のケーブルトラツキ
ング方式の構成例である。第１図では、トラツキ
ング対象ケーブル５の一方の端から交流信号供給
部４により信号電流を供給し、これによつてケー
ブル５の周囲に発生する交流磁界を磁界検知セン
サ部１により検出する。磁界検知センサ部１は、
検出指向性の最大感度方向が同一方向で、その方
向が水平面とほぼ平行になるように配置した複数
個の磁界検知センサと、これらのセンサと直角の
方向に配置した１個の位相基準用磁界検知センサ
から構成される。複数個の磁界検知センサおよび
位相基準用磁界検知センサで検出した信号は、信
号レベルが小さくまた雑音成分を含んでいるの
で、信号受信部２で磁界信号成分のみが増幅され
た後位相基準用磁界検知センサの信号に対して各
磁界検知センサの信号が同期検波される。信号処
理表示部３では同期検波された信号の極性判定を
行い、信号の極性に応じて表示用ランプの点灯、
消灯を行つて得られる表示パターンによりケーブ
ル位置と配置方向の表示を行う。
ング方式の構成例である。第１図では、トラツキ
ング対象ケーブル５の一方の端から交流信号供給
部４により信号電流を供給し、これによつてケー
ブル５の周囲に発生する交流磁界を磁界検知セン
サ部１により検出する。磁界検知センサ部１は、
検出指向性の最大感度方向が同一方向で、その方
向が水平面とほぼ平行になるように配置した複数
個の磁界検知センサと、これらのセンサと直角の
方向に配置した１個の位相基準用磁界検知センサ
から構成される。複数個の磁界検知センサおよび
位相基準用磁界検知センサで検出した信号は、信
号レベルが小さくまた雑音成分を含んでいるの
で、信号受信部２で磁界信号成分のみが増幅され
た後位相基準用磁界検知センサの信号に対して各
磁界検知センサの信号が同期検波される。信号処
理表示部３では同期検波された信号の極性判定を
行い、信号の極性に応じて表示用ランプの点灯、
消灯を行つて得られる表示パターンによりケーブ
ル位置と配置方向の表示を行う。
第２図の構成例では、ケーブル５の周囲に別に
設けた信号電流供給用のケーブル６に信号電流を
供給し、これによつてケーブル６の周囲に発生し
た交流磁界を磁界検知センサ部１で検出するもの
である。ケーブル５とケーブル６を極めて接近さ
せて配置することにより検出した信号の取り扱い
は第１図の構成例の場合と同一に行うことができ
る。
設けた信号電流供給用のケーブル６に信号電流を
供給し、これによつてケーブル６の周囲に発生し
た交流磁界を磁界検知センサ部１で検出するもの
である。ケーブル５とケーブル６を極めて接近さ
せて配置することにより検出した信号の取り扱い
は第１図の構成例の場合と同一に行うことができ
る。
第３図は、磁界検知センサ部１の一構成例を示
す。第３図では、磁界検知コイル１０１〜１０８
および位相基準用コイル１１０をコイル固定板１
２０上に固定している。磁界検知コイル１０１〜
１０８はコイル固定板面１２０と平行に、位相基
準用コイル１１０はコイル固定板面１２０と直角
に固定している。各磁界検知コイル１０１〜１０
８は、第４図の１１５に示すように８字型の検出
指向特性を有しているが、第３図に示す方法で固
定板に固定することによつて、各磁界検知コイル
１０１〜１０８の指向性の最大感度方向は同一と
なる。固定板１２０は、水平面と平行になるよう
に固定する。
す。第３図では、磁界検知コイル１０１〜１０８
および位相基準用コイル１１０をコイル固定板１
２０上に固定している。磁界検知コイル１０１〜
１０８はコイル固定板面１２０と平行に、位相基
準用コイル１１０はコイル固定板面１２０と直角
に固定している。各磁界検知コイル１０１〜１０
８は、第４図の１１５に示すように８字型の検出
指向特性を有しているが、第３図に示す方法で固
定板に固定することによつて、各磁界検知コイル
１０１〜１０８の指向性の最大感度方向は同一と
なる。固定板１２０は、水平面と平行になるよう
に固定する。
第５図は、ケーブル５の位置と、磁界検知コイ
ル１０１〜１０８および位相基準用コイル１１０
の位置関係と、そのときのコイル１０１〜１０
８，１１０の検出出力を説明するための図面であ
る。ケーブル５が直交座標軸のＺ軸上にある場
合、ケーブル５を流れる信号電流Ｉによつてコイ
ル１０１，１０４，１１０の各々に誘導する電圧
V1，V4，V0は、 V1＝−a1・2Il3／h0 2＋l3 2 (1) V4＝a4・2Il2／h0 2＋l2 2 (2) V0＝a0・2Ih0／h0 2＋l1 2 (3) となる。ここで、a1、a4、a0はコイルに鎖交する
磁界の大きさとコイルに誘導する電圧の大きさの
関係を示す定数、h0は各コイル１０１，１０４，
１１０とケーブル５間の垂直方向の距離、l1、l2、
l3はコイル１１０，１０４，１０１とケーブル５
との水平方向の距離である。上記(3)式から明らか
なように、V0はh0＞０である限り常に正である
のに対し、V1、V2は正負いずれの値もとりうる。
今、コイル１１０の信号を基準に考えると、磁界
検知コイルがＸ軸の正方向にある場合には誘導電
圧は正となり、Ｘ軸の負方向にある場合には誘導
電圧は負になる。
ル１０１〜１０８および位相基準用コイル１１０
の位置関係と、そのときのコイル１０１〜１０
８，１１０の検出出力を説明するための図面であ
る。ケーブル５が直交座標軸のＺ軸上にある場
合、ケーブル５を流れる信号電流Ｉによつてコイ
ル１０１，１０４，１１０の各々に誘導する電圧
V1，V4，V0は、 V1＝−a1・2Il3／h0 2＋l3 2 (1) V4＝a4・2Il2／h0 2＋l2 2 (2) V0＝a0・2Ih0／h0 2＋l1 2 (3) となる。ここで、a1、a4、a0はコイルに鎖交する
磁界の大きさとコイルに誘導する電圧の大きさの
関係を示す定数、h0は各コイル１０１，１０４，
１１０とケーブル５間の垂直方向の距離、l1、l2、
l3はコイル１１０，１０４，１０１とケーブル５
との水平方向の距離である。上記(3)式から明らか
なように、V0はh0＞０である限り常に正である
のに対し、V1、V2は正負いずれの値もとりうる。
今、コイル１１０の信号を基準に考えると、磁界
検知コイルがＸ軸の正方向にある場合には誘導電
圧は正となり、Ｘ軸の負方向にある場合には誘導
電圧は負になる。
第６図〜第８図は、本発明方式に用いる回路構
成例を示したものである。第６図で、各磁界検知
コイル１０１〜１０８および位相基準用コイル１
１０で検出された信号は、帯域増幅器２０１〜２
０８，２１０で信号成分のみが増幅され、帯域増
幅器２０１〜２０８の出力は位相検波回路２２１
〜２２８で、帯域増幅器２１０の出力を参照信号
として位相検波される。位相検波出力は極性判定
回路３０１〜３０８により正負の判定が行なわ
れ、正入力の場合のみ極性判定回路３０１〜３０
８は信号を出力する。３１１〜３１８は表示用ラ
ンプ３２１〜３２８の駆動回路である。第６図に
示した回路構成では、磁界検知コイル１０１〜１
０８の出力が位相基準用コイル１１０の出力と同
相の場合、その検知コイル１０１〜１０８に対応
する表示用ランプ３２１〜３２８が点灯する。
成例を示したものである。第６図で、各磁界検知
コイル１０１〜１０８および位相基準用コイル１
１０で検出された信号は、帯域増幅器２０１〜２
０８，２１０で信号成分のみが増幅され、帯域増
幅器２０１〜２０８の出力は位相検波回路２２１
〜２２８で、帯域増幅器２１０の出力を参照信号
として位相検波される。位相検波出力は極性判定
回路３０１〜３０８により正負の判定が行なわ
れ、正入力の場合のみ極性判定回路３０１〜３０
８は信号を出力する。３１１〜３１８は表示用ラ
ンプ３２１〜３２８の駆動回路である。第６図に
示した回路構成では、磁界検知コイル１０１〜１
０８の出力が位相基準用コイル１１０の出力と同
相の場合、その検知コイル１０１〜１０８に対応
する表示用ランプ３２１〜３２８が点灯する。
第７図は、磁界検知センサ部１の構成と、表示
用ランプの構成を示したもので、第７図ａは、磁
界検知センサ部１、第７図ｂは表示器３２０の構
成を示しており、第７図ｂで３２１〜３２８はラ
ンプである。
用ランプの構成を示したもので、第７図ａは、磁
界検知センサ部１、第７図ｂは表示器３２０の構
成を示しており、第７図ｂで３２１〜３２８はラ
ンプである。
第８図は、表示器での表示例を説明するための
図面である。第８図ａ〜ｄは磁界検知センサ部１
とケーブル５の位置関係を示した図面、第８図
a′〜d′は第８図ａ〜ｄの場合の表示器の表示状況
を示したもので、斜線部のランプが点灯してそれ
ぞれ対応する表示パターンを示している。第８図
のａ〜ｄとa′〜d′との対応からわかるように、ラ
ンプの点灯状況により示される表示パターンから
大略のケーブルの位置と配置方向を容易に知るこ
とができる。
図面である。第８図ａ〜ｄは磁界検知センサ部１
とケーブル５の位置関係を示した図面、第８図
a′〜d′は第８図ａ〜ｄの場合の表示器の表示状況
を示したもので、斜線部のランプが点灯してそれ
ぞれ対応する表示パターンを示している。第８図
のａ〜ｄとa′〜d′との対応からわかるように、ラ
ンプの点灯状況により示される表示パターンから
大略のケーブルの位置と配置方向を容易に知るこ
とができる。
以上の実施例における基準信号は、基準信号検
知用コイル１１０と帯域増幅器２１０により作成
しなくても、陸上又は船上等でケーブルの真上に
コイル固定板１２０の中央が位置するように置い
たときにこれを示す表示が得られるように基準信
号の位相が定められれば、任意の回路を使用でき
る。
知用コイル１１０と帯域増幅器２１０により作成
しなくても、陸上又は船上等でケーブルの真上に
コイル固定板１２０の中央が位置するように置い
たときにこれを示す表示が得られるように基準信
号の位相が定められれば、任意の回路を使用でき
る。
また、信号の処理はデイジタル処理をすること
もできる。
もできる。
第９図は本発明のケーブルトラツキング方式の
適用例を示したものであり、ケーブル再埋設機４
００は母船４０１上よりコントロールケーブル４
０２を介して制御されるもので、左右の車輪、キ
ヤタピラ等の走行機構４０３で走行し、ジエツト
水流吐出機構４０４を用いてケーブル４０５の埋
設を行う。ケーブル再埋設機４００の左右の走行
機構４０３の間に前述した磁界検知センサ部１を
搭載し、再埋設機４００上に信号受信部２を搭載
する。信号受信部２の出力信号は、コントロール
ケーブル４０２を介して母船４０１上の信号処理
部３へ伝送され、処理表示が行なわれる。信号表
示部３内の表示器３４１に表示されたケーブルの
位置を見ながら、表示器３４１上の表示が例え
ば、第８図a′に示す如くケーブルの位置が再埋設
機４００の中央になるように、再埋設機４００を
制御することによつて、初期の埋設機の設置やケ
ーブルに損傷を与えることなく安全確実に埋設を
行うことができる。第９図において、４０６は制
御装置、４０７は走行機構駆動部、４０８は海底
面、４０９はジエツト水流吐出ノズルである。
適用例を示したものであり、ケーブル再埋設機４
００は母船４０１上よりコントロールケーブル４
０２を介して制御されるもので、左右の車輪、キ
ヤタピラ等の走行機構４０３で走行し、ジエツト
水流吐出機構４０４を用いてケーブル４０５の埋
設を行う。ケーブル再埋設機４００の左右の走行
機構４０３の間に前述した磁界検知センサ部１を
搭載し、再埋設機４００上に信号受信部２を搭載
する。信号受信部２の出力信号は、コントロール
ケーブル４０２を介して母船４０１上の信号処理
部３へ伝送され、処理表示が行なわれる。信号表
示部３内の表示器３４１に表示されたケーブルの
位置を見ながら、表示器３４１上の表示が例え
ば、第８図a′に示す如くケーブルの位置が再埋設
機４００の中央になるように、再埋設機４００を
制御することによつて、初期の埋設機の設置やケ
ーブルに損傷を与えることなく安全確実に埋設を
行うことができる。第９図において、４０６は制
御装置、４０７は走行機構駆動部、４０８は海底
面、４０９はジエツト水流吐出ノズルである。
第１０図は本発明のトラツキング方式の他の適
用例を示したもので、ケーブル探索機４１０に磁
界検知センサ部１を搭載し、障害になつた埋設ケ
ーブル４０５の位置を検知しながらケーブル４０
５上を移動して障害発生点を見つけ、発生点に超
音波発生器等を投下してケーブル修理作業の効率
化を図るものである。磁界検知センサ部１の信号
は信号受信器２で受信され、コントロールケーブ
ル４０２を介して母船４０１上へ伝送され、信号
処理表示部３で処理され、位置が表示される。従
つて、表示器３４１上に表示されたケーブル４０
５の位置を見ながら制御装置４０６を用いて、ケ
ーブル探索機４１０に搭載された推進装置４１１
を制御し、ケーブル探索機４１０をケーブル４０
５上に沿つて正確に移動させることができる。探
索機４１０が障害点を通過すると、センサ部１で
検出される信号がなくなるので表示器３４１の表
示に注意することにより容易に障害点の検知がで
きる。
用例を示したもので、ケーブル探索機４１０に磁
界検知センサ部１を搭載し、障害になつた埋設ケ
ーブル４０５の位置を検知しながらケーブル４０
５上を移動して障害発生点を見つけ、発生点に超
音波発生器等を投下してケーブル修理作業の効率
化を図るものである。磁界検知センサ部１の信号
は信号受信器２で受信され、コントロールケーブ
ル４０２を介して母船４０１上へ伝送され、信号
処理表示部３で処理され、位置が表示される。従
つて、表示器３４１上に表示されたケーブル４０
５の位置を見ながら制御装置４０６を用いて、ケ
ーブル探索機４１０に搭載された推進装置４１１
を制御し、ケーブル探索機４１０をケーブル４０
５上に沿つて正確に移動させることができる。探
索機４１０が障害点を通過すると、センサ部１で
検出される信号がなくなるので表示器３４１の表
示に注意することにより容易に障害点の検知がで
きる。
以上は、海底におけるケーブルへの適用例を述
べたが、海底に限らず、陸上、河川でもよいのは
言うまでもない。また、磁界検知センサ部でのコ
イルの個数も複数個であれば良く、第３図の構造
に限定されるものではない。また磁界検知センサ
として誘導コイルを使用した例について述べた
が、例えばフラツクスゲート型磁界検知センサな
ど指向性を有する磁界検知センサであれば他の形
式のものでもよい。
べたが、海底に限らず、陸上、河川でもよいのは
言うまでもない。また、磁界検知センサ部でのコ
イルの個数も複数個であれば良く、第３図の構造
に限定されるものではない。また磁界検知センサ
として誘導コイルを使用した例について述べた
が、例えばフラツクスゲート型磁界検知センサな
ど指向性を有する磁界検知センサであれば他の形
式のものでもよい。
第１図および第２図は本発明のケーブルトラツ
キング方式の構成例を示すブロツク図、第３図は
本発明に用いる検知コイルの配置例を示す斜視
図、第４図および第５図は本発明に用いる検知コ
イルの特性を示す図、第６図は本発明に用いる回
路例を示すブロツク図、第７図ａ，ｂは本発明に
用いる検知コイルと表示ランプの配置例を示す
図、第８図は本発明による表示例を示す図、第９
図および第１０図は本発明の適用例を示す略図で
ある。 １……磁界検知センサ部、２……信号受信部、
３……信号処理表示部、４……交流信号供給部、
５……ケーブル、６……電流供給用ケーブル、１
０１，１０２，１０３，１０４，１０５，１０
６，１０７，１０８……磁界検知コイル、１１０
……位相基準用コイル、１２０……コイル固定
板、２０１〜２１０……帯域増幅器、２２１〜２
２８……位相検波回路、３０１〜３０８……極性
判定回路、３１１〜３１８……駆動回路、３２０
……表示器、３２１〜３２８……表示用ランプ、
３４１……表示器、４００……ケーブル再埋設
機、４０１……母船、４０２……コントロールケ
ーブル、４０３……走行機構、４０４……ジエツ
ト水流吐出機構、４０５……ケーブル、４０６…
…制御装置、４０７……走行機構駆動部、４０８
……海底面、４０９……ジエツト水流吐出ノズ
ル、４１０……ケーブル探索機、４１１……推進
装置。
キング方式の構成例を示すブロツク図、第３図は
本発明に用いる検知コイルの配置例を示す斜視
図、第４図および第５図は本発明に用いる検知コ
イルの特性を示す図、第６図は本発明に用いる回
路例を示すブロツク図、第７図ａ，ｂは本発明に
用いる検知コイルと表示ランプの配置例を示す
図、第８図は本発明による表示例を示す図、第９
図および第１０図は本発明の適用例を示す略図で
ある。 １……磁界検知センサ部、２……信号受信部、
３……信号処理表示部、４……交流信号供給部、
５……ケーブル、６……電流供給用ケーブル、１
０１，１０２，１０３，１０４，１０５，１０
６，１０７，１０８……磁界検知コイル、１１０
……位相基準用コイル、１２０……コイル固定
板、２０１〜２１０……帯域増幅器、２２１〜２
２８……位相検波回路、３０１〜３０８……極性
判定回路、３１１〜３１８……駆動回路、３２０
……表示器、３２１〜３２８……表示用ランプ、
３４１……表示器、４００……ケーブル再埋設
機、４０１……母船、４０２……コントロールケ
ーブル、４０３……走行機構、４０４……ジエツ
ト水流吐出機構、４０５……ケーブル、４０６…
…制御装置、４０７……走行機構駆動部、４０８
……海底面、４０９……ジエツト水流吐出ノズ
ル、４１０……ケーブル探索機、４１１……推進
装置。
Claims (1)
- １ 最大感度方向を示す指向性主軸が互いに平行
になるように所望の間隔をおいて配置された複数
の磁気検知センサよりなる磁気検知センサ列を複
数列備えた磁気検知体と、検知対象ケーブルに流
れる交流電流による磁界によつて前記複数の磁気
検知センサにそれぞれ誘起する交流信号の正逆位
相をそれぞれ検知してその検知した正逆位相に対
応する互いに区別できる表示を行うことにより前
記検知対象ケーブルの位置と配置方向を示すパタ
ーンの表示を行う表示手段とを備えたケーブルト
ラツキング方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1153780A JPS56108986A (en) | 1980-02-04 | 1980-02-04 | Cable tracking system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1153780A JPS56108986A (en) | 1980-02-04 | 1980-02-04 | Cable tracking system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56108986A JPS56108986A (en) | 1981-08-28 |
| JPS6312267B2 true JPS6312267B2 (ja) | 1988-03-18 |
Family
ID=11780704
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1153780A Granted JPS56108986A (en) | 1980-02-04 | 1980-02-04 | Cable tracking system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56108986A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4905698A (en) * | 1988-09-13 | 1990-03-06 | Pharmacia Deltec Inc. | Method and apparatus for catheter location determination |
| US5944023A (en) * | 1995-12-07 | 1999-08-31 | Sims Deltec, Inc. | Systems and methods for determining the location of an implanted device including a magnet |
| US7671576B2 (en) * | 2008-03-06 | 2010-03-02 | Zircon Corporation | Ratiometric AC wire tracer |
| DE102012011066A1 (de) * | 2012-06-01 | 2013-12-05 | Hagenuk KMT Kabelmeßtechnik GmbH | Verfahren zur zielgeführten Lokalisierung einer Fehlerstelle und einer Vorrichtung |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5028401A (ja) * | 1973-07-18 | 1975-03-24 |
-
1980
- 1980-02-04 JP JP1153780A patent/JPS56108986A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5028401A (ja) * | 1973-07-18 | 1975-03-24 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56108986A (en) | 1981-08-28 |
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